CN202197367U - 新型遥控音视频采集车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型遥控音视频采集车，包括车体、无线发射模块和无线接收模块，无线接收模块位于车体上，还包括音视频采集模块、音视频发射模块和音视频接收模块，音视频采集模块位于车体上，无线接收模块通过微控制器与音视频采集模块相连，音视频采集模块经音视频发射模块与音视频接收模块无线连接。本实用新型可提高音视频采集的安全性，降低采集音视频信息的危险程度，还可扩大音视频采集的范围，在人类生存状况不佳环境使用。

Description

新型遥控音视频采集车

技术领域

 本实用新型涉及音视频采集领域，尤其涉及一种新型遥控音视频采集车。

背景技术

音视频采集的核心设备是摄像机，其应用领域有：

1.广播电视新闻采集，新闻记者在采访现场操作摄像机；

2.安全监控，将摄像机安装在监控现场，通过电缆将摄像机采集的信息传到监控中心。

在当今电视新闻采访中，存在着许多不易进行人工采集视音频信息的场合，如无氧环境、山洞、狭窄黑暗环境等。

在安全监控场合，摄像机只能固定在一些重要出入口位置，其它地方成为安全死角。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型遥控音视频采集车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型遥控音视频采集车，包括车体、无线发射模块和无线接收模块，无线接收模块位于车体上，还包括音视频采集模块、音视频发射模块和音视频接收模块，音视频采集模块位于车体上，无线接收模块通过微控制器与音视频采集模块相连，音视频采集模块经音视频发射模块与音视频接收模块无线通讯连接。

作为优选，音视频采集模块包括数个摄像机和控制云台，摄像机安装在控制云台上。

作为优选，控制云台包括水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机，水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机均与微控制器相连。

作为优选，无线发射模块包括键盘模块、编码模块和发射模块，键盘模块经编码模块与发射模块相连。

作为优选，无线接收模块包括接收模块和译码模块，接收模块经译码模块与微控制器相连。

作为优选，音视频发射模块包括音视频输入模块、调制模块和高频输出模块，摄像机与音视频输入模块的输入端相连，音视频输入模块的输出端经调制模块与高频输出模块相连。

作为优选，音视频接收模块包括高频输出模块、解调模块、存储模块和音视频输出终端，所述高频输出模块依次经解调模块和音视频输出模块分别与存储模块和音视频输出终端相连。

作为优选，音视频输出终端包括显示屏和扬声器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.提高音视频采集的安全性：在特殊环境下使用此车，可大大减小音视频采集人员采集音视频信息的危险程度，如危险物体附近作业等；

2.扩大音视频采集的范围：如可在无氧环境下采集、原始山洞内采集、狭窄黑暗环境中采集等。

3.扩大安全监控现场固定摄像机的监控范围，代替巡防人员进行安全检查，不受气候环境影响。

4.音视频采集过程的实时性：此车可将所拍摄的实时画面通过无线发送传递到采集人员的监视器上观看，并可以方便地进行储存。

5.音视频采集过程的灵活性：采集人员可遥控音视频采集车进行拍摄其所需要的视频画面，摄像机能灵活地推拉摇移，车体能灵活地选择行进路线。

附图说明

图1为本实用新型的接收端结构示意图；

图2为本实用新型的发射端结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

作为本实用新型的一种实施方式，参阅图1和图2，本实用新型包括车体、无线发射模块和无线接收模块，无线接收模块位于车体上，还包括音视频采集模块、音视频发射模块和音视频接收模块，音视频采集模块位于车体上，无线接收模块通过微控制器与音视频采集模块相连，音视频采集模块经音视频发射模块与音视频接收模块无线通讯连接。音视频采集模块包括数个摄像机和控制云台，摄像机安装在控制云台上。控制云台包括水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机，水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机均与微控制器相连。无线发射模块包括键盘模块、编码模块和发射模块，键盘模块经编码模块与发射模块相连。无线接收模块包括接收模块和译码模块，接收模块经译码模块与微控制器相连。音视频发射模块包括音视频输入模块、调制模块和高频输出模块，摄像机与音视频输入模块的输入端相连，音视频输入模块的输出端经调制模块与高频输出模块相连。音视频接收模块包括高频输出模块、解调模块、存储模块和音视频输出终端，所述高频输出模块依次经解调模块和音视频输出模块分别与存储模块和音视频输出终端相连。音视频输出终端包括显示屏和扬声器。

当人们正常使用时，将音视频采集模块安装于车体上，音视频采集模块包括数个摄像机和控制云台，摄像机安装在控制云台上。控制云台包括水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机，水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机均与微控制器相连，摄像机在微控制器的控制下可以进行上下左右全方位转动，更加方便采集数据。首先，键盘模块输入控制车体运动和摄像机运动的指令，编码模块将键盘输入的指令变成不同的电信号，发射模块将电信号进行调制后发送到空中。接收模块将发射模块发送到空中的信号接收下来并解调成电信号，译码模块将电信号变成控制车体运动和摄像机运动的指令，微控制器执行指令控制车体运动、控制云台和摄像机运动。无线发射模块和无线接收模块用了编码模块与译码模块，所以具有较高的抗干扰性能。

同时无线发射模块和无线接收模块的各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。所传信息的形式以及信息量的大小决定采用何种信息编码和处理方式，而信息传送的间隔决定采用何种传输方式。

对于无线遥控技术，当前基本上通过以下几种方式实现：红外线遥控方式，无线电遥控方式，超声波遥控方式和声音遥控方式。无线电作为新一代的信息传送方式，具有绕射和穿透特性，只要在有效工作范围之内，无线设备就可以不受角度、方向和障碍物的限制而自由使用。并且采用特定的编码解码技术可以防止无线电波的互相干扰，抗干扰能力强。

音视频发射模块包括音视频输入模块、调制模块和高频输出模块，摄像机输出的音视频信号经过音视频输入模块进入调制模块，变成高频信号后通过高频输出模块发送到空中。音视频接收模块包括高频输出模块、解调模块、存储模块和音视频输出终端，从空中接收下来的高频信号经过高频输入模块进入解调模块，其输出的音视频信号一方面进入存储模块、一方面经过音视频输出模块送到显示器和扬声器还原图像和声音。

尽管已经结合当前认作是一个最为实用和优选的实施例来描述了本实用新型，但应当理解，本实用新型不限于所公开的实施例，而相反是旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的多种修改和同等布置。

Claims (8)

1.一种新型遥控音视频采集车，包括车体、无线发射模块和无线接收模块，所述无线接收模块位于车体上，其特征在于：还包括音视频采集模块、音视频发射模块和音视频接收模块，所述音视频采集模块位于车体上，所述无线接收模块通过微控制器与音视频采集模块相连，所述音视频采集模块经音视频发射模块与音视频接收模块无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的新型遥控音视频采集车，其特征在于：所述音视频采集模块包括数个摄像机和控制云台，所述摄像机安装在控制云台上。

3.根据权利要求2所述的新型遥控音视频采集车，其特征在于：所述控制云台包括水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机，所述水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机均与微控制器相连。

4.根据权利要求1所述的新型遥控音视频采集车，其特征在于：所述无线发射模块包括键盘模块、编码模块和发射模块，所述键盘模块经编码模块与发射模块相连。

5.根据权利要求1所述的新型遥控音视频采集车，其特征在于：所述无线接收模块包括接收模块和译码模块，所述接收模块经译码模块与微控制器相连。

6.根据权利要求1或2所述的新型遥控音视频采集车，其特征在于：所述音视频发射模块包括音视频输入模块、调制模块和高频输出模块，所述摄像机与音视频输入模块的输入端相连，所述音视频输入模块的输出端经调制模块与高频输出模块相连。

7.根据权利要求1所述的新型遥控音视频采集车，其特征在于：所述音视频接收模块包括高频输出模块、解调模块、存储模块和音视频输出终端，所述高频输出模块依次经解调模块和音视频输出模块分别与存储模块和音视频输出终端相连。

8.根据权利要求7所述的新型遥控音视频采集车，其特征在于：所述音视频输出终端包括显示屏和扬声器。

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