CN104644162A - 柔性多臂诊断导管 - Google Patents

柔性多臂诊断导管 Download PDF

Info

Publication number
CN104644162A
CN104644162A CN201410674313.5A CN201410674313A CN104644162A CN 104644162 A CN104644162 A CN 104644162A CN 201410674313 A CN201410674313 A CN 201410674313A CN 104644162 A CN104644162 A CN 104644162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
electrode
distal end
organ
spiral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410674313.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104644162B (zh
Inventor
G.哈亚姆
S.G.威廉斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Israel Ltd
Original Assignee
Biosense Webster Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Israel Ltd filed Critical Biosense Webster Israel Ltd
Publication of CN104644162A publication Critical patent/CN104644162A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104644162B publication Critical patent/CN104644162B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/2415—Measuring direct current [DC] or slowly varying biopotentials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A61B5/6857—Catheters with a distal pigtail shape
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A61B5/6859—Catheters with multiple distal splines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/0016—Energy applicators arranged in a two- or three dimensional array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00357—Endocardium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1435—Spiral

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开一种医疗探头，该医疗探头包括远侧端部和用于插入至患者的器官中的伸长主体。远侧端部连接至伸长主体并包括多个臂，当多个臂插入至器官中时，所述多个臂延伸以形成多个相应螺旋，所述螺旋各自具有设置于其上的电极。

Description

柔性多臂诊断导管
技术领域
本发明整体涉及医疗装置，并且具体地讲，涉及用于诊断的医疗探头的方法和系统。
背景技术
侵入式医疗探头用于多种医疗规程中，诸如心脏电生理(EP)标测和消融。例如，美国专利7,740,629描述了一种包括伸长载体的消融导管，该专利的公开内容以引用方式并入本文。第一环布置在载体的远侧端部处或附近。在第一环上承载有至少一个感测电极以用于感测患者身体中的不规则电活动。至少一个另外的环以相对于第一环的固定取向相对于第一环朝近侧布置在载体上。在第二环上承载有至少一个消融电极以用于消融患者身体的出现不规则电活动的部位。
美国专利申请公布2012/0245665描述了一种用于心脏装置的电引线，该电引线包括：具有尺寸适于插入穿过导管的远侧端部的主体、延伸穿过该主体的第一电极和第二电极，其中每个电极终止于尖端，该尖端具有近侧端部和远侧端部并且被布置用于延伸至心脏组织区域，该专利的公开内容以引用方式并入本文。尖端包括在近侧端部和远侧端部上的测量长度在尖端长度的5％与40％之间范围内的完全绝缘部分，并且还包括非绝缘的中间节段。第二电极的尖端包括围绕第一电极的螺旋节段，并且具有在面朝第一电极的面向内部分表面上的绝缘部分。第二电极的尖端也包括在近侧端部和远侧端部上的测量长度在相同或相似百分比范围内的完全绝缘部分。
以引用方式并入本文的名称为“环绕肺静脉的左心房的完全隔离：对治疗阵发性心房纤颤的双套索技术的新见解(Complete Isolation of LeftAtrium Surrounding the Pulmonary Veins：New Insights from the Double-LassoTechnique in Paroxysmal Atrial Fibrillation)”的出版物，Circulation，第110卷，第15号，2004年10月12日，第2090至2096页，描述了一种方法，其中阵发性心房纤颤(PAF)能够通过围绕肺静脉(PV)的连续性线性消融(continuous circular lesions，CCLs)来消除。
发明内容
本发明的实施例提供了一种医疗探头，该医疗探头包括远侧端部和用于插入至患者的器官中的伸长主体。远侧端部连接至伸长主体并包括多个臂，当多个臂插入至器官中时，多个臂延伸以形成多个相应螺旋，多个螺旋各自具有设置于其上的电极。
在一些实施例中，器官包括心脏，并且电极包括电生理(EP)标测电极。在其它实施例中，多个臂中的每一个被配置成独立于任何其它臂而适形于器官的表面。
在一些实施例中，当螺旋延伸时，螺旋定位在垂直于伸长主体的平面中。在其它实施例中，当螺旋延伸时，螺旋定位在相对于伸长主体倾斜取向的平面中。
在一些实施例中，多个臂包括相对于彼此以90度取向延伸的四个臂。在其它实施例中，多个臂包括相对于彼此以120度取向延伸的三个臂。在其它实施例中，多个臂包括相对于彼此以180度取向延伸的两个臂。
在一些实施例中，电极以均匀节距设置在臂上。在其它实施例中，电极以非均匀节距设置在臂上。
在一些实施例中，电极以第一节距设置在第一臂上，并且以不同于第一节距的第二节距设置在第二臂上。在其它实施例中，电极包括至少一个消融电极。
在一些实施例中，远侧端部包括用于测量远侧端部在器官中的位置的至少一个位置传感器。在其它实施例中，远侧端部包括用于测量远侧端部在器官中的位置的至少一个电流电极。
根据本发明的实施例，还提供了一种方法，该方法包括将具有伸长主体的医疗探头插入至患者的器官中。在医疗探头插入至器官中后，使医疗探头的远侧端部延伸以形成多个螺旋臂，该螺旋臂各自具有设置于其上的电极。螺旋臂抵靠器官的表面放置，以便在电极与表面之间形成接触。使用电极将医疗规程应用至表面。
结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本发明，其中：
附图说明
图1为示意性地示出根据本发明的实施例的用于心脏标测的系统的框图；和
图2为示出根据本发明的实施例的用于心脏标测的多臂导管的图。
具体实施方式
综述
在诸如心脏电生理(EP)标测之类的医疗规程中，将一个或多个电极设置在医疗探头(如导管)的远侧端部处，并且将它们放置成与器官中的目标区域(通常是心腔或心室)的表面接触。一些类型的导管预成形使得远侧端部在进入心腔时获得期望的形状，此类导管诸如由强生有限公司(钻石吧，加利福尼亚州)(Biosense Webster Inc.(Diamond Bar，Calif.))生产的Lasso-NAV ECO导管，该导管的说明书以引用方式并入本文。在标测过程期间，预成形远侧端部上的多个电极同时接触器官表面上的多个相应点以便成功测量EP信号。
然而，如果套索螺旋的面积较大，那么电极在组织表面上的能够实现的密度相对较小，由此降低电极覆盖范围。此外，当使用单个大螺旋时，多个电极与表面的接触质量可能降低，因为套索螺旋不能够完美适形于目标器官的表面轮廓，例如，由于导管螺旋在大面积范围内的刚性。
本文描述的本发明的实施例提供改进的导管设计，该导管设计提供电极对组织的稠密覆盖，以及在大表面积范围内电极与组织的高质量接触。在本文所述的实施例中，导管远侧端部包括两个或更多个臂，每个臂具有螺旋形状。每个臂包括沿螺旋分布的一个或多个EP标测电极。当远侧端部呈现其延伸形状时，臂扇形散开以覆盖组织的大表面积。
然而，每个臂单独地附接至导管主体。因此，每个臂能够适应组织表面并单独地柔性地适形于组织表面。此外，两个或更多个臂上的电极数比覆盖相同表面积的单螺旋或套索的电极数更多。因此，当使用本发明所公开的导管设计时，能够在大目标区域上同时执行较高密度的EP标测点，从而加快治疗过程的总体持续时间，而不损害组织接触质量。
系统描述
图1为示意性地示出根据本发明的实施例的用于心脏标测的系统20的框图。系统20包括探头22(在本实例中为心脏导管)和控制台24。在本文所述的实施例中，以举例的方式假设探头22可用于对患者28的心脏26的腔体进行心脏标测来诊断心功能障碍，如心律失常。另选地或除此之外，导管22可用于其它合适的治疗的和/或诊断的目的，诸如在心脏26中的组织的消融。
控制台24包括处理器42，处理器42通常为通用计算机，具有合适的前端和接口电路以用于从探头22接收信号并控制本文所述的系统20的其它部件。处理器42可以软件形式进行编程以执行由系统所使用的功能，并且处理器将用于软件的数据存储在存储器50中。例如，可经网络将软件以电子形式下载到控制台24，或者可将软件保存在非临时性有形介质诸如光学、磁或电子存储器介质上。另选地，可通过专用或可编程数字硬件组件执行处理器42的一些或全部功能。
操作者30(通常是医师)穿过患者28的血管系统插入探头22。操作员30在心脏26中的目标区域附近移动探头22的远侧端部40。探头在目标区域中的多个点(标测点)处用多个电极接触心腔的表面并且在记录多个点处的EP信号。在一些实施例中，使用在多个点处所记录的EP信号来构建EP信号沿心腔表面的标测。
探头远侧端部在心腔中的位置通常用磁性位置感测系统来测量。在这种情况下，控制台24包括驱动电路34，驱动电路34驱动放置在患者28体外已知位置处(例如，患者躯干下方)的磁场发生器36。磁场传感器，通常为磁性探头线圈(未示出)，附接至探头22邻近远侧端部40探头传感器响应于来自线圈的磁场产生电位置信号，从而使得处理器42能够确定远侧端部40在心腔内的定位，即，位置以及通常还有取向。
在其它实施例中，系统20可使用基于阻抗的位置感测技术(例如，先进导管定位(ACL)技术)来确定远侧端部40在心腔内的位置。在这些实施例中，系统20被配置成驱动在远侧端部40处的至少一个电流电极与患者28身体上的通常附接至患者心脏上方的胸部的多个体表电极(图1中未示出)之间的电流。系统20随后基于在多个体表电极与在远侧端部40处的至少一个电流电极之间测得的电流确定远侧端部的位置。
处理器42使用标测点的坐标来构造所考虑的心腔或心室的模拟表面。处理器42随后将标测点的电势测量结果与模拟表面结合以产生叠加在模拟表面上的电势的标测图。处理器42在显示器46上将标测的图像44显示给操作者30，操作者30使用图像44来评估局部心功能障碍。
这种位置感测方法在例如由强生有限公司(钻石吧，加利福尼亚州)生产的CARTOTM系统中实施，并且详细地描述于美国专利5,391，199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089、PCT专利公布WO 96/05768、以及美国专利申请公布2002/0065455A1、2003/0120150A1和2004/0068178A1中，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文。
柔性多臂诊断导管
图2为示出根据本发明的实施例的用于心脏标测的多臂导管的图。在图2中示出在虚线插图90中的多臂导管可用于实施图1的导管22。在本实例中，导管包括具有鞘管远侧边缘97的鞘管95，鞘管95穿过血管系统插入至心脏100的腔室中。在图2中，鞘管远侧边缘97示出为靠近心脏100的表面105定位。
导管还包括插入穿过鞘管95的伸长导管主体或管。操作者30穿过鞘管的内腔插入导管。导管的远侧端部是预成形的，使得当远侧端部离开鞘管远侧边缘97时，导管远侧端部呈现包括多个螺旋臂的预定形状。在它们的延伸位置时，臂通常取向在垂直于导管的轴线的平面中。然而，在一些实施例中，臂定位在相对于导管的轴线(例如，伸长主体)倾斜取向的平面中。
图2所示的示例性实施例包括两个螺旋臂110和115，它们分别具有远侧端部112和远侧端部117。在这个实例中，两个臂螺旋散开成180度相反的方向。多个电极120设置在臂110和臂115上。在本实例中，虽然不是必须的，两个臂具有相同的电极间间距，或节距(相邻电极之间的距离)。
两个螺旋臂连接至导管主体(图中的连接点是在导管离开鞘管95处的点周围)。每个臂通常至少在此点处是柔性的，并且通常在沿远侧端部的别处是柔性的。具体地，螺旋臂可彼此独立地自由的以适形于表面105。
如上所述，使用多个独立适形的螺旋臂增加了远侧端部的柔性，并且由此提高了多个电极与心脏组织在表面105上的接触质量。利用一种导管放置，能够同时对大面积心脏组织进行EP标测。因此，本发明所公开的导管设计缩短了EP标测过程的持续时间，而不降低接触质量。
在一些实施例中，设置在螺旋臂上的多个电极的位置能够通过测量以任何合适的构型放置在臂上或臂附近的一个或多个磁性位置传感器(图中未示出)的位置来确定。
描述图2所示的实施例纯粹出于概念清晰性目的，而非限制本发明的实施例。在另选的实施例中，导管可包括任何合适数量的处于任何合适的预定取向的预成形臂。例如，导管可包括以在四个相应象限内成90度的预定取向扇形散开的四个螺旋臂，以形成柔性的“四叶苜蓿叶形”外形。又如，导管可分别包括以彼此成120度的预定取向扇形散开的三个螺旋臂。臂可具有相同的尺寸(例如，覆盖的组织表面积)或不同的尺寸。
在本实例中，导管插入穿过鞘管95。在另选的实施例中，可使用另选装置来插入导管，例如使用合适的导丝。
在一些实施例中，电极120能够沿螺旋臂以任何合适的构型布置，诸如电极具有均匀间隔的预定节距(如在图2中那样)，或电极沿臂能够以变化的节距间隔开。电极大体能够均匀地或不均匀地设置。
在其它实施例中，电极120可在不同臂中具有不同节距，以便配置多个电极接触点在表面105上的密度。由较多电极接触的目标区域具有稠密EP标测，而由较少电极接触的接触区域具有稀疏EP标测。例如，在肺静脉进入左心房的口周围可使用稀疏EP标测，而在沿左心房腔室壁邻近该口的区域可使用稠密EP标测。
在其它实施例中，除EP标测电极之外，臂110和臂115各自的远侧端部112和远侧端部117附近的一些电极120还可包括任何合适数量的消融电极。在该实施例中，第一组的一个或多个EP标测电极以及不同于第一组的第二组的一个或多个消融电极设置在一个或多个导管臂上。
虽然本文所述的实施例主要涉及用于心脏疗法中的柔性多臂导管，但本文所述的方法和系统也能够在使用医疗探头的其它合适的诊断、治疗或成像应用中，诸如在肾脏或尿道中使用。
因此应意识到，上述实施例均以举例的方式举出，并且本发明不受上文特别显示和描述的内容限制。相反，本发明的范围包括上文所述各种特征的组合与子组合，以及本领域技术人员在阅读上述说明时可能想到且未在现有技术范围内公开的变化形式和修改形式。以引用方式并入本专利申请的文献将视为本专利申请的整体部分，但是，如果这些并入的文献中定义任何术语的方式与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应只考虑本说明书中的定义。

Claims (26)

1.一种医疗探头，包括：
伸长主体，所述伸长主体用于插入至患者的器官中；和
远侧端部，所述远侧端部连接至所述伸长主体并包括多个臂，当所述多个臂插入至所述器官中时，所述多个臂延伸以形成多个相应螺旋，所述多个相应螺旋各自具有设置于其上的电极。
2.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述器官包括心脏，并且其中所述电极包括电生理(EP)标测电极。
3.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述多个臂中的每一个被配置成独立于所述臂中的任何其它臂而适形于所述器官的表面。
4.根据权利要求1所述的医疗探头，其中当所述螺旋延伸时，所述螺旋定位在垂直于所述伸长主体的平面中。
5.根据权利要求1所述的医疗探头，其中当所述螺旋延伸时，所述螺旋定位在相对于所述伸长主体倾斜取向的平面中。
6.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述多个臂包括相对于彼此以90度取向延伸的四个臂。
7.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述多个臂包括相对于彼此以120度取向延伸的三个臂。
8.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述多个臂包括相对于彼此以180度取向延伸的两个臂。
9.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述电极以均匀节距设置在所述臂上。
10.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述电极以非均匀节距设置在所述臂上。
11.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述电极以第一节距设置在第一臂上，并且以不同于所述第一节距的第二节距设置在第二臂上。
12.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述电极包括至少一个消融电极。
13.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述远侧端部包括用于测量所述远侧端部在所述器官中的位置的至少一个位置传感器。
14.根据权利要求1所述的医疗探头，其中所述远侧端部包括用于测量所述远侧端部在所述器官中的位置的至少一个电流电极。
15.一种方法，包括：
将具有伸长主体的医疗探头插入至患者的器官中；
在插入至所述器官中后，使所述医疗探头的远侧端部延伸以形成多个螺旋臂，所述多个螺旋臂各自具有设置于其上的电极；
将所述螺旋臂抵靠所述器官的表面放置，以便在所述电极与所述表面之间形成接触；以及
使用所述电极将医疗规程应用至所述表面。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述器官包括心脏，其中所述电极包括电生理(EP)标测电极，并且其中应用所述医疗规程包括使用所述EP标测电极测量EP电势。
17.根据权利要求15所述的方法，其中放置所述螺旋臂包括使所述臂中的每一个独立于所述臂中的任何其它臂适形于所述器官的表面。
18.根据权利要求15所述的方法，其中延伸所述远侧端部包括将所述螺旋臂定位在垂直于所述伸长主体的平面中。
19.根据权利要求15所述的方法，其中延伸所述远侧端部包括将所述螺旋臂定位在相对于所述伸长主体倾斜取向的平面中。
20.根据权利要求15所述的方法，其中所述螺旋臂包括以下中的一种：
相对于彼此以90度取向延伸的四个臂；
相对于彼此以120度取向延伸的三个臂；和
相对于彼此以180度取向延伸的两个臂。
21.根据权利要求15所述的方法，其中所述电极以均匀节距设置在所述臂上。
22.根据权利要求15所述的方法，其中所述电极以非均匀节距设置在所述臂上。
23.根据权利要求15所述的方法，其中所述电极以第一节距设置在第一臂上，并且以不同于所述第一节距的第二节距设置在第二臂上。
24.根据权利要求15所述的方法，其中所述电极包括至少一个消融电极，并且其中应用所述医疗规程包括使用所述至少一个消融电极消融所述表面。
25.根据权利要求15所述的方法，其中所述远侧端部包括至少一个位置传感器，并且包括使用所述位置传感器测量所述远侧端部在所述器官中的位置。
26.根据权利要求15所述的方法，其中所述远侧端部包括至少一个电流电极，并且包括使用所述电流电极测量所述远侧端部在所述器官中的位置。
CN201410674313.5A 2013-11-21 2014-11-21 柔性多臂诊断导管 Expired - Fee Related CN104644162B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/086294 2013-11-21
US14/086,294 US10105073B2 (en) 2013-11-21 2013-11-21 Flexible multiple-arm diagnostic catheter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104644162A true CN104644162A (zh) 2015-05-27
CN104644162B CN104644162B (zh) 2020-06-30

Family

ID=51904820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410674313.5A Expired - Fee Related CN104644162B (zh) 2013-11-21 2014-11-21 柔性多臂诊断导管

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10105073B2 (zh)
EP (1) EP2875779A1 (zh)
JP (1) JP6517003B2 (zh)
CN (1) CN104644162B (zh)
AU (1) AU2014265087B2 (zh)
CA (1) CA2870638A1 (zh)
IL (1) IL235475B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106691578A (zh) * 2015-07-17 2017-05-24 上海微创电生理医疗科技有限公司 电生理导管
CN108056812A (zh) * 2016-11-09 2018-05-22 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 用于防止对生理流体流动造成限制的多电极导管
CN108209903A (zh) * 2016-12-13 2018-06-29 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 带有嵌入电路元件的导管长条
CN112006681A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 导丝上方的柔性脑探头

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2012347470B2 (en) 2011-12-09 2017-02-02 Medtronic Ireland Manufacturing Unlimited Company Therapeutic neuromodulation of the hepatic system
EP3003191A4 (en) 2013-06-05 2017-02-08 Metavention, Inc. Modulation of targeted nerve fibers
US9468407B2 (en) 2014-05-30 2016-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with distal section having side-by-side loops
US9820664B2 (en) 2014-11-20 2017-11-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with high density electrode spine array
EP3209235B1 (en) 2015-01-28 2019-06-26 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Thermal mapping catheter
CN107635500A (zh) * 2015-06-10 2018-01-26 导管治疗有限公司 双形导管
US10537259B2 (en) 2015-06-29 2020-01-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter having closed loop array with in-plane linear electrode portion
US9949656B2 (en) * 2015-06-29 2018-04-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with stacked spine electrode assembly
US10575742B2 (en) 2015-06-30 2020-03-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter having closed electrode assembly with spines of uniform length
WO2017031362A1 (en) * 2015-08-19 2017-02-23 Northwestern University Ablation devices and methods
WO2017070559A1 (en) 2015-10-21 2017-04-27 St. Jude, Cardiology Division, Inc. High density electrode mapping catheter
US10687761B2 (en) * 2015-12-23 2020-06-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter frame pieces used as large single axis sensors
CN113425304B (zh) 2016-05-03 2024-06-25 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 冲洗高密度电极导管
US10524859B2 (en) 2016-06-07 2020-01-07 Metavention, Inc. Therapeutic tissue modulation devices and methods
US11172858B2 (en) 2016-10-28 2021-11-16 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Flexible high-density mapping catheter
EP4226859A3 (en) 2017-07-07 2023-10-04 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Layered high density electrode mapping catheter
US11647935B2 (en) 2017-07-24 2023-05-16 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Masked ring electrodes
EP4360572A1 (en) 2017-10-13 2024-05-01 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Catheter with high-density mapping electrodes
JP7514764B2 (ja) 2018-03-13 2024-07-11 セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド 可変密度マッピングカテーテル
WO2020039392A2 (en) 2018-08-23 2020-02-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Curved high density electrode mapping catheter

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010007070A1 (en) * 1999-04-05 2001-07-05 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly and method for isolating a pulmonary vein
EP1348374A1 (en) * 2002-03-25 2003-10-01 Biosense Webster, Inc. Bidirectional steerable catheter having a mapping assembly
CN1549694A (zh) * 2001-05-01 2004-11-24 �����ɷ� 螺旋形电生理导管
CN101156774A (zh) * 2006-01-12 2008-04-09 韦伯斯特生物官能公司 复杂碎裂心房电图的绘图
US20080255539A1 (en) * 2004-01-26 2008-10-16 Norman Booth Catheter Assembly With an Adjustable Loop
CN101675879A (zh) * 2008-08-06 2010-03-24 韦伯斯特生物官能公司 柔性主干上的单轴传感器
US20100198041A1 (en) * 2007-04-27 2010-08-05 Christian Steven C Apparatus and method for positioning and retention of catheter
US20120290053A1 (en) * 2011-05-11 2012-11-15 St. Jude Medical, Inc. Renal nerve stimulation lead, delivery system, and method
CN102949176A (zh) * 2011-08-26 2013-03-06 王捷 肾神经消融术中肾神经分布标测方法及用于该方法的导管

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5282845A (en) * 1990-10-01 1994-02-01 Ventritex, Inc. Multiple electrode deployable lead
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
CA2607769C (en) 1994-08-19 2012-04-24 Biosense, Inc. Medical diagnosis, treatment and imaging systems
US6690963B2 (en) 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
CA2246287C (en) 1996-02-15 2006-10-24 Biosense, Inc. Medical procedures and apparatus using intrabody probes
ES2210498T3 (es) 1996-02-15 2004-07-01 Biosense, Inc. Transductores posicionables independientemente para sistema de localizacion.
US5855592A (en) * 1997-04-24 1999-01-05 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for multi-site cardiac defibrillation using multiple electrode structures
US6239724B1 (en) 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
US6702811B2 (en) * 1999-04-05 2004-03-09 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly with radially decreasing helix and method of use
US6805704B1 (en) 2000-06-26 2004-10-19 C. R. Bard, Inc. Intraluminal stents
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
DE20015775U1 (de) 2000-09-12 2002-01-31 stryker Trauma GmbH, 24232 Schönkirchen Knochennagel
US6684109B1 (en) * 2000-09-13 2004-01-27 Oscor Inc. Endocardial lead
US6771996B2 (en) * 2001-05-24 2004-08-03 Cardiac Pacemakers, Inc. Ablation and high-resolution mapping catheter system for pulmonary vein foci elimination
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
US6961602B2 (en) * 2001-12-31 2005-11-01 Biosense Webster, Inc. Catheter having multiple spines each having electrical mapping and location sensing capabilities
AUPS226402A0 (en) * 2002-05-13 2002-06-13 Advanced Metal Coatings Pty Limited An ablation catheter
US20040068178A1 (en) 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US20050033137A1 (en) * 2002-10-25 2005-02-10 The Regents Of The University Of Michigan Ablation catheters and methods for their use
EP3097882A1 (en) * 2002-10-31 2016-11-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Improved electrophysiology loop catheter
US7366557B2 (en) * 2003-11-07 2008-04-29 Biosense Webster, Inc. Flower catheter
WO2010048676A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Cathrx Ltd A catheter assembly
US8712550B2 (en) * 2008-12-30 2014-04-29 Biosense Webster, Inc. Catheter with multiple electrode assemblies for use at or near tubular regions of the heart
EP2473228B1 (en) 2009-09-03 2014-12-31 Mayo Foundation For Medical Education And Research Pacing, sensing or defibrillator leads for implantation into the myocardium
EP2627243B1 (en) 2010-12-30 2020-01-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System for diagnosing arrhythmias and directing catheter therapies
US8620399B2 (en) * 2010-12-30 2013-12-31 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Deflectable medical devices and methods of manufacturing therefor
EP2688502A1 (en) * 2011-03-25 2014-01-29 Medtronic Ablation Frontiers LLC Cooling systems for electrode arrays
US9314299B2 (en) * 2012-03-21 2016-04-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Flower catheter for mapping and ablating veinous and other tubular locations
US9474486B2 (en) * 2013-03-08 2016-10-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Basket for a multi-electrode array catheter
EP2983603B1 (en) * 2013-04-08 2020-03-25 Apama Medical, Inc. Cardiac ablation catheters
US9351789B2 (en) * 2013-05-31 2016-05-31 Medtronic Ablation Frontiers Llc Adjustable catheter for ostial, septal, and roof ablation in atrial fibrillation patients
US9750422B2 (en) * 2014-02-12 2017-09-05 Biosense Webster (Israel) Ltd Catheter with transverse branches
US9579149B2 (en) * 2014-03-13 2017-02-28 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Low profile catheter assemblies and associated systems and methods

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010007070A1 (en) * 1999-04-05 2001-07-05 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly and method for isolating a pulmonary vein
CN1549694A (zh) * 2001-05-01 2004-11-24 �����ɷ� 螺旋形电生理导管
EP1348374A1 (en) * 2002-03-25 2003-10-01 Biosense Webster, Inc. Bidirectional steerable catheter having a mapping assembly
US20080255539A1 (en) * 2004-01-26 2008-10-16 Norman Booth Catheter Assembly With an Adjustable Loop
CN101156774A (zh) * 2006-01-12 2008-04-09 韦伯斯特生物官能公司 复杂碎裂心房电图的绘图
US20100198041A1 (en) * 2007-04-27 2010-08-05 Christian Steven C Apparatus and method for positioning and retention of catheter
CN101675879A (zh) * 2008-08-06 2010-03-24 韦伯斯特生物官能公司 柔性主干上的单轴传感器
US20120290053A1 (en) * 2011-05-11 2012-11-15 St. Jude Medical, Inc. Renal nerve stimulation lead, delivery system, and method
CN102949176A (zh) * 2011-08-26 2013-03-06 王捷 肾神经消融术中肾神经分布标测方法及用于该方法的导管

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106691578A (zh) * 2015-07-17 2017-05-24 上海微创电生理医疗科技有限公司 电生理导管
CN106691578B (zh) * 2015-07-17 2020-01-24 上海微创电生理医疗科技有限公司 电生理导管
CN108056812A (zh) * 2016-11-09 2018-05-22 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 用于防止对生理流体流动造成限制的多电极导管
CN108056812B (zh) * 2016-11-09 2024-06-11 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 用于防止对生理流体流动造成限制的多电极导管
CN108209903A (zh) * 2016-12-13 2018-06-29 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 带有嵌入电路元件的导管长条
CN112006681A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 导丝上方的柔性脑探头

Also Published As

Publication number Publication date
JP6517003B2 (ja) 2019-05-22
US10105073B2 (en) 2018-10-23
IL235475B (en) 2019-12-31
AU2014265087B2 (en) 2019-01-31
AU2014265087A1 (en) 2015-06-04
US20150141785A1 (en) 2015-05-21
CN104644162B (zh) 2020-06-30
IL235475A0 (en) 2015-01-29
EP2875779A1 (en) 2015-05-27
JP2015100705A (ja) 2015-06-04
CA2870638A1 (en) 2015-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104644162A (zh) 柔性多臂诊断导管
JP7532149B2 (ja) ステム電極及び端部電極を使用する電極－組織接触の推定
JP6517277B2 (ja) マッピング中の電極接触のリアルタイムフィードバック
JP2023144056A (ja) 最早期のｌａｔの自動表示
KR100789117B1 (ko) 심실의 전기적 맵을 생성하기 위한 카테터, 방법 및 장치
CN103027695B (zh) 使用自动置零区域的接触力感测导管的体内校准
JP2021016794A (ja) 医療用プローブの遠位端を位置決めするための視覚的ガイダンス
CN105852843A (zh) 具有远场电极的篮状导管
JP6732425B2 (ja) マイクロアブレーション電極に有効な寄生容量の最小化
JP2021500969A (ja) 一体型螺旋カテーテル
US20240225726A1 (en) Basket catheter having insulated ablation electrodes and diagnostic electrodes
JP2021023822A (ja) 電気解剖学的マップの再アノテーション
JP2022113663A (ja) 自動カテーテル安定性判定
US20220096174A1 (en) Systems and methods for therapy annotation
CN115944272A (zh) 测量多电极导管的组织接近度
JP2022104909A (ja) 視覚信号によるアブレーション後の検証
CN114795227A (zh) 通过导管的在线磁性校准来管理医疗装置装备
CN114246667A (zh) 具有绝缘消融电极的篮形导管
JP6965020B2 (ja) カテーテル接続のためのシステム及び方法
US11972855B2 (en) Assessing lesions formed in an ablation procedure
US11903639B2 (en) Flexible distal-end assembly with double-sided electrode array and irrigation
US20230050590A1 (en) Presenting quality measures of tissue ablation in a blood vessel using a two-dimensional map
CN118369060A (zh) 心脏静脉消融可视化系统和导管援引加入
CN115670635A (zh) 准确的组织接近度
CN115500933A (zh) 自动解剖特征识别和标测图分割

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200630

Termination date: 20201121