CN104645633A - 可视WiFi遥控玩具车控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，包括以下模块：WiFi遥控模块，用于通过WiFi信号接收显示来自摄像与WiFi控制电路模块的视频信号，并向摄像与WiFi控制电路模块发送控制遥控车的WiFi数字控制信号；摄像与WiFi控制电路模块，用于向WiFi遥控模块传递所拍摄的图像，并将控制遥控车的WiFi数字控制信号传递给遥控器编码与无线发射电路模块；遥控器编码与无线发射电路模块，用于对WiFi数字控制信号进行与原遥控车遥控接收器相匹配的编码工作，并将编译好的编码通过无线发射电路发送给原遥控车的遥控接收器。

Description

可视WiFi遥控玩具车控制装置及方法

技术领域

本发明涉及玩具控制领域，特别涉及一种可视WiFi遥控玩具车控制装置及方法。

背景技术

遥控玩具车通常通过遥控器对小车进行遥控。现有两种遥控小车的方式：一种为传统的不可视遥控，使用遥控器内部有编码电路将操作手柄或按钮的信号编码并转换成无线发射的遥控信号。小车内部有遥控信号接收与解码电路，将遥控指令解码转换成电机信号驱动电机，进而带动小车运动；另外一种为WiFi遥控小车，随着WiFi应用的普及，可以利用WiFi信号实现对小车的控制，并且还可以实现双向的通信，可以实现实时图像的传输，从而实现用具有WiFi功能的平板电脑等智能终端实时显示小车上摄像头拍摄的图像并对小车进行遥控。

现有的使用WiFi遥控的玩具车是在玩具车开始设计时，就已经考虑到了如何实现使用WiFi遥控玩具车，因此在开模的时候预留了WiFi遥控玩具车需要安装的摄像头及其电路的空间，在WiFi遥控玩具车接收到控制信号时，则由有线电路传输控制信号控制驱动电机。而传统的不可视频的遥控车，没有足够的内部空间实现WiFi遥控控制处理电路的安装，也没有合适的位置安装摄像头，因此改造成WiFi遥控玩具车较困难。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的在于解决改造传统玩具车需要进行线路改动及车体结构破坏的问题。

（二）技术方案

本发明采用如下技术方案：

一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，包括以下模块：

WiFi遥控模块，用于通过WiFi信号接收显示来自摄像与WiFi控制电路模块的视频信号，并向摄像与WiFi控制电路模块发送控制遥控车的WiFi数字控制信号；

摄像与WiFi控制电路模块，用于向WiFi遥控模块传递所拍摄的图像，并将控制遥控车的WiFi数字控制信号传递给遥控器编码与无线发射电路模块；

遥控器编码与无线发射电路模块，用于对WiFi数字控制信号进行与原遥控车遥控接收器相匹配的编码工作，并将编译好的编码通过无线发射电路发送给原遥控车的遥控接收器。

优选的，所述的摄像与WiFi控制电路模块包含以下子模块：

视频传感器子模块，视频压缩子模块，音频拾取子模块，音频压缩子模块，无线通信子模块，通信控制子模块，其中视频传感器子模块将视频数据传送给视频压缩子模块，视频压缩子模块将压缩好的数据通过通信控制子模块将视频信号发送给无线通信子模块，音频拾取子模块将音频数据传送给音频压缩子模块，音频压缩子模块将压缩好的数据通过通信控制子模块将音频信号发送给无线通信子模块，无线通信子模块将视频和音频信号发送给WiFi遥控模块，无线通信子模块将接收到的WiFi数字控制信号传送给数据处理子模块，数据处理子模块将接收到的WiFi数字控制信号传送给遥控器编码与无线发射电路模块。

优选的，所述的视频传感器子模块的视频传感器的种类为CMOS传感器，红外线传感器，CCD传感器。

优选的，所述的视频压缩子模块的视频压缩方法为：采用专用视频压缩芯片进行视频文件的硬压缩；采用软件模块进行视频文件的软压缩。

优选的，视频压缩子模块采取的视频压缩编码方案为M-JPEG编码，AVI编码，MOV编码，RMVB编码，MP4编码，AVS_M编码。

优选的，所述的音频拾取子模块的语音拾取装置为语音麦克。

优选的，所述的音频压缩子模块的音频压缩方法为：采用专用音频压缩芯片进行音频文件的硬压缩；采用软件模块进行音频文件的软压缩。

优选的，音频压缩子模块采取的音频压缩编码方案为MP3编码，WMA编码。

优选的，所述遥控器编码与无线发射电路模块所发射的控制信号为模拟信号和/或数字信号。

优选的，所述控制装置设置电源模块。

一种可视WiFi遥控玩具车控制方法，包括以下步骤：

1）视频传感器和音频传感器获取玩具车前信息，并将该信息通过WiFi信号传送给操控装置；

2）操控装置显示接收到的视频传感器和音频传感器信息，并根据该信息发出操控指令，该操控指令通过通信控制子模块传送给遥控编码器与无线发射电路模块；

3）遥控编码器与无线发射电路模块对接收到的控制指令进行与遥控车接收器相匹配的编码工作，并将编译好的编码通过无线发射电路发送给遥控车的遥控接收器。

（三）有益效果

本发明通过采用使用WiFi接收信号，然后将信号传送给与原遥控车遥控接收器相匹配的发送装置进行发送，进而控制原遥控车的遥控接收装置的手段，解决了改造传统玩具车不需要进行线路改动及车体结构破坏的问题。

附图说明

图1所示的是本发明的可视WiFi遥控玩具车控制装置的结构示意图；

图2所示的是本发明的一种可视WiFi遥控玩具车控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1是本发明的可视WiFi遥控玩具车控制装置的结构示意图，本发明的实施例采用如图1所示的结构和如图2所示的方法结合进行说明。

实施例

一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，包括以下主要模块：WiFi遥控模块、摄像与WiFi控制电路模块、遥控器编码与无线发射电路模块。

WiFi遥控模块，可以是手机终端，平板电脑及任何带WiFi装置的智能终端。WiFi遥控模块的工作模式为，通过WiFi信号接收显示来自摄像与WiFi控制电路模块的视频信号，并向摄像与WiFi控制电路模块发送控制遥控车的WiFi数字控制信号。

摄像与WiFi控制电路模块，工作模式为，向WiFi遥控模块传递所拍摄的图像，并将控制遥控车的WiFi数字控制信号传递给遥控器编码与无线发射电路模块。

摄像与WiFi控制电路模块还包括视频传感器子模块，视频压缩子模块，音频拾取子模块，音频压缩子模块，无线通信子模块，数据处理子模块。视频传感器子模块将视频数据传送给视频压缩子模块，视频压缩子模块将压缩好的数据通过数据处理模块将视频信号发送给无线通信子模块，音频拾取子模块将音频数据传送给音频压缩子模块，音频压缩子模块将压缩好的数据通过数据处理模块将音频信号发送给无线通信子模块，无线通信子模块将视频和音频信号发送给WiFi遥控模块，无线通信子模块将接收到的WiFi数字控制信号传送给数据处理子模块，数据处理子模块将接收到的WiFi数字控制信号传送给遥控器编码与无线发射电路模块。

视频传感器子模块的视频传感器的种类为CMOS传感器，红外线传感器，CCD传感器。

视频压缩子模块的视频压缩方法为：采用专用视频压缩芯片进行视频文件的硬压缩；采用软件模块进行视频文件的软压缩，具体方案的选择可根据玩具的成本进行选择。

视频压缩子模块采取的视频压缩编码方案为M-JPEG编码，AVI编码，MOV编码，RMVB编码，MP4编码，AVS_M编码。

音频拾取子模块的语音拾取装置为语音麦克。

音频压缩子模块的音频压缩方法为：采用专用音频压缩芯片进行音频文件的硬压缩；采用软件模块进行音频文件的软压缩。

音频压缩子模块采取的音频压缩编码方案为MP3编码，WMA编码。

遥控器编码与无线发射电路模块，工作模式为，对WiFi数字控制信号进行与原遥控车遥控接收器相匹配的编码工作，并将编译好的编码通过无线发射电路发送给原遥控车的遥控接收器。

遥控器编码与无线发射电路模块所发射的控制信号为模拟信号和/或数字信号。

可视WiFi遥控玩具车控制装置的电源可为该装置自带电源，也可引用原玩具车的电源，也可选择在可视WiFi遥控玩具车控制装置中加入大功率电源，附带向原玩具车供电，延长玩具车使用时间。

可视WiFi遥控玩具车的控制方法，包括以下步骤：

1）视频传感器和音频传感器获取玩具车前信息，并将该信息通过WiFi信号传送给操控装置；

2）操控装置显示视频传感器和音频传感器发送的信息，并根据该信息发出操控指令，该操控指令传送给遥控编码器与无线发射电路模块；

3）遥控编码器与无线发射电路模块对接收到的控制指令进行与原遥控车接收器相匹配的编码工作，并将编译好的编码通过无线发射电路发送给原遥控车的遥控接收器。

需要说明的是，上述WiFi遥控模块和遥控器编码与无线发射电路模块可以以车顶行李箱的方式安装在原有遥控车的车顶，方便实现产品的升级。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的保护范畴。

Claims (11)

1.一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，其特征在于，该装置包括以下模块：

WiFi遥控模块，用于通过WiFi信号接收显示来自摄像与WiFi控制电路模块的视频信号，并向摄像与WiFi控制电路模块发送控制遥控车的WiFi数字控制信号；

摄像与WiFi控制电路模块，用于向WiFi遥控模块传递所拍摄的图像，并将控制遥控车的WiFi数字控制信号传递给遥控器编码与无线发射电路模块；

遥控器编码与无线发射电路模块，用于对WiFi数字控制信号进行与遥控车遥控接收器相匹配的编码，并将编译好的编码通过无线发射电路发送给遥控车的遥控接收器。

2.根据权利要求1所述的一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，其特征在于，所述的摄像与WiFi控制电路模块包含以下子模块：

视频传感器子模块，视频压缩子模块，音频拾取子模块，音频压缩子模块，无线通信子模块，通信控制子模块，其中视频传感器子模块将视频数据传送给视频压缩子模块，视频压缩子模块将压缩好的数据通过数据处理模块将视频信号发送给无线通信子模块，音频拾取子模块将音频数据传送给音频压缩子模块，音频压缩子模块将压缩好的数据通过通信控制子模块将音频信号发送给无线通信子模块，无线通信子模块将视频和音频信号发送给WiFi遥控模块，无线通信子模块将接收到的WiFi数字控制信号传送给数据处理子模块，数据处理子模块将接收到的WiFi数字控制信号传送给遥控器编码与无线发射电路模块。

3.根据权利要求2所述的一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，其特征在于，所述的视频传感器子模块的视频传感器的种类为CMOS传感器、红外线传感器、CCD传感器。

4.根据权利要求2所述的一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，其特征在于，所述的视频压缩子模块的视频压缩方法为：采用专用视频压缩芯片进行视频文件的硬压缩；采用软件模块进行视频文件的软压缩。

5.根据权利要求4所述的一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，其特征在于，视频压缩子模块采取的视频压缩编码方案为M-JPEG编码，AVI编码，MOV编码，RMVB编码，MP4编码，AVS_M编码。

6.根据权利要求2所述的一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，其特征在于，所述的音频拾取子模块的语音拾取装置为语音麦克。

7.根据权利要求2所述的一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，其特征在于，所述的音频压缩子模块的音频压缩方法为：采用专用音频压缩芯片进行音频文件的硬压缩；采用软件模块进行音频文件的软压缩。

8.根据权利要求7所述的一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，其特征在于，音频压缩子模块采取的音频压缩编码方案为MP3编码，WMA编码。

9.根据权利要求1所述的一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，其特征在于，所述遥控器编码与无线发射电路模块所发射的与遥控车遥控接收器相匹配的控制信号为模拟信号和/或数字信号。

10.根据权利要求1所述的一种可视WiFi遥控玩具车控制装置，其特征在于，所述控制装置设置电源模块。

11.一种可视WiFi遥控玩具车控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

1）视频传感器和音频传感器获取玩具车前信息，并将该信息通过WiFi信号传送给操控装置；

2）操控装置显示接收到的视频传感器和音频传感器信息，并根据该信息发出操控指令，该操控指令通过通信控制子模块传送给遥控编码器与无线发射电路模块；

3）遥控编码器与无线发射电路模块对接收到的控制指令进行与原遥控车接收器相匹配的编码工作，并将编译好的编码通过无线发射电路发送给原遥控车的遥控接收器。