CN209870515U - 一种应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘，包括底盘本体，所述底盘本体上具有前桥及后桥，所述前桥与后桥的桥壳中均安装有具有电动控制功能的差速锁，所述差速锁通过安装于驾驶室仪表台上的差速锁止开关控制，当关闭差速锁止开关时，所述差速器为限滑差速器，当打开差速锁止开关时，所述差速器处于锁止状态。采用本实用新型新结构的越野车底盘可以具备正常行驶以及非极限脱困时的限滑功能，也具备极限状态下完全锁止两侧车轮的锁止功能，在冰雪、泥泞、湿滑、砂砾路面，能很好的抑制车轮滑动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种越野车底盘，具体的说是一种应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘，属于汽车零部件技术领域。
背景技术
据申请人了解，越野车底盘在冰雪、泥泞、湿滑、砂砾等恶劣路面上行驶时，常出现一个车轮甚至多个车轮滑转，采用普通开式差速器的底盘将无法通过。国内越野车底盘采用各种形式的差速锁进行限制车轮的滑转，以达到提高车辆通过恶劣路面的能力。目前一种是应用锁止式差速器的越野底盘，在一侧车轮彻底失去附着力的极限情况下，通过手动拉丝操纵、气动操纵方式或自动方式控制差速器锁止机构，将两侧车轮锁止，解决了车辆恶劣路面脱困的问题，但在非极限情况下，这种越野车底盘等同与普通底盘车辆，在恶劣路面易出现两侧车轮差速，传动效率不高，甚至甩尾失控的问题。另一种是应用限滑差速器的越野车底盘，在非极限情况下，当两侧车轮出现转速差或者扭矩差时能够实现扭矩在两轮间的再分配，达到限滑的目的，提高行驶通过性和安全性，但在极限工况下，不能够完全锁止，扭矩损失，传动效率降低，影响车辆恶劣路面的脱困能力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、实用方便、能够减少零部件数量降低成本的应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘，包括底盘本体，所述底盘本体上具有前桥及后桥，所述前桥与后桥的桥壳中均安装有具有电动控制功能的差速锁，所述差速锁通过安装于驾驶室仪表台上的差速锁止开关控制，当关闭差速锁止开关时，所述差速器为限滑差速器，当打开差速锁止开关时，所述差速器处于锁止状态。
进一步的，所述差速锁止开关与差速锁通过电路连接，控制开关电源从车辆钥匙开关后侧取电，钥匙开关控制电路通断，经电路保险后分别接入前后差速锁控的制开关，前后控制开关分别接入前后差速锁内部电磁控制阀，同时电磁控制阀开关的通断由指示灯显示。
进一步的，所述差速锁包括壳体，所述壳体内对称设置有左、右半轴齿轮，所述左、右半轴齿轮分别与壳体轴线平行的左、右行星齿轮啮合，所述壳体的两侧还分别设有左、右端盖，所述右端盖通过其内部成型的花键与右半轴齿轮端部的花键配合固定连接，所述右端盖的外侧同轴装配有凸轮、吸盘及电磁铁，所述凸轮通过其侧壁上的凹槽与吸盘相连接，三个闭锁柱销安装在右端盖的三个均布孔内，所述右端盖的内侧具有波形弹簧，所述波形弹簧一端抵在弹簧座上，另一端抵在与右半轴齿轮轴同轴装配的锁止连接环上，所述锁止连接环嵌入连接板的导向齿槽中并通过渐开线花键与右半轴齿轮连接，连接板通过六颗螺栓与差速器壳体连接。
进一步的，当所述差速锁止开关关闭时，所述差速器为限滑差速器，当车辆正常行驶时，固定在主减速器壳体上的电磁铁静止不动，并与其余零件间隙配合，其余零件在盘齿的驱动下共同旋转；当所述差速锁止开关打开时，电磁铁通电产生磁力后吸住吸盘，二者保持一致，停止与差速器的右端盖共同转动，并使凸轮与右端盖产生相对转动，通过凸轮推动闭锁柱销轴向运动使锁止连接环嵌入连接板的导向齿槽中，完成闭锁动作；此时右半轴齿轮与壳体连接为一个整体，无法产生相对转动，完全锁止两侧半轴
本实用新型的有益效果是：采用此新结构的越野车底盘可以兼顾极限工况路面下的车辆脱困，提高通过能力的要求以及常规路面下车辆行驶轮间差速限滑，提供车辆行驶安全性的要求；采用此新结构的越野车底盘差速锁止操纵机构布置简便，减少底盘零部件数量，降低整车成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的差速锁与桥壳的装配示意图。
图3为本实用新型的电气原理图。
图4为本实用新型的差速锁结构示意图。
附图说明：1.卡簧，2.电磁铁挡片，3.电磁铁，4.凸轮，5.吸盘，6.闭锁柱销，7.螺栓， 8.右端盖，9.闭锁连接环，10.波形弹簧，11.弹簧座，12.连接板，13.右半轴齿轮，14.右行星齿轮，15.壳体，16.左行星齿轮，17.左半轴齿轮，18.左端盖，19.螺栓，20.后桥，21. 前桥，22.差速锁止开关，23.桥壳，24.差速锁，25.蓄电池，26.启动开关，27.保险丝，28. 前差开关，29.后差开关，30.指示灯1,31.电磁阀1,32.指示灯2,33.电磁阀2。
具体实施方式
本实施例提供的一种应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘，结构如图所示，包括底盘本体，底盘本体上具有前桥及后桥，在前桥与后桥的桥壳中均安装有具有电动控制功能的差速锁。差速锁通过安装于驾驶室仪表台上的差速锁止开关控制，差速锁止开关与差速锁通过电路连接，控制开关电源从车辆钥匙开关后侧取电，钥匙开关控制电路通断，经电路保险后分别接入前后差速锁控的制开关，前后控制开关分别接入前后差速锁内部电磁控制阀，同时电磁控制阀开关的通断由指示灯显示。
前后桥内布置差速锁具有电动控制功能。
锁止功能工作过程：
该差速锁通过汽车上的电源控制锁止功能，关闭控制开关时该产品是限滑差速器，打开开关时该产品可以完全锁止两侧半轴。越野车底盘具备正常行驶以及非极限脱困时的限滑功能，也具备极限状态下完全锁止两侧车轮的锁止功能。根据不同的车辆工况，限滑功能工作过程如下：
1、左侧打滑：
此时左半轴齿轮17转速明显高于差速器壳体15，与之啮合的三个左行星齿轮14会产生较高的反向自传，同时驱动两两啮合的三个右行星齿轮14围绕右半轴齿轮13正向自传，因大螺旋角的齿轮啮合副，具有很大的内摩擦力；齿轮较大的压力角在啮合过程中也迫使行星齿轮压向行星齿轮孔的内壁，螺旋齿轮啮合还会有很大的轴向力，啮合系内8个齿轮，都会有一个端面压向左端盖18、壳体15或者连接板12，这些力的合力，将限制整个行星齿轮系的自转，从而限制左半轴齿轮17转速明显高于差速器壳体15，并把扭矩转移到右半轴齿轮 13上，从而达到限制左侧车轮滑动，并向右侧车轮转移扭矩的目的。
2、右侧打滑：上述左右齿轮对调。
3、倒车打滑：上述两种情况齿轮旋转方向对调。
同时，目前很多车辆装有车辆稳定控制系统，在其感知两驱动轮出现较大非正常的转速差时，会主动对高转速车轮进行制动，限滑差速器在其配合下完全可以实现任何情况下扭矩转移作用，实现限滑功能。
锁止功能工作过程：
该差速锁通过汽车上的电源控制锁止功能，关闭控制开关时该产品是限滑差速器，打开开关时该产品可以完全锁止两侧半轴。
开关关闭时：车辆正常行驶时差速器除电磁铁3以外的所有零件在盘齿的驱动下共同旋转，电磁铁3固定在主减速器壳体上静止不动电磁铁与其他零件间隙配合，能够在锁式差速器上灵活转动。此时本产品是限滑差速器，限滑功能发挥作用。
打开开关时：电磁铁3通电产生磁力，吸住吸盘5，此时吸盘5由于电磁铁吸引后的摩擦阻力会与电磁铁保持一致，停止与差速器右端盖8的共同转动，由于凸轮4通过凹槽与吸盘5相连接，凸轮4也会停止与右端盖8的共同转动，此时凸轮4和右端盖8产生相对转动，在相对转动的过程中凸轮4的斜面会推动三个闭锁柱销6轴向运动，三个闭锁柱销6会克服波形弹簧10的弹力推动锁止连接环9嵌入连接板12的导向齿槽中，至此完成闭锁动作。锁止连接环9通过渐开线花键与右半轴齿轮13连接，连接板12通过六颗螺栓7与差速器壳体连接，因此，一旦闭锁连接齿9嵌入连接板12，右半轴齿轮13会与壳体15连接为一个整体，无法产生相对转动，即为锁式差速器的锁止状态。完成闭锁后车辆继续行驶，由于锁止连接环9已经到位，闭锁柱销6无法继续轴向运动，凸轮4和摩擦盘5无法与右端盖8继续相对转动，此时摩擦盘5会突破与通电电磁铁3之间的静摩擦力极限产生相对滑动，并在这种滑动摩擦状态下保持转动。
采用本实用新型新结构的越野车底盘可以具备正常行驶以及非极限脱困时的限滑功能，也具备极限状态下完全锁止两侧车轮的锁止功能，在冰雪、泥泞、湿滑、砂砾路面，能很好的抑制车轮滑动。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘，包括底盘本体，所述底盘本体上具有前桥及后桥，其特征在于：所述前桥与后桥的桥壳中均安装有具有电动控制功能的差速锁，所述差速锁通过安装于驾驶室仪表台上的差速锁止开关控制，当关闭差速锁止开关时，差速器为限滑差速器，当打开差速锁止开关时，差速器处于锁止状态。
2.根据权利要求1所述的应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘，其特征在于：所述差速锁止开关与差速锁通过电路连接，控制开关电源从车辆钥匙开关后侧取电，钥匙开关控制电路通断，经电路保险后分别接入前后差速锁控的制开关，前后控制开关分别接入前后差速锁内部电磁控制阀，同时电磁控制阀开关的通断由指示灯显示。
3.根据权利要求1所述的应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘，其特征在于：所述差速锁包括壳体，所述壳体内对称设置有左、右半轴齿轮，所述左、右半轴齿轮分别与壳体轴线平行的左、右行星齿轮啮合，所述壳体的两侧还分别设有左、右端盖，所述右端盖通过其内部成型的花键与右半轴齿轮端部的花键配合固定连接，所述右端盖的外侧同轴装配有凸轮、吸盘及电磁铁，所述凸轮通过其侧壁上的凹槽与吸盘相连接，三个闭锁柱销安装在右端盖的三个均布孔内，所述右端盖的内侧具有波形弹簧，所述波形弹簧一端抵在弹簧座上，另一端抵在与右半轴齿轮轴同轴装配的锁止连接环上，所述锁止连接环嵌入连接板的导向齿槽中并通过渐开线花键与右半轴齿轮连接，连接板通过六颗螺栓与差速器壳体连接。
4.根据权利要求3所述的应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘，其特征在于：当所述差速锁止开关关闭时，所述差速器为限滑差速器，当车辆正常行驶时，固定在主减速器壳体上的电磁铁静止不动，并与其余零件间隙配合，其余零件在盘齿的驱动下共同旋转；
当所述差速锁止开关打开时，电磁铁通电产生磁力后吸住吸盘，二者保持一致，停止与差速器的右端盖共同转动，并使凸轮与右端盖产生相对转动，通过凸轮推动闭锁柱销轴向运动使锁止连接环嵌入连接板的导向齿槽中，完成闭锁动作；此时右半轴齿轮与壳体连接为一个整体，无法产生相对转动，完全锁止两侧半轴。
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| CN201920005679.1U CN209870515U (zh) | 2019-01-03 | 2019-01-03 | 一种应用电控轮间差速锁止装置的越野车底盘 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114932810A (zh) * | 2021-07-12 | 2022-08-23 | 长城汽车股份有限公司 | 电子差速锁的控制方法、装置、介质和设备 |
| CN114987432A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-09-02 | 上海洛轲智能科技有限公司 | 一种轮间差速锁的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
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- 2019-01-03 CN CN201920005679.1U patent/CN209870515U/zh active Active
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