CN104655732A - 禽蛋裂纹声呐探测的实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S01：对正常蛋进行声呐检测，创建正常蛋的声呐特征数据；步骤S02：提供一禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，该禽蛋裂纹声呐探测的实现方法包括向上斜置的提升机、传送装置、清洗装置、声呐装置以及伸缩承料台；步骤S03：启动提升机将储蛋槽内的禽蛋运输至水槽上方并进入水槽水体中；步骤S04：开启清洗装置，承蛋体继续向前运动，进行清洗；步骤S05：开启声呐装置，进行检测；本发明利用声呐探测技术并配合整个机械装置，将禽蛋分为正常蛋、裂纹蛋、特脏蛋，并进行剔除，显著提高正常蛋、裂纹蛋、特脏蛋挑选准确率、降低破损率。

Description

禽蛋裂纹声呐探测的实现方法

技术领域

本发明涉及一种禽蛋裂纹声呐探测的实现方法。

背景技术

禽蛋中富含偶蛋白质、脂肪、多种维生素和微量元素，是人们日常生活中的动物性食品之一。可是，禽蛋的蛋壳是很薄且容易出现裂痕或破碎的，一旦出现这些情况，细菌会很快侵入和繁殖，引起禽蛋的腐败、变质，污染环境并殃及其他禽蛋，所以对禽蛋蛋壳的检测是禽蛋生产、加工的重要环节之一；禽蛋的检测至关重要，但是由于禽蛋在生产、收购、贩卖的过程中，禽蛋的外表面容易沾染动物粪便，裂纹蛋的剔除困难，耗费大量的人力、物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用便捷的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S01：对正常蛋进行声呐检测，创建正常蛋的声呐特征数据；

步骤S02：提供一禽蛋裂纹声呐探测装置，该禽蛋裂纹声呐探测装置包括向上斜置的提升机，所述提升机出蛋口的下方设置有水槽，所述水槽内部横置有用以输送承蛋体的传送装置，所述承蛋体上间隔布设有若干用以承接从提升机出蛋口落下的禽蛋的承蛋凹槽；所述传送装置中部设置有用以清洁禽蛋的清洗装置，尾部上方设置有用以水中检测禽蛋裂纹的声呐装置，所述传送装置的末端设置有伸缩承料台；

步骤S03：启动提升机将储蛋槽内的禽蛋运输至水槽上方并进入水槽水体中，且通过导轨将禽蛋引入相应承蛋凹槽，禽蛋进入承蛋体上的预定的承蛋凹槽内，每装满一列承蛋凹槽，步进电机控制传送装置向前运动一个步距，直至承蛋体装满，提升机停止往水槽内投放禽蛋；

步骤S04：开启清洗装置，承蛋体继续向前运动，在通过清洗装置过程中，所述清洗装置的清洗毛刷旋转以清洗裸露在承蛋体外的禽蛋外表面部分，涡轮旋转形成的涡流清洗禽蛋在承蛋凹槽内部的外表面部分，在完全通过清洗装置后，清洗装置停止工作；

步骤S05：开启声呐装置，承蛋体继续向前运动，经过声呐探测器敲击后产生的波形、电压比等特征数据与所述步骤S01中创建的声呐特征数据进行对比，进而标记出正常蛋、裂纹蛋以及特脏蛋；

步骤S06：在完全通过声呐装置后，承蛋体与定位块状体自动脱开，进入伸缩承料台，并上升至水槽上方。

进一步的，所述步骤S01中创建正常蛋的声呐特征数据是通过所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法进行采集，即挑选正常蛋通过禽蛋裂纹声呐探测的实现方法进行声呐特征数据采集。

进一步的，所述步骤S06后还包括将承料台上的承蛋体内的禽蛋进行人工倒置，倒置完后将承蛋体放置在所述传送装置的前端，重复步骤S04到S06用以进行禽蛋的另一表面的进一步检测。

进一步的，所述清洗装置包含固定在传送装置中部上方且由电机驱动快速旋转的清洗毛刷，还包含设置在传送装置中部下方的高速旋转以形成涡流的涡轮。

进一步的，所述承蛋体包含支架，所述支架外套设有网状体，所述网状体上间隔布设有若干承蛋凹槽。

进一步的，所述伸缩承料台包含向下倾斜的承料板，所述承料板底部设置有由液压缸驱动的伸缩架。

进一步的，所述承料板最高点与传送装置上端面平齐或低于传送装置上端面2~5cm。

进一步的，所述声呐装置包含声呐探测器，所述声呐探测器与示波器相连接。

进一步的，所述水槽的液面高度低于水槽3~5cm。

进一步的，所述水槽一端侧壁上布设有若干进水口、另一端侧壁上开设有出水口。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明利用声呐探测技术并配合整个装置，将禽蛋分为正常蛋、裂纹蛋、特脏蛋，并进行剔除，显著提高正常蛋、裂纹蛋、特脏蛋挑选准确率、降低破损率，完全实现禽蛋分类、剔除自动化、现代化、规模化生产线，大大降低生产成本，创造更大的效益。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明方法流程示意图。

图2为本发明实施例的构造示意图。

图3为本发明实施例的承蛋体俯视示意图。

图中：1-提升机，11-弧形钩头，12-出蛋口，13-导轨，14-进蛋口，2-水槽，21-进水口，22-出水口，3-储蛋槽，4-禽蛋，5-承蛋体，51-承蛋凹槽，52-支架，53-网状体，54-T字形凸块，6-传送装置，61-块状体，62-T字形凹槽，7-清洗装置，71-清洗毛刷，72-涡轮，8-声呐装置，9-伸缩承料台，91-承料板，92-挡板，93-伸缩架。

具体实施方式

如图1~3所示，一种禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，包括以下步骤：

步骤S01：对正常蛋进行声呐检测，创建正常蛋的声呐特征数据；

步骤S02：提供一禽蛋裂纹声呐探测装置，该禽蛋裂纹声呐探测装置包括向上斜置的提升机，所述提升机出蛋口的下方设置有水槽，所述水槽内部横置有用以输送承蛋体的传送装置，所述承蛋体上间隔布设有若干用以承接从提升机出蛋口落下的禽蛋的承蛋凹槽；所述传送装置中部设置有用以清洁禽蛋的清洗装置，尾部上方设置有用以水中检测禽蛋裂纹的声呐装置，所述传送装置的末端设置有伸缩承料台；

步骤S03：启动提升机将储蛋槽内的禽蛋运输至水槽上方并进入水槽水体中，且通过导轨将禽蛋引入相应承蛋凹槽，禽蛋进入承蛋体上的预定的承蛋凹槽内，每装满一列承蛋凹槽，步进电机控制传送装置向前运动一个步距，直至承蛋体装满，提升机停止往水槽内投放禽蛋；

步骤S04：开启清洗装置，承蛋体继续向前运动，在通过清洗装置过程中，所述清洗装置的清洗毛刷旋转以清洗裸露在承蛋体外的禽蛋外表面部分，涡轮旋转形成的涡流清洗禽蛋在承蛋凹槽内部的外表面部分，在完全通过清洗装置后，清洗装置停止工作；

步骤S05：开启声呐装置，承蛋体继续向前运动，经过声呐探测器敲击后产生的波形、电压比等特征数据与所述步骤S01中创建的声呐特征数据进行对比，进而标记出正常蛋、裂纹蛋以及特脏蛋；

步骤S06：在完全通过声呐装置后，承蛋体与定位块状体自动脱开，进入伸缩承料台，并上升至水槽上方。

具体的，请继续参见图2，该禽蛋裂纹声呐探测装置包括向上斜置的提升机1，所述提升机1上间隔布置有若干用以提升、转移禽蛋的弧形钩头11，所述提升机1出蛋口12的下方设置有水槽2，所述提升机1进蛋口14放置在储蛋槽3上方，所述提升机1用以将储蛋槽3内的禽蛋4经提升机1运输至水槽2上方并进入水槽2水体中，且通过导轨13将禽蛋引入相应承蛋凹槽51，所述水槽2内部横置有用以输送承蛋体5的传送装置6，所述承蛋体5上间隔布设有若干用以承接从提升机1出蛋口12落下的禽蛋4的承蛋凹槽51，所述传送装置6中部设置有用以清洁禽蛋4的清洗装置7、尾部上方设置有用以检测禽蛋4裂纹的声呐装置8，所述传送装置6的末端设置有上下伸缩承料台9。

在本发明中，所述清洗装置7包含固定在传送装置6中部上方且由电机驱动快速旋转的清洗毛刷71，所述清洗毛刷71不断高速旋转以清洗裸露在承蛋体5外的禽蛋4外表面部分，还包含设置在传送装置6中部下方的高速旋转以形成涡流的涡轮72。

在本发明中，所述承蛋体5包含支架52，所述支架52外套设有网状体53，所述网状体53上间隔布设有若干行承蛋凹槽51，所述导轨13相应设置有若干分导轨，所述提升机1上也相应间隔布置有若干行弧形钩头11，禽蛋4陷在承蛋凹槽51内，涡轮72旋转形成的涡流不断清洗禽蛋4在承蛋凹槽51内部的外表面部分；所述网状体53后端面设有用以定位的T字形凸块54；每一行承蛋凹槽51沿传送装置6长度方向间隔布设，每个承蛋凹槽51上均设置有用以感应禽蛋4的称重传感器。

在本发明中，所述传送装置6是传送带或传送链，所述传送带或传送链上布设有至少一个用以定位承蛋体5的块状体61，所述块状体61的前端面设有T字形凹槽62，所述T字形凹槽62与承蛋体5的T字形凸块54相配合以定位，所述块状体61使得承蛋体5位于预定位置，从而使得从提升机1出蛋口12落下的禽蛋4正好落入承蛋凹槽51内。

在本发明中，所述传送装置6由步进电机驱动，所述步进电机每隔预定时间T控制传送装置6向前一个步距，每个步距为两列承蛋凹槽51的间距。该时间T能根据需要进行设定，以保证从提升机1上的禽蛋准确的落入水槽内对应的承蛋凹槽51内。

在本发明中，所述伸缩承料台9包含向下倾斜的承料板91，所述承料板91的最低点处设置有挡板92，所述承料板91向下倾斜10~30度，当传送装置6将承蛋体5向前输送至承料板91上时，承蛋体5沿着承料板91倾斜方向并在承蛋体5自身重力作用下，与定位块状体61自动脱开、完全进入承料板91；所述承料板91底部设置有由液压缸驱动的伸缩架93，当承蛋体5完全置于承料板91上时，液压缸工作，伸缩承料台9上升，承蛋体5浮出水体，继续进行后续工序。值得一提的是，本申请的禽蛋裂纹声呐探测装置由于是机械式运作，因此各环节可根据各环节的进度进行时间匹配，例如，传送带是匀速的，因此，可以在固定的时间后，驱动液压缸工作，以抬升承蛋体5。由于每个每个厂家的需求不一样，因此这里对设置时间数值就不进行说明。

在本发明中，所述承料板91最高点与传送装置6上端面平齐或低于传送装置6上端面2~5cm。

在本发明中，所述声呐装置8包含声呐探测器，所述声呐探测器与示波器相连接，所述传送装置6、清洗装置7、声呐装置8、伸缩装置启闭均由控制模块控制，该控制模块可以是独立的中央控制器，也可以是一PC机；PC机接受声呐探测装置探测的数据以完成比对工作。在声呐探测器进行探测工作前，首先要建立禽蛋4的正常状态、裂纹状态、特脏状态三个声呐特征数据，该声呐特征数据是声呐探测器敲击三类状态下的禽蛋后产生的波形、电压比等特征数据；声呐探测器开始工作时，承蛋体5上承载的禽蛋4已经经过清洗，再经过声呐装置8，经过声呐探测器敲击禽蛋4后产生的波形、电压比等特征数据与预存声呐特征数据进行对比，进而标记出正常蛋、裂纹蛋以及特脏蛋，并在承蛋体5浮出水体后对标记后的不同状态禽蛋4进行后续分类与剔除。此外，该标记可以通过在PC机上模拟承蛋体的状态，对承蛋体上的蛋进行不同颜色标记，例如，正常蛋为白色、裂纹蛋为红色、特脏蛋为紫色以利工作人员核对挑选。

在本发明中，所述水槽2的液面高度低于水槽2为3~5cm，所述传送装置6、承蛋体5、涡轮72、伸缩承料台9均设置在水槽2中，并浸没在水体中。

在本发明中，所述水槽2一端侧壁上布设有若干进水口21、另一端侧壁上开设有出水口22。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1. 一种禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S01：对正常蛋进行声呐检测，创建正常蛋的声呐特征数据；

步骤S02：提供一禽蛋裂纹声呐探测装置，该禽蛋裂纹声呐探测装置包括向上斜置的提升机，所述提升机出蛋口的下方设置有水槽，所述水槽内部横置有用以输送承蛋体的传送装置，所述承蛋体上间隔布设有若干用以承接从提升机出蛋口落下的禽蛋的承蛋凹槽；所述传送装置中部设置有用以清洁禽蛋的清洗装置，尾部上方设置有用以水中检测禽蛋裂纹的声呐装置，所述传送装置的末端设置有伸缩承料台；

步骤S03：启动提升机将储蛋槽内的禽蛋运输至水槽上方并进入水槽水体中，且通过导轨将禽蛋引入相应承蛋凹槽，禽蛋进入承蛋体上的预定的承蛋凹槽内，每装满一列承蛋凹槽，步进电机控制传送装置向前运动一个步距，直至承蛋体装满，提升机停止往水槽内投放禽蛋；

步骤S04：开启清洗装置，承蛋体继续向前运动，在通过清洗装置过程中，所述清洗装置的清洗毛刷旋转以清洗裸露在承蛋体外的禽蛋外表面部分，涡轮旋转形成的涡流清洗禽蛋在承蛋凹槽内部的外表面部分，在完全通过清洗装置后，清洗装置停止工作；

步骤S05：开启声呐装置，承蛋体继续向前运动，经过声呐探测器敲击后产生的波形、电压比等特征数据与所述步骤S01中创建的声呐特征数据进行对比，进而标记出正常蛋、裂纹蛋以及特脏蛋；

步骤S06：在完全通过声呐装置后，承蛋体与定位块状体自动脱开，进入伸缩承料台，并上升至水槽上方。

2.根据权利要求1所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于：所述步骤S01中创建正常蛋的声呐特征数据是通过所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法进行采集，即挑选正常蛋通过禽蛋裂纹声呐探测的实现方法进行声呐特征数据采集。

3.根据权利要求1所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于：所述步骤S06后还包括将承料台上的承蛋体内的禽蛋进行人工倒置，倒置完后将承蛋体放置在所述传送装置的前端，重复步骤S04到S06用以进行禽蛋的另一表面的进一步检测。

4.根据权利要求1所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于：所述清洗装置包含固定在传送装置中部上方且由电机驱动快速旋转的清洗毛刷，还包含设置在传送装置中部下方的高速旋转以形成涡流的涡轮。

5.根据权利要求1所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于：所述承蛋体包含支架，所述支架外套设有网状体，所述网状体上间隔布设有若干承蛋凹槽。

6.根据权利要求1所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于：所述伸缩承料台包含向下倾斜的承料板，所述承料板底部设置有由液压缸驱动的伸缩架。

7.根据权利要求6所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于：所述承料板最高点与传送装置上端面平齐或低于传送装置上端面2~5cm。

8.根据权利要求1所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于：所述声呐装置包含声呐探测器，所述声呐探测器与示波器相连接。

9.根据权利要求1所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于：所述水槽的液面高度低于水槽3~5cm。

10.根据权利要求1或9所述的禽蛋裂纹声呐探测的实现方法，其特征在于：所述水槽一端侧壁上布设有若干进水口、另一端侧壁上开设有出水口。