CN104663087B - 沉水植物种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种沉水植物种植机，包括安装于船只上的第一承重架、安装于第一承重架上的控制台、植物放置装置和第二承重架、若干组种植杆以及齿轮；所述第二承重架上并排安装有若干由控制台控制的电动机和齿轮，所述齿轮并排设置并均与固定轴承连接，固定轴承通过传动链条将各个电动机与其对应的齿轮传动连接；所述种植杆并排竖直安装于第一承重架并插入水面，种植杆上正对齿轮的一侧设有若干与齿轮啮合的矩形开口，电动机带动齿轮运转进而带动各个植物杆作上下运动。本发明能够提高沉水植物种植效率，规范种植密度，减少恶劣天气对种植条件的影响，节约了劳动力投入使用量，进而实现沉水植物种植的各项成本，具有广阔的市场前景。

Description

沉水植物种植机

技术领域

本发明涉及农林种植设备，具体涉及一种用于湖泊河道等水治理生态修复领域的沉水植物种植机。

背景技术

随着工业进步和社会发展，人类生活污水和工业废水流入到自然湖泊内，打破了原生态平衡体系，导致江河湖泊内沉水植物大量死亡，水环境日益严峻，形成了恶性循环，城市内河水质逐渐由清澈见底的美丽水景，变的浑浊不堪，水的感官性状恶化，甚至发生异臭、异味、异色、呈现泡沫和油膜等现象，抑制水体天然自净能力，影响水的利用与卫生状况，为了还原生态平衡体系，污水处理之后达到植物生长情况后，便开始种植沉水植物，高等水生植物不仅是水生生态系统的重要初级生产者，而且是水环境的重要调节者，可为鱼类提供觅食产卵育肥栖息场所、为浮游动物提供避难所，所以大型水生植物有利于提高湖泊生态系统的生物多样性和稳定性。其中沉水植物是湖泊生态系统的重要组成部分，能吸收水体中的氮磷等营养元素，对维护湖泊生态系统，控制湖泊富营养化具有重要生态价值；不仅影响着水中的鱼类、浮游生物、底栖动物的组成和分布，而且可以起到消浪和净化水质的作用。在种植沉水植物过程中，沉水植物种植机起到了重要作用。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种沉水植物种植机。

技术方案：本发明的一种沉水植物种植机，包括安装于船只上的第一承重架、安装于第一承重架上的控制台、植物放置装置和第二承重架、若干组种植杆以及齿轮；所述第二承重架上并排安装有若干由控制台控制的电动机和齿轮，所述齿轮并排设置并均与固定轴承连接，固定轴承通过传动链条将各个电动机与其对应的齿轮传动连接；所述种植杆并排竖直安装于第一承重架并插入水面，种植杆上正对齿轮的一侧设有若干与齿轮啮合的矩形开口，电动机带动齿轮运转进而带动各个植物杆作上下运动。

为保证整个种植机的稳定供电电源，所述第一承重架上还安装有发电机，发电机供电传输至蓄电池，蓄电池为控制台和电动机提供稳定电压。

为增强种植机的智能性，所述控制台中安装有电路板，以及与电路板相连的电源键、电源总开关、各个电动机开关、电压显示器、电动机速度控制器、电动机速度显示器、传感器数值显示器和传感器数值调节器，通过控制台便可控制电动机的转动以及电压的稳定输出等等。采用这样的结构设计使得控制台能够控制整个种植机系统的运转和处理传感器反馈的信息情况。

进一步的，所述植物放置装置上设有若干与种植杆一一对应的楔形凹槽，通过楔形凹槽将种子推入种植杆中。

进一步的，为保证种植杆的插入水底淤泥深度的精度（即沉水植物种植深度的精度），所述种植杆的底部一侧安装有压力传感器，种植杆的顶部以及种植杆上压力感应器的上方设有阻力传感器，所述压力传感器和阻力传感器均通过种植杆中的传感线路连通于控制台。

进一步的，所述种植杆的底端设有开口向下的U型开口，U型开口的内侧设有1mm厚的橡胶层，该橡胶层能够减少U型开口内侧与沉水植物摩擦，保护沉水植物不受损坏。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过电动机的转动带动种植杆上下运动，同时通过压力感应器和阻力感应器来采集种植杆向下运动深度和向上运动高度，并由控制台来控制种植杆向下运动深度和向上运动高度，最后将卡于种植杆的底端端口的沉水植物送至水底底泥中，从而完成沉水植物种植，能够可在凹凸不平、底泥基质硬度不同的水底条件下完成种植工作。

（2）本发明能够通过设置各个种植杆之间的距离，进而调整种植密度，进而解决了水生植物分区种植边线的处理问题。

（3）本发明中中的压力感应器数值、种植杆的停留时间、电动机运动速度可以根据不同水底底质硬度、水流速度、水底地形等因素调控，提高种植环境的可适应性。

（4）本发明能够提高沉水植物种植效率，规范种植密度，减少恶劣天气对种植条件的影响，节约了劳动力投入使用量，进而实现沉水植物种植的各项成本，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明正面的结构示意图；

图3为本发明背面的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1至图3所示，本发明中的一种沉水植物种植机，包括安装于船只5上的第一承重架6、安装于第一承重架6上的控制台12、植物放置装置和第二承重架15、若干组种植杆3（例如可以是10组）以及齿轮9；第二承重架15上并排安装有若干由控制台12控制的电动机8和齿轮9，齿轮9并排设置并均与固定轴承13连接，固定轴承13通过传动链条14将各个电动机8与其对应的齿轮9传动连接；种植杆3并排竖直安装于第一承重架6并插入水面4，种植杆3上正对齿轮9的一侧设有若干与齿轮9啮合的矩形开口，电动机8带动齿轮9运转进而带动各个植物杆作上下运动。

上述第一承重架6上还安装有发电机10，发电机10供电传输至蓄电池11，蓄电池11为控制台12和电动机8提供稳定电压。

控制台12中安装有电路板，以及与电路板相连的电源键、电源总开关、各个电动机开关、电压显示器、电动机速度控制器、电动机速度显示器、传感器数值显示器和传感器数值调节器。

本实施例中，植物放置装置上设有若干与种植杆3一一对应的楔形凹槽7，通过楔形凹槽7将种子推入种植杆3中；种植杆3的底部一侧安装有压力传感器1，种植杆3的顶部以及种植杆3上压力感应器的上方设有阻力传感器2，压力传感器1和阻力传感器2均通过种植杆3中的传感线路连通于控制台12，种植杆3的底端还设有开口向下的U型开口，U型开口的内侧设有1mm厚的橡胶层。

本发明的具体工作原理如下：

在船只5上，由发电机10发电至蓄电池11，蓄电池11给整个系统提供稳定电压。

使用时，打开控制台12电源键，查看电压是否够用，不够用时开启发电机10边用边给蓄电池11充电，电量充足时，启动电源总开关，操作人员将沉水植物放入楔形植物凹槽内，并将沉水植物推入种植杆3底端的U型开口。

然后通过控制台12控制电机组转动，电机组的每个电动机8分别带动一个种植杆3向下运动并插入水底的底泥，期间，种植杆3底端的压力传感器1感应采集深度信息并传输至控制台12，深度数值达到预先设定后，控制台12控制电动机8反转即带动种植杆3上升，在上升过程中将沉水植物种植在泥土。

种植杆3在上升过程中，上下两个阻力传感器2会触碰到第一承重架6，当阻力传感器2感应和采集到的阻力数值达到一定力度或预先设定值后便将数据信息传至控制台12，控制台12控制电动机8停顿一段时间（例如2~5秒钟），停顿期间，操作人员可将沉水植物再次放置楔形凹槽7内，并将沉水植物推送至种植杆3下端的U型开口，放置完成后控制台12继续控制电动机8反转将沉水植物插入底泥中，至此整个种植机完成一次种植周期，依次循环，便可完成种植工作。

种植工作结束后，逐个关掉各个电动机8的开关、电源总开关和电源键即可。

Claims (6)

1.一种沉水植物种植机，其特征在于 ：包括安装于船只上的第一承重架、安装于第一承重架上的控制台、植物放置装置和第二承重架、若干组种植杆以及齿轮 ；所述第二承重架上并排安装有若干由控制台控制的电动机和齿轮，所有齿轮并排设置并均安装在固定轴承上，各个电动机与其对应的齿轮通过传动链条传动连接；所述种植杆并排竖直安装于第一承重架并插入水面，种植杆上正对齿轮的一侧设有若干与齿轮啮合的矩形开口，电动机带动齿轮运转进而带动各个种植杆作上下运动。

2.根据权利要求 1 所述的沉水植物种植机，其特征在于 ：所述第一承重架上还安装有发电机，发电机供电传输至蓄电池，蓄电池为控制台和电动机提供稳定电压。

3.根据权利要求 1 所述的沉水植物种植机，其特征在于 ：所述控制台中安装有电路板，以及与电路板相连的电源键、电源总开关、各个电动机开关、电压显示器、电动机速度控制器、电动机速度显示器、传感器数值显示器和传感器数值调节器。

4.根据权利要求 1 所述的沉水植物种植机，其特征在于 ：所述植物放置装置上设有若干与种植杆一一对应的楔形凹槽，通过楔形凹槽将种子推入种植杆中。

5.根据权利要求 1 所述的沉水植物种植机，其特征在于 ：所述种植杆的底部一侧安装有压力传感器，种植杆的顶部以及种植杆上压力感应器的上方设有阻力传感器，所述压力传感器和阻力传感器均通过种植杆中的传感线路连通于控制台。

6.根据权利要求 1 所述的沉水植物种植机，其特征在于 ：所述种植杆的底端设有开口向下的 U 型开口，U 型开口的内侧设有 1mm 厚的橡胶层。