CN104659879A - 一种低温环境无人机电源 - Google Patents

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王彦龙
罗泽勇
厉明
宋洋
李艳辉
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery

Abstract

一种低温环境无人机电源,属于无人机领域,所述电源包括:电源模块A,用于为无人机上的舵机供电;电源模块B,用于为无人机上除舵机外的用电设备供电;电源模块C,用于为温控模块供电;温控模块,分别与电源模块A、电源模块B和电源模块C相连并获取它们的温度,当检测到的温度低于设定值时,将各个电源模块加热至预定温度;左副翼舵机供电模块、右副翼舵机供电模块、升降舵机供电模块、左方向舵机供电模块和右方向舵机供电模块;为机载航电设备供电的12V稳压输出模块和5V稳压输出模块;为不同电压需求的机载设备供电的稳压输出模块。本发明提供的技术方案提高了无人机电源在低温环境下的性能,增强了电源系统的可靠性。

Description

一种低温环境无人机电源
技术领域
[0001] 本发明涉及一种无人机电源,特别涉及一种低温环境无人机电源,属于空间遥感技术领域。
背景技术
[0002] 无人机是利用无线电遥控装置和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有使用灵活、对场地要求较低、操控人员风险小等特点。通过搭载不同的设备,能够完成视频图像的采集和实时传输、遥测遥感和侦查打击等任务,正广泛应用于军事、民用和科研领域。
[0003] 无人机载航电系统主要包括自动驾驶仪、数传、图传、舵机、GPS接收机、遥控器接收机以及任务载荷等设备,这就需要电源能够满足多种需求;锂电池凭借良好的充放电性能经常被选作无人机供电电源,但是在低温环境下,锂电池的放电电流和电量都受到较大影响,导致难以满足无人机对于供电电流和供电时长的要求;此外,现有的电源通常使用同一电源模块为所有舵机供电,这种方案既增加了能量在传输线路上的损耗,又提高了电源模块失效时无人机坠毁的风险,可靠性较低。
发明内容
[0004] 本发明为了解决低温环境下无人机电池性能下降的问题,满足无人机电源对于不同用电需求的要求,提高无人机航电系统的可靠性,提供了一种低温环境无人机电源。
[0005] 为解决上述技术问题本发明的技术方案是:
[0006] 一种低温环境无人机电源,其包括:电源模块A、电源模块B、电源模块C、温控模块、左副翼舵机供电模块、右副翼舵机供电模块9、升降舵机供电模块10、左方向舵机供电模块11和右方向舵机供电模块12 ;
[0007] 所述温控模块2分别与所述电源模块A3、电源模块B4和电源模块Cl相连并获取它们的温度,当检测到的温度低于设定值时,将各个电源模块加热至预定温度;
[0008] 电源模块A3,用于为无人机上的舵机供电;
[0009] 电源模块B4,用于为无人机上除舵机外的用电设备供电;
[0010] 电源模块Cl,用于为温控模块2供电;
[0011] 所述左副翼舵机供电模块8、右副翼舵机供电模块9、升降舵机供电模块10、左方向舵机供电模块11和右方向舵机供电模块12独立于三个电源模块之外,与舵机一同安装。
[0012] 所述温控模块2由多功能芯片ADT14结合外围电阻元件构成的温度设定及测量电路、多功能芯片ADT14结合继电器构成的开关控制电路和电热膜片构成的加热电路三部分组成。
[0013] 所述电源模块A3分别与左副翼舵机供电模块8、右副翼舵机供电模块9、升降舵机供电模块10、左方向舵机供电模块11和右方向舵机供电模块12相连。
[0014] 其还包括与所述电源模块B4相连的可调稳压输出模块7。
[0015] 其还包括分别与所述电源模块B4相连,为机载航电设备供电的12V稳压输出模块5和5V稳压输出模块6。
[0016] 所述左副翼舵机供电模块8、右副翼舵机供电模块9、升降舵机供电模块10、左方向舵机供电模块11和右方向舵机供电模块12均可以输出5V、6V或8V电压。
[0017] 其还包括:用于对所述电源模块A3、所述电源模块B4和所述电源模块Cl进行充电的输入接口,用于与无人机内供电线缆连接的输出接口,所述输入接口和输出接口分别与所述电源模块A、所述电源模块B和所述电源模块C相连。
[0018] 所述电源模块A3、电源模块B4和电源模块Cl为锂电池。
[0019] 本发明的有益效果:该电源利用温控模块调节电池温度,提高了电池在低温环境下的放电能力,增加了无人机航时;通过集成稳压输出模块,利用同一电源为无人机提供多种电压,满足不同设备的需求,降低了成本;为每个舵机单独配备供电模块,在单一舵机失效时仍然保留了对飞机的操纵能力,增强了飞行安全性和可靠性。
附图说明
[0020] 图1为本发明低温环境无人机电源的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
[0022] 如图1所示,一种低温环境无人机电源,其包括:电源模块A3、电源模块B4、电源模块Cl、温控模块2、左副翼舵机供电模块8、右副翼舵机供电模块9、升降舵机供电模块10、左方向舵机供电模块11和右方向舵机供电模块12。
[0023] 所述温控模块2分别与所述电源模块A3、电源模块B4和电源模块Cl相连并获取它们的温度,当检测到的温度低于设定值时,将各个电源模块加热至预定温度。
[0024] 电源模块A3,用于为无人机上的舵机供电。
[0025] 电源模块B4,用于为无人机上除舵机外的用电设备供电。
[0026] 电源模块Cl,用于为温控模块2供电。
[0027] 所述左副翼舵机供电模块8、右副翼舵机供电模块9、升降舵机供电模块10、左方向舵机供电模块11和右方向舵机供电模块12独立于三个电源模块之外,与舵机一同安装。
[0028] 左副翼舵机供电模块8安装在左机翼内、左副翼舵机旁,右副翼舵机供电模块9安装在右机翼内、右副翼舵机旁,升降舵机供电模块10安装在平尾内、升降舵机旁,左方向舵机供电模块11安装在左垂尾内、左方向舵机旁,右方向舵机供电模块12安装在右垂尾内、右方向舵机旁。
[0029] 所述温控模块2由多功能芯片ADT14结合外围电阻元件构成的温度设定及测量电路、多功能芯片ADT14结合继电器构成的开关控制电路和电热膜片构成的加热电路三部分组成。
[0030] 所述电源模块A3分别与左副翼舵机供电模块8、右副翼舵机供电模块9、升降舵机供电模块10、左方向舵机供电模块11和右方向舵机供电模块12相连。
[0031] 其还包括与所述电源模块B4相连的可调稳压输出模块7。
[0032] 其还包括分别与所述电源模块B4相连,为机载航电设备供电的12V稳压输出模块5和5V稳压输出模块6。
[0033] 所述左副翼舵机供电模块8、右副翼舵机供电模块9、升降舵机供电模块10、左方向舵机供电模块11和右方向舵机供电模块12均可以输出5V、6V或8V电压。
[0034] 其还包括:用于对所述电源模块A3、所述电源模块B4和所述电源模块Cl进行充电的输入接口,用于与无人机内供电线缆连接的输出接口,所述输入接口和输出接口分别与所述电源模块A3、所述电源模块B4和所述电源模块Cl相连。
[0035] 所述电源模块A3、电源模块B4和电源模块Cl为锂电池。

Claims (8)

1.一种低温环境无人机电源,其特征在于,其包括:电源模块A (3)、电源模块B (4)、电源模块c(l)、温控模块(2)、左副翼舵机供电模块(8)、右副翼舵机供电模块(9)、升降舵机供电模块(10)、左方向舵机供电模块(11)和右方向舵机供电模块(12); 所述温控模块(2)分别与所述电源模块A(3)、电源模块B(4)和电源模块C(I)相连并获取它们的温度,当检测到的温度低于设定值时,将各个电源模块加热至预定温度; 电源模块A(3),用于为无人机上的舵机供电; 电源模块B (4),用于为无人机上除舵机外的用电设备供电; 电源模块C(l),用于为温控模块(2)供电; 所述左副翼舵机供电模块(8)、右副翼舵机供电模块(9)、升降舵机供电模块(10)、左方向舵机供电模块(11)和右方向舵机供电模块(12)独立于三个电源模块之外,与舵机一同安装。
2.根据权利要求1所述的一种低温环境无人机电源,其特征在于,所述温控模块(2)由多功能芯片ADT14结合外围电阻元件构成的温度设定及测量电路、多功能芯片ADT14结合继电器构成的开关控制电路和电热膜片构成的加热电路三部分组成。
3.根据权利要求1或2所述的一种低温环境无人机电源,其特征在于,所述电源模块A(3)分别与左副翼舵机供电模块(8)、右副翼舵机供电模块(9)、升降舵机供电模块(10)、左方向舵机供电模块(11)和右方向舵机供电模块(12)相连。
4.根据权利要求3所述的一种低温环境无人机电源,其特征在于,其还包括与所述电源模块B (4)相连的可调稳压输出模块(7)。
5.根据权利要求1或4所述的一种低温环境无人机电源,其特征在于,其还包括分别与所述电源模块B(4)相连,为机载航电设备供电的12V稳压输出模块(5)和5V稳压输出模块(6)。
6.根据权利要求5所述的一种低温环境无人机电源,其特征在于,所述左副翼舵机供电模块(8)、右副翼舵机供电模块(9)、升降舵机供电模块(10)、左方向舵机供电模块(11)和右方向舵机供电模块(12)均可以输出5V、6V或8V电压。
7.根据权利要求1所述的一种低温环境无人机电源,其特征在于,其还包括:用于对所述电源模块A(3)、所述电源模块B(4)和所述电源模块C(I)进行充电的输入接口,用于与无人机内供电线缆连接的输出接口,所述输入接口和输出接口分别与所述电源模块A、所述电源模块B和所述电源模块C相连。
8.根据权利要求1所述的一种低温环境无人机电源,其特征在于所述电源模块A(3)、电源模块B⑷和电源模块C(I)为锂电池。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108674678A (zh) * 2018-05-21 2018-10-19 南京理工大学 一种无人机低温电源系统及控制方法
CN111181209A (zh) * 2020-01-13 2020-05-19 西安深瞳智控技术有限公司 一种无人机多通道电源管理系统
CN112072739A (zh) * 2020-09-02 2020-12-11 厦门市汉飞鹰航空科技有限公司 一种无人机分布式供电系统

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