CN104653575A - 一种具有自锁功能的升降机构 - Google Patents
一种具有自锁功能的升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104653575A CN104653575A CN201310581905.8A CN201310581905A CN104653575A CN 104653575 A CN104653575 A CN 104653575A CN 201310581905 A CN201310581905 A CN 201310581905A CN 104653575 A CN104653575 A CN 104653575A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lock
- coupling
- elevator
- lift device
- auto
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 35
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 59
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 59
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 59
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010587 phase diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
- F16B21/06—Releasable fastening devices with snap-action
Abstract
本发明涉及一种具有自锁功能的升降机构,属于机械自动化领域。该具有自锁功能的升降机构包括驱动接头、锁接合器、固定块、连接轴、升降器和载体,载体上固定有锁接合器和固定块,升降器设置在锁接合器和固定块之间,连接轴依次穿过锁接合器、升降器和固定块,其中连接轴穿过升降器的部分为偏心轴,驱动接头可插入锁接合器对升降机构进行锁定和解锁。该升降机构操作简单,可以保证作业时机构的稳定性,且其结构简单,零部件较少,加工及装配简单,成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降机构,尤其涉及一种具有自锁功能的升降机构,可用于机械自动化领域。
背景技术
在多种领域中涉及装卸时都会应用到快速装卸机构,快速装卸机构中包括升降机构。由于装卸过程往往需要一定的作业时间,在应用升降机构时就要求升降机构自身具有自锁功能,这样可让机构稳定在一个工作状态,待装卸作业完成后再切换工作状态。以往升降机构的自锁机构,结构比较复杂,加工及安装难度较大,而且力的传导过程较为繁琐,很容易出现机构卡死的情况。
发明内容
为了克服上述不足,本发明提供一种具有自锁功能的升降机构,其具有结构简单的自锁机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术解决方案是:该具有自锁功能的升降机构,其包括驱动接头、锁接合器、升降器和载体,载体上固定有锁接合器和升降器,升降器与锁接合器相连,驱动接头可插入锁接合器,使得锁接合器对升降机构进行锁定和解锁。
可选地,锁接合器包括转子、锁销、锁子、复位弹簧、锁接合器座、定位销;锁接合器座中有一一端封闭的环形槽,复位弹簧和锁子依次安装在环形槽内,环形槽两侧的定位孔内装有锁销,锁销卡入锁子外表面的凹槽中,转子安装在锁子内,定位销设置在转子上,并能卡在锁子端部的开口内,转子与穿过升降器的连接轴连接。
可选地,驱动接头为一“L”形结构的金属管,驱动接头一端的端面上有开 口,开口能卡住定位销,带动转子转动。
可选地,升降器包括升降块、固定块和连接轴;连接轴依次穿过锁接合器、升降块和固定块,其中穿过升降块的部分为偏心轴;升降块中间有一偏心孔,用于容纳偏心轮,偏心轮安装在偏心轴上;固定块固定在载体上。
可选地,升降块偏心孔的水平长度设计成使得升降块升降至死点后,偏心轴仍能继续旋转一个余量角度。
可选地,在载体长度延伸方向另外设置多个升降器,每个另外设置的升降器的两侧都设置有固定块,连接轴延伸穿过这些另外设置的升降器。
进一步地,所述另外设置的升降器为2至3个。
本发明具有如下有益效果和优点:其自锁机构结构简单,方便加工及组装,且力的传导过程较为简化,使得升降机构升降流畅。
附图说明
图1为装配示意图;
图2为锁接合器爆炸图;
图3为升降器爆炸图;
图4为初始锁定图;
图5为驱动接头推入图;
图6为驱动接头带动旋转状态图;
图7为恢复锁定状态图;
图8为升降器工作原理示意图;
图9为升降器工作过程示意图。
图中标记如下:
1.驱动接头,2.锁接合器,3.升降器,4.载体,5.转子,6.锁销,7.锁子,8.复位弹簧,9.锁接合器座,10.定位销,11.升降块,12.固定块,13.连接轴,14.偏心轴。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明优选的实施方式。
参见图1-8,本发明提供的具有自锁功能的升降机构包括驱动接头1、锁接合器2、升降器3和载体4。锁接合器2和升降器3固定在载体4上,升降器3中的升降块11设置在锁接合器2和固定块12之间,连接轴13穿过锁接合器2、升降块11和固定块12,固定块12用以支撑连接轴13,其中连接轴13穿过升降器3的部分为偏心轴14;驱动接头1可插入锁接合器2对升降机构进行锁定和解锁。
其中,锁接合器2包括转子5、锁销6、锁子7、复位弹簧8、锁接合器座9、定位销10。锁接合器座9中间有一环形槽,复位弹簧8和锁子7依次安装在环形槽内,环形槽两侧的定位孔内分别装有锁销6,锁销6顶部与锁子7外表面上的凹槽配合,用来对锁子7周向限位,使锁子7不能转动。环形槽为一端封闭式,保证锁子7只能沿轴向移动一定距离。转子5安装在锁子7内,定位销10穿过转子5,并卡在锁子7端部的开口内,使转子5不能转动,此时锁接合器2处于自锁状态。转子5中间的通孔开有键槽,与穿过升降器3的连接轴13通过键连接,使转子5在转动时带动连接轴13一同转动。
驱动接头1优选为一“L”形结构的金属管,驱动接头1一端的端面上有开口,开口可卡住定位销10,带动转子5转动,而驱动接头1的该端端面可推动锁子7,将其顶向锁接合器座9环形槽的封闭端。
在锁接合器2上插入驱动接头1,驱动接头1顶着锁子7向锁接合器2环形槽底部移动,即向环形槽封闭端移动,直到锁子7上的凹槽端部抵住锁销6,而在此过程中定位销10相对于锁子7端部的开口往外移动,最终脱离锁子7并卡入驱动接头1端部的开口中,此时锁接合器2处于解锁状态。人工扳动驱动接头1,定位销10被驱动接头1带动旋转,从而带动转子5转动,通过偏心轴14的传导,实现升降器3的上下运动。到达一定角度后,拔出驱动接头1,复位弹簧8将锁子7弹回,定位销10卡入锁子7上的另一对开口,锁接合器2再次进入自锁状态。
升降器3包括升降块11、固定块12和连接轴13。连接轴13依次穿过锁接 合器2、升降块11和固定块12,其中穿过升降块11的部分为偏心轴14,升降块11中间有一偏心孔,用于容纳偏心轮,偏心轮安装在偏心轴14上,固定块12固定在载体4上。
当转动驱动接头1时,转子5带动连接轴13旋转,进而使得偏心轴14通过偏心轮带动升降块13上下运动。升降块13在升降过程中有上下两个死点,升降块13偏心孔的水平长度限制了偏心轴14旋转的角度范围,该偏心孔的长度设计成使得升降块13升降至死点后,偏心轴14仍能继续旋转一个很小的余量角度,然后偏心轴14中间的偏心轮到达偏心孔的端头不能继续沿原方向运动,升降块13可稳定地保持在死点附近,图8中用x表示该余量角度。
作为优选的,在载体4长度延伸方向另外设置多个升降器3,每个另外设置的升降器3的两侧都设置有固定块12,连接轴13延伸穿过这些另外设置的升降器3。同样,另外设置的各个升降器3各自包括有升降块11、固定块12和连接轴13。连接轴13依次穿过锁接合器2、升降块11和固定块12,其中穿过升降块11的部分为偏心轴14,升降块11中间有一偏心孔,用于容纳偏心轮,偏心轮安装在偏心轴14上,固定块12固定在载体4上。当驱动接头1带动转子5转动时,连接轴13也随着转动,从而带动各个升降器3上下运动。升降机构中可视载体4的长短增加或减少升降器3。
综上,本发明的升降机构的锁接合器2具有自锁和解锁两个工作状态,当在自锁状态时,升降器3被锁定,不能移动。此时人工插入一个驱动接头1后,锁接合器2被解锁,转动驱动接头1带动转子5转动,转子5带动升降器3的偏心轴14转动,进而带动升降器3的升降块13上下运动。
Claims (7)
1.具有自锁功能的升降机构,其包括驱动接头、锁接合器、升降器和载体,其特征在于:载体上固定有锁接合器和升降器,升降器与锁接合器相连,驱动接头可插入锁接合器,使得锁接合器对升降机构进行锁定和解锁。
2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的升降机构,其特征在于:锁接合器包括转子、锁销、锁子、复位弹簧、锁接合器座、定位销;锁接合器座中有一一端封闭的环形槽,复位弹簧和锁子依次安装在环形槽内,环形槽两侧的定位孔内装有锁销,锁销卡入锁子外表面的凹槽中,转子安装在锁子内,定位销设置在转子上,并能卡在锁子端部的开口内,转子与穿过升降器的连接轴连接。
3.根据权利要求1所述的具有自锁功能的升降机构,其特征在于:驱动接头为一“L”形结构的金属管,驱动接头一端的端面上有开口,开口能卡住定位销,带动转子转动。
4.根据权利要求1所述的具有自锁功能的升降机构,其特征在于:升降器包括升降块、固定块和连接轴;连接轴依次穿过锁接合器、升降块和固定块,其中穿过升降块的部分为偏心轴;升降块中间有一偏心孔,用于容纳偏心轮,偏心轮安装在偏心轴上;固定块固定在载体上。
5.根据权利要求1所述的具有自锁功能的升降机构,其特征在于:升降块偏心孔的水平长度设计成使得升降块升降至死点后,偏心轴仍能继续旋转一个余量角度。
6.根据权利要求1所述的具有自锁功能的升降机构,其特征在于:在载体长度延伸方向另外设置多个升降器,每个另外设置的升降器的两侧都设置有固定块,连接轴延伸穿过这些另外设置的升降器。
7.根据权利要求6所述的具有自锁功能的升降机构,其特征在于:所述另外设置的升降器为2至3个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310581905.8A CN104653575B (zh) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 具有自锁功能的升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310581905.8A CN104653575B (zh) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 具有自锁功能的升降机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104653575A true CN104653575A (zh) | 2015-05-27 |
CN104653575B CN104653575B (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=53245082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310581905.8A Active CN104653575B (zh) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 具有自锁功能的升降机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104653575B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2222103Y (zh) * | 1995-02-23 | 1996-03-13 | 耿昌荣 | 自锁式双向扭杆解锁备胎升降器 |
CN2367515Y (zh) * | 1999-04-06 | 2000-03-08 | 马之荣 | 汽车备胎升降器 |
CN2380361Y (zh) * | 1999-06-30 | 2000-05-31 | 王向军 | 间距孔数可调打孔机构 |
US6269721B1 (en) * | 1998-11-27 | 2001-08-07 | Primax Electronics Ltd. | Electric paper punch |
CN1461392A (zh) * | 2000-09-22 | 2003-12-10 | 株式会社市丸技研 | 直动式电动阀 |
US6955109B1 (en) * | 2004-07-07 | 2005-10-18 | Chien Kai Huang | Electric punch |
CN203332081U (zh) * | 2013-06-19 | 2013-12-11 | 北京科易动力科技有限公司 | 一种快速装卸机构 |
CN203756692U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-08-06 | 北京科易动力科技有限公司 | 一种具有自锁功能的升降机构 |
-
2013
- 2013-11-20 CN CN201310581905.8A patent/CN104653575B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2222103Y (zh) * | 1995-02-23 | 1996-03-13 | 耿昌荣 | 自锁式双向扭杆解锁备胎升降器 |
US6269721B1 (en) * | 1998-11-27 | 2001-08-07 | Primax Electronics Ltd. | Electric paper punch |
CN2367515Y (zh) * | 1999-04-06 | 2000-03-08 | 马之荣 | 汽车备胎升降器 |
CN2380361Y (zh) * | 1999-06-30 | 2000-05-31 | 王向军 | 间距孔数可调打孔机构 |
CN1461392A (zh) * | 2000-09-22 | 2003-12-10 | 株式会社市丸技研 | 直动式电动阀 |
US6955109B1 (en) * | 2004-07-07 | 2005-10-18 | Chien Kai Huang | Electric punch |
CN203332081U (zh) * | 2013-06-19 | 2013-12-11 | 北京科易动力科技有限公司 | 一种快速装卸机构 |
CN203756692U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-08-06 | 北京科易动力科技有限公司 | 一种具有自锁功能的升降机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104653575B (zh) | 2017-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205822940U (zh) | 一种自校准离合器 | |
CN103352614B (zh) | 应用于井盖锁的锁紧开启并稳定保持的装置 | |
CN102889026B (zh) | 一种卡位式机械防盗锁 | |
CN206345619U (zh) | 回转限位机构及起重机 | |
CN105484580B (zh) | 一种可手控或电控的门锁装置 | |
CN204703626U (zh) | 一种圆形门板的放射状锁栓系统 | |
EP2960404A1 (en) | Lock and rotary plug thereof | |
CN203756692U (zh) | 一种具有自锁功能的升降机构 | |
CN202767685U (zh) | 一种提拉式联动锁 | |
CN204941075U (zh) | 一种无钥匙电控锁芯 | |
CN104653575A (zh) | 一种具有自锁功能的升降机构 | |
CN105059885A (zh) | 一种能够使零件360度旋转和翻转的固定装置 | |
CN104074395A (zh) | 一种锁体及旋转钩锁舌机构 | |
CN105065408A (zh) | 一种锁定装置及锁定连接装置 | |
CN209036566U (zh) | 臂关节旋转柱塞锁定结构 | |
CN204805459U (zh) | 精密传动丝杠柔性连接副及传动机构 | |
CN205012792U (zh) | 一种枪具保险盒开闭锁机构 | |
CN204663184U (zh) | 一种密码控制装置及机械密码锁 | |
CN202657874U (zh) | 履带起重机折叠式支重机构 | |
CN105545097A (zh) | 一种菱形门板的旋转锁栓系统 | |
CN203374081U (zh) | 带有按销的锁芯不动的锁头 | |
CN207728125U (zh) | 智能锁通用离合器 | |
CN104631960B (zh) | 一种三向锁紧装置及包含该三向锁紧装置的电控半自动锁 | |
CN101949234A (zh) | 一种门窗锁的手柄装置 | |
CN211539354U (zh) | 一种旋转转盘机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |