CN104654516B - 变频变容压缩机的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变频变容压缩机的控制方法及系统，其中，方法包括：检测压缩机的运行频率，根据运行频率与预设的切换频率的大小，控制压缩机进行运行状态切换；运行状态切换包括由单转子运行状态向双转子运行状态切换，或由双转子运行状态向单转子运行状态切换；检测压缩机的电流，根据压缩机在运行状态切换前、后的电流变化，判断压缩机的运行状态切换是否完成。本发明提供的变频变容压缩机的控制方法及系统，能够准确判断压缩机的运行状态，提高了对压缩机的控制的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种变频变容压缩机的控制方法及系统。
背景技术
变频变容压缩机可以随着负载的变化在一定范围内调节运行频率，以改变输出能力。变频变容压缩机运行在高频率时，进行快速制热或制冷，运行在低频率时减小输出，达到节能的目的。
传统的变频变容压缩机，通过控制运行频率来切换单转子和双转子运行状态，但是对于切换是否到位无法进行判断，这样，就会由于对压缩机的运行状态判断不准而降低对于压缩机运行状态的控制的可靠性。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够准确判断压缩机的运行状态的变频变容压缩机的控制方法及系统，以提升压缩机运行状态的控制的可靠性。
为实现本发明目的而提供的变频变容压缩机的控制方法，包括以下步骤：
检测压缩机的运行频率，根据所述运行频率与预设的切换频率的大小，控制所述压缩机进行运行状态切换；所述运行状态切换包括由单转子运行状态向双转子运行状态切换，或由双转子运行状态向单转子运行状态切换；
检测所述压缩机的电流，根据所述压缩机在所述运行状态切换前、后的电流变化，判断所述压缩机的运行状态切换是否完成。
在其中一个实施例中，所述变频变容压缩机的控制方法还包括以下步骤：
在所述压缩机运行至所述单转子运行状态时，开启转矩补偿；在所述压缩机运行至所述双转子运行状态时，屏蔽所述转矩补偿。
在其中一个实施例中，所述检测压缩机的运行频率，根据所述运行频率与预设的切换频率的大小，控制所述压缩机进行运行状态切换，包括以下步骤：
当所述压缩机运行至所述单转子运行状态时，检测所述压缩机运行至所述单转子运行状态的第一运行频率f1，比较所述第一运行频率f1与预设的双转子切换频率F1的大小；
若f1>F1，则控制所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换；
若f1≤F1，则控制所述压缩机继续处于所述单转子运行状态。
在其中一个实施例中，所述检测压缩机的运行频率，根据所述运行频率与预设的切换频率的大小，控制所述压缩机进行运行状态切换，还包括以下步骤：
当所述压缩机运行至所述双转子运行状态时，检测所述压缩机运行至所述双转子运行状态的第二运行频率f2，比较所述第二运行频率f2与预设的单转子切换频率F2的大小；
若f2<F2，则控制所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换；
若f2≥F2，则控制所述压缩机继续处于所述双转子运行状态。
在其中一个实施例中，所述检测压缩机的电流，根据所述压缩机在所述运行状态切换前、后的电流变化，判断所述压缩机的运行状态是否切换完成，包括以下步骤：
检测所述压缩机运行至所述单转子运行状态的时的第一运行电流i1，在控制所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换后，检测所述压缩机的第二运行电流i2；
计算所述第一运行电流i1与所述第二运行电流i2的差值，并将所述第一运行电流i1与所述第二运行电流i2的差值与预设电流A进行比较；
若i2-i1>A，则判断所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换完成，所述压缩机运行至所述双转子运行状态；
若i2-i1<A，则判断所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换未完成，所述压缩机继续处于所述单转子运行状态。
在其中一个实施例中，所述检测压缩机的电流，根据所述压缩机在所述运行状态切换前、后的电流变化，判断所述压缩机的运行状态是否切换完成，还包括以下步骤：
检测所述压缩机运行至所述双转子运行状态的时的第三运行电流i3，在控制所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换后，检测所述压缩机的第四运行电流i4；
计算所述第三运行电流i3与所述第四运行电流i4的差值，并将所述第三运行电流i3与所述第四运行电流i4的差值与所述预设电流A进行比较；
若i3-i4>A，则判断所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换完成，所述压缩机运行至所述单转子运行状态；
若i3-i4<A，则判断所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换未完成，所述压缩机继续处于所述双转子运行状态。
在其中一个实施例中，所述双转子切换频率F1大于所述单转子切换频率F2，所述双转子切换频率F1的范围为4-40Hz，所述单转子切换频率F2的范围为4-40Hz。
相应地，为实现本发明目的而提供的变频变容压缩机的控制系统，包括切换模块和判断模块；
所述切换模块，用于检测压缩机的运行频率，根据所述运行频率与预设的切换频率的大小，控制所述压缩机进行运行状态切换；所述运行状态切换包括由单转子运行状态向双转子运行状态切换，或由双转子运行状态向单转子运行状态切换；
所述判断模块，用于检测所述压缩机的电流，根据所述压缩机在所述运行状态切换前、后的电流变化，判断所述压缩机的运行状态切换是否完成。
在其中一个实施例中，所述变频变容压缩机的控制系统还包括补偿模块；
所述补偿模块，用于在所述压缩机运行至所述单转子运行状态时，开启转矩补偿；在所述压缩机运行至所述双转子运行状态时，屏蔽所述转矩补偿。
在其中一个实施例中，所述切换模块包括第一频率检测单元、第一切换单元以及第一控制单元；
所述第一频率检测单元，用于当所述压缩机运行至所述单转子运行状态时，检测所述压缩机运行至所述单转子运行状态的第一运行频率f1，比较所述第一运行频率f1与预设的双转子切换频率F1的大小；
所述第一切换单元，用于若f1>F1，则控制所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换；
所述第一控制单元，用于若f1≤F1，则控制所述压缩机继续处于所述单转子运行状态。
在其中一个实施例中，所述切换模块还包括第二频率检测单元、第二切换单元以及第二控制单元；
所述第二频率检测单元，用于当所述压缩机运行至所述双转子运行状态时，检测所述压缩机运行至所述双转子运行状态的第二运行频率f2，比较所述第二运行频率f2与预设的单转子切换频率F2的大小；
所述第二切换单元，用于若f2<F2，则控制所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换；
所述第二控制单元，用于若f2≥F2，则控制所述压缩机继续处于所述双转子运行状态。
在其中一个实施例中，所述判断模块包括第一电流检测单元、第一计算单元、第一判断单元以及第二判断单元；
所述第一电流检测单元，用于检测所述压缩机运行至所述单转子运行状态的时的第一运行电流i1，在控制所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换后，检测所述压缩机的第二运行电流i2；
所述第一计算单元，用于计算所述第一运行电流i1与所述第二运行电流i2的差值，并将所述第一运行电流i1与所述第二运行电流i2的差值与预设电流A进行比较；
所述第一判断单元，用于若i2-i1>A，则判断所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换完成，所述压缩机运行至所述双转子运行状态；
所述第二判断单元，用于若i2-i1<A，则判断所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换未完成，所述压缩机继续处于所述单转子运行状态。
在其中一个实施例中，所述判断模块还包括第二电流检测单元、第二计算单元、第三判断单元以及第四判断单元；
所述第二电流检测单元，用于检测所述压缩机运行至所述双转子运行状态的时的第三运行电流i3，在控制所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换后，检测所述压缩机的第四运行电流i4；
所述第二计算单元，用于计算所述第三运行电流i3与所述第四运行电流i4的差值，并将所述第三运行电流i3与所述第四运行电流i4的差值与所述预设电流A进行比较；
所述第三判断单元，用于若i3-i4>A，则判断所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换完成，所述压缩机运行至所述单转子运行状态；
所述第四判断单元，用于若i3-i4<A，则判断所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换未完成，所述压缩机继续处于所述双转子运行状态。
在其中一个实施例中，所述双转子切换频率F1大于所述单转子切换频率F2，所述双转子切换频率F1的范围为4-40Hz，所述单转子切换频率F2的范围为4-40Hz。
本发明的有益效果：本发明提供的变频变容压缩机的控制方法及系统，通过检测压缩机的运行频率，根据所述运行频率与预设的切换频率的大小，控制所述压缩机进行运行状态切换，并且在控制所述压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换或由双转子运行状态向单转子运行状态切换时，检测压缩机的电流，根据所述压缩机在所述运行状态切换前、后的电流变化，判断所述压缩机的运行状态切换是否完成，从而准确判断压缩机的运行状态，提高了对压缩机的控制的可靠性。
附图说明
为了使本发明的变频变容压缩机的控制方法及系统的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本发明变频变容压缩机的控制方法及系统进行进一步详细说明。
图1为本发明的变频变容压缩机的控制方法的一个实施例的流程图；
图2为本发明的变频变容压缩机的控制方法的另一个实施例的流程图；
图3为本发明的变频变容压缩机的控制系统的一个实施例的结构图。
具体实施方式
本发明提供的变频变容压缩机的控制方法及系统的实施例，如图1至图3所示。
本发明提供的变频变容压缩机的控制方法的一个实施例，如图1所示，包括以下步骤：
S100，检测压缩机的运行频率，根据运行频率与预设的切换频率的大小，控制压缩机进行运行状态切换；运行状态切换包括由单转子运行状态向双转子运行状态切换，或由双转子运行状态向单转子运行状态切换；
S200，检测压缩机的电流，根据压缩机在运行状态切换前、后的电流变化，判断压缩机的运行状态切换是否完成。
压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换（单缸运行切换到双缸运行）时，由于负载增大，压缩机的电流会增大；同理，压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换时，负载减小，相应地压缩机的电流也会减小。所以，根据压缩机在运行状态切换前、后的电流变化可以准确的判断压缩机的单、双转子运行状态切换是否到位。
本发明实施例提供的变频变容压缩机的控制方法，首先，通过检测压缩机的运行频率，根据运行频率与预设的切换频率的大小，控制压缩机进行运行状态切换；然后，在控制压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换或由双转子运行状态向单转子运行状态切换的前后，检测压缩机的电流，根据压缩机在运行状态切换前、后的电流变化判断压缩机的运行状态切换是否完成，从而准确判断压缩机的运行状态，提高了对压缩机的控制的可靠性。
较佳地，作为一种可实施方式，变频变容压缩机的控制方法还包括以下步骤：
S300，在压缩机运行至单转子运行状态时，开启转矩补偿；在压缩机运行至双转子运行状态时，屏蔽转矩补偿。在压缩机运行至单转子运行状态时，开启转矩补偿，可以解决压缩机振动较大问题，从而延长压缩机运转寿命。
较佳地，作为一种可实施方式，步骤S100包括以下步骤：
S110，当压缩机运行至单转子运行状态时，检测压缩机运行至单转子运行状态的第一运行频率f1，比较第一运行频率f1与预设的双转子切换频率F1的大小；
S120，若f1>F1，则控制压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换；
S130，若f1≤F1，则控制压缩机继续处于单转子运行状态。
进一步地，步骤S100还包括以下步骤：
S140，当压缩机运行至双转子运行状态时，检测压缩机运行至双转子运行状态的第二运行频率f2，比较第二运行频率f2与预设的单转子切换频率F2的大小；
S150，若f2<F2，则控制压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换；
S160，若f2≥F2，则控制压缩机继续处于双转子运行状态。
F1和F2根据实际能效比测试得到，双转子切换频率F1的范围为4-40Hz，单转子切换频率F2的范围为4-40Hz。为避免单转子运行状态和双转子运行状态频繁切换，F1和F2取不同的值，对于同一型号的压缩机，F1>F2。
较佳地，作为一种可实施方式，步骤S200包括以下步骤：
S210，检测压缩机运行至单转子运行状态的时的第一运行电流i1，在控制压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换后，检测压缩机的第二运行电流i2；
S220，计算第一运行电流i1与第二运行电流i2的差值，并将第一运行电流i1与第二运行电流i2的差值与预设电流A进行比较；
S230，若i2-i1>A，则判断压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换完成，压缩机运行至双转子运行状态；
S240，若i2-i1<A，则判断压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换未完成，压缩机继续处于单转子运行状态。
进一步地，步骤S200还包括以下步骤：
S250，检测压缩机运行至双转子运行状态的时的第三运行电流i3，在控制压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换后，检测压缩机的第四运行电流i4；
S260，计算第三运行电流i3与第四运行电流i4的差值，并将第三运行电流i3与第四运行电流i4的差值与预设电流A进行比较；
S270，若i3-i4>A，则判断压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换完成，压缩机运行至单转子运行状态；
S280，若i3-i4<A，则判断压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换未完成，压缩机继续处于双转子运行状态。
上述实施例中，预设电流A根据压缩机的类型不同取不同的值。
为使本发明实施例提供的变频变容压缩机的控制方法的实现过程更加清楚明白，举例说明如下，如图2所示：
S11，启动压缩机，压缩机的初始运行状态为单转子运行状态，开启转矩补偿；
S12，检测此时的第一运行频率f1以及第一运行电流i1；
S13，判断第一运行频率f1是否大于预设的双转子切换频率F1的大小，即f1>F1是否成立；
S14，若判断为是，则控制压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换，若判断为否，则继续处于单转子运行状态，进入步骤S17；
S15，控制压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换后，延时检测压缩机的第二运行电流i2；
S16，判断i2-i1>A是否成立，若是，则进入步骤S21；
S17，若否，则判断压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换未完成，压缩机继续处于单转子运行状态，继续运行转矩补偿；
S21，压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换完成，压缩机运行至双转子运行状态，屏蔽转矩补偿；
S22，检测此时的第二运行频率f2以及第三运行电流i3；
S23，判断第二运行频率f2是否小于预设的单转子切换频率F2的大小，即f2<F2是否成立；
S24，若判断为是，则控制压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换，若判断为否，则进入步骤S27；
S25，控制压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换后，延时检测压缩机的第四运行电流i4；
S26，判断i3-i4>A是否成立，若是，则进入步骤S11；
S27，若否，则判断压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换未完成，压缩机继续处于双转子运行状态，继续屏蔽转矩补偿。
基于同一发明构思，相应地本发明实施例还提供一种变频变容压缩机的控制系统，由于此系统解决问题的原理与前述变频变容压缩机的控制方法的实现原理相似，此系统的实施可以通过前述方法的具体过程实现，因此重复之处不再赘述。
本发明提供的变频变容压缩机的控制系统的一个实施例，如图3所示，包括切换模块100和判断模块200；
切换模块100，用于检测压缩机的运行频率，根据运行频率与预设的切换频率的大小，控制压缩机进行运行状态切换；运行状态切换包括由单转子运行状态向双转子运行状态切换，或由双转子运行状态向单转子运行状态切换；
判断模块200，用于检测压缩机的电流，根据压缩机在运行状态切换前、后的电流变化，判断压缩机的运行状态切换是否完成。
较佳地，作为一种可实施方式，变频变容压缩机的控制系统还包括补偿模块；
补偿模块，用于在压缩机运行至单转子运行状态时，开启转矩补偿；在压缩机运行至双转子运行状态时，屏蔽转矩补偿。
较佳地，作为一种可实施方式，如图3所示，切换模块100包括第一频率检测单元110、第一切换单元120以及第一控制单元130；
第一频率检测单元110，用于当压缩机运行至单转子运行状态时，检测压缩机运行至单转子运行状态的第一运行频率f1，比较第一运行频率f1与预设的双转子切换频率F1的大小；
第一切换单元120，用于若f1>F1，则控制压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换；
第一控制单元130，用于若f1≤F1，则控制压缩机继续处于单转子运行状态。
进一步地，如图3所示，切换模块100还包括第二频率检测单元140、第二切换单元150以及第二控制单元160；
第二频率检测单元140，用于当压缩机运行至双转子运行状态时，检测压缩机运行至双转子运行状态的第二运行频率f2，比较第二运行频率f2与预设的单转子切换频率F2的大小；
第二切换单元150，用于若f2<F2，则控制压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换；
第二控制单元160，用于若f2≥F2，则控制压缩机继续处于双转子运行状态。
上述实施方式中，双转子切换频率F1大于单转子切换频率F2，双转子切换频率F1的范围为4-40Hz，单转子切换频率F2的范围为4-40Hz。
较佳地，作为一种可实施方式，参见图3，判断模块200包括第一电流检测单元210、第一计算单元220、第一判断单元230以及第二判断单元240；
第一电流检测单元210，用于检测压缩机运行至单转子运行状态的时的第一运行电流i1，在控制压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换后，检测压缩机的第二运行电流i2；
第一计算单元220，用于计算第一运行电流i1与第二运行电流i2的差值，并将第一运行电流i1与第二运行电流i2的差值与预设电流A进行比较；
第一判断单元230，用于若i2-i1>A，则判断压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换完成，压缩机运行至双转子运行状态；
第二判断单元240，用于若i2-i1<A，则判断压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换未完成，压缩机继续处于单转子运行状态。
进一步地，参见图3，判断模块200还包括第二电流检测单元250、第二计算单元260、第三判断单元270以及第四判断单元280；
第二电流检测单元250，用于检测压缩机运行至双转子运行状态的时的第三运行电流i3，在控制压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换后，检测压缩机的第四运行电流i4；
第二计算单元260，用于计算第三运行电流i3与第四运行电流i4的差值，并将第三运行电流i3与第四运行电流i4的差值与预设电流A进行比较；
第三判断单元270，用于若i3-i4>A，则判断压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换完成，压缩机运行至单转子运行状态；
第四判断单元280，用于若i3-i4<A，则判断压缩机由双转子运行状态向单转子运行状态切换未完成，压缩机继续处于双转子运行状态。
本发明实施例提供的变频变容压缩机的控制方法及系统，通过检测压缩机的运行频率，根据运行频率与预设的切换频率的大小，控制压缩机进行运行状态切换；在控制压缩机由单转子运行状态向双转子运行状态切换或由双转子运行状态向单转子运行状态切换的前后，检测压缩机的电流，根据压缩机在运行状态切换前、后的电流变化判断压缩机的运行状态切换是否完成，从而准确判断压缩机的运行状态，提高了对压缩机的控制的可靠性；通过在压缩机运行至单转子运行状态时，开启转矩补偿，有效解决了压缩机振动较大问题，从而延长压缩机运转寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (14)
1.一种变频变容压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测压缩机的运行频率，根据所述运行频率与预设的切换频率的大小，控制所述压缩机进行运行状态切换；所述运行状态切换包括由单转子运行状态向双转子运行状态切换，或由双转子运行状态向单转子运行状态切换；
检测所述压缩机的电流，根据所述压缩机在所述运行状态切换前、后的电流变化的差值和预设电流，判断所述压缩机的运行状态切换是否完成。
2.根据权利要求1所述的变频变容压缩机的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在所述压缩机运行至所述单转子运行状态时，开启转矩补偿；在所述压缩机运行至所述双转子运行状态时，屏蔽所述转矩补偿。
3.根据权利要求1或2所述的变频变容压缩机的控制方法，其特征在于，所述检测压缩机的运行频率，根据所述运行频率与预设的切换频率的大小，控制所述压缩机进行运行状态切换，包括以下步骤：
当所述压缩机运行至所述单转子运行状态时，检测所述压缩机运行至所述单转子运行状态的第一运行频率f1，比较所述第一运行频率f1与预设的双转子切换频率F1的大小；
若f1>F1，则控制所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换；
若f1≤F1，则控制所述压缩机继续处于所述单转子运行状态。
4.根据权利要求3所述的变频变容压缩机的控制方法，其特征在于，所述检测压缩机的运行频率，根据所述运行频率与预设的切换频率的大小，控制所述压缩机进行运行状态切换，还包括以下步骤：
当所述压缩机运行至所述双转子运行状态时，检测所述压缩机运行至所述双转子运行状态的第二运行频率f2，比较所述第二运行频率f2与预设的单转子切换频率F2的大小；
若f2<F2，则控制所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换；
若f2≥F2，则控制所述压缩机继续处于所述双转子运行状态。
5.根据权利要求1或2所述的变频变容压缩机的控制方法，其特征在于，所述检测压缩机的电流，根据所述压缩机在所述运行状态切换前、后的电流变化，判断所述压缩机的运行状态是否切换完成，包括以下步骤：
检测所述压缩机运行至所述单转子运行状态的时的第一运行电流i1，在控制所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换后，检测所述压缩机的第二运行电流i2；
计算所述第一运行电流i1与所述第二运行电流i2的差值，并将所述第一运行电流i1与所述第二运行电流i2的差值与预设电流A进行比较；
若i2-i1>A，则判断所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换完成，所述压缩机运行至所述双转子运行状态；
若i2-i1<A，则判断所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换未完成，所述压缩机继续处于所述单转子运行状态。
6.根据权利要求5所述的变频变容压缩机的控制方法，其特征在于，所述检测压缩机的电流，根据所述压缩机在所述运行状态切换前、后的电流变化，判断所述压缩机的运行状态是否切换完成，还包括以下步骤：
检测所述压缩机运行至所述双转子运行状态的时的第三运行电流i3，在控制所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换后，检测所述压缩机的第四运行电流i4；
计算所述第三运行电流i3与所述第四运行电流i4的差值，并将所述第三运行电流i3与所述第四运行电流i4的差值与所述预设电流A进行比较；
若i3-i4>A，则判断所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换完成，所述压缩机运行至所述单转子运行状态；
若i3-i4<A，则判断所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换未完成，所述压缩机继续处于所述双转子运行状态。
7.根据权利要求4所述的变频变容压缩机的控制方法，其特征在于，所述预设的双转子切换频率F1大于所述预设的单转子切换频率F2，所述预设的双转子切换频率F1的范围为4-40Hz，所述预设的单转子切换频率F2的范围为4-40Hz。
8.一种变频变容压缩机的控制系统，其特征在于，包括切换模块和判断模块；
所述切换模块，用于检测压缩机的运行频率，根据所述运行频率与预设的切换频率的大小，控制所述压缩机进行运行状态切换；所述运行状态切换包括由单转子运行状态向双转子运行状态切换，或由双转子运行状态向单转子运行状态切换；
所述判断模块，用于检测所述压缩机的电流，根据所述压缩机在所述运行状态切换前、后的电流变化的差值和预设电流，判断所述压缩机的运行状态切换是否完成。
9.根据权利要求8所述的变频变容压缩机的控制系统，其特征在于，还包括补偿模块；
所述补偿模块，用于在所述压缩机运行至所述单转子运行状态时，开启转矩补偿；在所述压缩机运行至所述双转子运行状态时，屏蔽所述转矩补偿。
10.根据权利要求8或9所述的变频变容压缩机的控制系统，其特征在于，所述切换模块包括第一频率检测单元、第一切换单元以及第一控制单元；
所述第一频率检测单元，用于当所述压缩机运行至所述单转子运行状态时，检测所述压缩机运行至所述单转子运行状态的第一运行频率f1，比较所述第一运行频率f1与预设的双转子切换频率F1的大小；
所述第一切换单元，用于若f1>F1，则控制所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换；
所述第一控制单元，用于若f1≤F1，则控制所述压缩机继续处于所述单转子运行状态。
11.根据权利要求10所述的变频变容压缩机的控制系统，其特征在于，所述切换模块还包括第二频率检测单元、第二切换单元以及第二控制单元；
所述第二频率检测单元，用于当所述压缩机运行至所述双转子运行状态时，检测所述压缩机运行至所述双转子运行状态的第二运行频率f2，比较所述第二运行频率f2与预设的单转子切换频率F2的大小；
所述第二切换单元，用于若f2<F2，则控制所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换；
所述第二控制单元，用于若f2≥F2，则控制所述压缩机继续处于所述双转子运行状态。
12.根据权利要求8或9所述的变频变容压缩机的控制系统，其特征在于，所述判断模块包括第一电流检测单元、第一计算单元、第一判断单元以及第二判断单元；
所述第一电流检测单元，用于检测所述压缩机运行至所述单转子运行状态的时的第一运行电流i1，在控制所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换后，检测所述压缩机的第二运行电流i2；
所述第一计算单元，用于计算所述第一运行电流i1与所述第二运行电流i2的差值，并将所述第一运行电流i1与所述第二运行电流i2的差值与预设电流A进行比较；
所述第一判断单元，用于若i2-i1>A，则判断所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换完成，所述压缩机运行至所述双转子运行状态；
所述第二判断单元，用于若i2-i1<A，则判断所述压缩机由所述单转子运行状态向所述双转子运行状态切换未完成，所述压缩机继续处于所述单转子运行状态。
13.根据权利要求12所述的变频变容压缩机的控制系统，其特征在于，所述判断模块还包括第二电流检测单元、第二计算单元、第三判断单元以及第四判断单元；
所述第二电流检测单元，用于检测所述压缩机运行至所述双转子运行状态的时的第三运行电流i3，在控制所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换后，检测所述压缩机的第四运行电流i4；
所述第二计算单元，用于计算所述第三运行电流i3与所述第四运行电流i4的差值，并将所述第三运行电流i3与所述第四运行电流i4的差值与所述预设电流A进行比较；
所述第三判断单元，用于若i3-i4>A，则判断所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换完成，所述压缩机运行至所述单转子运行状态；
所述第四判断单元，用于若i3-i4<A，则判断所述压缩机由所述双转子运行状态向所述单转子运行状态切换未完成，所述压缩机继续处于所述双转子运行状态。
14.根据权利要求11所述的变频变容压缩机的控制系统，其特征在于，所述预设的双转子切换频率F1大于所述预设的单转子切换频率F2，所述预设的双转子切换频率F1的范围为4-40Hz，所述预设的单转子切换频率F2的范围为4-40Hz。
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