CN218417198U - 一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，包括基础架体，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且翻转架体与基础架体中同一边通过铰链转动连接，铰接边平行于小车行驶方向，每个翻转架体与基础架体之间设置有电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面通过电动转盘转动连接有支撑离地组件，小车的基础架体及两侧翻转架体实现第一次180°翻转至再次重合后，三个架体的翻转边可旋转180°后，再次翻转。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。

Description

一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车。

背景技术

很多农作物种植时，会经常采用田间起垄的种植模式，这种起垄种植模式有利于改良土壤、改善墒情，通过对田间土壤起垄耕作种植，能把地下15-30公分的土壤翻到行垄，起垄中止模式大幅增加了土壤与空气的基础面积，作物根系主要集中生长在起垄面的土壤上，这样在起垄面或者垄沟内施肥就能有利于垄沟两侧的作物生长。

但是为了提高土壤利用率，会将相邻的起垄面、垄沟尽量靠近，在满足农作物等生长的情况下，尽可能多的设置起垄面，这样可以种植更多农作物。另一方面，在田间起垄种植时还需结合地面覆膜或者搭棚，这样能进一步提高经济效益。但是这样的种植模式，给劳作者提出了挑战，因为传统的农业生产中，大多需要务农人员利用锄头、铁铲等工具在土壤中挖坑，再将农作物栽种在土壤坑中，对于务农人员来说负担重且劳动量大，而由于垄沟的间距过小，或者搭棚的空间过小，更加不利于务农人员开展播种打孔工作。虽然现有技术中提出了CN207054030一种起垄打孔一体机，但是该设备体积过大，需与农用拖拉机连接，不适用于垄沟过窄的种植场地。因此需要结合当下种植场所中起垄面、垄沟密集，而且间距小，人工劳作不便利的情况，提出新的适用的设备来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提出能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车。

本实用新型的技术方案如下，能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，包括呈矩形框架结构的基础架体和对称安装在基础架体上、下面的翻转架体。

基础架体四角对称安装的车轮，所述车轮承载基础架体并跨越在起垄面上，车轮的半径大于垄沟的深度，两个翻转架体与基础架体的同一边通过铰链转动连接，两个翻转机构分别设置在两个翻转架体与基础架体之间，用于驱动翻转架体相对基础架体沿铰接边张开至少 90°和闭合，两个翻转架体与基础架体的铰接边与小车行驶方向相同；在每个翻转架体背离基础架体的一侧面设置有支撑离地组件，所述支撑离地组件与每个翻转架体之间通过电动转盘转动连接，电动转盘设置在翻转架体的中心位置处，所述支撑离地组件能伸缩，在伸出时支撑离地组件远离翻转架体的一端到基础架体的距离大于车轮的半径，在缩回时支撑离地组件远离翻转架体的一端到基础架体的距离小于车轮的半径，所述支撑离地组件远离翻转架体的一端具有能锚入土壤中的倒刺结构；

所述基础架体还设有总控机，用以控制与打孔机构、翻转机构、支撑离地组件以及驱动车轮的电机电相连的控制器。

所述翻转机构包括在基础架体和每个翻转架体之间设置的多个相互平行的电动伸缩杆一，各电动伸缩杆一的两端分别与基础架体和翻转架体相连，与各电动伸缩杆一电连接的控制器安装在翻转架体上并邻近设置在各个电动伸缩杆的端部。

所述支撑离地组件包括多个电动伸缩杆二，多根电动伸缩杆二均匀围绕电动转盘分布, 电动转盘包括固定筒和固定盘，电动伸缩杆二的端部固定连接在固定筒周向侧壁上，多根电动伸缩杆二背离固定筒的一端斜向下延伸,呈圆锥状分布在固定筒周围，电动伸缩杆二背离固定筒的另一端具有能锚入土壤中的倒刺结构；固定筒的上端面通过轴承转动连接有固定盘，固定盘安装在翻转架体外侧面上。

所述电动伸缩杆二包括推杆上部和推杆下部，推杆上部与固定筒的周向侧壁固定安装，推杆下部可插入到内含密封盖的推杆上部内，推杆下部的末端连接有圆锥。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在现有小车的基础架体上下两侧增设可被撑开的翻转架体以及在其外侧设置的支撑离地组件，当下侧的翻转架体被基础架体上电动伸缩杆驱动而撑开时，下侧翻转架体外侧的支撑离地组件插入到起垄面土壤中锚定下侧翻转架体；与此同时小车的上侧翻转架体绕铰链向起垄面的另一侧翻转，同时伸长支撑离地组件，然后基础架体绕铰链向起垄面的另一侧翻转，使支撑离地组件插入起垄面的另一侧的土壤中，再收回下侧翻转架体下方的支撑离地组件，使下侧翻转架体随基础架体向上侧翻转架体合拢，完成第一次翻越起垄面。若要再向同一方向翻转，则先不收回锚入土壤中的翻转架体下方的支撑离地组件，使基础架体连同上方的翻转架体相对下方的翻转架体翻转90°，然后使此时锚入土壤中的支撑离地组件上的电动转盘承载的翻转架体和基础架体转动180度，使铰接边旋转至靠近另一侧起垄面，再重复上述动作翻转，和继续沿该方向翻越下一个起垄面。整个翻转过程简单易行，适用于起垄面密集、种植空间小的种植场所(大棚内)，可以减少人工劳作的负担，提高工作效率。

附图说明

图1为架体小车三层展开的结构示意图；

图2为基础架体和翻转架体的结构示意图；

图3为支撑离地组件的立体结构示意图；

图4为支撑离地组件的侧面结构示意图；

其中，1-转轴、2-蜗轮蜗杆、3-总控机、4-轴承座、5-轴承座固定板、6-车轮、7-基础架体、15-翻转架体、16-伸缩套筒、17-控制器、18-推杆上部、19-推杆下部、20-圆锥、21- 固定筒、22-固定盘、24-密封盖、25-伸缩推杆、26-翻转轴承组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明

本实用新型提供农耕设备连续翻转的架体小车的结构如图1、图2所示，包括安装有车轮的架体组件，在基础架体7周围均匀设置有四个车轮6，分别为一对前轮和一对后轮，每对车轮的转轴1分别穿过基础架体7前、后端杆件上一对轴承座4，并通过转轴1上设有的键槽及键与轴承座4转动连接，轴承座4分别通过轴承座固定板5安装在基础架体7框架前端、后端杆件上，每个转轴1的两端转动地安装有车轮，使得四个车轮承载基础架体7并跨越在起垄面土壤上，每对车轮位于起垄面两侧的垄沟中，车轮的半径大于垄沟的深度，并带动架体7在土壤起垄面上穿行移动。一对后轮作为驱动轮，其转轴1上还套装有蜗轮蜗杆2，蜗轮蜗杆2与涡轮电机(图中未示出)连接，涡轮电机安装在基础架体7上，用托板固定于基础架体7的方框架体的杆件上。涡轮电机及托板在基础架体7上的设置位置，不影响两个翻转架体15相对基础架体7打开至90°，也不影响两个翻转架体15相对基础架体7闭合至重合。

如图1和图2所示，架体组件包括呈矩形框架结构的基础架体7、对称安装在基础架体 7上、下面的翻转架体15，两个翻转架体15与基础架体7的同一边通过铰链转动连接。各个翻转机构分别设置在两个翻转架体15与基础架体7之间，用于驱动翻转架体15相对基础架体7张开至少90°和闭合。翻转机构包括在每个翻转架体15和基础架体7之间设置的多个电动伸缩杆一，电动伸缩杆一包括伸缩推杆25和伸缩套筒16、翻转轴承组件26，伸缩推杆25穿过伸缩套筒16端头的密封盖24后，与翻转轴承组件26相连。如图1所示，一根电动伸缩杆一的伸缩套筒16与翻转架体15转动连接，该电动伸缩杆一的翻转轴承组件26与基础架体7固定连接，使得伸缩推杆25能相对基础架体7发生转动。每一个电动伸缩杆一均配套设置有控制器17，控制器17设置在翻转架体15的杆件上，各个控制器17不影响各个翻转架体15相对基础架体7打开至90°，也不影响各个翻转架体15相对基础架体7闭拢至重合。

优选的，为了设置的简便，在基础架体7和翻转架体15之间可设置多个相互平行的电动伸缩杆一。

如图2所示，在每个翻转架体15背离基础架体7的一侧面均设置有多个支撑离地组件，支撑离地组件与每个翻转架体15之间通过电动转盘转动连接，电动转盘设置在翻转架体15 的中心位置处，支撑离地组件能伸缩，在伸出时，支撑离地组件远离翻转架体15的一端到基础架体7的距离大于车轮的半径；在缩回时，支撑离地组件远离翻转架体15的一端到基础架体7的距离小于车轮的半径，所述支撑离地组件远离翻转架体15的一端具有能锚入土壤中的倒刺结构。

如图3和图4所示，每一个支撑离地组件包括多根电动伸缩杆二，多根电动伸缩杆二均匀围绕在电动转盘分布,电动转盘包括固定筒21和固定盘22，电动伸缩杆二的端部固定连接在固定筒21周向侧壁上，多根电动伸缩杆二背离固定筒21的一端背向固定盘22延伸，且与固定筒21的中轴保持相同的夹角向四周外侧发散，如固定筒21朝下时，多根电动伸缩杆二斜向下延伸,呈圆锥状分布在固定筒21周围，电动伸缩杆二背离固定筒21的另一端具有能锚入土壤中的倒刺结构。固定筒21的上端面通过轴承转动连接有固定盘22，固定盘22 安装在翻转架体15外侧面上。电动转盘也配套设有控制器17，并设置在翻转架体15上，用来控制固定筒21相对于固定盘22旋转。

如图2所示，在每个翻转架体15外侧面设置的支撑离地组件位于翻转架体15的中心，这样在翻转架体15外侧面形成向四周斜向下延伸的多根支撑腿。如图3所示，电动伸缩杆二包括推杆上部18和推杆下部19，推杆上部18固定安装连接在固定筒21周向侧壁，推杆下部19可插入到内含密封盖24的推杆上部18内，推杆下部19的末端连接有圆锥20；同时在翻转架体15上还增设有控制器17与每个支撑离地组件的伸缩杆电连接，从而控制其推杆下部19能从推杆上部18伸出或缩回。支撑离地组件中电动伸缩杆二的控制器17设置在翻转架体15上背离基础架体7的一侧面，各个控制器17不影响各个翻转架体15相对基础架体7的打开至90°，也不影响各个翻转架体15相对基础架体7闭合至重合。同时，电动伸缩杆一、电动伸缩杆二的控制器17与基础架体17前后端的车轮均不接触。

基础架体15装有的总控机3与翻转机构中电动伸缩杆一的控制器17、支撑离地组件中电动伸缩杆二的控制器17以及车轮的涡轮电机电连接，通过操控总控机3来控制与每个部件连接的控制器17，可操控小车翻转至相邻起垄面后，继续行驶。

使用时，第一步，在总控机控制下，在下侧翻转架体15下侧的支撑离地组件中的电动伸缩杆二，使得推杆下部19不断向外斜向伸出，使得推杆下部19端部的圆锥插入土壤，并与土壤锚住，且能支撑起基础架体及其车轮，使得车轮离开地面，然后通过控制上侧翻转架体与基础架体之间的电动伸缩杆一，使电动伸缩杆一不断伸出，使得在上侧的翻转架体与基础架体之间的角度不断增大，此时上侧的翻转架体逐渐离开基础架体，同时使上侧翻转架体上侧的支撑离地组件中的电动伸缩杆二向外斜向伸出，直至其长度超出基础架体的车轮半径，此时控制下侧翻转架体与基础架体之间的电动伸缩杆一，使电动伸缩杆一不断伸出，使得基础架体逐渐离开地面，当在下侧翻转架体与基础架体分离呈90°时，在上侧翻转架体与基础架体也分离呈90°时，基础架体完全离开并垂直于土壤地面，且车轮悬空，两个翻转架体呈水平状态，且每一个翻转架体外侧的支撑离地组件均着地并插入土壤中，起到支撑基础架体及车轮的作用。而且此时，在下侧翻转架体的支撑离地组件插在原来的起垄面土壤中，在上侧的翻转架体的支撑离地组件的圆锥可插入到相邻的起垄面土壤中。

第二步先控制在下侧的支撑离地组件中电动伸缩杆二缩回，解除与原土壤起垄面的锚固；然后再使得翻转机构中的各个电动伸缩杆一开始缩回运动，将竖直状态的基础架体开始靠拢上侧翻转架体，也使下侧翻转架体向基础架体靠近，最终两个翻转架体和基础架体均靠拢并重合在一起，基础架体的车轮成功跨越原来的土壤起垄面，即整个装置整体翻转到邻边的起垄面上，实现打孔机的翻转功能；最后，再调整目前锚入新的起垄面的上侧翻转架体中的支撑离地组件，使其电动伸缩杆件二缩回，基础架体的车轮在相邻起垄面两侧的垄沟中着地，各个支撑离地组件中的电动伸缩杆二缩回，其端部的圆锥也缩回并离开土壤，避免小车在前进过程中，再插入到土壤中。

第三步，当架体小车行驶一段距离，需要再次朝同一方向翻转时，此时控制在下侧面支撑离地组件的电动伸缩杆二伸出，使得架体小车的车轮离地，控制基础架体连同上方的翻转架体相对下方的翻转架体翻转90°，然后再控制电动转盘旋转，使得架体小车在水平面内旋转180度，此时架体小车内基础架体和各翻转架体的铰接边沿也同时旋转180度，贴近需要翻转跨越的新起垄面土壤，在执行上述两个步骤后，就可以使架体小车继续在起垄面翻转。或者，架体小车需要直接连续翻转时，则在第二步最后操作过程中，不需要缩回此时锚入土壤中的翻转架体的支撑离地组件的电动伸缩杆二，直接控制电动转盘旋转，再直接翻转。这样，架体小车就从原来的起垄面连续翻越两个垄沟到第三侧起垄面，行驶一段距离后再翻转或者直接翻转，实现连续翻转的功能。

在实际中，可基于上述可连续翻转的架体小车，在其上安装打孔机构、播种机构、除草机构，在现有的农耕种植场所中，不再受到种植场地窄、设备掉头难的约束。

Claims (4)

1.一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，其特征在于，包括呈矩形框架结构的基础架体(7)和对称安装在基础架体(7)上、下面的翻转架体(15)，

基础架体(7)四角对称安装的车轮，所述车轮承载基础架体(7)并跨越在起垄面上，车轮的半径大于垄沟的深度，两个翻转架体(15)与基础架体(7)的同一边通过铰链转动连接，两个翻转机构分别设置在两个翻转架体(15)与基础架体(7)之间，用于驱动翻转架体(15)相对基础架体(7)沿铰接边张开至少90°和闭合，两个翻转架体(15)与基础架体(7)的铰接边与小车行驶方向相同；在每个翻转架体(15)背离基础架体(7)的一侧面设置有支撑离地组件，所述支撑离地组件与每个翻转架体(15)之间通过电动转盘转动连接，电动转盘设置在翻转架体(15)的中心位置处，所述支撑离地组件能伸缩，在伸出时支撑离地组件远离翻转架体(15)的一端到基础架体(7)的距离大于车轮的半径，在缩回时支撑离地组件远离翻转架体(15)的一端到基础架体(7)的距离小于车轮的半径，所述支撑离地组件远离翻转架体(15)的一端具有能锚入土壤中的倒刺结构。

2.根据权利要求1所述的一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，其特征在于，所述翻转机构包括在基础架体(7)和每个翻转架体(15)之间设置的多个相互平行的电动伸缩杆一，各电动伸缩杆一的两端分别与基础架体(7)和翻转架体(15)相连，与各电动伸缩杆一电连接的控制器(17)安装在翻转架体(15)上并邻近设置在各个电动伸缩杆的端部。

3.根据权利要求1所述的一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，其特征在于，所述支撑离地组件包括多个电动伸缩杆二，多根电动伸缩杆二均匀围绕电动转盘分布,电动转盘包括固定筒(21)和固定盘(22)，电动伸缩杆二的端部固定连接在固定筒(21)周向侧壁上，多根电动伸缩杆二背离固定筒(21)的一端斜向下延伸,呈圆锥状分布在固定筒(21)周围，电动伸缩杆二背离固定筒(21)的另一端具有能锚入土壤中的倒刺结构；固定筒21的上端面通过轴承转动连接有固定盘(22)，固定盘(22)安装在翻转架体(15)外侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，其特征在于，所述电动伸缩杆二包括推杆上部(18)和推杆下部(19)，推杆上部(18)与固定筒(21)的周向侧壁固定安装，推杆下部(19)可插入到内含密封盖(24)的推杆上部(18)内，推杆下部(19)的末端连接有圆锥(20)。

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