CN104658363A - 一种达芬奇机器人系统培训模具 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
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Abstract

本发明公开了一种达芬奇机器人系统培训模具，包括底座、左固定管、右固定管、左软管、右软管和加压袋；所述底座为盒体，内设有存液空腔，外设有计时器；所述底座的左右两侧的上端面分别设有左固定管和右固定管，所述左固定管和右固定管为°弯曲且相向而对；所述左固定管和右固定管相向而对的端口分别连接左软管和右软管，所述左软管和右软管两端头可以相互吻合；所述右固定管还通过输液管连接到储液袋，所述输液管上设有阀门，所述储液袋外包有加压袋，所述加压袋设有压力表并通过充气管连接加压球，所述加压球上设有泄压阀。本发明的有益效果是：能最大限度地满足术者模拟人体消化道重建及血管吻合技术。

Description

一种达芬奇机器人系统培训模具
技术领域
本发明涉及一种培训模具，更具体说，涉及一种达芬奇机器人系统培训模具。
背景技术
Da Vinci S四臂机器人系统(达芬奇机器人系统)，该系统具有三维术野、精细操作、震颤过滤、较好的人体工学等优点，在外科许多领域应用的可行性已达到证实。在肝胆胰外科，达芬奇机器人外科依据其优势更进一步扩大了腹腔镜外科手术范围。其代表的基于视觉外科的微创手术已经在成为外科的主流，但是触觉反馈的缺失对手术的准确性和安全性提出了严峻的挑战，成为该手术开展的顾虑，尤其在解剖复杂变异多，涉及消化道重建的复杂胆道、胰腺疾病及侵犯血管的手术；尽管机器人术者经过机器人专业培训、考核、取得专业上岗证书，但有限的台下培训时间，远远不能满足术者在机器人系统辅助下的吻合技术的要求，亟需实际训练来提高手术效率和安全性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构合理，成本低，操作方便，培训效果好的达芬奇机器人系统培训模具。
这种达芬奇机器人系统培训模具，包括底座、左固定管、右固定管、左软管、右软管和加压袋；所述底座为盒体，内设有存液空腔，外设有计时器；所述底座的左右两侧的上端面分别设有左固定管和右固定管，所述左固定管和右固定管为90°弯曲且相向而对；所述左固定管和右固定管相向而对的端口分别连接左软管和右软管，所述左软管和右软管两端头可以相互吻合；所述右固定管还通过输液管连接到储液袋，所述输液管上设有阀门，所述储液袋外包有加压袋，所述加压袋设有压力表并通过充气管连接加压球，所述加压球上设有泄压阀。
作为优选：所述左软管和右软管的管体上半部分为红色，下半部分为蓝色，中间设有中轴线。
作为优选：所述底座长为25cm～30cm，宽为10cm～15cm，高度为4.0cm～5.0cm。
作为优选：所述底座采用塑料材料。
作为优选：所述左固定管和右固定管长为10cm～12cm、直径为3mm，分别在5cm～6cm处相向折弯90°。
作为优选：所述左固定管和右固定管采用弹簧钢材料。
作为优选：所述左软管和右软管长为10cm～12cm，直径为3mm。
作为优选：所述左软管和右软管采用硅胶材料。
本发明的有益效果是：该专利的硅胶管端端吻合，能最大限度地满足术者模拟人体消化道重建及血管吻合技术；初次被培训术者给予红、兰硅胶管端端吻合，能有效提高术者吻合时进针的准确性，带有中轴的硅胶管能检测吻合对合效果，带有压力显示的加压袋能检测模拟人体正常血压状态下吻合口漏水状况。底座内设有存液空腔可接收漏水，外设有计时器限定记录时间。通过单位时间内实施同一手术操作，能迅速提高操作的精准度、熟练度。从而提高手术成功率，缩短麻醉时间和手术时间，降低患者手术并发症的机率，减少治疗费用。本发明结构合理，制作成本低，可重复使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1的A部放大示意图；
附图标记说明：底座1、左固定管2、右固定管3、左软管4、右软管5、输液管6、加压袋7、储液袋8、压力表9、加压球10、泄压阀11、充气管12、阀门13、红色14、蓝色15、中轴线16、计时器17。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。虽然本发明将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本发明限制在所述实施例中。相反，本发明将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本发明的范围内的替换物、改进型和等同物。
如图1至图2所示，本实施例的这种达芬奇机器人系统培训模具，包括底座1、左固定管2、右固定管3、左软管4、右软管5和加压袋7；所述底座1为塑料盒体，内设有存液空腔，外设有计时器17；所述底座1长为25cm～30cm，宽为10cm～15cm，高度为4.0cm～5.0cm。所述底座1的左右两侧的上端面分别设有采用弹簧钢材料的左固定管2和右固定管3，所述左固定管2和右固定管3为90°弯曲且相向而对；所述左固定管2和右固定管3长为10cm～12cm、直径为3mm，分别在5cm～6cm处相向折弯90°。所述左固定管2和右固定管3相向而对的端口分别连接硅胶材料的左软管4和右软管5，所述左软管4和右软管5长为10cm～12cm，直径为3mm。所述左软管4和右软管5两端头可以相互吻合；所述左软管4和右软管5的管体上半部分为红色14，下半部分为蓝色15，中间设有中轴线16。所述右固定管3还通过输液管6连接到储液袋8，所述输液管6上设有阀门13，所述储液袋8外包有加压袋7，所述加压袋7设有压力表9并通过充气管12连接加压球10，所述加压球10上设有泄压阀11。
使用时，该培训吻合训练的模具置于练习者术野内，初次练习者从一侧开始间断吻合左软管4和右软管5，吻合时务必蓝色15对蓝色15、红色14对红色14，吻合完毕检查中轴线16是否平行，并从输液管6处用加压袋7注入水，使用压力大小：如检测动脉吻合，则模拟人体收缩压的大小注入水，如检测静脉吻合及消化道重建效果，则采用模拟人体静脉压及消化道压力大小注入水，观察左软管4和右软管5吻合口漏水情况，该模拟训练3-5次后，改用没有颜色标志的硅胶软管，吻合完毕再次用同样方法检测。以此提高练习者在达芬奇机器人下的血管吻合及消化道重建技巧。

Claims (8)

1.一种达芬奇机器人系统培训模具，其特征在于：包括底座(1)、左固定管(2)、右固定管(3)、左软管(4)、右软管(5)和加压袋(7)；所述底座(1)为盒体，内设有存液空腔，外设有计时器(17)；所述底座(1)的左右两侧的上端面分别设有左固定管(2)和右固定管(3)，所述左固定管(2)和右固定管(3)为90°弯曲且相向而对；所述左固定管(2)和右固定管(3)相向而对的端口分别连接左软管(4)和右软管(5)，所述左软管(4)和右软管(5)两端头可以相互吻合；所述右固定管(3)还通过输液管(6)连接到储液袋(8)，所述输液管(6)上设有阀门(13)，所述储液袋(8)外包有加压袋(7)，所述加压袋(7)设有压力表(9)并通过充气管(12)连接加压球(10)，所述加压球(10)上设有泄压阀(11)。
2.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具，其特征在于：所述左软管(4)和右软管(5)的管体上半部分为红色(14)，下半部分为蓝色(15)，中间设有中轴线(16)。
3.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具，其特征在于：所述底座(1)长为25cm～30cm，宽为10cm～15cm，高度为4.0cm～5.0cm。
4.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具，其特征在于：所述底座(1)采用塑料材料。
5.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具，其特征在于：所述左固定管(2)和右固定管(3)长为10cm～12cm、直径为3mm，分别在5cm～6cm处相向折弯90°。
6.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具，其特征在于：所述左固定管(2)和右固定管(3)采用弹簧钢材料。
7.根据权利要求(1)所述的达芬奇机器人系统培训模具，其特征在于：所述左软管(4)和右软管(5)长为10cm～12cm，直径为3mm。
8.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具，其特征在于：所述左软管(4)和右软管(5)采用硅胶材料。
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