CN104669241A - 一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤 - Google Patents
一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104669241A CN104669241A CN201310627466.XA CN201310627466A CN104669241A CN 104669241 A CN104669241 A CN 104669241A CN 201310627466 A CN201310627466 A CN 201310627466A CN 104669241 A CN104669241 A CN 104669241A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- work piece
- rotation type
- mechanical arm
- work
- moves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤,第一步上下运动单元向下运动到位置,旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作通过夹取爪片夹住工件,第二步上下运动单元向上运动,同时旋转式机械气动夹的旋转汽缸旋转工作,将工件的上下端进行换向,第三步上下运动单元向上运动到位置,并将工件装配到位,第四步旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作松开工件,重复之前的工作步骤。通过上述方式,本发明能够实现大开合夹取物件,同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤。
背景技术
在现代制造业中,对于高速运转的流水线来讲,高速的生产节奏便是产生企业利润的重要因素,但是往往劳动密集产业中对工人的连续性工作要求下便是容易产生质量事故,这样产业机器人和一些简单的机械手臂便被应用到生产中,来替代工人,但是产业机器人价格比较,简单的机械手臂只能完成一些直线换位运动,无法实现一些曲线移动和换向动作。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤,能够实现大开合夹取物件,同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤,其工作步骤为:第一步上下运动单元向下运动到位置,旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作通过夹取爪片夹住工件,第二步上下运动单元向上运动,同时旋转式机械气动夹的旋转汽缸旋转工作,将工件的上下端进行换向,第三步上下运动单元向上运动到位置,并将工件装配到位,第四步旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作松开工件,重复之前的工作步骤。
本发明的有益效果是:本发明一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤,能够实现大开合夹取物件,同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。
附图说明
图1是本发明一种旋转式上下夹取机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤,其工作步骤为:第一步上下运动单元1向下运动到位置,旋转式机械气动夹2的水平夹汽缸3动作通过夹取爪片4夹住工件,第二步上下运动单元1向上运动,同时旋转式机械气动夹2的旋转汽缸5旋转工作,将工件的上下端进行换向,第三步上下运动单元1向上运动到位置,并将工件装配到位,第四步旋转式机械气动夹1的水平夹汽缸3动作松开工件,重复之前的工作步骤。
本发明一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤,能够实现大开合夹取物件,同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤,其工作步骤为:第一步上下运动单元向下运动到位置,旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作通过夹取爪片夹住工件,第二步上下运动单元向上运动,同时旋转式机械气动夹的旋转汽缸旋转工作,将工件的上下端进行换向,第三步上下运动单元向上运动到位置,并将工件装配到位,第四步旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作松开工件,重复之前的工作步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310627466.XA CN104669241A (zh) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310627466.XA CN104669241A (zh) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104669241A true CN104669241A (zh) | 2015-06-03 |
Family
ID=53305087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310627466.XA Pending CN104669241A (zh) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104669241A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3339227A1 (de) * | 1983-10-28 | 1985-05-09 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Handhabungsgeraeteeinheit |
KR20070093746A (ko) * | 2006-03-15 | 2007-09-19 | 삼성전자주식회사 | 반도체 기판의 반전 장치 및 이를 이용한 기판의 반전 방법 |
CN102229143A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-11-02 | 于复生 | 一种四自由度气动机械手 |
CN202399269U (zh) * | 2012-01-04 | 2012-08-29 | 河南科技大学 | 一种仿生机械手 |
CN202655751U (zh) * | 2012-06-28 | 2013-01-09 | 杭州大和热磁电子有限公司 | 一种热电致冷组件半自动组立装置 |
-
2013
- 2013-12-02 CN CN201310627466.XA patent/CN104669241A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3339227A1 (de) * | 1983-10-28 | 1985-05-09 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Handhabungsgeraeteeinheit |
KR20070093746A (ko) * | 2006-03-15 | 2007-09-19 | 삼성전자주식회사 | 반도체 기판의 반전 장치 및 이를 이용한 기판의 반전 방법 |
CN102229143A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-11-02 | 于复生 | 一种四自由度气动机械手 |
CN202399269U (zh) * | 2012-01-04 | 2012-08-29 | 河南科技大学 | 一种仿生机械手 |
CN202655751U (zh) * | 2012-06-28 | 2013-01-09 | 杭州大和热磁电子有限公司 | 一种热电致冷组件半自动组立装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206605487U (zh) | 一种xyz三轴机械手机构 | |
CN204321682U (zh) | 多轴攻牙机用双面攻牙夹具 | |
CN104669242A (zh) | 一种旋转式上下夹取机械手 | |
CN106002139A (zh) | 限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手 | |
CN104801953A (zh) | 微型减速电机组装机的减速器换位机构 | |
CN204936247U (zh) | 一种轮胎成型机胎面传递环 | |
CN106737274A (zh) | 一种机器人零部件用夹紧夹具 | |
CN207724006U (zh) | 基于六轴机器人的复合加工工作站 | |
CN204505261U (zh) | 自动化制鞋机械手 | |
CN203680311U (zh) | 一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹 | |
CN206633029U (zh) | 一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置 | |
CN104669241A (zh) | 一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤 | |
CN204262818U (zh) | 一种数控机床用吹风夹具 | |
CN203317111U (zh) | 同步换刀机构 | |
CN203495967U (zh) | 一种简单机械抓手 | |
CN206551043U (zh) | 一种数控机械加工用机械手 | |
CN204555805U (zh) | 车用冷凝器化学清洗机的升降抓取机构 | |
CN204603736U (zh) | 微型减速电机组装机的减速器换位机构 | |
CN104669287A (zh) | 一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹 | |
CN203357091U (zh) | 一种镗削气动夹紧机构 | |
CN104669263A (zh) | 一种旋转式上下夹取机械手的上下运动单元 | |
CN203680298U (zh) | 一种旋转式上下夹取机械手的上下运动单元 | |
CN203636386U (zh) | 一种电机整体车的装夹装置 | |
CN206717372U (zh) | 刹车泵泵盖上料机的夹爪装置 | |
CN204893988U (zh) | 一种90度翻转180度旋转机械手臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150603 |