CN104648137A - 主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系 - Google Patents

Abstract

主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系，包括：主变速装置、爬行挡装置、副变速装置、分动箱、油泵驱动装置、动力输出装置、常啮合主动齿轮、常啮合被动齿轮、动力输出轴后轴、动力输出前轴、油泵驱动主动齿轮、扭转减震器、前输出轴；主变速装置与爬行挡装置通过常啮合主动齿轮和常啮合被动齿轮啮合连接，爬行挡装置与副变速装置连接，副变速装置中输出轴与分动箱一级主动齿轮连接，分动箱一级主动齿轮与分动箱一级被动齿轮啮合连接，油泵驱动装置与动力输出装置通过油泵驱动主动齿轮和油泵驱动被动齿轮啮合连接；主变速装置中一轴与扭转减震器连接，副变速装置中的副变速输出轴与拖拉机后桥连接，分动箱通过前输出轴与前桥连接。

Description

主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系

技术领域

   本发明属于拖拉机领域，涉及一种主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系。

背景技术

   目前，国内生产的各种大中功率拖拉机传动系，主离合器布置在传动系前端。这种布置方式会引起后面的副变速箱在换挡过程中的转动惯量加大，不能够采用同步器换挡，只能采用啮合套换挡，换挡时间长，换挡力大；因此，有必要开发一种主离合器布置在主变速装置与副变速装置之间，并且具有32个前进挡和32个后退挡的动力换向拖拉机传动系，使拖拉机换挡更加轻便。

发明内容

    本发明的目的在于提供一种主离合器在传动系中间，主副变速箱采用同步器换挡，动力换向，且易于实现拖拉机换挡的传动系。

    本发明的技术方案是: 主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系，包括：主变速装置、爬行挡装置、副变速装置、分动箱、油泵驱动装置、动力输出装置、常啮合主动齿轮、常啮合被动齿轮、动力输出轴后轴、动力输出前轴、油泵驱动主动齿轮、扭转减震器、前输出轴；主变速装置与爬行挡装置通过常啮合主动齿轮和常啮合被动齿轮啮合连接，爬行挡装置与副变速装置通过花键套连接，副变速装置中的输出轴与分动箱中的分动箱一级主动齿轮相连接，分动箱中的分动箱一级主动齿轮与分动箱中的分动箱双联齿轮轴上的一级被动齿轮啮合连接，油泵驱动装置与动力输出装置，通过动力输出前轴上的油泵驱动主动齿轮和油泵驱动装置中的油泵驱动被动齿轮啮合连接；主变速装置中的一轴前端与扭转减震器相连，副变速装置中的的副变速输出轴后端与拖拉机后桥相连，分动箱的前端通过前输出轴与前桥相连接。

   在主变速装置内安装有一轴、二轴；一轴上固定安装有Ⅰ挡主动齿轮、Ⅱ挡主动齿轮、Ⅲ挡主动齿轮、Ⅳ挡主动齿轮；二轴上套装有Ⅰ挡被动齿轮、Ⅱ挡被动齿轮、Ⅲ挡被动齿轮、Ⅳ挡被动齿轮；固定安装在二轴上的Ⅰ-Ⅱ挡同步器、Ⅲ-Ⅳ挡同步器的啮合套均可沿轴向左右滑动。

      爬行挡装置内安装有爬行挡主动双联齿轮轴、爬行挡输出轴、爬行挡被动双联齿轮轴；爬行挡输出轴上套装有爬行挡主动双联齿轮轴和爬行挡输出齿轮，同步器固定在爬行挡输出轴上，爬行挡主动双联齿轮轴上的爬行挡一级主动齿轮与爬行挡被动双联齿轮轴上的爬行挡一级被动齿轮相啮合，爬行挡被动双联齿轮轴上的爬行挡二级主动齿轮与爬行挡二级被动齿轮相啮合。

    副变速装置内装有动力换向轴、副变速中间轴、副变速输出轴；动力换向轴上安装有前进挡湿式多片离合器和倒退挡湿式多片离合器，前进挡湿式多片离合器的轮毂与前进挡齿轮固定连接，倒退挡湿式多片离合器的轮毂与倒退挡齿轮固定连接；副变速中间轴上依次固定安装有超低区段主动齿轮、低区段主动齿轮与分动箱一级被动齿轮啮合，分动箱二级主动齿轮与分动箱二级被动齿轮啮合，分动箱二级被动齿轮与电液控制四轮驱动离合器固定连接，电液控制四轮驱动离合器通过花键套与前输出轴连接。

    油泵驱动装置内安装有油泵驱动轴；油泵驱动主动齿轮与动力输出轴前轴花键固定连接，油泵驱动被动齿轮与油泵驱动轴花键固定连接，油泵驱动主动齿轮与油泵驱动被动齿轮啮合连接，油泵与驱动轴花键固定连接。

    动力输出装置内安装有动力输出轴前轴，动力输出被动齿轮与动力输出轴前轴花键固定连接，动力输出轴前轴与动力输出轴后轴通过花键套连接。

     本发明可达到如下的积极效果：本传动系传动路线清晰，结构合理，可同时将拖拉机发动机动力传向后桥，前桥及动力输出轴，通过主变速装置，爬行挡装置，副变速装置能够实现32个前进挡和32个倒退挡，采用动力换向，换向离合器布置在主副变速箱之间，换向离合器同时具有传动系主离合器的功能，主副变速箱均采用同步器换挡，可实现不停车换挡，换挡力小，作业效率高；副变速输出轴与小锥齿轮轴为同一根轴，结构紧凑合理。

附图说明

图1为本发明主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系，包括：主变速装置A1、爬行挡装置A2、副变速装置A3、分动箱A4、油泵驱动装置A5、动力输出装置A6、常啮合主动齿轮33、常啮合被动齿轮32、动力输出轴后轴S9、动力输出前轴S13、油泵驱动主动齿轮30、扭转减震器B、前输出轴S14；其特征在于：主变速装置A1与爬行挡装置A2通过常啮合主动齿轮33和常啮合被动齿轮32啮合连接，爬行挡装置A2与副变速装置A3通过花键套连接，副变速装置A3中的输出轴S8与A4中的分动箱一级主动齿轮38相连接，A4中的分动箱一级主动齿轮38与A4中的分动箱双联齿轮轴S11上的一级被动齿轮19啮合连接，油泵驱动装置A5与动力输出装置A6，通过动力输出前轴S13上的油泵驱动主动齿轮30和A5中的油泵驱动轴S12上的油泵驱动被动齿轮31啮合连接；主变速装置A1中的一轴S1前端与扭转减震器B相连，副变速装置A3中的的副变速输出轴S8后端与拖拉机后桥D相连，分动箱A4的前端通过前输出轴S14与前桥C相连接。

在主变速装置A1内安装有一轴S1、二轴S2；一轴S1上固定安装有Ⅰ挡主动齿轮1、Ⅱ挡主动齿轮3、Ⅲ挡主动齿轮5、Ⅳ挡主动齿轮7；二轴S2上套装有Ⅰ挡被动齿轮2、Ⅱ挡被动齿轮4、Ⅲ挡被动齿轮6、Ⅳ挡被动齿轮8；固定安装在二轴S2上的Ⅰ-Ⅱ挡同步器C2、Ⅲ-Ⅳ挡同步器C1的啮合套均可沿轴向左右滑动,形成四个挡位。

爬行挡装置A2内安装有爬行挡主动双联齿轮轴S3、爬行挡输出轴S4、爬行挡被动双联齿轮轴S5；爬行挡输出轴S4上套装有爬行挡主动双联齿轮轴S3和爬行挡输出齿轮36，同步器C5固定在爬行挡输出轴S4上，爬行挡主动双联齿轮轴S3上的爬行挡一级主动齿轮35与爬行挡被动双联齿轮轴S5上的爬行挡一级被动齿轮34相啮合，爬行挡被动双联齿轮轴S5上的爬行挡二级主动齿轮37与爬行挡二级被动齿轮36相啮合，同步器C5左右滑动挂接以形成直接挡和爬行挡。

副变速装置A3内装有动力换向轴S6、副变速中间轴S7、副变速输出轴S8；动力换向轴S6上安装有前进挡湿式多片离合器D1和倒退挡湿式多片离合器D2，前进挡湿式多片离合器D1的轮毂与前进挡齿轮18固定连接，倒退挡湿式多片离合器D2的轮毂与倒退挡齿轮17固定连接，通过前进挡湿式多片离合器D1和倒退挡湿式多片离合器D2实现动力换向；前进挡湿式多片离合器D1和倒退挡湿式多片离合器D2具有传动系中的主离合器的功能；副变速中间轴S7上依次固定安装有超低区段主动齿轮9、低区段主动齿轮11、中区段主动齿轮13、高区段主动齿轮15；副变速输出轴S9上依次套装有超低区段被动齿轮10、低区段被动齿轮12、中区段被动齿轮14、高区段被动齿轮16；副变速输出轴S8上安装有同步器C3和同步器C4。同步器C3和同步器C4上的啮合套均可沿轴向左右滑动，形成四个区段挡位。

分动箱A4内装有分动箱中间轴S10, 电液控制四轮驱动离合器H；分动箱双联齿轮轴S11套装在分动箱中间轴S10上，分动箱一级主动齿轮38与分动箱一级被动齿轮19啮合，分动箱二级主动齿轮20与分动箱二级被动齿轮21啮合，分动箱二级被动齿轮21与电液控制四轮驱动离合器H固定连接，电液控制四轮驱动离合器H通过花键套与前输出轴S14连接。

油泵驱动装置A5内安装有油泵驱动轴S12；油泵驱动主动齿轮30与动力输出轴前轴S13花键固定连接，油泵驱动被动齿轮31与油泵驱动轴S12花键固定连接，油泵驱动主动齿轮30与油泵驱动被动齿轮31啮合连接，油泵F与驱动轴S12花键固定连接，油泵驱动装置A5与主变速装置A1共用一个壳体。

动力输出装置A6内安装有动力输出轴前轴S13，动力输出被动齿轮29与动力输出轴前轴S13花键固定连接，动力输出轴前轴S13与动力输出轴后轴S9通过花键套连接。

   发动机A的动力分三路传递：第一路经主变速装置的一轴S1进入主变速装置A1实现拖拉机速度调整；第二路经动力经Ⅱ挡被动齿轮4传到动力输出传递装置A６内，驱动动力输出轴前轴S13。第三路经油泵驱动主动齿轮30传到油泵驱动装置A5内，驱动液压油泵F。

  第一路动力输出传递路线如下：

   动力传到一轴S1后，安装在二轴S2上的Ⅲ-Ⅳ挡同步器C1和Ⅰ-Ⅱ挡同步器C2的左右挂接，可实现四个挡，每个挡的动力传递路径如下：

  Ⅰ挡：Ⅰ-Ⅱ挡同步器C2的啮合套与Ⅰ挡被动齿轮2的连接齿结合时，动力由一轴S1→Ⅰ挡主动齿轮1→Ⅰ挡被动齿轮2→二轴S2→常啮合主动齿轮33→    常啮合被动齿轮32。

  Ⅱ挡：Ⅰ-Ⅱ挡同步器C2的啮合套与Ⅱ挡被动齿轮4的连接齿结合时，动力由一轴S1→Ⅱ挡主动齿轮3→Ⅱ挡被动齿轮4→二轴S2→常啮合主动齿轮33→    常啮合被动齿轮32。

  Ⅲ挡：Ⅲ-Ⅳ挡同步器C1的啮合套与Ⅲ挡被动齿轮6的连接齿结合时，动力由一轴S1→Ⅲ挡主动齿轮5→Ⅲ挡被动齿轮6→二轴S2→常啮合主动齿轮33→    常啮合被动齿轮32。

  Ⅳ挡：Ⅲ-Ⅳ挡同步器C1的啮合套与Ⅳ挡被动齿轮8的连接齿结合时，动力由一轴S1→Ⅳ挡主动齿轮7→Ⅳ挡被动齿轮8→二轴S2→常啮合主动齿轮33→   常啮合被动齿轮32。

   动力传到常啮合被动齿轮32，再从常啮合被动齿轮32传到爬行挡装置A2中，爬行挡装置A2根据安装在爬行挡输出轴S4上的同步器C5的挂接状态，可实现直接挡和爬行挡，直接挡和爬行挡的动力传递路径如下：

   直接挡：同步器C5啮合套与爬行挡一级主动齿轮35的连接齿结合时，动力由常啮合被动齿轮32→同步器C5→爬行挡输出轴S4。

   爬行挡：同步器C5的啮合套与爬行挡输出齿轮36的连接齿结合时，动力由常啮合被动齿轮32→爬行挡一级主动齿轮35→爬行挡一级被动齿轮34→爬行挡被动双联齿轮轴S5→爬行挡二级主动齿轮37→爬行挡二级被动齿轮36→同步器C5→爬行挡输出轴S4。

  动力传到爬行挡输出轴S4，再从爬行挡输出轴S4传到副变速装置A3中的动力换向轴S6上。

   动力换向由安装在动力换向轴S6上的前进挡湿式多片离合器D1和倒退挡湿式多片离合器D2的结合状态来实现拖拉机的前进和倒退：

  前进挡：前进挡湿式多片离合器D1结合，倒退挡湿式多片离合器D2分离。动力由动力换向轴S6→离合器D1→前进主动齿轮18→高区段主动齿轮15→中间轴S7。

   倒退挡：倒退挡湿式多片离合器D2 结合, 前进挡湿式多片离合器D1分离。动力由动力换向轴S6→离合器D2→倒挡主动齿轮17→超低区段被动齿轮10→超低区段主动齿轮9→副变速中间轴S7。

   当前进挡湿式多片离合器D1和倒退挡湿式多片离合器D2中的油压为零时，传动系的动力切断，此时前进挡湿式多片离合器D1和倒退挡湿式多片离合器就起到主离合器的作用。

   动力传到副变速中间轴S7上，副变速装置A3根据副变速输出轴S8上的同步器C3和同步器C4的挂接状态可实现四个挡，每个挡的动力传递路径如下：

   超低挡：同步器C3与超低区段被动齿轮10的连接齿结合时，动力由副变速中间轴S7→超低区段主动齿轮9→超低区段被动齿轮10→同步器C3→副变速输出轴S8→拖拉机后桥Ｄ。

   低挡：同步器C3与低挡区段被动齿轮12的连接齿结合时，动力由副变速中间轴S7→低挡区段主动齿轮11→低挡区段被动齿轮12→同步器C3→副变速输出轴S8→拖拉机后桥Ｄ。

   中挡：同步器C4与中区段被动齿轮14的连接齿结合时，动力由副变速中间轴S7→中区段主动齿轮13→中区段被动齿轮14→同步器C4→副变速输出轴S8→拖拉机后桥Ｄ。

   高挡：同步器C4与4挡被动齿轮16的连接齿结合时，动力由副变速中间轴S7→高区段主动齿轮15→高区段被动齿轮16→同步器C4→副变速输出轴S8→    拖拉机后桥Ｄ。

  副变速装置A3实现每个挡位的同时，拖拉机动力都要传递到副变速输出轴S8, 其中一部分动力传到分动箱A4中，在分动箱A4中的动力传递路线如下：

  分动箱一级主动齿轮38→分动箱一级被动齿轮19→分动箱双联齿轮轴S11→

  分动箱二级主动齿轮20→分动箱二级被动齿轮21→电液控制四轮驱动离合器H→前输出轴S14→前桥C。

  第二路动力输出传递路线如下：

  Ⅱ挡被动齿轮4→动力输出被动齿轮29→动力输出前轴S13→动力输出轴后轴S9→驱动动力输出轴。

  第三路动力输出传递路线如下：

  动力输出前轴S13→油泵驱动主动齿轮30→油泵驱动被动齿轮31→油泵驱动轴S10→驱动液压油泵F。

这样主变速装置A1、爬行挡装置A2、副变速装置A3、分动箱A4、油泵驱动装置A5、动力输出传递装置A6的组合可实现将发动机动力向拖拉机后桥、前桥传递，并形成32个前进挡和32个后退挡，同时实现动力输出和液压油泵的驱动。

Claims (7)

1.主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系，包括：主变速装置（A1）、爬行挡装置（A2）、副变速装置（A3）、分动箱（A4）、油泵驱动装置（A5）、动力输出装置（A6）、常啮合主动齿轮（33）、常啮合被动齿轮（32）、动力输出轴后轴（S9）、动力输出前轴（S13）、油泵驱动主动齿轮（30）、扭转减震器（B）、前输出轴（S14）；其特征在于：主变速装置（A1）与爬行挡装置（A2）通过常啮合主动齿轮（33）和常啮合被动齿轮（32）啮合连接，爬行挡装置（A2）与副变速装置（A3）通过花键套连接，副变速装置（A3）中的输出轴（S8）与分动箱（A4）中的分动箱一级主动齿轮（38）相连接，分动箱（A4）中的分动箱一级主动齿轮（38）与分动箱（A4）中的分动箱双联齿轮轴（S11）上的一级被动齿轮（19）啮合连接，油泵驱动装置（A5）与动力输出装置（A6），通过动力输出前轴（S13）上的油泵驱动主动齿轮（30）和油泵驱动装置（A5）中的油泵驱动被动齿轮（31）啮合连接；主变速装置（A1）中的一轴（S1）前端与扭转减震器（B）相连，副变速装置（A3）中的的副变速输出轴（S8）后端与拖拉机后桥（D）相连，分动箱（A4）的前端通过前输出轴（S14）与前桥（C）相连接。

2.   根据权利要求１所述的主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系，其特征在于：在主变速装置（A1）内安装有一轴（S1）、二轴（S2）；一轴（S1）上固定安装有Ⅰ挡主动齿轮（1）、Ⅱ挡主动齿轮（3）、Ⅲ挡主动齿轮（5）、Ⅳ挡主动齿轮（7）；二轴（S2）上套装有Ⅰ挡被动齿轮（2）、Ⅱ挡被动齿轮（4）、Ⅲ挡被动齿轮（6）、Ⅳ挡被动齿轮（8）；固定安装在二轴（S2）上的Ⅰ-Ⅱ挡同步器（C2）、Ⅲ-Ⅳ挡同步器（C1）的啮合套均可沿轴向左右滑动。

3.    根据权利要求１所述的主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系，其特征在于：爬行挡装置（A2）内安装有爬行挡主动双联齿轮轴（S3）、爬行挡输出轴（S4）、爬行挡被动双联齿轮轴（S5）；爬行挡输出轴（S4）上套装有爬行挡主动双联齿轮轴（S3）和爬行挡输出齿轮（36），同步器（C5）固定在爬行挡输出轴（S4）上，爬行挡主动双联齿轮轴（S3）上的爬行挡一级主动齿轮（35）与爬行挡被动双联齿轮轴（S5）上的爬行挡一级被动齿轮（34）相啮合，爬行挡被动双联齿轮轴（S5）上的爬行挡二级主动齿轮（37）与爬行挡二级被动齿轮（36）相啮合。

4.    根据权利要求１所述的主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系，其特征在于：副变速装置（A3）内装有动力换向轴（S6）、副变速中间轴（S7）、副变速输出轴（S8）；动力换向轴（S6）上安装有前进挡湿式多片离合器（D1）和倒退挡湿式多片离合器（D2），前进挡湿式多片离合器（D1）的轮毂与前进挡齿轮（18）固定连接，倒退挡湿式多片离合器（D2）的轮毂与倒退挡齿轮（17）固定连接；副变速中间轴（S7）上依次固定安装有超低区段主动齿轮（9）、低区段主动齿轮（11）、中区段主动齿轮（13）、高区段主动齿轮（15）；副变速输出轴（S9）上依次套装有超低区段被动齿轮（10）、低区段被动齿轮（12）、中区段被动齿轮（14）、高区段被动齿轮（16）；副变速输出轴（S8）上安装有同步器（C3）和同步器（C4）。

5.    根据权利要求１所述的主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系，其特征在于：分动箱（A4）内装有分动箱中间轴（S10）， 电液控制四轮驱动离合器（H）；分动箱双联齿轮轴（S11）套装在分动箱中间轴（S10）上，分动箱一级主动齿轮（38）与分动箱一级被动齿轮（19）啮合，分动箱二级主动齿轮（20）与分动箱二级被动齿轮（21）啮合，分动箱二级被动齿轮（21）与电液控制四轮驱动离合器（H）固定连接，电液控制四轮驱动离合器（H）通过花键套与前输出轴（S14）连接。

6.    根据权利要求１所述的主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系，其特征在于：油泵驱动装置（A5）内安装有油泵驱动轴（S12）；油泵驱动主动齿轮（30）与动力输出轴前轴（S13）花键固定连接，油泵驱动被动齿轮（31）与油泵驱动轴（S12）花键固定连接，油泵驱动主动齿轮（30）与油泵驱动被动齿轮（31）啮合连接，油泵（F）与驱动轴（S12）花键固定连接。

7.    根据权利要求１所述的主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系，其特征在于：动力输出装置（A6）内安装有动力输出轴前轴（S13），动力输出被动齿轮（29）与动力输出轴前轴（S13）花键固定连接，动力输出轴前轴（S13）与动力输出轴后轴（S9）通过花键套连接。