CN104663059B - 一种草原土壤改良一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种草原土壤疏松、喷淋、播种施肥装置，尤其是一种草原土壤改良一体机。它包括一机架和设置在机架前端通过牵引板相连的驱动设备，在机架底部两侧分别通过行走轮固定架固连一行走轮，在行走轮前后两侧的机架底部分别设有若干个沿机架宽度方向并排间隔设置的穿刺机构，在机架上设有一喷淋机构，在机架后端设有一播种施肥机构，播种施肥机构、喷淋机构分别与设在驱动设备内的控制装置相连。它结构设计合理，集土壤疏松、喷淋、播种、施肥于一体，可以根据草原土壤所处的具体问题选择需要相对应的施工工序，土壤表层破坏小，且有效防止因局部障碍物阻挡而影响周围土壤的疏松，提高了自然植被的成活率，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种草原土壤改良一体机

技术领域：

本发明涉及一种草原土壤疏松、喷淋、播种施肥装置，尤其是一种草原土壤改良一体机。

背景技术：

目前，由于不合理的放牧和开垦，已经严重破坏了原有草原的自然植被，导致土壤退化的日趋严重，为治理土壤退化现象，提高草原质量，提高自然植被的覆盖率已成为重中之重。现有的耕种设备对草原土壤表层损伤较大，不利于提高自然植被的成活率，且无法有效疏松草原土壤，提高土壤透气性，需要同时使用土壤疏松机、播种机、喷淋机、施肥机等多台设备反复操作才能完成工作，不仅劳动强度大，工作效率低，还额外增加了工序，费时费力。另外，现有的草原土壤疏松机主要利用设置在辊轮上的钢针，通过辊轮的转动使钢针在草原浅层地面上均匀刺出针状的透气孔，但是这种设备在运行时，由于受地面凹凸不平的影响以及地面障碍物的阻挡，辊轮上的钢针很难均匀的插入地面，经常导致透气孔深浅不一致，或者导致有障碍物的地面土壤无法得到疏松，影响土壤疏松效果，降低了自然植被的生产能力。

发明内容：

本发明提供了一种草原土壤改良一体机，它结构设计合理，操作方便，集土壤疏松、喷淋、播种、施肥于一体，不仅大大提高了工作效率，降低劳动强度，还可以根据草原土壤所处的具体问题选择需要相对应的施工工序，一次性完成工作，减少了不必要的工序，省时省力，土壤表层破坏小，土壤穿刺均匀，穿刺后形成的透气孔深浅一致，且有效防止因局部障碍物阻挡而影响周围土壤的疏松，加强了土壤的透气性，提高了自然植被的成活率，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种草原土壤改良一体机，包括一机架和设置在机架前端通过牵引板相连的驱动设备，在机架底部两侧分别通过行走轮固定架固连一行走轮，在行走轮前后两侧的机架底部分别设有若干个沿机架宽度方向并排间隔设置的穿刺机构，在机架上设有一喷淋机构，在机架后端设有一播种施肥机构，播种施肥机构、喷淋机构分别与设在驱动设备内的控制装置相连。

所述穿刺机构包括设置在机架底部的一固定座，一水平穿过固定座的转轴的两端分别与平行竖直设置在固定座两侧的钢轮相连，在钢轮外侧沿其圆周方向分别设有若干个伸出钢轮的钢针，固定座顶部活动与一钢轮支撑杆的下端相铰接，钢轮支撑杆的上端竖直活动穿出机架与一锁紧螺栓相连，在机架下侧的钢轮支撑杆上套设一钢轮支撑弹簧，固定座一侧与一钢轮支臂的一端相连，钢轮支臂的另一端与一设在机架底部的钢轮固定架相铰接，在钢轮支臂上活动铰接一钢轮辅助支撑杆，钢轮辅助支撑杆的上端竖直活动穿出机架与一锁紧螺栓相连，在机架下侧的钢轮辅助支撑杆上套接一钢轮辅助支撑弹簧。

所述播种施肥机构包括一前端通过转轴活动铰接设置在机架后端的支架，在机架的后端两侧分别竖直设有第一支臂，每个第一支臂上部分别与一第一液压缸的底座通过转轴活动相连，两第一液压缸的活塞杆分别通过转轴活动连接在支架两侧，在支架上侧设有一播种施肥箱，在支架后端沿其宽度方向均匀间隔设有若干个导向套，在播种施肥箱下方设有若干个开沟器，若干个设置在开沟器上的开沟器支撑杆分别竖直穿过相对应的导向套与锁紧螺栓相连，在每个导向套下方的开沟器支撑杆上均套设一开沟器支撑弹簧，播种施肥箱的出料阀经软管分别与各开沟器相连；第一液压缸、出料阀分别与控制装置相连。

在支架两侧分别活动铰接一倾斜设置的第二支臂，两第二支臂的底端分别设有一辅助支撑轮，在支架两侧分别竖直设有一第三支臂，每个第三支臂上部分别与一第二液压缸的底座通过转轴活动相连，两第二液压缸的活塞杆分别通过转轴与第二支臂上表面活动相连；第二液压缸与控制装置相连。

所述喷淋机构包括一设置在机架上的喷淋箱，喷淋箱的出水阀经软管分别与设置在机架下方的若干个喷淋头相连；出水阀与控制装置相连。

设在行走轮前侧的若干个穿刺机构与设在行走轮后侧的若干个穿刺机构相互交错设置。

本发明采用上述方案，结构设计合理，操作方便，集土壤疏松、喷淋、播种、施肥于一体，不仅大大提高了工作效率，降低劳动强度，还可以根据草原土壤所处的具体问题选择需要相对应的施工工序，一次性完成工作，减少了不必要的工序，省时省力，土壤表层破坏小，土壤穿刺均匀，穿刺后形成的透气孔深浅一致，且有效防止因局部障碍物阻挡而影响周围土壤的疏松，加强了土壤的透气性，提高了自然植被的成活率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为机架的局部俯视结构示意图。

图3为本发明穿刺机构的结构示意图。

图4为图3的左视结构示意图。

图中，1、机架；2、牵引板；3、驱动设备；4、行走轮固定架；5、行走轮；6、固定座；7、钢轮；8、钢针；9、钢轮支撑杆；10、锁紧螺栓；11、钢轮支撑弹簧；12、钢轮支臂；13、钢轮固定架；14、钢轮辅助支撑杆；15、钢轮辅助支撑弹簧；16、支架；17、第一支臂；18、第一液压缸；19、播种施肥箱；20、导向套；21、开沟器；22、开沟器支撑杆；23、开沟器支撑弹簧；24、出料阀；25、第二支臂；26、辅助支撑轮；27、第三支臂；28、第二液压缸；29、喷淋箱；30、出水阀；31、喷淋头。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-4中所示，一种草原土壤改良一体机，包括一机架1和设置在机架1前端通过牵引板2相连的驱动设备3，在机架1底部两侧分别通过行走轮固定架4固连一行走轮5，在行走轮5前后两侧的机架1底部分别设有若干个沿机架1宽度方向并排间隔设置的穿刺机构，在机架1上设有一喷淋机构，在机架1后端设有一播种施肥机构，播种施肥机构、喷淋机构分别与设在驱动设备3内的控制装置相连。

所述穿刺机构包括设置在机架1底部的一固定座6，一水平穿过固定座6的转轴的两端分别与平行竖直设置在固定座6两侧的钢轮7相连，在钢轮7外侧沿其圆周方向分别设有若干个伸出钢轮7的钢针8，固定座6顶部活动与一钢轮支撑杆9的下端相铰接，钢轮支撑杆9的上端竖直活动穿出机架1与一锁紧螺栓10相连，在机架1下侧的钢轮支撑杆9上套设一钢轮支撑弹簧11，固定座6一侧与一钢轮支臂12的一端相连，钢轮支臂12的另一端与一设在机架1底部的钢轮固定架13相铰接，在钢轮支臂12上活动铰接一钢轮辅助支撑杆14，钢轮辅助支撑杆14的上端竖直活动穿出机架1与一锁紧螺栓10相连，在机架1下侧的钢轮辅助支撑杆14上套接一钢轮辅助支撑弹簧15。

所述播种施肥机构包括一前端通过转轴活动铰接设置在机架1后端的支架16，在机架1的后端两侧分别竖直设有第一支臂17，每个第一支臂17上部分别与一第一液压缸18的底座通过转轴活动相连，两第一液压缸18的活塞杆分别通过转轴活动连接在支架16两侧，在支架16上侧设有一播种施肥箱19，在支架16后端沿其宽度方向均匀间隔设有若干个导向套20，在播种施肥箱19下方设有若干个开沟器21，若干个设置在开沟器21上的开沟器支撑杆22分别竖直穿过相对应的导向套20与锁紧螺栓10相连，在每个导向套20下方的开沟器支撑杆22上均套设一开沟器支撑弹簧23，播种施肥箱19的出料阀24经软管分别与各开沟器21相连；第一液压缸18、出料阀24分别与控制装置相连。当遇到石块或者其他障碍物时，经过石块或者其他障碍物路线的开沟器向上抬起，开沟器支撑杆22向上升起，带动开沟器21向上升起绕过障碍物，其他的开沟器则正常工作，当绕过石块或者其他障碍物后，开沟器支撑杆22在压紧后的开沟器支撑弹簧23的张力作用下恢复形变，开沟器21再次伸入地面，有效防止因局部障碍物阻挡而影响周围土壤的播种施肥，减少不必要的重复劳动，提高工作效率，大大提高了自然植被的种植率。

在支架16两侧分别活动铰接一倾斜设置的第二支臂25，两第二支臂25的底端分别设有一辅助支撑轮26，在支架16两侧分别竖直设有一第三支臂27，每个第三支臂27上部分别与一第二液压缸28的底座通过转轴活动相连，两第二液压缸28的活塞杆分别通过转轴与第二支臂25上表面活动相连；第二液压缸28与控制装置相连。当不需要使用播种施肥机构时，可以通过控制装置控制两第一液压缸18的活塞杆同时收缩，从而带动支架16沿机架1后端的转轴顺时针向上转动，支架带动若干个开沟器21脱离地面，再通过控制装置控制两第二液压缸28的活塞杆同时向外伸出，从而带动第二支臂25沿转轴方向顺时针向下转动直至两辅助支撑轮26与地面接触，此时，若干个开沟器21悬空与地面分离，通过第二支臂25和辅助支撑轮26起到辅助支撑的作用，便于运输。

所述喷淋机构包括一设置在机架上的喷淋箱29，喷淋箱29的出水阀30经软管分别与设置在机架1下方的若干个喷淋头31相连；出水阀30与控制装置相连。通过控制装置控制出水阀30的开关，控制方便。

设在行走轮5前侧的若干个穿刺机构与设在行走轮5后侧的若干个穿刺机构相互交错设置。可以使前后两侧的钢针8更均匀与土壤接触，防止前后两侧的钢针8重复穿刺，提高效率，进而使土壤的穿刺更密集，疏松效果更好。

本发明在使用前，需要通过控制装置控制播种施肥机构动作，可以通过控制装置控制两第一液压缸18的活塞杆同时伸长，从而带动支架16沿机架1后端的转轴逆时针向下转动，支架带动若干个开沟器21伸入地面，再通过控制装置控制两第二液压缸28的活塞杆同时作收缩运动，从而带动第二支臂25沿转轴逆时针向上转动直至两辅助支撑轮26与地面脱离，此时，若干个开沟器21与地面接触，辅助支撑轮26悬空设置，然后调节锁紧螺栓10，使穿刺机构与土壤接触且使钢针8刺入土壤内。在使用时，通过驱动装置带动机架1向前行进，设置在机架1底部的若干个穿刺机构随着机架1的前进而开始转动，钢针8随着钢轮7的转动，依次刺入土壤中，土壤表层破坏小，土壤穿刺均匀，且穿刺后形成的透气孔深浅一致。当遇到石块或者其他障碍物时，经过石块或者其他障碍物路线的穿刺机构向上抬起，钢轮支撑杆9与钢轮辅助支撑杆14同时向上升起，带动钢轮7向上升起绕过障碍物，其他的穿刺机构则正常工作，当绕过石块或者其他障碍物后，钢轮支撑杆9与钢轮辅助支撑杆14在压紧后的钢轮支撑弹簧11与钢轮辅助支撑弹簧15的张力作用下恢复形变，使钢针8再次伸入地面，有效防止因局部障碍物阻挡而影响周围土壤的疏松，大大提高了土壤疏松效果。操作人员可以根据草原土壤的具体情况选择相应的工序，当需要喷淋时，可以通过控制装置打开出水阀，实现喷淋。当需要播种施肥时，可以通过控制装置打开出料阀，播种施肥箱19内的种子或肥料便会经软管分别进入各开沟器21再施入到土壤中，以实现播种施肥，集土壤疏松、喷淋、播种、施肥于一体，一次性完成工作，减少了不必要的工序，省时省力，劳动强度小，工作效率高，大大提高了自然植被的生产能力。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种草原土壤改良一体机，包括一机架和设置在机架前端通过牵引板相连的驱动设备，在机架底部两侧分别通过行走轮固定架固连一行走轮，其特征在于：在行走轮前后两侧的机架底部分别设有若干个沿机架宽度方向并排间隔设置的穿刺机构，在机架上设有一喷淋机构，在机架后端设有一播种施肥机构，播种施肥机构、喷淋机构分别与设在驱动设备内的控制装置相连；所述穿刺机构包括设置在机架底部的一固定座，一水平穿过固定座的转轴的两端分别与平行竖直设置在固定座两侧的钢轮相连，在钢轮外侧沿其圆周方向分别设有若干个伸出钢轮的钢针，固定座顶部活动与一钢轮支撑杆的下端相铰接，钢轮支撑杆的上端竖直活动穿出机架与一锁紧螺栓相连，在机架下侧的钢轮支撑杆上套设一钢轮支撑弹簧，固定座一侧与一钢轮支臂的一端相连，钢轮支臂的另一端与一设在机架底部的钢轮固定架相铰接，在钢轮支臂上活动铰接一钢轮辅助支撑杆，钢轮辅助支撑杆的上端竖直活动穿出机架与一锁紧螺栓相连，在机架下侧的钢轮辅助支撑杆上套接一钢轮辅助支撑弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种草原土壤改良一体机，其特征在于：所述播种施肥机构包括一前端通过转轴活动铰接设置在机架后端的支架，在机架的后端两侧分别竖直设有第一支臂，每个第一支臂上部分别与一第一液压缸的底座通过转轴活动相连，两第一液压缸的活塞杆分别通过转轴活动连接在支架两侧，在支架上侧设有一播种施肥箱，在支架后端沿其宽度方向均匀间隔设有若干个导向套，在播种施肥箱下方设有若干个开沟器，若干个设置在开沟器上的开沟器支撑杆分别竖直穿过相对应的导向套与锁紧螺栓相连，在每个导向套下方的开沟器支撑杆上均套设一开沟器支撑弹簧，播种施肥箱的出料阀经软管分别与各开沟器相连；第一液压缸、出料阀分别与控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种草原土壤改良一体机，其特征在于：在支架两侧分别活动铰接一倾斜设置的第二支臂，两第二支臂的底端分别设有一辅助支撑轮，在支架两侧分别竖直设有一第三支臂，每个第三支臂上部分别与一第二液压缸的底座通过转轴活动相连，两第二液压缸的活塞杆分别通过转轴与第二支臂上表面活动相连；第二液压缸与控制装置相连。

4.根据权利要求1所述的一种草原土壤改良一体机，其特征在于：所述喷淋机构包括一设置在机架上的喷淋箱，喷淋箱的出水阀经软管分别与设置在机架下方的若干个喷淋头相连；出水阀与控制装置相连。

5.根据权利要求1所述的一种草原土壤改良一体机，其特征在于：设在行走轮前侧的若干个穿刺机构与设在行走轮后侧的若干个穿刺机构相互交错设置。