CN104648328B - 具有集成的摄像机的鳍线刮水器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的玻璃刮水装置（100），包括一刮水片（2），该刮水片具有一长形延伸的上部分（10）和一长形延伸的下部分（12），所述上部分和所述下部分构造成至少部分地可弯曲。此外，设置多个连接元件（18），用于连接所述上部分（10）和所述下部分（12），所述连接元件沿着所述刮水片（2）的纵向延伸（8）相互间隔开并且构造成用于实现所述上部分（10）和所述下部分相对于彼此的运动，该运动具有一沿着所述刮水片（2）的纵向延伸（8）的运动分量。此外，提供一摄像机单元，该摄像机单元具有一摄像机（200）。

Description

具有集成的摄像机的鳍线刮水器
技术领域
本发明涉及一种用于车辆、尤其机动车的玻璃刮水装置。本发明尤其涉及一种机动车的后刮水器。
背景技术
玻璃刮水装置典型地具有一刮水臂或刮水杆，其中，一刮水片在机动车的玻璃上运动。在此情况下，刮水片在第一回转位置和第二回转位置之间运动。为此目的，刮水器臂经由驱动轴与一刮水器马达连接。尤其在具有强的曲率变化的挡风玻璃上，刮水片容易失去与玻璃的接触。由此，尤其在强弯曲的玻璃的情况下会出现未刮水的刮水区域或出现纹影的形成。
由于刮水过程必须对于大量的参数进行优化，例如玻璃上的雨量、玻璃上可能出现的雪荷载、车辆的速度且因此在刮水臂上迎风压力，因此纹影的形成无法以简单的方式通过刮水臂的压力与挡风玻璃的匹配来可靠地防止。在此，需要进一步改良玻璃刮水装置。
此外，不仅对于车辆、例如机动车的舒适度的需求上升，而且对于车辆的安全性的需求也上升。摄像机、例如停车辅助摄像机有助于提高安全性。
发明内容
本发明的任务是，确保车辆的玻璃的可靠的、尽可能无纹影（schlierenfreies）的刮水，其中，还例如提供了一种停车辅助系统。
该任务通过具有如下特征的玻璃刮水装置解决。
根据本发明的实施方式，提出一种用于车辆、尤其机动车的玻璃刮水装置。该玻璃刮水装置包括一刮水片，该刮水片具有一长形延伸的上部分和一长形延伸的下部分，所述上部分和所述下部分构造成至少部分地可弯曲。此外，设置多个用于连接所述上部分和所述下部分的连接元件，其中，所述连接元件沿着刮水片的纵向延伸方向相互间隔开。所述连接元件构造用于能够实现所述上部分和所述下部分相对于彼此的具有一沿着刮水片的纵向延伸方向的运动分量的运动。所述玻璃刮水装置还包括一摄像机单元，该摄像机单元具有一摄像机、例如一停车辅助摄像机。
本发明的优选的实施方式和特殊的方面从附图和本说明书中给出。
根据另一种实施方式，提供一种用于运行一玻璃刮水装置的方法。该方法包括一集成到所述玻璃刮水装置中的摄像机的图像数据的接收；以及所述图像数据到一接收单元的显示屏上的显示，其中，所述接收单元从由下组设备中选出：导航系统、平板电脑、智能电话和车载电脑，其中，所述方法尤其还包括所述玻璃刮水装置到所述刮水片的与停车位置不同的其它固定位置、尤其摄像机位置中的定位，其中，所述摄像机位置还尤其基本上在机动车的玻璃的中心区域和/或在刮水片的垂直位置的情况下提供。
本发明的优选的实施方式和特殊的方面从附图和本说明书中给出。
发明优点
根据本发明的这里描述的实施方式，用于车辆的玻璃刮水装置可以以特别有利的方式和/或针对大量的不同的应用领域来制造。一玻璃刮水装置，例如一鳍线刮水器可以包括一摄像机，例如一停车辅助摄像机。这样，可以借助于车辆的一替代刮水器以简单的方式加装一停车辅助摄像机。玻璃刮水装置也可以提供有多于一个摄像机、例如两个摄像机或三个摄像机，用以将摄像机不仅作为停车辅助摄像机来使用也在街道交通的其它情形中使用。在此情况下可以改善安全性或者说减少事故危险。
根据本发明的实施方式，提出一种用于车辆、尤其机动车的玻璃刮水装置。该玻璃刮水装置包括一刮水片，该刮水片具有一长形延伸的上部分和一长形延伸的下部分，所述上部分和所述下部分构造成至少部分地可弯曲。此外，设置多个用于连接所述上部分和所述下部分的连接元件，其中，所述连接元件沿着刮水片的纵向延伸方向相互间隔开。所述连接元件构造用于能够实现所述上部分和所述下部分相对于彼此的具有一沿着刮水片的纵向延伸方向的运动分量的运动。所述玻璃刮水装置还包括一摄像机单元，该摄像机单元具有一摄像机、例如一停车辅助摄像机。由此除了良好的刮水结果之外还改善了车辆转弯时的安全性，方式为：提供一种更好的视野。尤其在一摄像机集成到一后玻璃中的情况下，可以在停车时或在倒车时提供一种关于交通情况的更好的概览。
根据一种典型的实施方式，所述玻璃刮水装置还可以包括一固定部分，其与所述上部分和所述下部分连接，其中，所述摄像机安装在所述固定部分上或在所述固定部分中提供，尤其其中，所述固定部分是刮水片侧的固定部分，其适配用于提供一与车辆侧的固定元件的能松开的连接。例如还可以提供一操纵装置，其构造用于松开在所述固定部分和所述固定元件之间的力锁合和/或形状锁合。通过快速锁合装置可以容易地将一刮水器加装一集成的摄像机。此外，该固定部分适合于摄像机的集成。
根据一种典型的实施方式，所述摄像机单元可以包括一用于无线地传输图像信息的发送器。无线的图像传输在加装摄像机时特别适合。此外，提供了与现代化的移动设备、例如导航系统、平板电脑、智能电话和/或类似设备的通讯的可能性。
根据一种典型的实施方式，所述摄像机单元可以包括一能量供给单元，该能量供给单元具有下组元件中的至少一个元件：蓄电池、太阳能电池和发电机。尤其在一自给自足的摄像机单元的情况下具有自动充电选择性的蓄电池、例如通过发电机或太阳能电池来充电的蓄电池提供了优点。
根据一种典型的实施方式，所述固定部分适配用于将所述摄像机定位在第一位置上和/或定位在第二位置上，所述第一位置相应于一左侧的停车位置，所述第二位置相应于一右侧的停车位置。由此可以根据刮水器的停车位置，将摄像机对准到街道上。
根据一种典型的实施方式，所述固定部分还适配用于将所述摄像机定位在所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置上，尤其其中，所述第三位置可以可变地调节。由此除了一停车辅助摄像机之外，也可以提供一具有侧部的视野的倒车摄像机。根据典型的能与其它实施方式组合的实施方式，也可以将一第二摄像机或甚至其它的摄像机集成到所述玻璃刮水装置中。
根据一种典型的实施方式，所述摄像机单元可以包括一镜头和一壳体，尤其其中，所述壳体构造成球活节、与一球活节连接，或在一球活节中提供。利用一镜头可以提供所述视野的合适的宽度。球活节提供了调整视野的简单的可能性。
根据一种典型的实施方式，所述玻璃刮水装置还可以包括一用于该玻璃刮水装置的控制装置，其中，该控制装置适配用于提供所述刮水片的一与所述停车位置不同的其它的固定位置，尤其一摄像机位置，其中，所述摄像机位置还尤其基本上在机动车的玻璃的中间区域中和/或在所述刮水片的垂直位置中提供。由此可以例如在车库驶出或房屋驶出时提供一倒车辅助。
根据一种典型的实施方式，所述刮水片在一与连接位置对置的端部处具有20mm或更大、尤其30mm或更大的宽度。该形状、如其针对一鳍线刮水器典型的形状，提供了摄像机的集成的可能性，但可选地也可以特别简单地构造一太阳能电池。
根据一种典型的实施方式，所述玻璃刮水装置的用于集成所述摄像机的元件关于一平行于所述玻璃刮水装置的纵向延伸方向的轴线的镜像是非对称地构造的，尤其其中，通过该非对称的构造能够实现所述摄像机位置关于所述玻璃刮水装置的旋转轴线的移动。例如所述固定部分可以关于一平行于所述玻璃刮水装置的纵向延伸方向的轴线的镜像是非对称地构造的。通过该非对称可以改善摄像机位置，用以例如更好地暼过机动车的尾部的干扰边缘。
根据玻璃刮水装置的能与其它实施方式组合的实施方式，所述连接元件以如下方式配置，使得所述上部分和所述下部分之间的间距至少部分地沿着刮水片的纵向延伸方向改变，尤其持续地沿着刮水片的纵向延伸方向改变。该间距可以在所述上部分和所述下部分之间沿着刮水片的纵向延伸方向在刮水片的第一区域中减少并且在刮水片的第二区域中增大。此外，所述刮水片可以包括一个区域，在该区域中所述上部分和所述下部分之间的间距沿着刮水片的纵向延伸方向基本上是恒定的。这样，提供了一种玻璃刮水装置，其能够实现与玻璃的曲度的更好的匹配。
根据玻璃刮水装置的能与其它实施方式组合的实施方式，所述连接元件以如下方式配置，使得所述上部分和所述下部分之间的改变的间距至少部分地沿着刮水片的纵向延伸方向朝一刮水片端部经过一间距最小值。在所述上部分和所述下部分之间的间距最小值可以在一联接件与所述上部分和所述下部分的连接位置之间沿着刮水片的纵向延伸方向布置。在所述上部分和所述下部分之间的间距最小值可以大致居中地沿着刮水片的纵向延伸方向布置。此外，在所述上部分和所述下部分之间的间距最小值也可以布置在刮水片的如下区域中，该区域朝刮水片端部移动。这样，提供了一种玻璃刮水装置，其能够实现与玻璃的曲度的特别好的匹配。
根据所述玻璃刮水装置的能与其它实施方式组合的实施方式，所述连接元件活节式地与所述下部分和/或所述上部分连接。尤其是所述连接元件与所述下部分和/或所述上部分借助于第一膜式合页连接。该第一膜式合页可以与所述连接元件以及所述上部分和/或所述下部分一体式地构造。所述膜式合页的一体式的构造实现了一种简单且成本低廉的制造。这样，刮水片或者说玻璃刮水装置在相应的构造中可以无需工具地提供。此外，通过膜式合页的使用，尤其通过膜式合页与所述连接元件以及所述上部分和/或所述下部分的一体式的实施方式能够实现一在注射成型法中的制造。
根据所述玻璃刮水装置的能与其它实施方式组合的实施方式，所述下部分的宽度和/或所述上部分的宽度沿着所述刮水片的纵向延伸方向朝一刮水片端部减小，尤其持续地减小。因此，提供一种玻璃刮水装置，其具有一朝刮水片的端部减小的惯性矩。此外，可以提供所述玻璃刮水装置到玻璃上的尽可能均匀的压紧压力，也可以提供所述玻璃刮水装置的均匀的力分布，从而提供了与玻璃的更好的匹配以及高的刮水品质。
根据另一种实施方式，提供一种用于运行一玻璃刮水装置的方法。该方法包括一集成到所述玻璃刮水装置中的摄像机的图像数据的接收；以及所述图像数据在一接收单元的显示屏上的显示，其中，该接收单元从下组设备中选出：导航系统、平板电脑、智能电话和车载电脑，其中，所述方法尤其还包括所述玻璃刮水装置到刮水片的一与停车位置不同的其它的固定位置、尤其摄像机位置中的定位，其中，所述摄像机位置还尤其基本上在机动车的玻璃的中间位置中和/或在刮水片的垂直位置的情况下提供。
附图说明
本发明的实施例在附图中展示并且在下文中详细描述。其中：
图1 示出了根据本公开文本的实施方式的玻璃刮水装置的示意图，
图2 示出了根据本公开文本的实施方式的玻璃刮水装置的示意图，如其例如在图1中所示，在一机动车的玻璃、例如后玻璃上，
图3 示出了根据本公开文本的实施方式的玻璃刮水装置的示意图，其中，能够有利地组合一由改善的刮水特性和摄像机的集成所形成的组合，
图4A 示出了在初始位置中的根据本发明的玻璃刮水装置的另一种实施例的示意图，该玻璃刮水装置以具有集成的刮水片的刮水器臂为形式，
图4B 示出了在一贴靠在玻璃上的位置中的具有集成的按照图4A的刮水片的刮水器臂的示意图，
图5A和5B 示出了交通情况的示意图，其中，可以使用一根据本发明的实施方式的具有集成的摄像机的玻璃刮水装置，
图6 示出了根据本发明的实施方式的具有集成的摄像机的连接位置的玻璃刮水装置的一个部分的示意图，
图7A和7B 示出了根据所述连接的实施方式的具有能够可变地定位的摄像机的玻璃刮水装置的多个部分的示意图，所述部分集成在该玻璃刮水装置中，
图8 示出了根据本发明的实施方式的具有一为了更好地使用一集成的摄像机而修改的造型的玻璃刮水装置的示意图，以及
图9A和9B 示出了用于集成摄像机的系统的电结构的示意图。
具体实施方式
在下文中，除非另有说明，对于相同的以及相同作用的元件使用相同的附图标记。
图1示出了根据本发明的实施方式的玻璃刮水装置的刮水片2。该玻璃刮水装置尤其是一鳍线刮水器。该刮水片包括一长形延伸的上部分10和一长形延伸的下部分12。所述上部分10和所述下部分12构造成至少部分地可弯曲。所述上部分10和所述下部分12通过连接元件18相互连接。所述连接元件18沿着刮水片2的纵向延伸方向彼此间隔开并且以如下方式设计，使得能够实现所述上部分10和所述下部分12相对于彼此的、基本上沿着所述纵向伸长的运动。所述刮水片2是楔形地构造的，其中，在一外部的连接位置34上所述上部分10和所述下部分12相互连接。此外，所述上部分10和所述下部分12固定在一固定部分30上。该固定部分30涉及刮水片侧的固定部分，其可以固定在车辆、例如一机动车的固定元件50上。在所述固定部分30和所述固定元件50之间的固定可以通过一操纵装置21、例如一释放钮、摇把、按钮或一其它的操纵装置松开。所述刮水片2根据这里描述的实施方式借助于所述固定元件50和所述固定部分30构造成能够可松开地连接。
根据本公开文本的可与其它实施方式组合的实施方式，所述刮水片侧的固定部分30包括所述操纵装置，该操纵装置构造用于松开所述固定部分30和所述固定元件50之间的力锁合和/或形状锁合。根据典型的实施方式，所述操纵装置21具有一按键或一按钮。使用者可以因此通过按压所述操纵装置21来松开所述力锁合和/或形状锁合，用以拆卸所述玻璃刮水装置或者说从所述固定部分50上取下。相应地，所述玻璃刮水装置可以简单地更换或在经过清洗位置之前以简单的方式去除且随后再次安装。
根据本公开文本的可与其它实施方式组合的实施方式，所述固定元件50构造成接口，用于向刮水器臂的力矩传递（附图标记53）、用于通过保持弹簧的轴向固定（凹陷51）、和/或用于利用刮水器臂的轴向引导（附图标记54）。
根据本公开文本的可与其它实施方式组合的实施方式，固定地向刮水片或刮水片侧的固定部分30中装入或注入一保险元件、例如保持弹簧。所述刮水器被轴向地推到支承轴上。因此根据典型的实施方式，发生一用于固定的平移运动。该平移运动通过图1中的箭头示出。例如在推到轴上时一弹簧偏移并且卡入到凹陷（接口）51中。通过接口52确保了转矩传递。根据典型的实施方式，接口54限定了一径向运动自由度或者说一径向间隙。
例如参照图1所述，可以将一玻璃刮水装置、尤其一鳍线刮水器借助于一快速锁合装置（Quick-fixanbindung）简单地在车辆上安装或拆卸。因此，如图2中所示，可以将一具有一摄像机200的玻璃刮水装置容易地装配到车辆上。该摄像机典型地集成在一摄像机单元中。该摄像机单元可以在此情况下构造成一上级的单元，其具有例如供电装置、控制装置、信号传递装置，和/或其它元件。所述摄像机200在图1中的特定的示图中不可见，其例如在所述固定部分30的背面提供。具有集成的摄像机的玻璃刮水装置可以例如取代一旧的后刮水器。具有快速锁合装置的玻璃刮水装置例如实现了将一旧的后刮水器借助于快速锁合装置从车辆上的驱动轴上拆卸下来并且利用一具有集成的摄像机的新的玻璃刮水装置来取代。根据一些实施方式，可以将一旧的后刮水器从驱动轴的圆锥滚花上拆卸下来并且将一标准适配器旋到该轴上，从而能够将一鳍线刮水器沿着轴向安装到轴上，例如借助于快速锁合装置。
图2示出了一后挡风玻璃4和一玻璃刮水装置的刮水片2，该玻璃刮水装置在此例如作为后刮水器示出。在该玻璃刮水装置中集成一摄像机200，其具有一视野502或者说一相应的摄像角度。根据典型的实施方式，该玻璃刮水装置涉及一鳍线刮水器。其可以具有至少20mm的宽度W。此外，该鳍线刮水器在侧视图和/或俯视图可具有一楔形形状。根据这里描述的如可与其它实施方式组合的实施方式，鳍线刮水器可以包括一固定部分30，其实现了借助于一快速锁合装置的安装。所述形状和/或一快速锁合的可能性导致了一摄像机到一玻璃刮水装置中的特别有利的集成。
这样，可以在后刮水器中按照鳍线原理集成一停车辅助摄像机。根据一些可与其它实施方式组合的实施方式，所述摄像机可以通过WLAN、蓝牙或紫蜂将数据传递到一显示屏上。根据另一些能与其它实施方式组合的实施方式，所述显示屏、例如车辆中的显示屏可以例如通过一导航系统、一平板电脑或一智能电话提供。但本发明的实施方式也允许一经线缆连接的图像传输。
例如人们可以借助于一替代刮水器以简单的方式给车辆加装一停车辅助摄像机，尤其当所述显示屏通过一市场上常见的导航系统、一平板电脑或一智能电话提供时。此外，后刮水器的刮水片处于车辆的如下部位处，该部位能够实现一针对摄像机的良好的宽视角范围。其在图2中通过视野502示出。图2在刮水片2的一侧示出了摄像机200，其中，该刮水片具有一在玻璃4的左侧的停车位置（Parklage）。这样，摄像机200的视野502向下或向后指向。针对一右侧的停车位置，摄像机200可以在所述固定部分30的相对置的一侧提供。具有摄像机的玻璃刮水装置可以选择性地针对一左侧的停车位置或也可以针对一右侧的停车位置进行加装。典型地，在玻璃刮水装置或者说刮水片的哪一侧定位摄像机取决于玻璃刮水装置的停车位置。摄像机典型地朝向街道取向。
图3在一初始位置、也就是说在一未受载的状态中示出了一用于车辆、尤其用于机动车的玻璃刮水装置的刮水片2的示意图。鳍线刮水器的导致良好的刮水结果的特殊的构造方式参照图3、4A和4B描述，尽管细节、方面和特征不是非要与摄像机的集成相结合不可，但它们有助于一改良的玻璃刮水装置和/或具有其它的能够实现摄像机集成的特性。该刮水片包括一长形延伸的上部分10和一长形延伸的下部分12，所述上部分和所述下部分设计得至少部分地可弯曲。此外，设置多个用于连接所述上部分10和所述下部分12的连接元件18，其中，所述连接元件18沿着刮水片2的纵向延伸方向8相互间隔开。所述连接元件18构造用于能够实现所述上部分10和所述下部分12相对于彼此的具有一沿着刮水片2的纵向延伸方向8的运动分量的运动。此外，所述连接元件18可以相对于所述下部分12如此布置，使得在刮水片2的未受载的状态下，所述连接元件18的相应的纵轴线24相对于所述下部分12的角度αn至少部分地沿着刮水片2的纵向延伸方向8改变，尤其持续地改变或单调地或者严格单调地改变。
在图3中所示的在未受载的状态下的刮水片中，所述连接元件18的相应的纵轴线相对于所述下部分12的沿着刮水片2的纵向延伸方向8改变的角度αn利用α1、α2、α3、…αn-1、αn表示。
根据所述刮水片的能与其它实施方式组合的实施方式，所述连接元件18、尤其在刮水片2未受载的状态下，如此地固定在所述下部分12上，使得所述连接元件18的纵轴线24以相对于所述下部分12的角度αn延伸，该角度处于一下角度极限值αnu和一上极限值αno之间。根据实施方式，下角度极限值αnu=10°、尤其αnu=15°、尤其αnu=20°，并且上角度极限值αno=80°、尤其αno=90°、尤其αno=100°。这有利地确保了一作用到所述下部分上的力到所述上部分上的特别好的传递。此外，可以以这种方式提供一种特别稳固的玻璃刮水装置，利用其能够产生一作用到玻璃上的尽可能均匀的压紧力，从而提供了刮水片与玻璃的更好的匹配以及高的刮水品质。
根据所述玻璃刮水装置的能与其它实施方式组合的实施方式，所述连接元件18以如下方式配置，使得在所述上部分10和所述下部分12之间的间距至少部分地沿着刮水片2的纵向延伸方向8改变，尤其在第一区域中持续地变小且在第二区域中持续地变大。
根据刮水片的能与其它实施方式组合的实施方式，内部的间距值为至少15mm、尤其至少25mm、尤其至少35mm。根据能与其它实施方式组合的实施方式，外部的间距值、也就是说在一连接位置34上的间距值为至少10 mm、尤其至少12.5 mm、尤其至少15 mm。根据能与其它实施方式组合的实施方式，平均的间距值为至少7.5 mm、尤其至少7.5 mm、尤其至少12.5 mm。
如在图3中示例性示出，根据能与其它实施方式组合的实施方式，所述连接元件18活节式地与所述下部分12和/或所述上部分10连接。尤其是所述连接元件18与所述下部分12和/或所述上部分10借助于第一膜式合页20连接。该第一膜式合页20可以与所述连接元件18以及所述上部分10和/或所述下部分12一体式地构造。所述膜式合页的一体式的构造实现了一种简单且成本低廉的制造。这样，所述刮水片或所述玻璃刮水装置在相应的构造中可以无需工具地提供。此外，通过膜式合页的使用，尤其通过膜式合页与所述连接元件以及所述上部分和/或所述下部分的一体式的实施方式能够实现以注射成型法的制造。
根据实施方式，所述上部分的厚度沿着刮水片的纵向延伸方向减小，尤其单调地减小、尤其严格单调地减小。这样提供了一种玻璃刮水装置，其具有一朝刮水片的端部减小的惯性矩，尤其一朝刮水片的端部减小的、尤其单调减小的、尤其严格单调减小的惯性矩。由此可以提供一种玻璃刮水装置，其能够实现与玻璃曲度的特别好的匹配。
如例如在图1中所示，所述刮水片根据实施方式以如下方式配置，使得所述下部分的宽度和/或在所述上部分的俯视图中的宽度W沿着刮水片的纵向延伸方向朝一刮水片端部减小，尤其单调地减小，尤其严格单调地减小。因此，提供一种玻璃刮水装置，其具有一朝刮水片的端部减小的宽度。
根据所述刮水片的可与其它的在此描述的实施方式组合的实施方式，所述刮水片、尤其所述上部分和/或所述下部分的外宽为至少15mm、尤其至少20mm、尤其至少25mm。根据刮水片的可与其它的在此描述的实施方式组合的实施方式，所述刮水片、尤其所述上部分和/或所述下部分的内宽（参见附图标记W）为至少20 mm、尤其至少25 mm、尤其至少30mm。所述刮水片的宽度以及尤其与其连接的固定部分30的构造允许了摄像机的一种特别有利的集成。
下面在图4A和4B中描述一种示例性的玻璃刮水装置的方面，针对该玻璃刮水装置，这里描述的所述玻璃刮水装置的实施方式、尤其这里描述的结构变型是尤其有利的。其尤其用于阐述一鳍线刮水器的原理。
图4A示出了在初始位置中的根据本发明的玻璃刮水装置的另一个实施例的示意图。该玻璃刮水装置在此是一具有集成的刮水片2的刮水器臂，该刮水片安装在一固定部分30上。该固定部分30与一刮水器马达32连接，该刮水器马达驱动所述固定部分30用于对玻璃4刮水。所述刮水片2是楔形地构造的，其中，所述上部分10的一个端部在一外部的连接位置34上与所述下部分12的一个端部固定连接。所述上部分10和所述下部分12的各另外的端部固定在所述固定部分30上。
所述刮水片2用于对车辆的玻璃4刮水，该车辆例如是一机动车，尤其一汽车。所述刮水片2具有一纵向延伸方向8并且具有一长形延伸的上部分10和一同样长形延伸的下部分12。所述上部分10和所述下部分12的纵向延伸方向基本上相应于所述刮水片2的纵向延伸方向8。
不仅所述上部分10而且所述下部分12都是可弯曲的梁或可以构造成可弯曲的梁，它们在图4A和4B中示例性地分别一件式地构造。这能够实现一种特别稳固的结构。根据一些能与其它的这里描述的实施方式组合的实施方式，针对所述上部分10和/或所述下部分12采用一种材料，其具有一弹性模量，该弹性模量处于0.005kN/mm2和0.5kN/mm2之间、尤其0.01kN/mm2和0.1kN/mm2之间的范围中。这能够实现所述上部分10和所述下部分12的一种适当的弯曲能力。与所述上部分10和所述下部分12的适当地构造的横截面一起，如此地得出了一最佳的弯曲刚度。所述上部分10和所述下部分12如此布置，使得它们相对置。所述上部分10的一个端部在一外部的连接位置34上与所述下部分12的一个端部固定连接。
所述活节20通过膜式合页提供的这些实施方式因此提供了一种特别简单的方式和方法，用以提供用于鳍线刮水器的活节。所述刮水片2可以一件式的、尤其无需工具地提供。根据典型的实施方式，所述膜式合页具有高的延展性。这可以例如通过一种从组：PP、PE、POM和PA中选出的材料来提供。替选地，所述膜式合页可以从由如下材料形成的组中的一种或多种材料制成：TPE (热塑性弹性体)，例如TPE-S、TPE-O、TPE-U、TPE-A、TPE-V 和TPE-E。
所述连接元件18沿着刮水片2的纵向延伸方向相互间隔开。该间距有利地小于50mm、尤其小于30mm。图4B示出了在一贴靠在玻璃4上的位置中的按照图4A的刮水片2的示意图。由于玻璃4具有一弯曲部，在刮水片2贴靠在玻璃4上的情况下接触压力作用到所述下部分12上。由于所述上部分10和所述下部分12是可弯曲的梁并且所述连接元件12可转动地支承在所述上部分10和所述下部分12上，因此所述上部分10和所述下部分12相互可移动。通过从下方作用到所述下部分12上的压力，刮水片2沿着如下的方向弯曲并且刚好贴靠到玻璃4的弯曲部上，所述压力源自该方向。
通过这里描述的实施方式的结构，在一到所述下部分上的（通过玻璃4的）力作用的情况下发生所述下部分朝向如下方向的弯曲，所述力从该方向出来起作用。这通过所述上部分10和所述下部分在一连接位置34上的连接、形状以及通过在所述连接元件和所述上部分或所述下部分之间的连接上的转动活节来给定。
在按照图4B的示图中，在刮水片2和玻璃4之间存在一很小的间距，该间距在此仅用于看清玻璃4和刮水片2并且其在实际中在刮水片2贴靠在玻璃4上的情况下尽可能不存在。此外，典型地在所述下部分12的背离所述上部分10的下侧面上具有一刮水唇，其为了刮水而套插到玻璃4上。出于概览的原因，该刮水唇在图4A和4B中未示出。
根据这里描述的实施方式的玻璃刮水装置利用特定的鱼的尾鳍的效应，其在侧部的压力下不沿着压力方向偏移，而是沿着相反的方向隆起，也就是说沿着如下方向，所述压力源自该方向。该原理也被称为鳍条原理（Flossen-strahl-Prinzip）或“鳍线”原理（“FinRay”-Prinzip）。由此，根据这里描述的实施方式的玻璃刮水装置具有与机动车的玻璃的更好的匹配的优点。在常见的玻璃刮水片中，其上部分通常是刚性的，也就是说构造得不可弯曲。
在图4A和4B中示出的固定部分30在一个侧面上具有一摄像机200。根据典型的能与其它实施方式组合的实施方式，该摄像机200可以包括一镜头202和一壳体204。该壳体204用于例如保持该摄像机200。但其也可以用于容纳电的或电子的部件，例如用于传输摄像机图像的无线电发送器、摄像机的读取单元，和/或用于摄像机的控制单元。
图5A示出了一机动车5，在其后玻璃4上提供一具有一摄像机200的后刮水器。该车辆5例如处于停入或倒车的情况下并且在此靠近车辆50。通过摄像机200使机动车5的车辆驾驶员能够观察视野502的图像，用以避免与车辆50的碰撞。如通过WLAN标志显示，根据典型的实施方式所述摄像机200可以包括一发送器512。具有一显示屏522的接收设备520可以包括一接收器514，其在图5A中同样通过WLAN标志示出。根据典型的能与其它实施方式组合的实施方式，所述接收设备520可以是一导航系统、一平板电脑、一智能电话，或一车辆电子装置，例如车辆的车载计算机。这样，在接收设备520的显示屏522中可以显示摄像机200的图像。在一通过机动车5的车辆电子装置接收的情况下，可以使用典型地存在于机动车中的显示屏。
根据典型的能与其它实施方式组合的实施方式，所述发送器或所述接收器涉及一无线发送器或一无线接收器。例如可以借助于WLAN、蓝牙或紫蜂来进行传输。根据另一些实施方式，所述发送器512也可以包括一接收功能和/或所述接收器514也可以包括一发送功能。由此能够实现在摄像机200和接收设备520之间的通讯、例如双面的通讯。
图5B示出了另一种交通情况，针对其，可以有利地利用一具有刮水片2和至少一个摄像机200的玻璃刮水装置。图5B示出了一玻璃刮水装置，其包括两个摄像机200。如通过图5B中的箭头所示，车辆5倒车，例如从一具有壁507的车库中出来。两个摄像机200在倒车时利用相应的视野502检测街道交通。这样，可以在倒车时，例如从难以看进去的房屋驶出或车库中向外倒车时，改善交通安全性。
这尤其当一玻璃刮水装置构造有两个摄像机时实现。根据典型的实施方式，所述玻璃刮水器可以定位或者说运动到视野的中心。这样，摄像机可以通观左边的和右边的区域，也就是说向左指向的视野502和向右指向的视野502。典型地，在此情况下刮水片可以垂直竖立，或者说视野502具有一近似水平的光学轴线（例如与水平线呈+-15°）。传输两个摄像机图像。利用一集成到玻璃刮水装置中的摄像机对于一图像的侧部的检测也可以利用一摄像机至少沿着一个方向实现。
根据本发明的一种实施方式，可以提供一种玻璃刮水装置，其允许该玻璃刮水装置到一摄像机容纳位置中的运动。在此情况下，提供一种玻璃刮水装置的控制装置，其提供了一后玻璃刮水器在后玻璃的中间区域中、基本上后玻璃的中心的闲置位置。由此可以以如下方式转动一集成在玻璃刮水装置中的摄像机，使得提供一侧部的视野502。如在图5B中所示，也可以在所述玻璃刮水装置上提供2个摄像机200，用以提供沿着两个方向的视野502。这种功能提高了在从例如一车库驶入或房屋驶入中出来的倒车时的安全性，因为能够沿着至少一个方向或甚至沿着两个方向检测到街道交通。
图6示出了一种用于集成一摄像机200到一玻璃刮水装置中的实施方式，该实施方式可以与其它实施方式组合。在此情况下，图6示出了该玻璃刮水装置的具有一上部分10和一固定部分30的一个部分。该固定部分30包括至少一个开口630，一插件机构622、例如一销钉或一套筒可插入到该开口中。例如，该插件机构可以在开口630中卡入。摄像机的镜头620或物镜从所述固定部分30中伸出，用以确保一足够大的视野。
图6示出了所述固定部分30或者说所述玻璃刮水装置的一个侧面。根据一些能与其它实施方式组合的实施方式，替选地或附加地在所述固定部分30的对置的一侧提供一开口630。这样，可以替选地或附加地在对置的一侧提供一具有一插件机构622的摄像机200。因此，这样一种实施方式提供了一用于在停车位置左边或在停车位置右边的停车辅助摄像机。此外，如果各有一个摄像机提供在所述固定部分30的对置的开口630中，则也可以提供在倒车、如参照图5B描述的那样的情况下的双侧的监控。
图7A示出了一摄像机200到一玻璃刮水装置100中的集成的另一种实施方式。图7A示出了一玻璃刮水装置的固定部分30。在该固定部分的相应的侧面上提供一操纵装置21，其用于松开所述快速锁合装置。替选地也可以提供其它的操纵装置，如例如在其它的这里描述的实施方式中的那样，用于图7A中的玻璃刮水装置。图7A示出了所述玻璃刮水装置的一个部分的立体示图以及一穿过该玻璃机构的截面。该玻璃刮水装置具有一玻璃机构720，其例如可通过一可转动的环提供。例如，该玻璃机构或者说可转动的环集成到所述固定部分30中。如通过箭头701所示，摄像机200可以通过该玻璃机构720旋转。在该情况下，可以在相应的侧面提供止挡703。这样，摄像机可以在一右边的停车位置或一左边的停车位置之间转动。
此外实现了，调节摄像机位置，例如无级地在一左边的停车位置和一右边的停车位置之间调节。这样，该摄像机位置可以匹配车辆几何形状，尤其为了在加装时提供一适当的视野。例如可以针对特别陡峭的后玻璃将摄像机居中地定位，以便能够实现对于车辆后面的街道的观察。
图7B示出了一摄像机200到一玻璃刮水装置中的集成的又一种实施方式。该摄像机200包括一活节701，例如一球活节。该活节允许摄像机200的镜头202的取向。可以构造成球活节的壳体204可以在所述玻璃刮水装置的固定部分30中旋转。这样，可以进行光学轴线的取向。通过该球活节也可以提供一围绕光学轴线的旋转。这允许摄像机的图像在一接收设备的显示屏上的旋转。
根据典型的实施方式，摄像机可以借助于一四角套筒扳手旋转地精调。图7B示出了例如一用于一其它的多角套筒扳手的四角套筒扳手702'的开口702，借助于其能够实现摄像机的镜头202的调节。此外，可以通过例如沿着所有3个轴线的旋转，或者说借助于一四角套筒扳手或一其它的多角套筒扳手来精调。根据其它的能与其它的这里描述的实施方式组合的实施方式，摄像机的旋转，例如借助于一球活节，也就是说例如沿着三个轴线的调节，也可以与其它的这里描述的集成可能性组合，尤其与在图6和图7A中所示的一摄像机200到一玻璃刮水装置中的集成进行组合。
图8示出了根据这里描述的实施方式的具有集成的摄像机200的玻璃刮水装置的另一种实施方式。具有一刮水片2的玻璃刮水装置固定在一车辆上，用以对玻璃4、例如后玻璃进行刮水。在此，刮水片2围绕轴线850旋转。在图8中所示的实施方式具有一固定部分830，其相应于在其它的这里描述的所述方式中的固定部分30。该玻璃刮水装置借助于固定部分830固定在车辆上。根据一些能与其它实施方式组合的实施方式，所述固定部分830关于轴线850非对称地构造。由此可以使摄像机200以一间距832移动。附图标记801示出了在固定部分的对称构造的情况下的摄像机位置。
通过所述固定部分830的非对称，使摄像机200可以以间距802和30移动。利用附图标记804表示的区域代表一干扰边缘，其可通过机动车的设计来预先确定。这样，通过所述固定部分30的非对称构造将视野从一常见的视野502改变成一修改后的视野802。视野的相应的改变通过箭头834示出。为了改善对于街道的可视范围，所述玻璃刮水装置或所述玻璃刮水装置的一个部件、例如所述固定部分的形状可以在摄像机的区域中非对称地实施。因此，摄像机的位置移动，尤其关于所述玻璃刮水装置的旋转轴线850。这可以实现一更好的例如关于在车辆尾部的干扰边缘的可视范围。根据一些这里描述的能与其它的这里描述的实施方式组合的实施方式，玻璃刮水装置的一个部件可以非对称地构造，用以提供摄像机200的尤其关于玻璃刮水装置的旋转轴线850的位置变化，其中，在所述部件上固定一摄像机。典型地，所述玻璃刮水装置的部件涉及所述玻璃刮水装置的固定部分，利用该固定部分将玻璃刮水装置固定在机动车上。
一针对在一玻璃刮水装置中集成的摄像机的电结构的典型系统在图9A和9B中示出。图9A示出了一电结构的系统，其中，集成到一玻璃刮水装置中的摄像机展示出一自给自足的系统，也就是说不联接到车辆车载网络上。所述显示屏522可以例如是一导航系统的显示屏、一平板电脑的显示屏、一智能电话的显示屏或一在车辆中提供的显示屏。该显示屏或一与该显示屏连接的接收单元包括一接收器514。该接收器可以包括一WLAN接收器914、一蓝牙接收器514，和/或一紫峰（IEEE802.15.4）接收器916。一发送器515发送摄像机200的信息。该发送器可以包括一WLAN发送器924、一蓝牙发送器925，和/或一紫峰（IEEE802.15.4）发送器926。根据典型的实施方式，所述发送器515还可以构造成接收器和/或所述接收器514还可以构造成发送器，以便能够至少部分地或完全地实现一双向通讯。
根据典型的可与其它的这里描述的实施方式组合的实施方式，所述摄像机200可以是一数字摄像机，其可选地提供有一光学单元，例如一镜头、一变焦距镜头或一数字变焦。该摄像机200借助于一能量供给单元930供电。例如该能量供给单元130可以包括一蓄电池933。可选地还可以提供至少一个发电机931和/或太阳能电池932。
根据典型的能与其它的这里描述的实施方式组合的实施方式，一太阳能电池可以提供在一鳍线刮水器的上部分10上。该鳍线刮水器的上部分的扁平的或者说宽的构造相比于常见的玻璃刮水装置而言特别好地适合于一太阳能电池、例如一柔性的太阳能电池的固定。
根据另一些实施方式，可以替选地或附加地将一发电机集成在所述玻璃刮水装置中，其中，该发电机将刮水器转动运动转换成电能，用以对蓄电池933充电。
尤其针对一自给自足的系统，也就是说不联接到车辆车载网络上的系统，该电结构为了控制所述摄像机200可以包括该摄像机的激活装置901。为了保护蓄电池，可以将摄像机置于一节能的睡眠模式中。根据这里描述的实施方式，可以通过一唤醒功能，也就是说一激活装置901来激活摄像机。该激活可以例如当在相应的接收设备上进行输入时通过经由蓝牙、WLAN或紫峰（IEEE 802.15.4）的操纵进行。
用于到一玻璃刮水装置中的集成的摄像机的电结构的另一系统在图9B中示出，其中，该系统联接到车辆车载网络上。部件如显示屏522、接收器514、发送器512和摄像机200可以类似于所述自给自足的系统来构造。在联接到车辆的车载网络上的情况下，提供一后刮水器到机动车的倒车灯上的接口945。该供电可以一方面借助于一到摄像机200上的插头944进行。替选地或附加地，一通过后玻璃4的感应式供电可借助于一感应式能量发送器943和一感应式能量接收器941来提供。
摄像机的激活可以类似于图9A通过一激活装置901提供。这在图9B中未示出，因为在联接到车辆的车载网络上的情况下一激活典型地同样可经由到后车灯上的接口945提供。该激活可以活着借助于插头944，作为通过后玻璃4的无线感应式供电来提供，或者冗余地经由两个供给厂来提供。
根据这里描述的实施方式，用于车辆玻璃的鳍线玻璃刮水装置可以以特别有利的方式和/或针对大量的不同的应用领域来制造。这里描述的玻璃刮水装置的实施方式能够实现与玻璃的弯曲部或者说曲度的特别好的匹配，从而确保了玻璃的特别好的且准确的刮水。尽可能地避免了玻璃的未被刮水的区域和在玻璃上的纹影形成。此外，所述玻璃刮水装置的设计上的构造能够实现该玻璃刮水装置到玻璃上的尽可能均匀的压紧力，从而提供了高的刮水品质。

Claims (28)

1.用于车辆的玻璃刮水装置，包括一刮水片（2）和一具有一摄像机（200）的摄像机单元，所述刮水片具有：
- 一长形延伸的上部分（10），该上部分构造成至少部分地能弯曲，
- 一长形延伸的下部分（12），该下部分构造成至少部分地能弯曲，
- 多个连接元件（18），用于连接所述上部分（10）与所述下部分（12），其中，所述连接元件（18）沿着所述刮水片（2）的纵向延伸方向（8）相互间隔开，其中，所述连接元件（18）构造成用于实现所述上部分（10）和所述下部分相对于彼此的运动，该运动具有一沿着所述刮水片（2）的纵向延伸方向（8）的运动分量。
2.按照权利要求1所述的玻璃刮水装置，其中，所述车辆是机动车。
3.按照权利要求1所述的玻璃刮水装置，还包括：
一固定部分（30），其与所述上部分（10）和所述下部分（20）连接，其中，所述摄像机安装在所述固定部分（30）上或在所述固定部分中提供。
4.按照权利要求3所述的玻璃刮水装置，其中，所述固定部分（30）是刮水片侧的固定部分，其适配用于提供与车辆侧的固定元件的能松开的连接。
5.按照权利要求3所述的玻璃刮水装置，还包括：
一操纵装置，其构造用于松开固定部分（30）和固定元件（50）之间的力锁合和/或形状锁合。
6.按照前述权利要求1至5中任一项所述的玻璃刮水装置，其中，所述摄像机单元包括一发送器。
7.按照前述权利要求6所述的玻璃刮水装置，其中， 所述发送器用于无线地传输图像信息。
8.按照前述权利要求1至5中任一项所述的玻璃刮水装置，其中，所述摄像机单元包括一能量供给单元，该能量供给单元具有下组元件中的至少一个元件：蓄电池和发电机。
9.按照权利要求8所述的玻璃刮水装置，其中，能量供给单元具有太阳能电池。
10.按照前述权利要求3至5中任一项所述的玻璃刮水装置，其中，所述固定部分适配用于将所述摄像机定位在第一位置上和/或定位在第二位置上，所述第一位置相应于在车辆的玻璃（4）左侧的停车位置，所述第二位置相应于在所述玻璃（4）右侧的停车位置。
11.按照权利要求10所述的玻璃刮水装置，其中，所述固定部分还适配用于将所述摄像机定位在所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置上。
12.按照权利要求11所述的玻璃刮水装置，其中，所述第三位置能够可变地调节。
13.按照前述权利要求1至5中任一项所述的玻璃刮水装置，其中，所述摄像机单元包括一镜头（202）和一壳体（204）。
14.按照权利要求13所述的玻璃刮水装置，其中，所述壳体构造成球活节、与一球活节连接，或在一球活节中提供。
15.按照前述权利要求10所述的玻璃刮水装置，还包括：
一用于所述玻璃刮水装置的控制装置，其中，该控制装置适配用于提供所述刮水片的一与所述停车位置不同的固定位置。
16.按照权利要求15所述的玻璃刮水装置，其中，所述固定位置是摄像机位置。
17.按照权利要求16所述的玻璃刮水装置，其中，所述摄像机位置在所述车辆的玻璃的中间区域中提供。
18.按照前述权利要求1至5中任一项所述的玻璃刮水装置，其中，所述刮水片（2）在一与所述上部分（10）和所述下部分（12）的连接位置（34）对置的端部处具有20mm以上的宽度（W）。
19.按照前述权利要求18所述的玻璃刮水装置，其中，所述刮水片（2）在与所述上部分（10）和所述下部分（12）的连接位置（34）对置的端部处具有30mm以上的宽度（W）。
20.按照前述权利要求1至5中任一项所述的玻璃刮水装置，其中，所述玻璃刮水装置的用于集成所述摄像机的元件关于一平行于所述玻璃刮水装置的纵向延伸方向的轴线的镜像是非对称地构造的。
21.按照前述权利要求20所述的玻璃刮水装置，其中，通过所述非对称的构造能够实现所述摄像机位置关于所述玻璃刮水装置的旋转轴线的移动。
22.按照前述权利要求3至5中任一项所述的玻璃刮水装置，其中，所述固定部分（30）关于一平行于所述玻璃刮水装置的纵向延伸方向的轴线的镜像是非对称地构造的。
23.按照前述权利要求1至5中任一项所述的玻璃刮水装置，其中，所述连接元件（18）活节式地与所述下部分（12）和/或上部分（10）连接。
24.按照前述权利要求23所述的玻璃刮水装置，其中，所述连接元件（18）借助于第一膜式合页（20）与所述下部分（12）和/或上部分（10）连接。
25.按照前述权利要求1至5中任一项所述的玻璃刮水装置，其中，所述下部分（12）的宽度和/或所述上部分（10）的宽度沿着所述刮水片（2）的纵向延伸方向（8）朝一刮水片端部减小。
26.用于运行一按照权利要求1-25中任一项所述的玻璃刮水装置的方法，包括：
接收一集成到所述玻璃刮水装置中的摄像机的图像数据；并且
将所述图像数据在一接收单元的显示屏上显示，其中，该接收单元从下组设备之一中选出：导航系统、平板电脑、智能电话和车载电脑，
其中，所述方法还包括：
将所述玻璃刮水装置定位在所述刮水片的与停车位置不同的固定位置上。
27.按照权利要求26所述的方法，其中，所述固定位置是一摄像机位置。
28.按照权利要求27所述的方法，其中，所述摄像机位置在机动车的玻璃的中间区域中提供。
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