CN104640729B - 用于车辆的混合传动系、车辆、操作和改造方法 - Google Patents

用于车辆的混合传动系、车辆、操作和改造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104640729B
CN104640729B CN201380038888.1A CN201380038888A CN104640729B CN 104640729 B CN104640729 B CN 104640729B CN 201380038888 A CN201380038888 A CN 201380038888A CN 104640729 B CN104640729 B CN 104640729B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive
vehicle
transmission
passenger
kinetic energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380038888.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104640729A (zh
Inventor
J.W.E.富勒
P.D.温特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Allison Transmission Inc
Original Assignee
Allison Transmission Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Allison Transmission Inc filed Critical Allison Transmission Inc
Publication of CN104640729A publication Critical patent/CN104640729A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104640729B publication Critical patent/CN104640729B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/10—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable mechanical accumulator, e.g. flywheel
    • B60K6/105—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable mechanical accumulator, e.g. flywheel the accumulator being a flywheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/30—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power stored mechanically, e.g. in fly-wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4808—Electric machine connected or connectable to gearbox output shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • B60K2006/4841—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range the gear provides shifting between multiple ratios
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/46—Vehicles with auxiliary ad-on propulsions, e.g. add-on electric motor kits for bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/40—Problem solutions or means not otherwise provided for related to technical updates when adding new parts or software
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/10—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的传动系和操作车辆的方法。传动系包括变速器系统，变速器系统包括车辆变速器(12)和末级驱动单元（18）。传动系额外地包括动能回收系统，其包括能量储存装置（30），能量储存装置（30）通常包括飞轮。动能回收系统在车辆变速器与末级驱动单元（18）之间操作性地联接到变速器系统，由变速器系统驱动并且驱动变速器系统。动能回收系统的部件可以容纳于分动箱（14）中，分动箱（14）连接到车辆变速器（12）的输出。传动轴（16）可以将分动箱（14）连接到末级驱动装置（18）。另外的权利要求涉及操作方法和通过将发动机（10）安装成离末级驱动单元（18）更远来改造传动系的方法。

Description

用于车辆的混合传动系、车辆、操作和改造方法
技术领域
本发明涉及用于车辆的传动系。更特定而言，本发明涉及在机动车辆，例如由燃烧发动机提供动力的公路机动车辆的操作期间提供动能回收的传动系。其特别地，但并非排他性地，应用于载客车辆的变速器系统。
背景技术
在本说明书中，诸如上、下、横向这样的术语和相关术语应被理解为参考当安装于车辆中处于它们的正常配置的传动系和其部件，并且前和后，以及相关术语参考车辆在其正常操作时的行进方向。
在由燃烧发动机提供动力的常规车辆的操作中，运动中的车辆的动能当车辆减速时由于在车辆的制动系统中转变成热或者在下降期间抑制/阻抑其速度而丢失。如果，替代地，动能可以被回收并储存，那么其可以在稍后用来加速或驱动车辆，从而减少了由发动机消耗的燃料量。
在电驱动车辆中，动能回收是常见的，其中，动能回收的实施比较直观。然而，在由燃烧发动机驱动的车辆中，必须设置单独于燃烧发动机的器件来将车辆的动能转变成其能被储存并且随后被回收的某种形式。
用于在由燃烧发动机提供动力的车辆中实施动能回收的一种方案是在车辆本身和承载于车辆内的飞轮之间转移动能。通过细致地设计以降低损失，飞轮可以充当有效的能量储存装置。然而，将飞轮连接到车辆的传动系面临着严峻的技术挑战。特别地，当采用车辆的制动器来使之减慢时，将能量转移到飞轮，从而增加了其速度。当车辆随后被加速时，飞轮减慢。即，飞轮的角速度在与车辆的道路速度变化相反的意义上变化。因此，除了飞轮之外，动能回收系统通常合并变速比驱动装置和一个或多个离合器和复杂的控制系统。
存在着对于一种动能回收系统的迫切需要，其能合并到现有车辆模型内而无需重新设计车辆的主要部件，以允许这些系统在生产期间装配于常规车辆的旁侧上或者改造到现有车辆内。这意味着不应需要修改传动系的主要部件来安装动能回收系统。现有传动系的设计者已选择将动能回收系统连接到车辆变速器的输入，例如齿轮箱，或者连接到车辆变速器本身（例如，通过取力器/动力输出装置(power take-off)）。然而，在这种布置中，限制了用于动能回收系统的部件的空间，并且动力输出装置可能并不充分耐用到足以应对由动能回收系统施加于其上的负荷。
本发明的目的在于提供一种合并了动能回收系统的传动系，其避免或改良了已知布置的问题。
发明内容
为此目的，从第一方面，本发明提供一种用于车辆的传动系，包括：
变速器系统，其包括车辆变速器和末级驱动单元；以及
动能回收系统；
其中：
动能回收系统在车辆变速器与末级驱动单元之间操作性地联接到变速器系统。
可能预期到的是这种布置可使得动能回收系统的实施变复杂，因为与更靠近发动机相关的情况相比，其经受更大扭矩和更大范围的角速度。然而，已发现这能将动能回收系统放置于很可能有更多自由空间的车辆的部分中，因此使将动能回收系统的部件定位于现有车辆中的困难变得容易。而且，车辆变速器的输出侧并不经受快速速度变化，快速速度变化诸如可能在换挡或档区（range）变换期间在输入侧处发生。
优选地，动能回收系统并不随着末级驱动单元移动。动能回收系统优选地在变速器系统与传动桥之间操作性地连接到最后固定元件（若存在）。
实施本发明的传动系合适地还包括：传动轴（propshaft），其连接成用以在动能回收系统与末级驱动单元之间传递驱动。
在一实施例中，能量储存装置包括飞轮。飞轮可以提供紧凑、简单并且可靠的装置，能量可以作为旋转动能而存储于飞轮内。
合适地，能量储存装置通过变速比驱动装置而连接到车辆变速器，变速比驱动装置优选地为连续可变速比或无级可变速比驱动装置。在一优选实施例中，变速比驱动装置包括全环面(full-toroidal)变化器/变换器(variator)。这种变速比驱动装置的速比可以被改变以便使飞轮的速度与末级驱动单元的速度匹配。变速比驱动装置可以由车辆变速器通过具有不同齿轮速比的若干齿轮系之一来驱动。这允许能量储存装置在车辆变速器的输出处在更大速度范围中的可接受速度范围内操作。
在许多情况下（特别是使用飞轮的那些情况），能量储存装置将需要以超过传动系中其它部件速度数倍的速度而旋转的输入。因此，动能回收系统通常包括增速/递升（step-up）齿轮组，增速齿轮组造成了到动能储存装置的输入以比可变速驱动装置的输出处的旋转速度更大的速度旋转。在另一布置中，动能回收系统包括增速齿轮组，增速齿轮组造成了到变速比驱动装置的输入以比车辆变速器的输出处的旋转速度更大的速度旋转。
能量储存装置和变速比驱动装置可以安置于穿过车辆变速器朝向末级驱动装置延伸的传动轴线的相对侧上，但优选地，能量储存装置和变速比驱动装置安置到传动轴线的相同侧边。
动能回收系统优选地包括离合器，离合器能将车辆变速器末级驱动单元选择性地连接到车辆变速器或能量储存装置。当操作条件需要能量既不递送到能量储存装置也不从能量储存装置提取时，这可以用于以常规方式来操作传动系。动能回收系统包括离合器，离合器能选择性地隔离能量储存装置与动能回收系统的其它部件，从而允许以最小损耗来储存能量。
动能回收系统的部件优选地容纳于分动箱（transfer box）中，分动箱连接到车辆变速器的输出。合适地，动能回收系统还包括分动箱。合适地，分动箱提供在变速器系统与变速比驱动装置和能量储存装置之间的操作性连接。
本发明的传动系适用于具有活动从动轮轴的车辆，特别是具有安装于传动桥上的末级驱动单元的车辆。合适地，动能回收系统被承载于不随着车辆悬架部件移动的车辆的部分上。通过在车辆变速器与末级驱动单元之间将动能回收系统联接到变速器系统，动能回收系统并不经受传动桥的移动，传动桥通常承载末级驱动单元。
从第二方面，本发明提供了一种机动车辆，其包括实施本发明第一方面的传动系。这种车辆可以是载客车辆。在这种车辆中，动能回收系统可以刚性地安装到车辆上，即，其可以被承载于不随着车辆悬架部件移动的车辆的部分上。这具有将动能回收系统联接到车辆的簧上质量（sprung mass）的效果，因此当车辆在不平表面上行进时使其经受的惯性载荷最小。
实施本发明的车辆通常具有沿着车辆在中心在横向延伸的车辆轴线，车辆变速器和末级驱动单元沿着车辆轴线安置，并且动能回收系统安置到车辆轴线的一个侧边或另一侧边。也就是说，其顺着车辆前后的中心线并且平行于车辆的直前行进方向延伸。典型车辆还包括也安置于车辆轴线上的发动机。能量储存装置和变速比驱动装置优选地在平行于车辆轴线的方向上相对于彼此安置。即，能量储存装置可以在变速比驱动装置前方或后方。
本发明还提供一种向车辆改造如在本发明的第一方面中所限定的动能回收系统的方法。优选地，该系统刚性地安装到车辆变速器上。整个动力传动系（即，发动机、车辆变速器和动能回收系统）可以相对于底盘悬挂于柔性支架上。合适地，动能回收系统由多个安装件安装于变速器壳体上。优选地，使用一个或多个安装点来安装该系统，安装点可以是冗余的，例如动力输出装置的安装点，其通常可能存在于载客车辆的变速器壳体上，以便确保整个组件被刚性地安装。
在现有载客车辆例如公共汽车中，在某些国家规定了车辆后部超过后轮的最大垂悬（overhang），例如在欧洲最多3m。为了维持载客车厢中的最大空间，发动机、车辆变速器和传动轴位于载客车厢下方和轮轴后方的体积内。这对于这些单元的空间布置造成了显著约束，使得现有公共汽车由于受约束的空间所造成的最小设计灵活性而具有相对标准的设计。这种设计的不灵活性和位置和在这个部位内的剩余空间的确定的性质到目前为止已造成了针对于进一步利用这个体积中的空间的偏见。
现在，我们开发了一种用于载客车辆的动能回收系统，其适合由容纳发动机、车辆变速器例如齿轮箱和传动轴的需要所决定的有限体积造成的空间约束，并且能在商业载客车辆中利用根据本发明的第一方面的传动系。通过提供位于传动轴线侧向的变速比驱动装置和能量储存装置，并且变速比驱动装置和能量储存装置相对于传动轴线定位于动能回收系统连接到变速器系统处的点的任一侧，可以提供带有根据本发明的第一方面的传动系的载客车辆。
在第三方面，本发明提供一种机动车辆，其包括：
传动系，其包括变速器系统，变速器系统包括车辆变速器和末级驱动单元，末级驱动单元限定穿过车辆变速器朝向末级驱动装置延伸的传动轴线；以及
动能回收系统，其位于传动轴线侧向并且包括变速比驱动装置和能量储存装置；
其中：
动能回收系统在车辆变速器与末级驱动单元之间操作性地联接到变速器系统；以及
变速比驱动装置和能量储存装置之一在纵向定位于动能回收系统连接到变速器系统处的点前方并且变速比驱动装置和能量储存装置中的另一个定位于所述点后方。
变速比驱动装置和能量储存装置可以位于传动轴线的相对侧上，但理想地位于其相同侧上。
优选地，变速比驱动装置位于动能回收系统连接到变速器系统处的点后方，变速器系统在连接点的发动机侧上，并且能量储存装置位于连接点前方，即，朝向末级驱动单元，但变速比驱动装置和能量储存装置的位置可以根据需要颠倒。
在动能回收系统内变速比驱动装置与能量储存装置的相对位置，驱动装置相对于传动轴线的方向在变速比驱动装置与能量储存装置之间变化。合适地，变速比驱动装置和能量储存装置由副轴（layshaft）可操作地连接，副轴优选地基本上平行于传动轴线并且其允许驱动装置相对于传动轴线的方向而反向。
动能回收系统由分动箱可操作地连接到变速器系统。有利地，对于所需的动力输出，可以采用更小的发动机，因为能量储存装置增大了发动机输出，允许车辆变速器和分动箱远离末级驱动单元移动，以便提供更大的空间用于定位所述动能回收系统。从第四方面，本发明提供一种操作机动车辆的方法，其包括：
传动系，其包括燃烧发动机、车辆变速器和末级驱动装置；以及，动能回收系统；
在这种方法中，动能回收系统操作以向车辆变速器与末级驱动装置之间的传动系递送能量和从该传动系回收能量。
从第五方面，本发明提供一种用于将动能回收系统安装到车辆的传动系中的方法，该动能回收系统是本发明从其第一方面的实施例并且包括分动箱，该方法包括以下步骤：从车辆拆卸发动机，并且将发动机重新安装到以由分动箱尺寸所确定的距离与车辆的末级驱动装置更远地间隔开的不同位置；以及在车辆变速器和末级驱动装置之间的位置处将分动箱安装到传动系内。
动能回收系统的可变车辆变速器(variable vehicle transmission)可以是传动比控制的，但优选地是扭矩控制的。可以采用已知的变化器，并且合适地为滚动作用环面型。变化器可以具有单个环面空腔或多个例如两个环面空腔。
在一实施例中，变化器包括两个空腔变化器，空腔变化器包括：第一驱动表面和第一从动表面，第一驱动表面和第一从动表面限定第一环面空腔并且同轴安装成用于绕变化器轴线旋转；多个第一滚轮，其与第一驱动表面和第一从动表面成驱动接合；第二驱动表面和第二从动表面，其限定第二环面空腔并且同轴安装成用于绕变化器轴线旋转；以及，多个第二滚轮，其与第二驱动表面和第二从动表面成驱动接合；以及，控制组件，在第一空腔中的滚轮和在第二空腔中的滚轮可旋转地安装在控制组件上并且该组件适于利用来自第二空腔的反作用扭矩来平衡来自第一空腔的反作用扭矩。
这种变化器确保了在每个空腔内的滚轮控制力彼此相等，同时也提供用于平衡来自第一空腔和第二空腔的扭矩的机构，但是与通常需要对每个滚轮进行独立控制的常规双环面空腔变化器相比具有有所降低的成本和复杂性。通过利用机械器件来控制每个滚轮，而不是利用液压促动器来个别地控制每个滚轮，可以降低成本，同时保留所希望的性能特征，从而适用于动能回收系统。
这种两个空腔变化器提供更紧凑的外部大小和形状，便利于用于其中空间可能非常珍贵的应用，例如载客车辆。
控制组件合适地包括：第一滚轮承载件，其在第一空腔中承载多个滚轮；第二滚轮承载件，其在第二空腔中承载多个滚轮；以及，在第一滚轮承载件与第二滚轮承载件之间的机械联动装置，由此可以平衡滚轮的反作用扭矩。滚轮可旋转地安装于第一承载件和第二承载件上。机械联动装置合适地安装成用于绕枢轴点旋转。第一滚轮承载件、第二滚轮承载件和优选地两个滚轮承载件合适地各自枢转地绕它们自己的支点或枢转点安装，并且机械联动装置能作用于两个滚轮承载件上使得它们绕它们的相应枢转点枢转。合适地，承载件中的每一个可枢转地安装成枢转轴线基本上平行于变化器轴线，并且与机械联动装置的主枢转点成直角。
合适地，控制组件被安装成用于在径向浮动以便可使第一空腔和第二空腔中每一个内的滚轮之间的负荷平衡。合适地，第一滚轮承载件和/或第二滚轮承载件能相对于变化器轴线在径向移动，例如在EP-A-1846672中所描述。
在另一实施例中，动能回收系统的可变车辆变速器包括：变化器，其包括驱动表面和从动表面，驱动表面被安装成用于在限定了变化器轴线的输入轴上旋转，并且从动表面同轴地安装成随驱动表面旋转，这些表面限定环面空腔并且两个滚轮与驱动表面和从动表面成驱动接合；取力驱动装置/输出驱动装置（take-off drive），其与从动表面操作性地接合并且安置于变化器轴线的径向，由此生成垂直于变化器轴线并且与变化器轴线相交的径向接触力并且其中滚轮被定位成使得在变化器的操作范围内处于一个特定传动比的滚轮与驱动表面和从动表面的接触点通常位于基本上垂直于接触力方向的平面中。
这种变化器可包括一个或多个，优选地两个空腔。变化器可以是传动比控制的或者优选地是扭矩控制的。
通过安装滚轮使得在变化器操作范围内处于一个特定传动比的滚轮-盘接触大体上位于经过变化器轴线并且基本上垂直于径向力的平面中，滚轮接触将基本上在变化器结构的弯曲的中性轴线上。盘/滚轮接触点因此基本上不受来自取力驱动装置的径向负荷影响从而避免削弱牵引力，同时保持良好的耐用性和在滚轮-盘接触处令人满意的牵引安全裕度。
在另一实施例中，动能回收系统的可变车辆变速器包括：环面变化器，其包括驱动盘和从动盘，驱动盘和从动盘具有共同轴线，在本文中被称作变化器轴线；多对接触滚轮，其插置于所述盘之间并且盘由施加的终端载荷力而被推压接触，滚轮中的每一个具有第一滚动表面和第二滚动表面，利用第一滚动表面，其接触这对中的另一滚轮，利用第二滚动表面，每个滚轮接触相对应盘的环面表面，每个滚轮安装于支承轮轴上，其能绕轮轴旋转；成对的滚轮的旋转轴线被支承于包含了成对滚轮与盘相接触处的两个点的一个或多个平面中；每一对滚轮中的至少一个适于移动以由这对中的另一滚轮施加于其上的反作用力而采取在所述平面内的稳定位置。
这种类型的变化器描述于例如US-A-2595367和WO2011/041851中。如在US-A-2595367中所公开，通过在环面空腔内采用两个滚轮而替代单个滚轮并且使它们的旋转轴线成角度，则可能密切地匹配滚轮和盘的表面速度并且因此避免自旋问题。
第一滚动表面可以基本上为圆锥形。合适地，成对滚轮的圆锥形表面的角度使得滚轮的旋转轴线采取特定位置，在此位置，对于滚轮对的至少一个旋转位置而言，滚轮和盘的接触点的表面速度基本上彼此匹配。合适地，第二滚动表面为环面表面。
成对的滚轮合适地安装于可移动支承件中。这些支承件大体上机械地连接到彼此。合适地，每个滚轮对安装到具有一对支承轮轴的相应耳轴支承件中。耳轴支承件可以是可旋转的，其旋转中心位于与盘的旋转平面平行的平面中，并且在由盘的环面表面所限定的环面空腔的中心的切向。在夹持力的影响下，盘能在平行于变化器轴线朝向或远离耳轴支承件的旋转中心的方向上移动。在耳轴支承件中的支承轮轴中的至少一个可以在可滑动支承件中安装于耳轴支承件中，可滑动支承件允许轮轴在包含了滚轮对与盘接触处的两个点的平面内移动。
合适地，每对滚轮的可移动支承件被构造成使得在它们移位时，包含两个滚轮的轴线的平面绕两个滚轮的直接触线的中心点而旋转。也必需的是滚轮的轴线总是保持共点。所述平面的旋转使得滚轮轴线之一变得在盘的旋转轴线的一侧上偏移并且该对的第二滚轮的轴线变得在盘的相同轴线的另一侧上偏移。
合适地，每对滚轮的滚轮轴线是在包含所述盘的所述变化器轴线的平面中。滚轮相互接触线的中心点和滚轮与盘的接触线的中点合适地位于总是垂直于滚轮之间的接触线的直线中。变化器合适地包括在支承件上使每一对的两个滚轮同时移位的器件，由此滚轮轴线所限定的平面在速度比变化之前的移动期间围绕着在滚轮之间的直理论接触线的中点而绕转。
变化器可包括多对滚轮，例如，三对滚轮，其中这对的所述第二轴线形成等边三角形的边。现将参考附图以举例说明的方式描述发明，在附图中。
附图说明
图1和图2为合并了实施本发明的传动系统的载客车辆的传动系的示意图；
图3为图1和图2的实施例的部分的动能回收系统的表示图；
图4为图1和图2的实施例的部分的替代动能回收系统的表示图；
图5是合并了实施本发明的传动系统的载客车辆的传动系的示意图，其中变速比驱动装置和能量储存装置位于传动轴线的侧向；
图6示出了适合用于图1和图2的实施例的部分的动能回收系统中的二空腔变化器的透视图；
图7示出了单个空腔变化器的侧视图，其中取力驱动装置与适合用于在作为图1和图2的实施例的部分的动能回收系统中使用的变化器的输出驱动装置接合；
图8示出了适合用于在作为图1和图2的实施例的部分的动能回收系统中使用的、具有双滚轮设计的变化器的示意图；
图9为适合用于在作为图1和图2的实施例的部分的动能回收系统中使用的变化器的部分截面示意立视图；
图10为类似于图9的视图，示出了该装置处于另一位置；
图11示出了用于本发明中的动能回收系统的优选离合器布置的示意图。
具体实施方式
参考图1，本发明的实施例构成于单层载客车辆的传动系统内。传动系统在图1中示出为车辆后部朝向附图顶部，并且车辆的前后轴线相对于附图竖直延伸。
传动系包括了在纵向安装于车辆的后部处的内燃机10。输出轴在向前方向上延伸以通过联接件诸如扭矩转换器或离合器连接到多档变速车辆变速器12。来自车辆变速器12的输出通过中间轴34（仅在图3和图4中示出）传递到分动箱14。从分动箱14，传动通过传动轴16，到末级驱动单元18，末级驱动单元18容纳于传动桥20内。在轮轴20内，传动从末级驱动单元通过半轴传送到从动行走轮22。发动机10、车辆变速器12、分动箱14和最靠近分动箱的传动轴16的端部具有大致与车辆的前后轴线平行的传动轴线。
除了分动箱14之外，上文所描述的部件是构成公共载客车辆特别是单层载客公共汽车的常规传动系的那些。每个部件可以呈现多种形式。发动机10通常为柴油发动机，但仅作为示例也可能加汽油或燃气。车辆变速器12将通常是行星自动车辆变速器（在此情况下，联接件将通常是扭矩转换器），但也可以（仅作为示例）为手动的、半自动的、手动控制的自动的、自动控制手动的或者连续或无级可变速比驱动装置，其中的每一个将与适当离合器配对。独立悬架布置可以替换传动桥。
传动系包括动能回收系统，分动箱14为动能回收系统的部件。动能回收系统还包括飞轮组件30和连续可变速比驱动装置32。在此实施例中，变速比驱动装置包括全环面变化器，但是其它实施例可以使用将会对于本领域技术人员而言熟悉的许多其它类型的连续可变速比驱动装置。飞轮组件30和变速比驱动装置32可以是自含单元，每一个连接到分动箱14。
对于总体上车辆而言，飞轮组件30从分动箱14向前延伸并且变速比驱动装置32从分动箱14向后延伸，并且飞轮组件30和变速比驱动装置32都在侧向在传动轴线的一侧（在此情况下，右侧）。可以重新布置这些部件的特定部署以避免与车辆的现有部件冲突。例如，飞轮组件30可以从分动箱14向后延伸并且变速比驱动装置32从分动箱14向前延伸。同样，变速比驱动装置32和飞轮组件30可以在侧向安置于传动轴线的相对侧。
对于载客车辆的传动系的配置带来了各种限制。特别地，车轮的后悬（在后轮轴线与车辆后部之间的距离）不能超过由法规设置的最大值。这造成了沿着车辆的前后轴线在传动系上最大长度。传动轴16必须能铰接以适应在轮轴20（其相对于车辆总体移动以提供悬架行程）与车辆变速器（其固定到车辆框架上）之间的相对移动。这造成了传动轴16上的最小长度。这些限制一起造成了分动箱的厚度（即，其沿着车辆的前后轴线所占据的长度）保持最小的要求或至少强烈偏好。这个实施例的布置提供这点，因为从车辆变速器12，通过分动箱14，到传动轴16的传动并不跨车辆的前后轴线进行。
现将简要地关于图3和图4描述动能回收系统的内部布置。
中间轴34连接到分动箱14内的第一离合器40。第一离合器40的第一输出连接到传动轴16。第一离合器40的第二输出连接到第一正齿轮42，第一正齿轮42与中间轴34同轴并且在轴向定位于车辆变速器12与第一离合器40之间。第一正齿轮42与第二正齿轮44啮合，第一正齿轮42横向于传动轴线向第二正齿轮44传递传动，第二正齿轮44连接到变速比驱动装置32的输入。变速比驱动装置32的输出通过第三正齿轮46连接到分动箱14内的增速/递升齿轮组48的输入，分动箱14具有与中间轴34平行的轴线。增速齿轮组48被布置成造成飞轮以比第三正齿轮46的输出更大的速度旋转。在此实施例中，增速齿轮组48为行星齿轮组，由于其紧凑的大小，其是有利的。增速齿轮组48的输出通过第二离合器50连接到飞轮30。
动能回收系统的操作根据现有的基于飞轮的动能回收系统，因此将不在下文中详细地描述。第一离合器40用于可选地连接传动轴16导向至车辆变速器12，使用燃烧发动机10以常规方式驱动车辆，其能通过变速比驱动装置32和增速齿轮组48将传动轴16（和因此末级驱动装置18）连接到飞轮30以允许动能在飞轮30与车辆之间转移。第二离合器50可以脱离以允许飞轮30自由地自旋以充当具有最小能量损失的能量储存装置。
如已在先前所提到的那样，在车辆变速器12的输出处的旋转速度的范围大于输入处。图4中所示的分动箱14预期解决这个问题。第一离合器14能将中间轴34连接到输出16，连接到第一正齿轮42或到第四正齿轮54。第四正齿轮54与第五正齿轮56啮合，第五正齿轮56被固定以用于随着第二正齿轮44旋转。倘若第一正齿轮42和第四正齿轮54并不具有相同大小，中间轴34到第一正齿轮42或第四正齿轮54中的一个或另一个的连接导致在中间轴34与至变速比驱动装置32的输入之间的不同的传动比。第一正齿轮42和第二正齿轮44以及第四正齿轮54和第五正齿轮56的相应大小的选择允许变速比驱动装置32的输入的速度范围保持在比图3的实施例更大输入速度范围中的操作范围内。
如在车辆中所实施，这对于诸如被描述为安装到车辆框架的纵向元件上的传动系中的发动机10而言是常见的。实际上，发动机支架将通常通过纵向元件中的安装孔而栓接。为了将实施本发明的传动系安装于这种车辆中，将会常常可能从纵向元件移除这种发动机支架，在纵向元件中在离原始安装孔的后部等于分动箱14厚度的距离形成额外安装孔，并且使用新安装孔来重新安装发动机和其支架。这提供在发动机10与传动轴16之间容纳分动箱14所需的额外空间。虽然车辆可以具有用于安装它们的发动机的替代布置，可以使用基本上相同的程序来重新定位发动机以便安装所描述类型的动能回收系统。
可以生产具有包括两组安装孔或其它安装设备的框架的新车辆，由此，发动机能安装于两个位置之一，取决于车辆是否将具备有动能回收系统。
图5示出了根据本发明的传动系，其包括发动机401、车辆变速器403、传动轴405，传动轴405操作性地联接到末级驱动单元（未图示）。动能回收系统包括动能储存装置407、变速比驱动装置409并且这些在车辆变速器403的输出处操作性地联接到变速器系统或者经由分动箱411而联接到传动轴405。变速比驱动装置409位于线A-A后方，在线A-A处，动能回收系统操作性地联接到变速器系统并且能量储存装置407位于线A-A前方。变速比驱动装置407和能量回收器件409由副轴413操作性地连结。位于最后方的变速比驱动装置的盘提供用于副轴的取力驱动装置。
图6示出了适用于在本发明中使用的动能回收系统中的双空腔变化器。变化器具有第一环面凹入驱动盘110和面对的第一环面凹入（未图示）从动盘112。从动盘112也在其相对侧上具有环面凹部111，其提供第二环面凹入的从动表面。提供了第二环面凹入的驱动盘113，其与从动表面111一起限定第二环面空腔。两个滚轮114、116安装于在驱动盘110和从动盘112的相对着的环面凹入面之间所限定的第一环面空腔中以利用能通过倾斜所述滚轮114、116而变化的传动比将传动从驱动盘110传到从动盘112。两个滚轮115、117安装于在驱动盘111和从动盘113的相对着的环面凹入面之间限定的第二环面空腔中以利用能通过倾斜所述滚轮115、117而变化的传动比将传动从驱动盘111传到从动盘113。
滚轮114可旋转地安装于滚轮承载件140中。每个滚轮114、116和115、117被类似地安装。在第一环面空腔中，滚轮承载件140包括用于滚轮114的滚轮托架144和用于滚轮116的相对应滚轮托架146。在第二环面空腔中，滚轮承载件141包括用于滚轮115、117的类似滚轮托架。滚轮114、116和115、117各自由短轮轴（stub axle）142安装，短轮轴142可旋转地安装于由相对平面支承板144、146所限定的滚轮托架中。出于说明目的并且为了清楚起见，滚轮的安装仅在一个滚轮上标号。滚轮经由球形轴承，例如Rose轴承而安装到承载件140、141上。滚轮承载件140、141各自承载两个滚轮并且包括枢转地安装的横杆148、149。横杆148连结了在第一空腔中的两个滚轮114、116并且横杆149连结了在第二空腔中的两个滚轮115、117。每个承载件140、141的枢转点位于承载着两个滚轮的两个球形轴承的中心点之间的中途。承载件140和141绕平行于变化器轴线的轴线而枢转。
横杆148、149各自具备有促动臂160、161，促动臂160、161从变化器旋转轴线在径向方向上在垂直于横杆148、149轴线的方向上突出。从变化器外壳突出的臂160、161的端部具有开口扳手的形状以用于与机械联动装置的直接机械接合。
机械联动装置164包括安装成用于绕枢转点168枢转的联动杠杆166，并且通过臂160、161而操作性地连结到承载件140、141。联动杠杆166能允许通过绕枢转点168旋转利用来自另一空腔的反作用扭矩来平衡或均衡来自一个空腔的反作用扭矩，由此所述联动杠杆166的端部旋转并且在垂直于变化器轴线的平面中移动所述臂160、161以平衡来自空腔的反作用扭矩。促动器170优选地为液压促动器并且缸的冲程用以提供用于联动杠杆166在平行于盘112切线的方向上行进的限制机构。
在横杆148、149枢转时，在每个空腔中的滚轮114、115之一被推动并且另一个116、117被牵拉，都是以相同的力。承载件140、141可以远离并且朝向变化器轴线在径向移动，这确保了在每个空腔内的滚轮控制力是相等的。
从动盘112在盘112的周向表面上设有齿130，由此，传动可以平行于变化器轴线通过副轴上的取力驱动装置，例如齿轮132以传到能量储存装置。生成了齿轮力Fg，其能向驱动轴赋予弯曲力并且造成驱动表面110、113的更远的部分远离从动表面112、111成弓形或张开/外张。
在优选变化器中，滚轮114、116和115、117的机械联动装置和承载件被定向成使得力Fg垂直于当变化器处于-1.0传动比时通过所有滚轮-盘接触点的平面。利用这种取向，滚轮-盘接触点位于变化器轴的中性轴线上使得法向接触力基本上不受径向力Fg的影响并且每个滚轮接触承载了所施加的终端载荷力的相等比例。
图7示出了适合用于图1和图2的实施例的部分的动能回收系统中的另一变化器。连续可变的变速器系统包括变化器，其具有单个空腔和环面凹入驱动盘110和面对的环面凹入从动盘112。两个滚轮114、116（116未图示）安装于在驱动盘110和从动盘112的相对着的环面凹入面之间所限定的环面空腔中以利用能通过倾斜所述滚轮114、116而变化的传动比将传动从驱动盘110传到从动盘112。
从动盘112在盘112的周向表面上设有齿130，由此，传动可以平行于变化器轴线通过副轴上的取力驱动装置，例如齿轮132而进行，齿轮132可操作地联接到能量储存装置，例如飞轮。生成了齿轮力Fg，其向驱动轴赋予弯矩并且造成驱动表面10和从动表面12的更远的部分张开。
每个滚轮接触了驱动盘和从动盘使得当变化器在-1.0传动比时力Fg垂直于经过所有滚轮-盘接触点的平面。利用这种取向，滚轮-盘接触点位于变化器轴的中性轴线上使得法向接触力基本上不受径向力Fg的影响并且每个滚轮接触承载了所施加的终端载荷力的相等比例。驱动盘110连接到轴118并且随着轴118旋转。滚轮114和116可以各自由促动器170促动或者可以都由单促动机构来促动。可以采用液压促动器来提供传动比控制。变化器优选地是扭矩控制的。
图8示意性地示出了在驱动盘与从动盘之间所支承的具有双滚轮的变化器。采用两个滚轮212和213作为单个滚轮的替代。这些滚轮具有大体上圆锥形滚动表面214和大体上环面表面215，它们在滚动表面214上在彼此上滚动并且它们在大体上环面表面215上在盘上滚动。圆锥形表面也可以被形成为具有很大的蝶形半径（crown radius）或具有弯曲边缘以便减小在圆锥形表面的边缘处的应力集中。圆锥的角度和相关联的滚轮安装被布置成使得当由盘夹持在一起时，滚轮的旋转轴线位于经过变化器轴线的平面内，且仅在圆锥形表面和夹持反作用的影响下从彼此移位，但穿过盘215的共同旋转轴线运行。移位程度使得在至少一个位置，每个滚轮（未必同时）经历了其中在整个接触表面上的差速/速度差小于0.5%并且其中在接触点中心处的盘以及滚轮表面210的切线、以及滚轮旋转轴线211、和盘旋转轴线216大体上经过相同点217的状态。
图9和图10中所示的变化器具有至少一对滚轮。滚轮沿着理论线彼此接触，由m指示理论线的中心点，该线保持总是垂直于线AB，线AB经过两个滚轮的接触线的中心点、和每个滚轮及其相对应盘的中心点。每一对的两个滚轮的轴线X_Y分别总是相交或共点并且总是位于包含驱动盘和从动盘的变化器轴线CD的平面中。
图11示出了用于将末级驱动单元选择性地连接到车辆变速器或到能量储存装置的离合器的优选布置。优选地，第一离合器150可以使车辆变速器160与传动轴170断开，第二离合器250能使到变速比驱动装置260的输入断开并且第三离合器350能使介于变速驱动装置260与能量储存装置360之间的传动断开。

Claims (18)

1.一种包括发动机(10)和传动系的载客机动车辆，所述传动系包括：
变速器系统，所述变速器系统包括：
车辆变速器(12)；和
包括末级驱动单元(18)的传动桥(20)；以及
动能回收系统，所述动能回收系统包括：
包括飞轮的能量储存装置(30)；
第二离合器(50)，其适用于选择性地隔离所述能量储存装置(30)与所述动能回收系统的其它部件；
变速比驱动装置(32)；和
分动箱(14)，其连接到所述车辆变速器(12)的输出，
所述能量储存装置通过变速比驱动装置(32)连接到所述变速器系统；
其中：
所述动能回收系统承载于不随着所述传动桥(20)的部件移动的所述车辆的部分上，并且在所述车辆变速器(12)与所述末级驱动单元(18)之间操作性地联接到所述变速器系统，以允许所述动能回收系统向所述传动系递送能量和从所述传动系回收能量，从而在所述飞轮和所述车辆之间转移能量；
所述变速比驱动装置(32)为连续可变速比或无级可变速比驱动装置，且选择性地、操作性地联接到若干可选固定传动比齿轮之一；
所述机动车辆包括沿着所述机动车辆的中心纵向延伸的车辆轴线，所述车辆变速器(12)和所述末级驱动单元(18)沿着所述车辆轴线安置，并且所述动能回收系统安置到所述车辆轴线的一个或另一个侧边上；
所述分动箱(14)包含耦合到所述车辆变速器(12)的中间轴(34)、与所述中间轴(34)同轴布置的第一正齿轮(42)，所述第一正齿轮(42)定位于所述车辆变速器(12)和所述分动箱(14)的第一离合器(40)之间、与所述第一正齿轮(42)啮合的第二正齿轮(44)，所述第二正齿轮(44)连接到所述变速比驱动装置(32)的输入、连接到所述变速比驱动装置(32)的输出以及所述分动箱(14)的增速齿轮组(48)的第三正齿轮(46)、与所述中间轴(34)同轴布置的第四正齿轮(54)，所述第四正齿轮(54)定位于所述车辆变速器(12)和所述第一离合器(40)之间、以及与所述第四正齿轮(54)啮合的第五正齿轮(56)，所述第五正齿轮(56)被固定以用于随着所述第二正齿轮(44)旋转；
所述中间轴(34)通过所述第一离合器(40)与所述第一正齿轮(42)的连接建立所述中间轴(34)与所述变速比驱动装置(32)的所述输入之间的第一速度比；以及
所述中间轴(34)通过所述第一离合器(40)与所述第四正齿轮(54)的连接建立所述中间轴(34)与所述变速比驱动装置(32)的所述输入之间的第二速度比，所述第二速度比不同于所述第一速度比。
2.根据权利要求1所述的载客机动车辆，其中所述变速器系统还包括：传动轴(16)，所述传动轴(16)用以在所述动能回收系统与所述末级驱动单元(18)之间传递驱动。
3.根据权利要求1所述的载客机动车辆，其中所述变速比驱动装置包括全环面变化器。
4.根据权利要求3所述的载客机动车辆，其中所述全环面变化器包括：
两个空腔变化器，所述空腔变化器包括：第一驱动表面和第一从动表面，所述第一驱动表面和第一从动表面限定第一环面空腔并且同轴地安装成用于绕变化器轴线旋转；
多个第一滚轮，其与所述第一驱动表面和所述第一从动表面成驱动接合；
第二驱动表面和第二从动表面，其限定第二环面空腔并且同轴地安装成用于绕变化器轴线旋转；
多个第二滚轮，其与所述第二驱动表面和所述第二从动表面成驱动接合；以及
控制组件，在所述第一环面空腔中的所述滚轮和在所述第二环面空腔中的所述滚轮可旋转地安装在所述控制组件上并且所述控制组件适于利用来自所述第二环面空腔的反作用扭矩来平衡来自所述第一环面空腔的反作用扭矩。
5.根据权利要求3所述的载客机动车辆，其中所述全环面变化器包括：
驱动表面和从动表面，所述驱动表面安装成用于在限定变化器轴线的输入轴上旋转，并且所述从动表面同轴地安装成用于随所述驱动表面旋转，所述表面限定环面空腔；
在所述环面空腔中的两个滚轮与所述驱动表面和从动表面成驱动接合；以及
取力驱动装置，其与所述从动表面操作性地接合并且安置于所述变化器轴线的径向，
由此生成垂直于所述变化器轴线并且与所述变化器轴线相交的径向接触力且其中所述两个滚轮定位成使得在所述变化器的操作范围内处于一个特定传动比的所述两个滚轮与所述驱动表面和从动表面的接触点通常位于基本上垂直于施加在所述接触点处的力方向的平面中。
6.根据权利要求3所述的载客机动车辆，其中所述全环面变化器包括：
驱动盘和从动盘，其具有变化器轴线；以及
多个成对的接触滚轮，其插置于所述盘之间，由施加的终端载荷力将所述盘推压成接触，所述滚轮中的每一个具有第一滚动表面和第二滚动表面，利用所述第一滚动表面，其接触所述对中的另一滚轮，利用所述第二滚动表面，每个滚轮接触所述相对应盘的环面表面，其中：
每个滚轮安装于支承轮轴上，其能绕支承轮轴旋转；
每一对中所述滚轮的旋转轴线支承于包含每一对滚轮与所述盘相接触处的两个点的一个或多个平面中；以及
在每一对中所述滚轮中的至少一个适于移动以由于所述对中的另一滚轮施加于其上的反作用力而采取在所述一个或多个平面内的稳定位置。
7.根据权利要求1所述的载客机动车辆，其中所述能量储存装置(30)和所述变速比驱动装置(32)安置到延伸穿过所述车辆变速器(12)朝向所述末级驱动单元(18)的传动轴线的相同侧边上。
8.根据权利要求7所述的载客机动车辆，其中所述变速比驱动装置(32)和所述能量储存装置(30)之一在纵向定位于所述动能回收系统与所述变速器系统相连接处的点前方并且所述变速比驱动装置(32)和所述能量储存装置中的另一个定位于所述点后方。
9.根据权利要求1所述的载客机动车辆，其中所述增速齿轮组(48)适用于造成到所述能量储存装置(30)的输入以比所述变速驱动装置(32)的所述输出处的旋转速度更大的速度旋转。
10.根据权利要求1所述的载客机动车辆，其中所述动能回收系统包括增速齿轮组，所述增速齿轮组适用于造成到所述变速比驱动装置(32)的所述输入以比所述车辆变速器(12)的输出处的旋转速度更大的速度旋转。
11.根据权利要求1所述的载客机动车辆，其中所述可选固定传动比齿轮由车辆变速器输出所驱动，或者当所述车辆变速器(12)由传动轴(16)操作性地连接到所述末级驱动单元(18)时，所述可选固定传动比齿轮由所述车辆变速器输出或所述传动轴(16)所驱动。
12.根据权利要求1所述的载客机动车辆，其中所述第一离合器(40)和所述第二离合器(50)适用于将所述末级驱动单元(18)选择性地连接到所述车辆变速器(12)或到所述能量储存装置(30)。
13.根据权利要求1所述的载客机动车辆，其中所述发动机(10)安装于所述机动车辆的后部中。
14.根据权利要求11所述的载客机动车辆，其中所述发动机(10)、所述车辆变速器(12)和传动轴(16)定位于载客车厢下方传动桥(20)后方的体积内。
15.根据权利要求1所述的载客机动车辆，其中所述发动机(10)安置于所述车辆轴线上。
16.根据权利要求1所述的载客机动车辆，其中所述能量储存装置(30)和所述变速比驱动装置(32)在平行于所述车辆轴线的方向上相对于彼此安置。
17.一种操作根据权利要求1至16中任一项所述的载客机动车辆的方法，
所述方法包括：
操作所述动能回收系统以向所述车辆变速器(12)与所述末级驱动单元(18)之间的所述传动系递送能量和从所述传动系回收能量。
18.一种用于将动能回收系统安装到载客机动车辆的传动系中的方法，所述方法包括：
从所述车辆拆卸所述发动机(10)；
将所述发动机(10)重新安装到离所述车辆的末级驱动单元(18)以由动能回收系统的分动箱(14)的尺寸所决定的距离更远间隔开的不同位置；以及
在介于所述车辆变速器(12)和所述末级驱动单元(18)之间的位置处将所述分动箱(14)安装到所述传动系内，
所述载客机动车辆在执行所述方法之后与权利要求1至16中任一项所述的机动车辆一致。
CN201380038888.1A 2012-05-21 2013-05-21 用于车辆的混合传动系、车辆、操作和改造方法 Active CN104640729B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1209148.4 2012-05-21
GBGB1209148.4A GB201209148D0 (en) 2012-05-21 2012-05-21 Drive train for a vehicle
PCT/EP2013/060432 WO2013174825A1 (en) 2012-05-21 2013-05-21 Hybrid drive train for a vehicle, vehicle, method of operation and retrofitting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104640729A CN104640729A (zh) 2015-05-20
CN104640729B true CN104640729B (zh) 2022-06-07

Family

ID=46546592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380038888.1A Active CN104640729B (zh) 2012-05-21 2013-05-21 用于车辆的混合传动系、车辆、操作和改造方法

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2852503A1 (zh)
CN (1) CN104640729B (zh)
GB (1) GB201209148D0 (zh)
WO (1) WO2013174825A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3074662B1 (en) * 2013-11-29 2020-07-22 Allison Transmission, Inc. Supercharger arrangement
FR3018227A1 (fr) * 2014-03-06 2015-09-11 Peugeot Citroen Automobiles Sa Transmission hybride avec volant d'inertie
EP3366948B1 (en) 2014-06-13 2021-01-27 Caterpillar Inc. A variator-assisted transmission and method of operating
ITUA20164614A1 (it) * 2015-07-17 2017-12-23 Orlando Lozzi Variatore meccanico di velocità per grandi volani di inerzia
CN106195253B (zh) * 2016-08-26 2018-09-18 三江瓦力特特种车辆有限公司 一种断开液力变速箱与分动箱之间传动轴动力输出装置
GB2559345B (en) * 2017-01-31 2020-04-29 Punch Flybrid Ltd An energy storage and recovery system
GB2559203A (en) * 2017-01-31 2018-08-01 Flybrid Automotive Ltd Kinetic energy recovery system for a vehicle
CN108819712B (zh) * 2018-06-12 2024-05-14 徐州徐工矿业机械有限公司 分动箱结构及铰接式自卸车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004000595A1 (en) * 2002-06-21 2003-12-31 Van Druten Roell Marie Drive system, especially for a vehicle, comprising a flywheel
CN101875296A (zh) * 2009-05-01 2010-11-03 福特全球技术公司 混合动力车辆及控制方法
WO2011041851A1 (en) * 2009-10-08 2011-04-14 Durack M J Full toroidal traction drive

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2595367A (en) * 1943-11-09 1952-05-06 Picanol Jaime Toroidal variable-speed gear drive
GB2136369A (en) * 1983-03-15 1984-09-19 Leyland Vehicles Vehicle driveline for regenerative braking
US5244054A (en) * 1989-04-04 1993-09-14 J. P. M. Parry & Associates Limited Vehicle, continuously variable gear mechanism, and transport system
DE19718480A1 (de) 1996-05-03 1997-11-06 Siemens Ag Hybrid-Antrieb für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug bzw. für ein Schienenfahrzeug
JP3743444B2 (ja) * 2003-11-12 2006-02-08 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
GB2452063B (en) * 2007-08-23 2012-05-16 Ford Global Tech Llc Hybrid electric motor vehicles
DE102008000327A1 (de) * 2008-02-18 2009-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Einrichtung zur Reduzierung des Zugkrafteinbruchs
EP2359033A4 (en) * 2008-12-17 2012-05-02 Nt Consulting Int Pty Ltd AUTOMATED MANUAL GEARBOX WITH HYBRID DRIVE
US8241173B2 (en) * 2010-01-12 2012-08-14 GM Global Technology Operations LLC Single motor hybrid transmission

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004000595A1 (en) * 2002-06-21 2003-12-31 Van Druten Roell Marie Drive system, especially for a vehicle, comprising a flywheel
CN101875296A (zh) * 2009-05-01 2010-11-03 福特全球技术公司 混合动力车辆及控制方法
WO2011041851A1 (en) * 2009-10-08 2011-04-14 Durack M J Full toroidal traction drive

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013174825A1 (en) 2013-11-28
EP2852503A1 (en) 2015-04-01
GB201209148D0 (en) 2012-07-04
CN104640729A (zh) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104640729B (zh) 用于车辆的混合传动系、车辆、操作和改造方法
US10253857B2 (en) Multi-speed electric transaxle unit with co-axial shafts
EP2855182B1 (en) Two-speed transmission and electric vehicle
US8506439B2 (en) Axle drive device for an axle of a motor vehicle, as well as motor vehicle
KR101718456B1 (ko) 하이브리드 구동라인, 그러한 하이브리드 구동라인을 구비한 차량, 그러한 하이브리드 구동라인을 제어하는 방법, 그러한 하이브리드 구동라인을 제어하는 컴퓨터 프로그램 및 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품
CN101486314B (zh) 用于车辆的扭矩分配系统
US7467678B2 (en) Hybrid four-wheel-drive
EP1706285B1 (en) Hybrid powertrain system
EP3455096A1 (en) Motor gearbox assembly
CN108883699B (zh) 具有多个比率的单电动机驱动车轴
CN104755806A (zh) 用于速度变换传动装置的传动装置
US11084368B2 (en) Transmission for a hybrid drive arrangement, hybrid drive arrangement, vehicle, method for operating the hybrid drive arrangement, computer program and storage medium
CN111762018A (zh) 周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统
KR102653801B1 (ko) 저상 차량용 차축 조립체
WO2008062717A1 (fr) Dispositif de couplage, dispositif de production de puissance associé, et automobile hybride
US20230202233A1 (en) Axle assembly
US20120157255A1 (en) integrated electric powertrain assembly device and method
CN111806214B (zh) 用于多速电动桥组件的方法和系统
JP4434128B2 (ja) 車両用駆動装置の制御装置
CN205149530U (zh) 动力驱动系统以及具有其的车辆
CN109312840B (zh) 无级变速器
CN212637162U (zh) 四驱汽车后桥动力系统
JP4142768B2 (ja) デファレンシャル装置
CN116923076A (zh) 车辆动力机构及车辆
WO2019028320A1 (en) POWERTRAIN

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180521

Address after: indiana

Applicant after: ALLISON TRANSMISSION INC

Address before: Lancashire

Applicant before: Torotrak (Development) Limited

TA01 Transfer of patent application right
CB02 Change of applicant information

Address after: indiana

Applicant after: Allison Transmission, Inc.

Address before: indiana

Applicant before: ALLISON TRANSMISSION INC

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant