CN104648974B - 一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种翻转设备，公开了一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机。其包括机架(1)，机架(1)上设有翻转电机(2)，机架(1)上设有两个左右对称的固定座(3)，固定座(3)上设有旋转轴(4)，旋转轴(4)的端部固定有用于夹紧过滤吸收器的夹架(5)，翻转电机(2)带动旋转轴(4)旋转。本发明通过翻转电机来实现对过滤吸收器的自动化翻转，使得过滤吸收器两层托盘各灌胶一次，保证每一处缝隙都得以填塞，并且具有翻转效率高、稳定性强、安全性高等优点。

Description

一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机
技术领域
本发明涉及一种翻转设备，尤其涉及了一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机。
背景技术
新型人防过滤吸收器采用两层托盘正反交叉夹持滤毒单元的结构，因壳体为不锈钢材质，托盘为碳素钢材质，且接触边缘较长，采用满焊会造成壳体热变形，所以托盘与滤毒器壳体间用点焊固定，所以托盘与壳体接触边缘有缝隙，染毒空气可以直接透过缝隙不经过滤直接进入，所以需在壳体与托盘接触处灌注密封胶，保证缝隙被填塞，而托盘在迎风面和背风面各有一层，在制造过程中，需将组装好的滤毒器翻转一次，使两层托盘各灌胶一次，保证每一处缝隙都得以填塞。
目前制造过程中仍采用人工翻转，但组装完毕后的滤毒器达150Kg，翻转难度较大，如采用简易工具翻转，易对壳体外形造成损伤，且翻转后无法保证其在流水线的居中位置，对后道自动旋压工序产生影响，严重影响了整条流水线的生产效率和劳动节拍。所以我们研制出一种适合于灌胶过程中的自动翻转装置，来提高生产效率。
发明内容
本发明针对现有技术中对于过滤吸收器的灌胶时难以自动翻转的问题，提供了一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机，其包括机架，机架上设有翻转电机，机架上设有两个左右对称的固定座，固定座上设有旋转轴，旋转轴的端部固定有用于夹紧过滤吸收器的夹架，翻转电机带动旋转轴旋转。
通过旋转轴带动夹架旋转，夹架用于夹紧过滤吸收器，从而实现过滤吸收器的翻转，使得过滤吸收器两层托盘各灌胶一次，保证每一处缝隙都得以填塞，并且是通过电机实现自动翻转，大大提高工作效率。
作为优选，固定座包括固定在机架上的固定部分和用于连接旋转轴的连接部分，固定部分设有横向滑轨和定位气缸，连接部分底部设有可沿滑轨滑动的滑块，定位气缸的活塞杆端部设有用于推动滑块的连接板。通过定位气缸来调节旋转轴的位置，继而调节夹架对过滤吸收器的夹紧程度，使得该夹架可适用于尺寸规格不同的过滤吸收器，同时也能保证夹架对过滤吸收器的翻转更加稳定、更加安全。
作为优选，夹架下方设有由4-10根辊筒并排组成的支撑辊道，支撑辊道下方设有带动辊筒旋转的辊道电机；机架上设有辊筒滑轨，支撑辊道两端设有可沿辊筒滑轨滑动的辊筒滑块，支撑辊道底部设有用于控制支撑辊道升降的升降气缸。过滤吸收器被输送至支撑辊道上，使得过滤吸收器在被夹架夹紧之前能够位于机架内，也方便对过滤吸收器处于机架居中位置进行调节。
作为优选，机架顶部设有调节气缸，调节气缸位于机架的中心线上，调节气缸的活塞缸端部连接有用于保证过滤吸收器处于机架中间位置的平衡架。
作为优选，平衡架包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，平衡架为绕第四连杆中部对称的结构，第一连杆为向机架中心位置弯曲的弯曲连杆，第一连杆与第二连杆的铰接点固定在机架上，调节气缸的活塞杆端部铰接在第四连杆中部。通过连杆机构来实现过滤吸收器能够在流水线轨道上始终呈居中位置，即为后道旋压工艺带来便利，又不会对壳体的外形造成损伤，连杆结构的结构简单，调节精度高，可保证过滤吸收器能够准确位于机架的中心位置。
作为优选，夹架上与过滤吸收器的接触端部设有橡胶垫。橡胶垫可保证夹架不会对过滤吸收器产生损伤。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明通过翻转电机来实现对过滤吸收器的自动化翻转，使得过滤吸收器两层托盘各灌胶一次，保证每一处缝隙都得以填塞，并且具有翻转效率高、稳定性强、安全性高等优点。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1的侧视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—机架、2—翻转电机、3—固定座、4—旋转轴、5—夹架、6—支撑辊道、7—辊道电机、8—辊筒滑轨、9—辊筒滑块、10—升降气缸、11—调节气缸、12—平衡架、121—第一连杆、122—第二连杆、123—第三连杆、124—第四连杆、31—固定部分、32—连接部分、33—滑轨、34—定位气缸、35—滑块、36—连接板、51—橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机，如图1、图2所示，其包括机架1，机架1上设有翻转电机2，机架1上设有两个左右对称的固定座3，固定座3上设有旋转轴4，旋转轴4的端部固定有用于夹紧过滤吸收器的夹架5，翻转电机2带动旋转轴4旋转，夹架5上与过滤吸收器的接触端部设有橡胶垫51。固定座3包括固定在机架1上的固定部分31和用于连接旋转轴4的连接部分32，固定部分31设有横向布置的滑轨33和定位气缸34，连接部分32底部设有可沿滑轨33滑动的滑块35，定位气缸34的活塞杆端部设有用于推动滑块35的连接板36。
翻转电机2上设有主动轮，旋转轴4的端部设有从动轮，翻转电机2通过主动轮带动旋转轴上的从动轮，从而实现旋转轴4的旋转。当过滤吸收器被夹于机架1两侧的夹架5之间后，旋转轴4转动，过滤吸收器随着夹架5和旋转轴4做圆周运动，机架1另一侧的夹架5和从动轴则随着过滤吸收器同时联动，继而实现过滤吸收器的翻转。固定座3的连接部分设有两个滑块35，用于推动滑块35的连接件36位于两个滑块35之间，连接部分32的上部连接在旋转轴4上，且通过旋转轴4上的O形圈保证旋转轴4只可绕连接部分32转动，不可与连接部分32相对滑动，所以在定位气缸34的作用下推动连接件36，连接件36推动连接部分32在滑轨33上左右滑动，继而保证过滤吸收器被夹紧，从而使该夹架5可适用于尺寸规格不同的过滤吸收器。
夹架5下方设有由6根辊筒并排组成的支撑辊道6，支撑辊道6下方设有带动辊筒旋转的辊道电机7；机架1上设有纵向布置的辊筒滑轨8，支撑辊道6两端设有可沿辊筒滑轨8滑动的辊筒滑块9，支撑辊道6底部设有用于控制支撑辊道6升降的升降气缸10。在升降气缸10的带动下，实现支撑辊道6的升降，过滤吸收器输送至支撑轨道6上后，通过升降气缸10调节支撑辊道6的位置，方便平衡架12可对支撑辊道6上的过滤吸收器进行调节，然后在通过夹架5对过滤吸收器进行夹紧，也保证夹架5能够夹到过滤吸收器起到最佳平衡位置，使过滤吸收器翻转更加稳定，当过滤吸收器翻转时，升降气缸10控制支撑辊道6下降，防止支撑辊道挡住过滤吸收器的翻转，最后通过支撑辊道将过滤吸收器输送至下一工序，通过辊道输送可使得输送效率更高。
机架1顶部设有调节气缸11，调节气缸11位于机架1的中心线上，调节气缸11的活塞缸端部连接有用于保证过滤吸收器处于机架中间位置的平衡架12。平衡架12包括依次铰接的第一连杆121、第二连杆122、第三连杆123和第四连杆124，平衡架12为绕第四连杆124中部对称的结构，第一连杆121为向机架1的中心位置弯曲的弯曲连杆，第一连杆121与第二连杆122的铰接点固定在机架1上，调节气缸11的活塞杆端部铰接在第四连杆124中部。通过调节气缸11来控制机架1上两侧的平衡架12中第一连杆121之间的距离，因为调节气缸11处于机架1中心位置，平衡架12又为对称结构，所以可以保证平衡架12可实现过滤吸收器能够在流水线轨道上始终呈居中位置，即为后道旋压工艺带来便利，又不会对壳体的外形造成损伤。
具体工艺步骤：过滤吸收器输送至该翻转机后，先通过升降气缸10来调节支撑辊道6的高度，一方面后面平衡架12和夹架5对过滤吸收器的调整和夹紧，再通过调节气缸11来调节平衡架12的位置，继而调整过滤吸收器的位置，确保过滤吸收器在翻转机中始终处于居中位置，防止过滤吸收器的位置偏移情况。通过定位气缸34使夹架5夹紧过滤吸收器，然后通过翻转电机2是旋转轴4旋转，从而过滤吸收器随着夹架5和旋转轴4做圆周运动，机架1另一侧的夹架5和从动轴则随着过滤吸收器同时联动，从而实现过滤吸收器的翻转，翻转过程中升降气缸10带动支撑辊道下降，以防止防止支撑辊道6挡住过滤吸收器的翻转，翻转灌胶后通过支撑辊道6将过滤吸收器输送至下一工序，通过辊道输送可使得输送效率更高。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机，其包括机架(1)，机架(1)上设有翻转电机(2)，机架(1)上设有两个左右对称的固定座(3)，固定座(3)上设有旋转轴(4)，旋转轴(4)的端部固定有用于夹紧过滤吸收器的夹架(5)，翻转电机(2)带动旋转轴(4)旋转；机架(1)顶部设有调节气缸(11)，调节气缸(11)位于机架(1)的中心线上，调节气缸(11)的活塞缸端部连接有用于保证过滤吸收器处于机架中间位置的平衡架(12)；平衡架(12)包括依次铰接的第一连杆(121)、第二连杆(122)、第三连杆(123)和第四连杆(124)，平衡架(12)为绕第四连杆(124)中部对称的结构，第一连杆(121)为向机架(1)的中心位置弯曲的弯曲连杆，第一连杆(121)与第二连杆(122)的铰接点固定在机架(1)上，调节气缸(11)的活塞杆端部铰接在第四连杆(124)中部。
2.根据权利要求1所述的一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机，其特征在于：固定座(3)包括固定在机架(1)上的固定部分(31)和用于连接旋转轴(4)的连接部分(32)，固定部分(31)设有横向布置的滑轨(33)和定位气缸(34)，连接部分(32)底部设有可沿滑轨(33)滑动的滑块(35)，定位气缸(34)的活塞杆端部设有用于推动滑块(35)的连接板(36)。
3.根据权利要求1所述的一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机，其特征在于：夹架(5)下方设有由多根辊筒并排组成的支撑辊道(6)，支撑辊道(6)下方设有带动辊筒旋转的辊道电机(7)；机架(1)上设有纵向布置的辊筒滑轨(8)，支撑辊道(6)两端设有可沿辊筒滑轨(8)滑动的辊筒滑块(9)，支撑辊道(6)底部设有用于控制支撑辊道(6)升降的升降气缸(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于过滤吸收器灌胶的翻转机，其特征在于：夹架(5)上与过滤吸收器的接触端部设有橡胶垫(51)。
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