CN104640531B - 用于婴儿护理医疗装置的直接驱动倾斜机构 - Google Patents

Abstract

一种用于使婴儿支撑装置倾斜的系统和方法可通过两个致动器操作，所述两个致动器设置于所述婴儿支撑装置的温热调节和/或无菌区域外部。

Description

用于婴儿护理医疗装置的直接驱动倾斜机构

发明领域

本发明涉及用于倾斜婴儿护理医疗装置的系统和方法，且特别是用于在调整婴儿支撑装置的倾斜角度期间维持婴儿周围的环境的完整性的系统和方法。

背景技术

众所周知，婴儿易于受到感染以及可导致感染的细菌生物体、病毒生物体和其他病原生物体影响。至少在某些情况下，这些细菌生物体、病毒生物体和其他病原生物体可以通过含有受污染粒子的环境空气的空气传播而传输。已知在特别护理环境或其他环境中针对婴儿(例如，新生儿)使用恒温箱、婴儿保温器、婴儿支撑装置和/或婴儿护理医疗装置，例如以维持具有适当的温度、气流、湿度、无菌条件和/或其他环境条件。通常采用恒温箱和/或婴儿保温器的环境(例如，医院)通常受到各种各样的病原生物体困扰。已知一些婴儿在某些条件下可受益于被定位在倾斜角度下而非平坦表面上。例如，头部升降可避免早产儿发生胃食道逆流(GER)。脚部升降可有利于具有心力衰竭的新生儿。

发明内容

因此，本发明的一个或多个实施例的目的是提供一种用于使具有温热调节区域的婴儿支撑装置倾斜的系统。所述系统包括倾斜平台、外壳、支撑构件、第一致动器和第二致动器。所述倾斜平台被配置成设置于婴儿支撑装置下方。所述倾斜平台被配置成绕倾斜轴线倾斜。所述外壳设置于所述倾斜平台下方。所述支撑构件由所述外壳保持，所述支撑构件提供对所述倾斜平台的支撑，以维持所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向。所述支撑构件由所述外壳保持，使得所述支撑构件相对于所述外壳的位置是可调整的。所述支撑构件相对于所述外壳的位置的调整调整了所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向。所述第一致动器相对于婴儿支撑装置设置于第一侧上。所述第一致动器能够操作以调整所述支撑构件相对于所述外壳的位置，从而调整所述倾斜平台的旋转取向。所述第一致动器设置于所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部并在外部被致动。所述第二致动器相对于所述婴儿支撑装置设置于与所述第一侧相反的第二侧上。所述第二致动器能够操作以调整所述支撑构件相对于所述外壳的位置，从而调整所述倾斜平台的旋转取向。所述第二致动器设置于所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部并在外部被致动。

因此，本发明的一个或多个实施例的另一方面是提供一种用于使具有温热调节区域的婴儿支撑装置倾斜的系统。所述系统包括倾斜平台、外壳、支撑构件和致动器。所述倾斜平台被配置成设置于婴儿支撑装置下方。所述倾斜平台被配置成绕倾斜轴线倾斜。所述倾斜平台具有中心轴线。所述外壳设置于所述倾斜平台下方。所述支撑构件由所述外壳保持，所述支撑构件提供对所述倾斜平台的支撑，以维持所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向。所述支撑构件由所述外壳保持，使得所述支撑构件相对于所述外壳的位置是可调整的。所述支撑构件相对于所述外壳的位置的调整调整了所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向。所述支撑构件设置成距离所述倾斜平台的所述倾斜轴线至少190mm。所述支撑构件设置成使得允许实现表面下方的光照疗法。所述致动器能够操作以调整所述支撑构件相对于所述外壳的位置，从而调整所述倾斜平台的旋转取向。所述致动器设置于所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部并在外部被致动。

本发明的一个或多个实施例的另一方面是提供一种用于使用一种系统支撑在婴儿支撑装置的温热调节区域内的婴儿的方法，所述系统具有设置于所述婴儿支撑装置下方的倾斜平台、第一致动器、第二致动器、设置于所述倾斜平台下方的外壳以及支撑构件。所述方法包括：由所述外壳保持所述支撑构件，使得所述支撑构件相对于所述外壳的位置是可调整的，其中所述支撑构件相对于所述外壳的位置的调整调整了所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向；由所述支撑构件提供对所述倾斜平台的支撑，以维持所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向；以及通过相对于所述婴儿支撑装置设置于第一侧上的第一致动器和/或相对于婴儿支撑装置设置于第二侧上的第二致动器中的一个或两个来接收致动，其中致动调整了所述支撑构件相对于所述外壳的位置，从而调整了所述倾斜平台的旋转取向，其中致动是在所述婴儿支撑装置的所述温热调节区域外部接收的，且其中所述第二侧与所述第一侧相反。

一个或多个实施例的另一方面是提供一种被配置成支撑在婴儿支撑装置的温热调节区域内的婴儿的系统。所述系统包括倾斜装置、外壳装置、升降装置、支撑装置、第一致动器装置和第二致动器装置。设置于所述婴儿支撑装置下方的所述倾斜装置用于使所述婴儿支撑装置绕倾斜轴线倾斜。所述升降装置具有相对于外壳装置的位置，所述外壳装置设置于所述倾斜装置下方。所述升降装置的位置是可调整的。相对于所述外壳装置的所述位置的调整调整了所述倾斜装置绕所述倾斜轴线的旋转取向。所述支撑装置提供了对所述倾斜装置的支撑，以维持所述倾斜装置绕所述倾斜轴线的旋转取向。所述第一致动器装置相对于所述婴儿支撑装置设置于第一侧上用于接收致动，其中所述第一致动器装置的致动调整了所述升降装置相对于所述外壳装置的位置，从而调整了所述倾斜装置的旋转取向。所述第一致动器装置的致动是在所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部接收的。所述第二致动器相对于婴儿支撑装置设置于第二侧上用于接收致动。所述第二致动器装置的致动调整了所述升降装置相对于所述外壳装置的位置，从而调整了所述倾斜装置的旋转取向。所述第二致动器装置的致动是在所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部接收的。所述第二侧与所述第一侧相反。

在参考附图考虑到下面的描述和所附的权利要求书之后，本发明的这些和其它目的、特征和特点以及结构相关元件和部件组合的操作方法和功能、制造的经济性将变得更加显而易见，所有的这些描述以及权利要求和附图形成本说明书的一部分，其中，类似的元件符号指明各附图中的相应部分。然而，将会清楚地理解，这些附图仅出于例示和描述的目的，并不旨在作为对本发明的限制的限定。

附图说明

图1示出了根据一个或多个实施例用于倾斜的系统的各个部件；

图2示出了根据一个或多个实施例的婴儿支撑装置的等轴视图；

图3示出了根据一个或多个实施例的婴儿支撑装置的剖视图；

图4示出了根据一个或多个实施例用于倾斜的系统的各个部件；

图5-7示出了与释放机构有关的各个部件，以根据一个或多个实施例使倾斜平台与支撑构件解联接；并且

图8示出了根据一个或多个实施例用于使婴儿支撑装置倾斜的方法。

具体实施方式

除非另有明确说明，否则用在本文中的单数形式的“一”、“一个”和“该”均包括复数含义。用在本文中的两个或更多部分或部件“联接”的陈述是指这些部分直接或间接(即通过一个或多个中间部分或部件)结合在一起或一起操作，只要出现连结即可。用在本文中的“直接联接”是指两个元件相互直接接触。用在本文中的“固定地联接”或“固定”是指将两个部件联接以像一个那样移动，而保持相对于彼此的恒定定向。

用在本文中的词语“单一的”是指部件作为单件或单元而产生。即，包括分开产生然后联接在一起作为一个单元的多个件的部件并不是“单一的”部件或受试者。用在本文中的两个或更多部分或部件相互“接合”的陈述是指这些部分直接或者通过一个或多个中间部分或部件相互施加力。用在本文中的术语“数量”是指一个或大于一个的整数(即多个)。

除非另有明确说明，否则用在本文中的方向性短语，例如但不限于，顶部的、底部的、左边的、右边的、上部的、下部的、前面的、后面的以及它们的派生词涉及在图中示出的元件的定向，且并不是对权利要求书的限制。

图1在竖直分解图中示出了根据一个或多个实施例用于倾斜的倾斜系统10的各个部件的分解图。倾斜系统10包含第一致动器15、第二致动器17、外壳9、支撑构件4、第一杆5、第二杆7、齿轮箱6、安装板8、螺母11、合销(dowel pin)19、U形夹40和/或其他部件中的一个或多个。

如图3所示，倾斜系统10可以与婴儿护理医疗装置20一体化，例如恒温箱或婴儿保温器。婴儿护理医疗装置20和/或倾斜系统10可以包含倾斜平台12、婴儿支撑装置14和/或其他部件中的一个或多个。出于本公开内容的目的而在本文中使用的术语“婴儿”可以是指新生儿、婴儿、初生儿、婴孩和/或用于足够小以适合于恒温箱或婴儿保温器中的受试者的其它术语。倾斜平台12被配置成响应于支撑构件4的位置的调整而绕倾斜轴线16倾斜。例如，所述调整位置可以是纵向位置。婴儿支撑装置14可以包含床、床垫、衬垫、毯子和/或用以支撑婴儿的其他适合结构中的一个或多个。倾斜平台12设置于婴儿支撑装置14下方，使得倾斜所述倾斜平台12使婴儿支撑装置14相应地倾斜。外壳9设置于倾斜平台12下方。婴儿护理医疗装置20和/或婴儿支撑装置14包含区域14a，所述区域可以是温热调节区域、无菌区域和/或其中旨在维持适合的环境以便有利于婴儿的区域。此适合的环境可以是指恒温箱的微环境和婴儿保温器的大环境。区域14a可以涵盖三维的区域或体积。环境因素可以包含温度、气流、婴儿附近的气体组成、湿度、光照条件、保护免受病原生物体、有害颗粒和/或污染。例如，在一些实施例中，倾斜系统10可以集成到恒温箱中，使得温热调节区域可以包括由恒温箱的罩子封闭的区域、体积和/或封闭空间，和/或在倾斜平台12下方的区域。与现有的倾斜系统相反，由于倾斜系统10是紧凑的，倾斜系统10的操作可以对区域14a内的温热调节具有小的或可忽略的影响。另外，由于相对于婴儿护理医疗装置20的紧凑性和放置，如本文所述的倾斜系统10的使用允许可使用表面下方的光照疗法来治疗高胆红素血症。用在本文中的“表面下方”可以是指婴儿支撑装置14(例如婴儿保温器)的表面。

参见图1，当第一致动器15和/或第二致动器17接收致动时启动支撑构件4的(纵向)位置的调整。在一些实施例中，第一致动器15和/或第二致动器17可以实施为能够从(例如)护理人员处接收致动(例如，呈旋转运动的形式)的旋钮。第一致动器15和/或第二致动器17的致动可以被传输和/或转换成支撑构件4相对于外壳9的位置调整。例如，支撑构件4由外壳9以机械方式保持，例如，使得支撑构件4穿过外壳9。在一些实施例中，支撑构件4是导螺杆。还预期了外壳9与支撑构件4之间的其他(机械)联接。支撑构件4可以包含远端4a，所述远端提供对倾斜平台的支撑以维持绕倾斜轴线的旋转取向。支撑构件4可以由外壳9保持，使得支撑构件4相对于外壳9的纵向位置可以纵向调整。支撑构件的位置的调整调整了倾斜平台绕其倾斜轴线的旋转取向。

在一些实施例中，第一致动器15可以通过杆5联结到齿轮箱6，使得由第一致动器15接收的致动通过杆5传输和/或转换成齿轮箱6内的运动，且随后传输和/或转换成联接到齿轮箱6的安装板8的运动。作为另外一种选择和/或同时地，第二致动器17可以通过杆7联结到齿轮箱6，使得由第二致动器17接收的致动通过杆7传输和/或转换成齿轮箱6内的运动，且随后传输和/或转换成联接到齿轮箱6的安装板8的运动。例如，齿轮箱6可以是T型锥齿轮齿轮箱。涉及齿轮箱6的联接可以是机械联接。在一些实施例中，倾斜系统10可以包含联接到同一个杆的两个致动器。安装板8的运动可以是旋转运动。外壳9可以通过安装板8联接到齿轮箱6，使得安装板8的旋转运动可以被传输和/或转换成外壳9的旋转运动。螺母11可以附连到外壳9内和/或与外壳9一体化，使得外壳9的运动借助螺母11与支撑构件4之间的匹配螺纹运动而传输和/或转换成支撑构件4的位置、例如纵向位置的调整。在图1未示出的一些实施例中，安装板8的运动可以被传输和/或转换成支撑构件4的旋转运动而不是非旋转运动。螺母11在倾斜系统10的非分解图中可能不易于看到。支撑构件4可以平移，例如在无角度位移的情况下移动，例如平移螺杆。作为另外一种选择和/或同时地，支撑构件4可以是不旋转的。支撑构件4可以是梯形螺杆。支撑构件4的各个实施例可以相组合，例如支撑构件4可以是非旋转式平移梯形导螺杆。

图2示出了根据一个或多个实施例的婴儿护理医疗装置20和婴儿支撑装置14的等轴视图。婴儿可以放置在婴儿支撑装置14上和/或由其支撑，使得区域14a可以是温热调节区域、无菌区域和/或其中旨在维持适合的环境以便有利于婴儿的区域。倾斜平台12可以具有中心轴线22，所述中心轴线将倾斜平台12划分成左半部分和右半部分。中心轴线22可以是中心平面的一部分，所述中心平面将婴儿护理医疗装置20和婴儿支撑装置14划分成左半部分和右半部分。婴儿护理医疗装置20可以包含控制面板21，例如，所述控制面板可以被配置成控制区域14a的适合环境的温度和/或其他因素。第一致动器15设置于区域14a外部且在外部接收致动，如类似于图1所述的第二致动器17的第二致动器那样，第二致动器在图2中的视图中被遮蔽。

组合图1和图2，第一致动器15和第二致动器17相对于婴儿支撑装置14设置于相反侧上，使得(例如)护理人员可以从婴儿支撑装置14的任一侧方便地倾斜倾斜平台12，同时维持区域14a的环境的整体性。便利地，倾斜系统10允许对倾斜平台12的倾斜角度的单手调整。

组合图1、图2和图3，支撑构件4可以设置在距离中心轴线22的预定中心偏离处。所述预定的中心偏离可以是约50mm、约60mm、约70mm、约80mm、约90mm、约100mm、约110mm、约120mm、至少80mm、至少100mm、至少120mm，和/或另一适合距离，使得针对受试者106的表面下方光照疗法和/或中心轴线22处或附近的区域的(X光)摄影术被允许和/或不被支撑构件4干扰。作为另外一种选择，和/或同时地，支撑构件4可以设置在距离倾斜轴线16的预定轴向偏离处。所述预定的轴向偏离可以是约150mm、约160mm、约170mm、约180mm、约190mm、约200mm、约210mm、约220mm、至少180mm、至少190mm、至少200mm、至少220mm，和/或另一适合距离，使得针对受试者106的表面下方光照疗法和/或中心轴线22处或附近的区域的(X光)摄影术被允许和/或不被支撑构件4干扰。例如，提供表面下方的光照疗法的已知装置可以具有介于从约50cm到约75cm之间的长度，介于从约28cm到约44cm之间的宽度，以及介于从约11cm到约16cm之间的高度。尽管提供表面下方的光照疗法的未来装置可以是比已知装置更紧凑的，但与使用位于倾斜平台、婴儿支撑装置和/或婴儿护理医疗装置下方中心处的倾斜机构相比，针对支撑构件4使用距离倾斜轴线16的轴向偏离和/或距离中心轴线22的中心偏离将允许(更好的)表面下方光照疗法。在倾斜系统10的一些实施例中，例如可与某些常见类型的婴儿保温器一起使用，位于中心轴线22处或附近和/或位于居中地定位的倾斜轴线16处或附近的居中地定位的支撑构件4将没有足够空间以允许针对所述已知装置中的至少一些来进行表面下方光照疗法。

在一些实施例中，倾斜轴线6可以位于倾斜平台12的一端处或附近。在此类情况下，支撑构件4可以设置于倾斜平台12的相反端处或附近，位于约300mm、约325mm、约350mm、约375mm、约400mm、约450mm和/或另一适合距离的预定轴向偏离处，使得针对婴儿保温器允许使用表面下方光照疗法。

参见图3，如图所示的支撑构件4相对于外壳9完全向上和向外延伸，使得倾斜平台12的倾斜角度α当前处于其针对倾斜系统10的操作而限定的角度范围内的最大正值处。在各种实施例中，角度范围可以介于从约-30度到约+30度、从约-20度到约+20度、从约-15度到约+15度、从约-12度到约+12度、从约-10度到约+10度，和/或适合于在使用期间实现针对婴儿的一个或多个特定优点的另一角度范围。所述角度范围可以是关于零度不对称的。所述角度范围与支撑构件4和倾斜轴线16之间的距离均为支撑构件4的所需长度的因素。

参见图1，倾斜系统10可以包含例如通过合销19机械联接到支撑构件4的远端4a的U形夹40。支撑构件4可以通过匹配U形夹40的枢轴销机械联接到倾斜平台和/或其部件。随着支撑构件4相对于外壳9的位置被调整，例如纵向地而无角度位移，与倾斜平台的接合点相对于倾斜平台水平地和/或横向地移动。借助于图示，图4示出了各种部件，所述部件可以用于将支撑构件4机械联接到倾斜平台12且适应与倾斜平台12的接合点的移动。具体地讲，U形夹40机械接合枢轴销41。U形夹40和枢轴销41形成手动联接器或解联接器的一个预期版本，因为销41可以在不使用工具或器械的情况下与U形夹40解联接。枢轴销41保持在可水平移动的导向块42内或以其他方式联接至所述导向块42，所述导向块可以沿相对于倾斜平台12内的位置的方向42a移动。在一些实施例中，可水平移动的导向块42借助固定的保持板43保持在腔体、腔室和/或倾斜平台12的其他适合封闭空间内。当支撑构件4相对于外壳9(例如)向上并向外移动时，倾斜平台12的旋转取向的调整迫使了沿着可水平移动的导向块42的方向42a的移动。在一些实施例中，枢轴销可与支撑构件4的远端联接，且匹配的U形夹可以保持在导向块内，所述导向块联接到类似于倾斜平台12的倾斜平台和/或保持在所述倾斜平台内。

参见图1，在一些实施例中，支撑构件4被配置成使得倾斜系统10以在倾斜角度范围内的部分、多数或所有倾斜角度刚性地锁定，所述倾斜角度范围是针对倾斜系统10的操作、鉴于以下考虑因素中的一个或多个而限定的：支撑构件4与螺母11和/或外壳9的特定摩擦系数、支撑构件4在使用期间的最大行进长度、支撑构件4的平均直径、用以完全调整倾斜平台12的倾斜所需的支撑构件4的预定旋转数目、向下压迫在支撑构件4上的最大重量，和/或能够刚性地锁定支撑构件4、使得支撑构件4不会向后驱动的其他考虑因素。以此方式进行锁定可以称为自锁定。在一些实施例中，自锁定倾斜系统在操作期间可以不需要外部和/或额外的制动机构。外部和/或额外的制动机构的实例包含制动垫块、弹簧加载制动器、可锁定的气弹簧、转位锁定(index locking)和/或其他制动机构。在优选的实施例中，支撑构件4的螺旋角度介于约6度与约9度之间、介于约7度与约8度之间和/或在适合于如本文所述实现刚性锁定的另一范围内。实现+12度完全倾斜所需的预定旋转数目可介于约6个与约9个旋转之间、介于约8个与约10个旋转之间、介于约9个与约11个旋转之间和/或在另一适合的旋转数目范围内。在一些实施例中，通过调整齿轮箱6的传动比至(例如)1:2的比率，可需要较少的旋转数目。

支撑构件4的最大行进长度取决于支撑构件4与倾斜平台12的接合点和倾斜轴线16之间的预定距离，以及倾斜角度的期望范围和/或其他考虑因素。支撑构件4与倾斜平台12的接合点和倾斜轴线16之间的距离可以是约160mm、约180mm、约190mm、约200mm、约220mm、约170mm与约200mm之间、约190mm与约210mm之间，和/或针对中心定位的倾斜轴线16的其他适合距离，或者在其中将倾斜轴线16设置于倾斜平台12的与支撑构件4相反的一端上的实施例中，是此距离的两倍。支撑构件4在使用期间在限定角度范围上的最大行进长度可以是约80mm、约90mm、约100mm、约120mm、约80mm与约110mm之间、约90mm与约130mm之间，和/或针对中心定位的倾斜轴线16来说支撑构件4的最大行进长度的另一适合范围，或者在其中将倾斜轴线16设置于倾斜平台12的与支撑构件4相反的一端上的实施例中，是此长度的两倍。支撑构件4的节距可以是约5mm、约6mm、约7mm、约8mm，和/或用于自锁定的另一适合节距。支撑构件4的平均直径可以是约12mm、约14mm、约15mm、约16mm、约18mm、约12mm与约14mm之间，和/或另一适合的直径。支撑构件4的摩擦系数也可以称为μ，其可以是约0.08、约0.1、约0.12、约0.14，和/或另一适合的摩擦系数。在优选的实施例中，支撑构件4可以具有约13mm的直径，约5mm的节距，约0.13的摩擦系数，12度的最大倾斜，以及约90mm的行进长度。较低的摩擦系数(例如，约0.1)可以用多种方式来补偿，包括使用节距约为4mm的支撑构件4来维持自锁定。在倾斜系统10的正常操作期间向下压迫在支撑构件4上的最大重量可以是约10lb、约15lb、约20lb、约25lb、约30lb、约15lb与25lb之间，和/或包含倾斜平台、婴儿支撑装置的所有或一部分、一个或多个婴儿和/或其他对象/部件在内的另一适合重量限值。为了易于使用，通过第一致动器15或第二致动器17操作倾斜系统10所需的最大扭矩可以是约0.1Nm、约0.2Nm、约0.3Nm、约0.4Nm、约0.5Nm，和/或适用于(手动)操作的另一适合扭矩量。

在一些实施例中，倾斜系统可以由马达驱动，马达例如通过控制面板21来控制。在此类情况下，手动操作所需的最大扭矩可能并非在于考虑易于使用。

图5-7示出了与释放机构有关的各个部件，以使倾斜平台12与支撑构件4解联接。参见图5，U形夹40可以包含开口端40a。参见图6，枢轴销41可以包含具有减小的直径的区段41a。参见图7，枢轴销41可以(例如)通过一个或多个弹簧51机械联接到释放致动器50，使得释放致动器50可沿方向50a移动。释放致动器50的移动使枢轴销41相应地移动，使得枢轴销41的区段41a可以与U形夹40的开口端40a对准。响应于此对准，U形夹40可以例如通过手动升降倾斜平台12而与倾斜平台12机械解联接。如图6所示，在正常的倾斜操作期间，区段41a和开口端40a可以是不对准的。如图7所示，在通过释放致动器50接收致动时，区段41a和开口端40a可以对准以允许实现如上文所述的解联接。可能需要易于接近倾斜系统10和/或其任何组成部件，以便进行消毒、清洁和/或维护以确保适当的操作。

图8示出了用于使用倾斜系统支撑在婴儿支撑装置的温热调节区域内的婴儿的方法800，所述倾斜系统具有：设置于所述婴儿支撑装置下方的绕倾斜轴线倾斜的倾斜平台；第一致动器；第二致动器；设置于所述倾斜平台下方的外壳；以及支撑构件。下面表示的方法800的操作旨在做出示例。在某些实施例中，方法800可借助并未描述的一个或多个额外操作实现，和/或不借助所论述的操作中的一个或多个而实现。另外，图8所示且下文描述的方法800的操作次序并非旨在进行限定。

在某些实施例中，方法800可使用一个或多个处理装置(如，数字处理器、模拟处理器、被设计用于处理信息的数字电路、被设计用于处理信息的模拟电路、状态机和/或用于以电子方式处理信息的其它机构)实施。所述一个或多个处理装置可包括响应于以电子方式存储于电子存储介质上的指令来执行方法800的一些或全部操作的一个或多个装置。所述一个或多个处理装置可包括通过硬件、固件和/或软件配置以专门设计用于执行方法800的操作中的一个或多个的一个或多个装置。

在操作806处，由外壳保持支撑构件，使得所述支撑构件相对于外壳的位置可调整，其中所述支撑构件相对于外壳的位置的调整调整了所述倾斜平台绕倾斜轴线的旋转取向。在一些实施例中，通过与外壳9和螺母11(图1所示，且本文所述)相同或相似的外壳和螺母来执行操作806。

在操作808处，由支撑构件提供对所述倾斜平台的支撑，以维持所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向。在一些实施例中，通过与支撑构件4(图1所示，且本文所述)相同或相似的支撑构件执行操作808。

在操作810处，通过相对于婴儿支撑装置设置于第一侧上的第一致动器和/或相对于婴儿支撑装置设置于第二侧上的第二致动器中的一个或两个来接收致动，其中致动调整了所述支撑构件相对于外壳的位置，从而调整了倾斜平台的旋转取向，其中致动是在所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部接收的，且其中所述第二侧与所述第一侧相反。在一些实施例中，通过与第一致动器15或第二致动器17(图1所示，且本文所述)相同或相似的第一致动器或第二致动器执行操作810。

在权利要求书中，置于括号内的任何元件符号不应理解为对权利要求进行限制。词语“包括”或“包含”并不排除列于权利要求中的元件或步骤之外的其它元件或步骤的存在。在列出几种部件的装置权利要求中，这些部件中的几个可用一种硬件或相同的硬件来实施。出现在元件前面的词语“一个”和“一”并不排除多个这些元件的存在。在列出几种部件的任何装置权利要求中，这些部件中的几个可用一种硬件或相同的硬件来实施。在相互不同的从属权利要求中描述某些元件并不表明这些元件不能够结合起来使用。

虽然出于图示的目的在目前认为最实用和最优选的实施例基础上对本发明进行了详细描述，但将会理解，这些细节仅仅是为了该目的，且本发明并不限于所公开的这些实施例，而是相反，本发明旨在涵盖在所附的权利要求的精神和范围内的变化和等同布置。例如，将会理解，本发明预期在可能的范围内，任何实施例的一个或多个特征能够与任何其它实施例的一个或多个特征相结合。

Claims (15)

1.一种用于使具有温热调节区域的婴儿支撑装置倾斜的系统(10)，所述系统包括：

被配置成设置于所述婴儿支撑装置(14)下方的倾斜平台(12)，所述倾斜平台被配置成绕倾斜轴线(16)倾斜；

设置于所述倾斜平台下方的外壳(9)；

支撑构件(4)，所述支撑构件提供对所述倾斜平台的支撑，以维持所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向，所述支撑构件由所述外壳保持，使得所述支撑构件相对于所述外壳的位置是可调整的，所述支撑构件的位置是可竖直调整的，且所述支撑构件相对于所述外壳的位置的调整调整了所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向；

相对于所述婴儿支撑装置设置于第一侧上的第一致动器(15)，所述第一致动器是可操作的，以调整所述支撑构件相对于所述外壳的位置，从而调整所述倾斜平台的旋转取向，且所述第一致动器设置于所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部并在所述温热调节区域外部被致动；

相对于所述婴儿支撑装置设置于与所述第一侧相反的第二侧上的第二致动器(17)，所述第二致动器是可操作的，以调整所述支撑构件相对于所述外壳的位置，从而调整所述倾斜平台的旋转取向，且所述第二致动器设置于所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部并在所述温热调节区域外部被致动；

被配置成将所述支撑构件的远端联接到所述倾斜平台的可水平移动的导向块(42)，所述可水平移动的导向块被配置成用于相对于所述倾斜平台的水平移动，所述水平移动是基于所述倾斜平台的倾斜的；

联接到所述支撑构件的远端处或附近的U形夹(40)；以及

被配置成配合穿过所述U形夹的枢轴销(41)，所述枢轴销联接到所述可水平移动的导向块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述倾斜平台被配置成在第一角度范围内倾斜，且所述支撑构件包含具有螺旋角度的导螺杆，使得所述倾斜平台在所述第一角度范围内自锁定。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述倾斜平台被配置成在第一角度范围内倾斜，所述第一角度范围是从负30度到正30度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述倾斜轴线被固定在适当位置处。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑构件相对于所述外壳的位置是在所述支撑构件无角度位移的情况下调整的。

6.一种用于使用倾斜系统支撑在婴儿支撑装置的温热调节区域内的婴儿的方法，所述倾斜系统具有设置于所述婴儿支撑装置下方的绕倾斜轴线倾斜的倾斜平台、第一致动器、第二致动器、设置于所述倾斜平台下方的外壳、可水平移动的导向块，U形夹、枢轴销以及支撑构件，所述方法包括：

由所述外壳保持所述支撑构件，使得所述支撑构件相对于所述外壳的位置是可调整的，所述支撑构件的位置是可竖直调整的，且所述支撑构件相对于所述外壳的位置的调整调整了所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向；

通过所述可水平移动的导向块将所述支撑构件的远端联接到所述倾斜平台而将所述支撑构件的远端联接到所述倾斜平台，使得所述可水平移动的导向块的水平移动是基于所述倾斜平台的倾斜的，其中所述U形夹联接到所述支撑构件，所述枢轴销联接到所述可水平移动的导向块；

由所述支撑构件提供对所述倾斜平台的支撑，以维持所述倾斜平台绕所述倾斜轴线的旋转取向；以及

通过相对于所述婴儿支撑装置设置于第一侧上的所述第一致动器和/或相对于所述婴儿支撑装置设置于第二侧上的所述第二致动器中的一个或两个来接收致动，致动调整了所述支撑构件相对于所述外壳的位置，从而调整了所述倾斜平台的旋转取向，致动是在所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部接收的，且所述第二侧与所述第一侧相反。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述倾斜平台在第一角度范围内倾斜，且所述支撑构件包含具有螺旋角度的导螺杆，使得所述倾斜平台在所述第一角度范围内自锁定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一角度范围是从负30度到正30度。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述倾斜轴线被固定在适当位置处。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述支撑构件相对于所述外壳的位置是在所述支撑构件无角度位移的情况下调整的。

11.一种被配置成用于支撑在婴儿支撑装置的温热调节区域内的婴儿的系统，所述系统包括：

设置于所述婴儿支撑装置下方的倾斜装置(12)，用于使所述婴儿支撑装置绕倾斜轴线(16)倾斜；

具有相对于设置于所述倾斜装置下方的外壳装置(9)的一个位置的升降装置，所述升降装置的位置是可调整的，所述升降装置的位置是可竖直调整的，且相对于所述外壳装置的位置的调整调整了所述倾斜装置绕所述倾斜轴线的旋转取向；

用于提供对所述倾斜装置的支撑的支撑装置，以维持所述倾斜装置绕所述倾斜轴线的旋转取向；

相对于所述婴儿支撑装置设置于第一侧上的用于接收致动的第一致动器装置(15)，所述第一致动器装置的致动调整了所述升降装置相对于所述外壳装置的位置，从而调整了所述倾斜装置的旋转取向，且所述第一致动器装置的致动是在所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部接收的；以及

相对于所述婴儿支撑装置设置于第二侧上的用于接收致动的第二致动器装置(17)，所述第二致动器装置的致动调整了所述升降装置相对于所述外壳装置的位置，从而调整了所述倾斜装置的旋转取向，且所述第二致动器装置的致动是在所述婴儿支撑装置的温热调节区域外部接收的，且所述第二侧与所述第一侧相反；

用于相对于所述倾斜装置水平移动的可移动装置(42)，所述可移动装置被配置成将所述倾斜装置联接到所述支撑装置，使得所述可移动装置的水平移动是基于所述倾斜装置的倾斜的，其中所述可移动装置与所述支撑装置之间的联接是通过U形夹和枢轴销实现的。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述倾斜装置被配置成在第一角度范围内倾斜，且所述升降装置包含具有螺旋角度的导螺杆，使得所述倾斜装置在所述第一角度范围内自锁定。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述倾斜装置被配置成在第一角度范围内倾斜，所述第一角度范围是从负30度到正30度。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述倾斜轴线被固定在适当位置处。

15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述升降装置相对于所述外壳装置的位置是在所述升降装置无角度位移的情况下调整的。