CN104667541B - 一种电动车模 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车模，电机通过中间差速齿轮箱传动连接前端差速齿轮箱和尾端差速齿轮箱，前端差速齿轮箱传动连接前轮，尾端差速齿轮箱传动连接后轮，电动车模还包括锁紧座和驱动组件，差速齿轮箱中设有差速器壳、从动齿轮和主动齿轮，主动齿轮上设有输入轴，从动齿轮连接差速器壳，差速器壳中设有两个相对设置的太阳齿轮和两个相对设置的行星齿轮，行星齿轮连接差速器壳，太阳齿轮上设有输出轴，其中一个输出轴上连接从动齿轮，另一个输出轴上滑动连接锁紧座，锁紧座包括滑动和制动销，太阳齿轮上设有制动槽，差速器壳上设有避让孔，驱动组件驱动锁紧座相对太阳齿轮动作，制动销穿过避让孔插入制动槽后差速齿轮箱失去差速作用。

Description

一种电动车模

【技术领域】

本发明涉及一种电动车模。

【背景技术】

对于遥控模型车而言，模型车在运行过程中，经常会遇到一个车轮悬空，而造成车子打滑不能前进的状况。这是由于车子具有差速功能，车轮悬空时，差速器将车子动力完全分配给了悬空的车轮，使着地的车轮失去动力，导致车子打滑无法前进。此时，差速器的存在造成了一定的弊端。如果将差速器去掉，车子就变成了直轴传动，车轮的分配不再受悬空车轮的影响，保证其他的车轮能一直获得驱动力，可避免的悬空打滑的问题，但是如果车子没差速器的话，两侧车轮不能形成转速差，车子过弯道就变得异常艰难。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是提供一种电动车模，能在车胎悬空的时候，避免车子出现打滑现象。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动车模，包括车身，所述车身上设有前轮、后轮、差速齿轮箱、电机和电源模块，所述电源模块为电机供电，所述差速齿轮箱包括前端差速齿轮箱、中间差速齿轮箱和尾端差速齿轮箱，所述电机通过所述中间差速齿轮箱传动连接所述前端差速齿轮箱和尾端差速齿轮箱，所述前端差速齿轮箱传动连接所述前轮，所述尾端差速齿轮箱传动连接所述后轮，所述电动车模还包括锁紧座和驱动组件，所述差速齿轮箱中设有差速器壳、相啮合的从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮上设有输入轴，从动齿轮连接差速器壳，所述差速器壳中设有两个相对设置的太阳齿轮和两个相对设置的行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮相啮合，行星齿轮连接所述差速器壳，两个太阳齿轮上设有输出轴，其中一个输出轴上连接从动齿轮，另一个输出轴上滑动连接锁紧座，所述锁紧座包括滑动连接输出轴的滑块，滑块朝太阳齿轮方向延伸有制动销，所述太阳齿轮上设有制动槽，所述差速器壳上设有与制动槽对应的避让孔，所述驱动组件用于驱动锁紧座相对太阳齿轮动作，制动销穿过避让孔插入制动槽后差速齿轮箱失去差速作用。

进一步的，所述驱动组件包括拨叉和驱动拨叉动作的动力源，所述滑块上设有滑动连接所述输出轴的组装孔，滑块的外圆面设有衔接槽，所述拨叉嵌入所述衔接槽中。

进一步的，所述衔接槽为环形槽，所述拨叉为半圆形。

进一步的，所述动力源包括伺服器，伺服器电连接有信号接收器，伺服器通过驱动拨叉转动使锁紧座朝差速器壳方向动作。

进一步的，所述电源模块包括设置在车身上的电池盒，电池盒包括盒体、盒盖和锁紧销，所述盒体的底面设有插槽，所述盒盖一端设有对应所述插槽的凸起，所述盒盖另一端与盒体转接，所述盒体的侧壁设有与插槽连通的安装槽，所述凸起上设有与安装槽相对的连通孔，所述锁紧销穿过所述安装槽和连通孔，所述凸起朝向插槽底面一端设有缺口，所述锁紧销上设有避让槽，沿连通孔的轴向移动锁紧销，避让槽与缺口相对时凸起可拔出插槽。

进一步的，所述电池盒还包括限位件和弹性件，所述安装槽和锁紧销之间设置所述弹性件，所述弹性件的弹力作用下所述避让槽与缺口错开，所述限位件用于将锁紧销限位在安装槽中。

进一步的，所述限位件包括螺纹连接所述盒体的螺杆，螺杆延伸出安装槽的内壁，所述锁紧销上沿锁紧销的轴向设有限位槽，所述螺杆伸入所述限位槽中。

进一步的，所述车身上设有底座，所述底座上安装所述中间差速齿轮箱，所述中间差速齿轮箱的输入轴上连接有第一齿轮，所述电机上连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述中间差速齿轮箱的侧壁设有与中间差速齿轮箱的输入轴并排的凸轴，所述凸轴中设有用于安装中间差速齿轮箱的输出轴的通孔，所述底座上设置轴孔，所述凸轴装配在所述轴孔中，所述轴孔的内壁设有变形槽，所述变形槽的相对面上设有锁紧孔，所述锁紧孔中螺纹连接螺钉，拧紧螺钉使变形槽缩小后，轴孔夹紧凸轴。

进一步的，所述电动车模还包括固定套，所述固定套位于所述轴孔的内圆面和凸轴的外圆面之间，固定套的内圆面设有定位凸块，所述凸轴的周向设有定位槽，定位凸块嵌入在所述定位槽中。

进一步的，所述轴孔朝向所述中间差速齿轮箱的一端设有定位台阶，所述固定套的外圆面设有对应所述定位台阶的定位凸台。

本发明的有益效果：

本发明的电动车模，车轮悬空打滑时，通过驱动组件驱动锁紧座相对太阳齿轮动作，制动销穿过避让孔插入制动槽，将差速器壳与太阳齿轮锁紧成一体，使差速齿轮箱失去差速作用，可以把全部扭矩转移其他车轮上，其他车轮获得动力后，车子继续前进，能避免车轮悬空打滑的现象。

其次，电池盒中，移动锁紧销，使避让槽与缺口，然后凸起插入插槽中，锁紧销通过缺口进入到连通孔中，然后锁紧销动作，使避让槽与缺口错开，由于锁紧销的直径大于缺口的尺寸，因此锁紧销将凸起限位，从而使盒体和盒盖保持锁紧。本发明的电池盒，盒体和盒盖锁紧可靠，并且开盖和合盖的操作简单。

并且，当需要调整电机传动部分的啮合间隙时，通过拧松螺钉使变形槽回复扩大，轴孔的孔径变大，因而轴孔松开了凸轴，中间差速齿轮箱可绕着凸轴转动，中间差速齿轮箱转动过程中，中间差速齿轮箱的输入轴绕着凸轴的轴心转动，使第一齿轮相对第二齿轮动作，调整好第一齿轮和第二齿轮啮合间隙后，拧松螺钉，使变形槽缩小，轴孔压紧凸轴。本发明不需要将中间差速齿轮箱完全卸下来调整齿轮的间隙，将繁琐的拆装工作，单化，为后续的维护、维修工作提供了很多便利。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明电动车模的前端示意图；

图2为本发明电动车模的后端示意图；

图3为本发明中电池盒的结构示意图；

图4为本发明中盒体的结构示意图；

图5为本发明中前端差速齿轮箱的爆炸示意图；

图6为本发明中锁紧座的结构示意图；

图7为本发明中底座的结构示意图；

图8为本发明中底座和中间差速齿轮箱的安装示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

参考图1、图2、图5和图6，所示的一种电动车模，包括车身，车身上设有前轮11、后轮12、差速齿轮箱、电机4和电源模块6，电源模块6为电机4供电，差速齿轮箱包括前端差速齿轮箱2、中间差速齿轮箱5和尾端差速齿轮箱3，前端差速齿轮箱2设置在两个前轮11之间，尾端差速齿轮箱3设置在两个后轮12之间，中间差速齿轮箱5设置在前端差速齿轮箱2和尾端差速齿轮箱3之间，电机4转动连接中间差速齿轮箱5，中间差速齿轮箱5再将动力传送给前端差速齿轮箱2和尾端差速齿轮箱3，前端差速齿轮箱2传动连接前轮11，尾端差速齿轮箱3传动连接所述后轮12，从而实现电机4驱动前轮11和后轮12旋转的功能，在车子过弯时，差速齿轮箱能使两侧车辆以不同转速旋转，车子能够平稳过弯，电动车模还包括锁紧座24和驱动组件25，差速齿轮箱中设有差速器壳23、相啮合的从动齿轮22和主动齿轮21，主动齿轮21上设有输入轴28，从动齿轮22连接差速器壳23，差速器壳23中设有两个相对设置的太阳齿轮26和两个相对设置的行星齿轮27，行星齿轮27与太阳齿轮26相啮合，行星齿轮27连接差速器壳23，两个太阳齿轮26上设有输出轴29，其中一个输出轴上连接从动齿轮22，另一个输出轴上连接锁紧座24，锁紧座24包括滑动连接输出轴的滑块242，滑块242朝太阳齿轮26方向延伸有制动销244，太阳齿轮26上设有制动槽261，差速器壳23设有与制动槽261对应的避让孔231，车轮悬空打滑时，通过驱动组件驱动锁紧座24相对太阳齿轮26动作，制动销244穿过避让孔231插入制动槽261，将差速器壳23与太阳齿轮26锁紧成一体，使差速齿轮箱失去差速作用，可以把扭矩转移其他车轮上，其他车轮获得动力后，车子继续前进。可在前端差速齿轮箱2、中间差速齿轮箱5和尾端差速齿轮箱3上均设置锁紧座24和驱动组件25。

采用的驱动组件25包括拨叉252和驱动拨叉252动作的动力源，滑块242上设有连接输出轴29的组装孔243，滑块242的外圆面设有衔接槽241，拨叉252嵌入衔接槽241中，动力源驱动拨叉252动作，滑块242沿着输出轴29相对差速器壳23移动。

其中衔接槽241为环形槽，拨叉252为半圆形，拨叉252可靠抱紧在环形槽中。

动力源包括伺服器251，伺服器251电连接有信号接收器，伺服器251通过驱动拨叉252转动使锁紧座24朝差速器壳23动作。车子在跑动过程中，如果遇到打滑时，通过遥控器给信号接收器输出信号，信号接收器的信号控制伺服器251转动，伺服器251带动拨叉252，拨叉252推动滑块242移动，制动销244穿过避让孔231插入制动槽261中。这样可使差速齿轮箱失去了差速作用，此时，给车子少许油门，其他着地的车轮就能获得驱动力，车子便能很快驶离打滑位置，之后，再通过遥控器给信号接收器发出信号，信号接收器的信号控制伺服器251反方向转动回位，伺服器251就能带动滑块242远离太阳齿轮26方，制动销244从避让孔231和制动槽261中脱离出来，差速齿轮箱恢复差速功能。

参考图3和图4，电源模块6包括设置在车身上的电池盒，电池盒包括盒体61、盒盖62和锁紧销63，盒体61的底面设有插槽611，盒盖62一端设有对应插槽611的凸起621，盒盖62另一端通过转轴64与盒体61转接，盒体61的侧壁设有与插槽611连通的安装槽612，凸起621上设有与安装槽612相对的连通孔622，锁紧销63穿过安装槽612和连通孔622，凸起621朝向插槽611底面一端设有缺口623，锁紧销63上设有避让槽631，沿连通孔622的轴向移动锁紧销63，避让槽631与缺口623相对时凸起621可拔出插槽611。或者也可在盒盖上设置插槽，而盒体上设置凸起。安装时，移动锁紧销63，使避让槽631与缺口623相对，然后凸起621插入插槽611中，锁紧销63通过缺口623进入到连通孔622中，然后锁紧销63动作，使避让槽631与缺口623错开，由于锁紧销63的直径大于缺口623的尺寸，因此锁紧销63将凸起621限位，从而使盒体61和盒盖62保持锁紧。本发明的电池盒，盒体61和盒盖62锁紧可靠，并且开盖和合盖的操作简单。

电池盒还包括限位件66和弹性件65，安装槽612和锁紧销63之间设置弹性件65，弹性件65的弹力作用下避让槽631与缺口623错开，限位件66用于将锁紧销63限位在安装槽612中。弹性件65优选为压簧。安装时，向安装槽612内部推动锁紧销63，锁紧销63上的避让槽631移动到插槽611位置后，将凸起621插入到插槽611中，锁紧销63从缺口623穿过进入到连通孔622中，松开锁紧销63后，弹性件65的回复力驱动向外移动，避让槽631与缺口623错开，凸起621保持与插槽611连接，需要打开盒盖62时，向安装槽612内部推动锁紧销63，锁紧销63上的避让槽631与缺口623相对后，才能拔出凸起621。

限位件66包括螺纹连接盒体61的螺杆，螺杆延伸出安装槽612的内壁，锁紧销63上沿锁紧销63的轴向设有限位槽632，螺杆伸入限位槽632中。参考图4，手工向内推动锁紧销63，限位件66与限位槽632的左壁相抵，锁紧销63无法继续向内移动，此时避让槽631与插槽611正好相对。松开锁紧销63，弹性件65的回复力推动锁紧销63向安装槽612的开口方向移动，限位件66与限位槽632的右壁相抵后，锁紧销63被定位，此时避让槽631与插槽611错开。或者，限位件也可为设置在安装槽开口部上的挡块，挡块上设有穿孔，穿孔的孔径小于锁紧销的直径，手指穿过穿孔来推动锁紧销，手工向内推动锁紧销，锁紧销推倒底后，避让槽与插槽相对，松开锁紧销，弹性件的回复力推动锁紧销向安装槽的开口方向移动，限位件与挡块相抵后，锁紧销被限位，此时避让槽与插槽错开，挡块与安装槽6螺纹配合，从而将挡块安装在盒体上。

参考图7和图8，车身上设有底座7，底座7上安装中间差速齿轮箱5，中间差速齿轮箱5的输入轴51上连接有第一齿轮53，电机4上连接有第二齿轮41，第二齿轮41通过支架74连接在底座7上，第二齿轮41和第一齿轮53相啮合，中间差速齿轮箱5的侧壁设有与中间差速齿轮箱5的输入轴51并排的凸轴54，凸轴54中设有用于安装中间差速齿轮箱5的输出轴52的通孔55，底座7上设置轴孔71，凸轴54装配在轴孔71中，轴孔71的内壁设有变形槽72，变形槽72的相对面设有锁紧孔73，锁紧孔73中螺纹连接螺钉8，拧紧螺钉8使变形槽72缩小，变形槽72缩小使轴孔71孔径减小，轴孔71压紧定位了凸轴54。当需要调整第一齿轮53和第二齿轮41的啮合间隙时，通过拧松螺钉8使变形槽72回复扩大，轴孔71的孔径变大，因而轴孔71松开了凸轴54，中间差速齿轮箱5可绕着凸轴54转动，中间差速齿轮箱5转动过程中，中间差速齿轮箱5中的输入轴51绕着凸轴54的轴心转动，使第一齿轮53相对第二齿轮41动作，调整好第一齿轮53和第二齿轮41啮合间隙后，拧松螺钉8，使变形槽72缩小，轴孔71压紧凸轴54。变化的，或者是在变形槽的相对面上设有连孔，螺钉穿过连孔连接锁紧螺母，拧紧锁紧螺母，锁紧螺母和螺钉的螺帽的挤压使得变形槽缩小，松开锁紧螺母后，变形槽回复变大。本发明不需要将中间差速齿轮箱完全卸下来，就能调整齿轮的间隙，将繁琐的拆装工作，单化，为后续的维护、维修工作提供了很多便利。

电动车模还包括固定套9，固定套9位于轴孔71的内圆面和凸轴54的外圆面之间，固定套9的内圆面设有定位凸块91，凸轴54的周向设有定位槽541，定位凸块91嵌入在定位槽541中。轴孔71压紧凸轴54，可能会使通孔55缩小而导致输出轴52卡死，因此本发明增加了固定套9，变形槽72缩小后，轴孔71压紧定位的是固定套9，固定套9通过定位凸块91与定位槽541的配合来限制凸轴54转动。松开螺钉8后，变形槽72增大，轴孔71松开固定套9，转动中间差速齿轮箱5，凸轴54带动固定套9在轴孔71中转动。

轴孔71朝向中间差速齿轮箱5的一端设有定位台阶75，固定套9的外圆面设有对应定位台阶75的定位凸台92，定位凸台92限位在中间差速齿轮箱5的侧壁和定位台阶75之间，因此固定套9无法沿着轴孔71的轴向移动，以避免固定套9脱落。

采用的底座7包括相对设置的立板，立板包括左立板76和右立板77，左立板76和右立板77的相对面上设置轴孔71。中间差速齿轮箱5的两侧均设置凸轴54，中间差速齿轮箱5通过凸轴54固定在左立板76和右立板77之间。

通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种电动车模，包括车身，所述车身上设有前轮、后轮、差速齿轮箱、电机和电源模块，所述电源模块为电机供电，所述差速齿轮箱包括前端差速齿轮箱、中间差速齿轮箱和尾端差速齿轮箱，所述电机通过所述中间差速齿轮箱传动连接所述前端差速齿轮箱和尾端差速齿轮箱，所述前端差速齿轮箱传动连接所述前轮，所述尾端差速齿轮箱传动连接所述后轮，其特征在于：所述电动车模还包括锁紧座和驱动组件，所述差速齿轮箱中设有差速器壳、相啮合的从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮上设有输入轴，从动齿轮连接差速器壳，所述差速器壳中设有两个相对设置的太阳齿轮和两个相对设置的行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮相啮合，行星齿轮连接所述差速器壳，两个太阳齿轮上设有输出轴，其中一个输出轴上连接从动齿轮，另一个输出轴上滑动连接锁紧座，所述锁紧座包括滑动连接输出轴的滑块，滑块朝太阳齿轮方向延伸有制动销，所述太阳齿轮上设有制动槽，所述差速器壳上设有与制动槽对应的避让孔，所述驱动组件用于驱动锁紧座相对太阳齿轮动作，制动销穿过避让孔插入制动槽后差速齿轮箱失去差速作用。

2.根据权利要求1所述的一种电动车模，其特征在于：所述驱动组件包括拨叉和驱动拨叉动作的动力源，所述滑块上设有滑动连接所述输出轴的组装孔，滑块的外圆面设有衔接槽，所述拨叉嵌入所述衔接槽中。

3.根据权利要求2所述的一种电动车模，其特征在于：所述衔接槽为环形槽，所述拨叉为半圆形。

4.根据权利要求3所述的一种电动车模，其特征在于：所述动力源包括伺服器，伺服器电连接有信号接收器，伺服器通过驱动拨叉转动使锁紧座朝差速器壳方向动作。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种电动车模，其特征在于：所述电源模块包括设置在车身上的电池盒，电池盒包括盒体、盒盖和锁紧销，所述盒体的底面设有插槽，所述盒盖一端设有对应所述插槽的凸起，所述盒盖另一端与盒体转接，所述盒体的侧壁设有与插槽连通的安装槽，所述凸起上设有与安装槽相对的连通孔，所述锁紧销穿过所述安装槽和连通孔，所述凸起朝向插槽底面一端设有缺口，所述锁紧销上设有避让槽，沿连通孔的轴向移动锁紧销，避让槽与缺口相对时凸起可拔出插槽。

6.根据权利要求5所述的一种电动车模，其特征在于：所述电池盒还包括限位件和弹性件，所述安装槽和锁紧销之间设置所述弹性件，所述弹性件的弹力作用下所述避让槽与缺口错开，所述限位件用于将锁紧销限位在安装槽中。

7.根据权利要求6所述的一种电动车模，其特征在于：所述限位件包括螺纹连接所述盒体的螺杆，螺杆延伸出安装槽的内壁，所述锁紧销上沿锁紧销的轴向设有限位槽，所述螺杆伸入所述限位槽中。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种电动车模，其特征在于：所述车身上设有底座，所述底座上安装所述中间差速齿轮箱，所述中间差速齿轮箱的输入轴上连接有第一齿轮，所述电机上连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述中间差速齿轮箱的侧壁设有与中间差速齿轮箱的输入轴并排的凸轴，所述凸轴中设有用于安装中间差速齿轮箱的输出轴的通孔，所述底座上设置轴孔，所述凸轴装配在所述轴孔中，所述轴孔的内壁设有变形槽，所述变形槽的相对面上设有锁紧孔，所述锁紧孔中螺纹连接螺钉，拧紧螺钉使变形槽缩小后，轴孔夹紧凸轴。

9.根据权利要求8所述的一种电动车模，其特征在于：所述电动车模还包括固定套，所述固定套位于所述轴孔的内圆面和凸轴的外圆面之间，固定套的内圆面设有定位凸块，所述凸轴的周向设有定位槽，定位凸块嵌入在所述定位槽中。

10.根据权利要求9所述的一种电动车模，其特征在于：所述轴孔朝向所述中间差速齿轮箱的一端设有定位台阶，所述固定套的外圆面设有对应所述定位台阶的定位凸台。