JP6261583B2 - 乳児ケア医療装置用ダイレクトドライブ傾動機構 - Google Patents

Description

本開示は、乳児ケア医療装置を傾動させるための、特に、乳児支持装置の傾斜角の調整中の乳児の周りの環境の保全性を維持するためのシステム及び方法に関する。

乳児が感染症にかかりやすく、細菌の生物、ウィルス生物、及び他の病原性生物が感染症を引き起こし得ることはよく知られている。少なくともある場合には、これらは、汚染粒子を含む周囲空気の空気感染を通じて伝染され得る。例えば、環境を適切な温度、空気流、湿度、無菌状態、及び／又は他の環境状態を維持するように、集中治療環境又はその他の場所にいる乳児、例えば、新生児のために、保育器、ベビーウォーマ、乳児支持装置、及び／又は乳児ケア医療装置を使用することが知られている。例えば、病院のように、一般に保育器及び／又はベビーウォーマを用いる環境は、一般的に広範囲の病原性生物に悩まされている。ある乳児は、ある状況下で、平らな面より傾斜した角度に置かれることから恩恵を受けることが知られている。例えば、頭の端を高めることは、未熟児の胃食道逆流（ＧＥＲ）を防ぎ得る。

したがって、本発明の１又は複数の目的は、温度調節される領域を有する乳児支持装置を傾動させるためにシステムを提供することである。

システムは、傾動プラットフォーム、ハウジング、支持部材、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを有する。傾動プラットフォームは、乳児支持装置の下に配置されるように構成される。傾動プラットフォームは、傾動軸周りに傾動するように構成される。ハウジングは、傾動プラットフォームの下に配置される。支持部材は、ハウジングによって保持され、支持部材は、傾動軸周りの傾動プラットフォームの回転の姿勢を維持するように傾動プラットフォームに対する支持を提供する。支持部材は、ハウジングに対する支持部材の位置が調整可能であるようにハウジングによって保持される。ハウジングに対する支持部材の位置の調整は、傾動軸周りの傾動プラットフォームの回転の姿勢を調整する。第１のアクチュエータは、乳児支持装置に対して第１の側部に配置される。第１のアクチュエータは、ハウジングに対して支持部材の位置を調整するよう動作可能であり、それによって傾動プラットフォームの回転の姿勢を調整する。第１のアクチュエータは、乳児支持装置の温度調節される領域の外側に配置されるとともに同外側で駆動される。第２のアクチュエータは、第１の側部と反対側である乳児支持装置に対して第２の側部に配置される。第２のアクチュエータは、ハウジングに対して支持部材の位置を調整するよう動作可能であり、それによって傾動プラットフォームの回転の姿勢を調整する。第２のアクチュエータは、乳児支持装置の温度調節される領域の外側に配置されるとともに同外側で駆動される。

本発明の１又は複数の実施形態のさらに他の態様は、温度調節される領域を有する乳児支持装置を傾動させるためにシステムを提供することである。システムは、傾動プラットフォーム、ハウジング、支持部材、及びアクチュエータを有する。傾動プラットフォームは、乳児支持装置の下に配置されるように構成される。傾動プラットフォームは、傾動軸周りに傾動するように構成される。ハウジングは、傾動プラットフォームの下に配置される。支持部材は、ハウジングによって保持され、支持部材は、傾動軸周りの傾動プラットフォームの回転の姿勢を維持するように傾動プラットフォームに対する支持を提供する。支持部材は、ハウジングに対する支持部材の位置が調整可能であるようにハウジングによって保持される。ハウジングに対する支持部材の位置の調整は、傾動軸周りの傾動プラットフォームの回転の姿勢を調整する。支持部材は、傾動プラットフォームの傾動軸から少なくとも１９０ｍｍに配置される。支持部材は、下面光線治療が可能にされるよう配置される。アクチュエータは、ハウジングに対して支持部材の位置を調整するよう動作可能であり、それによって傾動プラットフォームの回転の姿勢を調整する。アクチュエータは、乳児支持装置の温度調節される領域の外側に配置されるとともに同外側で駆動される。

本発明の１又は複数の実施形態のさらに他の態様は、乳児支持装置の下に配置される傾動プラットフォーム、第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ、傾動プラットフォームの下に配置されるハウジング、及び支持部材を有するシステムを使用する乳児支持装置の温度調節される領域内に乳児を支持するための方法を提供することである。方法は、ハウジングに対する支持部材の位置が調整可能であるようにハウジングによって支持部材を保持するステップであって、ハウジングに対する支持部材の位置の調整は、傾動軸周りの傾動プラットフォームの回転の姿勢を調整する、ステップ；傾動軸周りの傾動プラットフォームの回転の姿勢を維持するように支持部材による傾動プラットフォームに対する支持を提供するステップ；及び乳児支持装置に対して第１の側部に配置される第１のアクチュエータ及び／又は乳児支持装置に対して第２の側部に配置される第２のアクチュエータの一方又は両方を通じて動作を受けるステップであって、動作は、ハウジングに対する支持部材の位置を調整し、それによって傾動プラットフォームの回転の姿勢を調整し、動作は、乳児支持装置の温度調節される領域の外側で受けられ、第２の側部は第１の側部と反対側である、ステップ；を有する。

本発明の１又は複数の実施形態のさらに他の態様は、乳児支持装置の温度調節される領域内に乳児を支持するように構成されたシステムを提供することである。システムは、傾動手段、ハウジング手段、持ち上げ手段、支持手段、第１のアクチュエータ手段、及び第２のアクチュエータ手段を有する。乳児支持装置の下に配置される傾動手段は、傾動軸周りに乳児支持装置を傾動させるためである。持ち上げ手段は、傾動手段の下に配置されるハウジング手段に対する位置を有する。持ち上げ手段の位置は、調整可能である。ハウジング手段に対する位置の調整は、傾動軸周りの傾動手段の回転の姿勢を調整する。支持手段は、傾動軸周りの傾動手段の回転の姿勢を維持するように傾動手段に対する支持を提供する。第１のアクチュエータ手段は、動作を受けるために乳児支持装置に対して第１の側部に配置され、第１のアクチュエータ手段の動作は、ハウジング手段に対して持ち上げ手段の位置を調整し、それによって傾動手段の回転の姿勢を調整する。第１のアクチュエータ手段の動作は、乳児支持装置の温度調節される領域の外側で受けられる。第２のアクチュエータ手段は、動作を受けるために乳児支持装置に対して第２の側部に配置される。第２のアクチュエータ手段の動作は、ハウジング手段に対して持ち上げ手段の位置を調整し、それによって傾動手段の回転の姿勢を調整する。第２のアクチュエータ手段の動作は、乳児支持装置の温度調節される領域の外側で受けられる。第２の側部は、第１の側部と反対側である。

本発明のこれら及び他の目的、特徴、及び特性、並びに動作の方法及び構造の関連する要素の機能及び部品の組み合わせ及び製造の経済性は、添付の図面を参照して以下の記載及び添付の請求項を検討すると、より明らかになり、全ての図面は、この明細書の一部を形成し、同様の参照番号は、様々な図において対応する部分を示す。しかしながら、図面は例示及び説明のみを目的とするものであり、本発明の限定の定義として意図されるものではないことが、明らかに理解されるべきである。

１又は複数の実施形態による傾動のためのシステムの様々な構成要素を示す。 １又は複数の実施形態による乳児支持装置の等角図を示す。 １又は複数の実施形態による乳児支持装置の断面図を示す。 １又は複数の実施形態による傾動のためのシステムの様々な構成要素を示す。 １又は複数の実施形態による支持部材から傾動プラットフォームを分離させるための解放機構に関連する様々な構成要素を示す。 １又は複数の実施形態による支持部材から傾動プラットフォームを分離させるための解放機構に関連する様々な構成要素を示す。 １又は複数の実施形態による支持部材から傾動プラットフォームを分離させるための解放機構に関連する様々な構成要素を示す。 １又は複数の実施形態による乳児支持装置を傾動させるための方法を示す。

ここで用いられるとき、「１つの（“ａ”又は“ａｎ”）」及び「前記（“ｔｈｅ”）」の単数形は、文脈が明らかにそうでないことを示さない限りは複数の参照を含む。ここで用いられるとき、２以上の部品又は構成要素が「結合される」との記述は、それらの部品が直接的又は間接的に、すなわち、リンクが発生する限りは１又は複数の中間の部品又は構成要素を介して、接合又は協働することを意味するものとする。ここで用いられるとき、「直接的に結合される」は、２つの要素が互いに直接的に接触することを意味する。ここで用いられるとき、「固定して結合される」又は「固定される」は、２つの構成要素が互いに対して一定の向きを保ちながら１つのものとして動くように結合されることを意味する。

ここで用いられるとき、語「単一の（ｕｎｉｔａｒｙ）」は、構成要素が単一のピース（片）又はユニットとして作られることを意味する。すなわち、別々に作られてユニットとして結合されたピースを含む構成要素は「単一の」構成要素又はボディではない。ここで用いられるように、２以上の部品又は構成要素が互いに「係合する」との記述は、それらの部品が直接的に、あるいは１又は複数の中間の部品又は構成要素を介して互いに対して力を働かせることを意味するものとする。ここで用いられるとき、用語「数」は、１又は１より大きい整数（すなわち複数）を意味するものとする。

例えば、制限なしに、上、下、左、右、上位、下位、前、後ろ、及びそれらの派生語等のここで用いられる方向の表現は、図面において示される要素の向きに関連し、特許請求の範囲で明示的に示されてない限りは特許請求の範囲を制限しない。

図１は、垂直に分解された図における１又は複数の実施形態による傾動のための傾動システム１０の様々な構成要素の分解図を示す。傾動システム１０は、第１のアクチュエータ１５、第２のアクチュエータ１７、ハウジング９、支持部材４、第１のロッド５、第２のロッド７、ギアボックス６、取付プレート８、ナット１１、位置合わせ用ピン１９、クレビス４０、及び／又は他の構成要素の１又は複数を含む。

図３に示されるように、傾動システム１０は、乳児ケア医療装置２０、例えば、保育器又はベビーウォーマと一体にされ得る。乳児ケア医療装置２０及び／又は傾動システム１０は、傾動プラットフォーム１２、乳児支持装置１４、及び／又は他の構成要素の１又は複数を含み得る。本開示の目的のために使用されるとき、用語「乳児」は、新生児、乳児、新生児、赤ん坊、及び／又は保育器又はベビーウォーマに適合するのに十分小さい患者に対する他の用語を示し得る。傾動プラットフォーム１２は、支持部材４の位置の調整に応じて傾動軸１６周りに傾動するように構成される。例えば、調整された位置は、長手方向の位置であり得る。乳児支持装置１４は、ベッド、マットレス、パッド、毛布、及び／又は乳児を支えるための他の適切な構造を含み得る。傾動プラットフォーム１２は、傾動プラットフォーム１２を傾動させることが対応して乳児支持装置１４を傾動させるように、乳児支持装置１４の下に配置される。ハウジング９は、傾動プラットフォーム１２の下に配置される。乳児ケア医療装置２０は及び／又は乳児支持装置１４は、温度調節される領域、無菌領域、及び／又はその中で適切な環境が乳児の利益のために維持されることが意図される領域であり得る領域１４ａを含む。この適切な環境は、保育器のための微小環境又はベビーウォーマのための微小環境と称され得る。領域１４ａは、３次元の領域又は体積を取り囲み得る。環境因子は、温度、空気流、乳児の近くのガス組成、湿度、光条件、病原微生物、有害粒子及び／又は汚染からの保護を含み得る。例えば、幾つかの実施形態では、傾動システム１０は、温度調節される領域が、保育器のフードによって囲まれる領域、体積、及び／又はエンクロージャ、並びに／又は傾動プラットフォーム１２の下の領域を有し得るように、保育器に一体にされ得る。傾動システム１０がコンパクトであることに起因して、傾動システム１０の動作は、既存の傾動システムと対照的に、領域１４ａ内の温度調節に対して小さい又は無視できる影響を有し得る。加えて、コンパクト性及び乳児ケア医療装置２０に対する配置に起因して、ここに記載されるような傾動システム１０の使用は、高ビリルビン血症を治療するために使用され得るような下面光線治療を可能にする。ここで使用される場合、「下面」は、乳児支持装置１４、例えばベビーウォーマの表面を示し得る。

図１を参照すると、第１のアクチュエータ１５及び／又は第２のアクチュエータ１７が作動を受けるとき、支持部材４の（長手方向の）位置の調整が開始される。幾つかの実施形態では、第１のアクチュエータ１５及び／又は第２のアクチュエータ１７は、例えば、介護者からの、例えば回転運動の形態の、作動を受けることができるノブとして実装され得る。第１のアクチュエータ１５及び／又は第２のアクチュエータ１７の作動は、ハウジング９に対する支持部材４の位置の調整に伝達及び／又は変換され得る。支持部材４は、例えば、支持部材４がハウジング９を貫通するように、ハウジング９によって、例えば機械的に、保持される。幾つかの実施形態では、支持部材４はリードネジである。ハウジング９と支持部材４との間の他の（機械的な）結合が考えらえる。支持部材４は、傾動軸周りの回転の姿勢を維持するように係合プラットフォームに対する支持を提供する遠位端部４ａを含み得る。支持部材４は、ハウジング９に対する支持部材４の長手方向位置が長手方向に調整可能であるように、ハウジング９によって保持される。支持部材４の位置の調整は、傾動軸周りの傾動プラットフォームの回転の姿勢を調整する。

幾つかの実施形態では、第１のアクチュエータ１５は、第１のアクチュエータ１５によって受けられる動作が、ロッド５を通じてギアボックス６内の運動に伝達及び／又は変換され、続いて、ギアボックス６に結合される取付プレート８の運動に伝達及び／又は変換されるように、ロッド５を通じてギアボックス６に結合され得る。代替的に及び／又は同時に、第２のアクチュエータ１７は、第２のアクチュエータ１７によって受けられる動作が、ロッド７を通じてギアボックス６内の運動に伝達及び／又は変換され、続いて、ギアボックス６に結合される取付プレート８の運動に伝達及び／又は変換されるように、ロッド７を通じてギアボックス６に結合され得る。ギアボックス６は、例えばＴ型べベルギアボックスであり得る。ギアボックスに関連するカップリング６は、機械的なカップリングであり得る。幾つかの実施形態では、傾動システム１０は、同じロッドに結合される２つのアクチュエータを含み得る。取付プレート８の運動は、回転運動であり得る。ハウジング９は、取付プレート８の回転運動がハウジング９の回転運動に伝達及び／又は変換され得るように、取付プレート８を通じてギアボックス６に結合され得る。ナット１１は、ハウジング９の運動が、ナット１１と支持部材４との間のねじ切り加工を合わせることにより支持部材４の位置の、例えば、長手方向位置の、調整に伝達及び／又は変換されるように、ハウジング９内に付けられ得る及び／又はハウジング９と一体にされ得る。図１に描かれていない、幾つかの実施形態では、取付プレート８の運動は、非回転運動ではなく、支持部材４の回転運動に伝達及び／又は変換され得る。ナット１１は、システム１０の非分解図では容易に見ることができない。支持部材４は、並進移動ネジのように、並進移動し得る、例えば、角変位無しに動き得る。代替的に及び／又は同時に、支持部材４は、非回転であり得る。支持部材４は、台形ネジであり得る。支持部材４の様々な実施形態は組み合わされることができ、例えば、支持部材４は、非回転並進移動台形リードネジであり得る。

図２は、１又は複数の実施形態による乳児ケア医療装置２０及び乳児支持装置１４の等角図を示す。乳児は、領域１４ａが、温度調節される領域、無菌領域、及び／又はその中で適切な環境が乳児の利益のために維持されることが意図される領域になり得るように、乳児支持装置１４の上に置かれ得る及び／又は乳児支持装置１４によって支持され得る。傾動プラットフォーム１２は、傾動プラットフォーム１２を左半分及び右半分に分ける中心軸２２を有し得る。中心軸２２は、乳児ケア医療装置２０及び乳児支持装置１４を左半分及び右半分に分ける中心面の一部であり得る。乳児ケア医療装置２０は、制御パネル２１を含むことができ、この制御パネルは例えば、温度及び／又は領域１４ａの適切な環境の他の因子を制御するように構成され得る。第１のアクチュエータ１４は、図１の第２のアクチュエータ１７と同様の第２のアクチュエータが行うのと同じように、領域１４ａの外側に配置されるとともに領域１４ａの外側で動作を受け、第２のアクチュエータは図２の図からは見えなくされている。

図１及び図２を組み合わせると、第１のアクチュエータ１５及び第２のアクチュエータ１７は、例えば、領域１４ａの環境の保全性を保ちながら介護者が乳児支持装置１４の両側から傾動プラットフォーム１２を便利に傾動させ得るように、乳児支持装置１４に対して両側に配置され得る。好都合には、傾動システム１０は、傾動プラットフォーム１２の傾動角度に関して片手の調整を可能にする。

図１、図２、及び図３を組み合わせると、支持部材４は、中心軸２２から所定の中心オフセットで配置され得る。所定の中心オフセットは、約５０ｍｍ、約６０ｍｍ、約７０ｍｍ、約８０ｍｍ、約９０ｍｍ、約１００ｍｍ、約１１０ｍｍ、約１２０ｍｍ、少なくとも８０ｍｍ、少なくとも１００ｍｍ、少なくとも１２０ｍｍ、及び／又は患者１０６のための下面光線治療及び／又は中心軸２２の又は中心軸２２近くの領域の（Ｘ線）写真撮影が可能にされる及び／又は支持部材４によって妨害されないような他の適切な距離であり得る。代替的に、及び／又は同時に、支持部材４は、傾動軸１６から所定の軸方向オフセットで配置され得る。所定の軸方向オフセットは、約１５０ｍｍ、約１６０ｍｍ、約１７０ｍｍ、約１８０ｍｍ、約１９０ｍｍ、約２００ｍｍ、約２１０ｍｍ、約２２０ｍｍ、少なくとも１８０ｍｍ、少なくとも１９０ｍｍ、少なくとも２００ｍｍ、少なくとも２２０ｍｍ、及び／又は患者１０６のための下面光線治療及び／又は中心軸２２の又は中心軸２２近くの領域の（Ｘ線）写真撮影が可能にされる及び／又は支持部材４によって妨害されないような他の適切な距離であり得る。例えば、下面光線治療を提供する既知の装置は、約５０ｃｍから約７５ｃｍの長さ、約２８ｃｍから約４４ｃｍの幅、及び約１１ｃｍから約１６ｃｍの高さの範囲であり得る。下面光線治療を提供する将来の装置は既知の装置よりコンパクトであるかもしれないが、支持部材４に対して、傾動軸１６からの軸方向オフセット及び／又は中心軸２２からの中心オフセットを使用することは、傾動プラットフォーム、乳児支持装置、及び／又は乳児ケア医療装置の下に中心に配置される傾動機構を使用することに比べて、（より良い）下面光線治療を可能にする。ある一般的なタイプのベビーウォーマで使用され得るような、傾動システム１０の幾つかの実施形態では、例えば、中心軸２２若しくはその近くで、並びに／又は中心に配置された傾動軸１６若しくはその近くで、中心に配置された支持部材４は、記載された既知の装置の少なくとも幾つｓ化に対して下面光線治療を可能にする十分なスペースを残さない。

幾つかの実施形態では、傾動軸１６は、傾動プラットフォーム１２の一方の端部に又はその近くに配置され得る。このような場合、支持部材４は、約３００ｍｍ、約３２５ｍｍ、約３５０ｍｍ、約３７５ｍｍ、約４００ｍｍ、約４５０ｍｍ、及び／又は下面光線治療の使用が、例えばベビーウォーマに対して可能にされるような他の適切な距離の所定の軸方向オフセットで、傾動プラットフォーム１２の反対側の端部に配置され得る。

図３を参照すると、描かれるように、支持部材４は、傾動プラットフォーム１２の傾動角度αが、傾動システム１０の動作に対して定められた角度の範囲内で、現在その正の最大であるように、ハウジング９の上方且つ外側に最大限に伸ばされる。様々な実施形態では、角度の範囲は、約−３０度から約＋３０度、約−２０度から約＋２０度、約−１５度から約＋１５度、約−１２度から約＋１２度、約−１０度から約＋１０度、及び／又は使用中に乳児に対する１又は複数の特定の利益を達成するのに適した角度の他の範囲であり得る。角度の範囲は、０度の周りで非対称であり得る。支持部材４と傾動軸１６との間の距離と併せて、角度の範囲は、支持部材４の必要な長さの因子である。

図１を参照すると、傾動システム１０は、例えば、位置合わせ用ピン１９を通じて、支持部材４の遠位端部４ａに機械的に結合される、クレビス４０を含み得る。支持部材４は、傾動プラットフォームに及び／又はその構成要素に、クレビス４０に適合するピボットピンを通じて機械的に結合され得る。ハウジング９に対する支持部材４の位置が、例えば角変位無しに長手方向に、調整されるとき、傾動プラットフォームとの係合ポイントは、傾動プラットフォームに対して水平方向に及び／又は横方向に移動する。例証として、図４は、支持部材４を傾動プラットフォーム１２に、例えば機械的に、結合するために及び傾動プラットフォーム１２との傾動のポイントの移動に適合するために使用され得る様々な構成要素を示す。特に、クレビス４０はピボットピン４１に機械的に係合する。クレビス４０及びピボットピン４１は、ピン４１が工具又は器具の使用なしでクレビス４０から外されることができるので、手動カプラ又はデカプラの１つの予測されるバージョンを形成する。ピボットピン４１は、水平方向可動ガイドブロック４２の中に保持される、又はそうでなければ水平方向可動ガイドブロック４２に結合され、この水平方向可動ガイドブロック４２は、傾動プラットフォーム１２内の位置に対して方向４２ａに移動することができる。幾つかの実施形態では、水平方向可動ブロック４２は、固定リテーナプレート４３によって、空洞、チャンバ、及び／又は傾動プラットフォーム１２の他の適切なエンクロージャ内に保持される。支持部材４が、例えばハウジング９の上方且つ外側に、動くとき、傾動プラットフォーム１２の回転の姿勢の調整は、水平方向可動ガイドブロック４２の方向４２ａに沿った移動を強いる。幾つかの実施形態では、ピボットピンが、支持部材４の遠位端部と結合され得るとともに、適合するクレビスが、傾動プラットフォーム１２と同様の傾動プラットフォーム内に結合される及び／又は保持されるガイドブロック内に保持され得る。

図１を参照すると、幾つかの実施形態では、支持部材４は、ナット１１及び／又はハウジング９との支持部材４の特定の摩擦係数、使用中の支持部材４の行程の最大長さ、支持部材４の平均直径、傾動プラットフォーム１２の傾動を最大限に調整するための支持部材４の回転の所定の数、支持部材４を押し下げる最大の重量、及び／又は支持部材４が逆行駆動しないように支持部材４を強固にロックする要因であることができる他の考慮すべき事柄の１又は複数を踏まえて、傾動システム１０が、傾動システム１０の動作のために定められた傾動角度の範囲内の幾つかの、たいていの、又は全ての角度で強固にロックするように、構成される。この方法でのロックは、セルフロッキングと称され得る。幾つかの実施形態では、セルフロッキング傾動システムは、動作中に外部の及び／又は追加のブレーキ機構を必要としなくてもよい。外部の及び／又は追加のブレーキ機構の例は、ブレーキパッド、バネ式ブレーキ、ロック可能なガススプリング、インデックスロック、及び／又は他のブレーキ機構を含む。好適な実施形態では、支持部材４のリード角は、約６から約９度の間、約７から約８度の間、及び／又はここに記載されるように強固にロックするのに適した他の範囲内に及ぶ。＋１２度の最大限の傾動を達成するのに必要な回転の所定の数は、約６から約９回転の間、約８から約１０回転の間、約９から約１１回転の間、及び／又は回転の他の適切な範囲内に及び得る。幾つかの実施形態では、より少ない回転が、ギアボックス６のギア比を、例えば１：２に、調整することによって、必要とされ得る。

支持部材４の行程の最大長さは、支持部材４の傾動プラットフォーム１２との係合のポイントと傾動軸１６との間の所定の距離、並びに、傾動角度の所望の範囲、及び／又は他の考慮すべき事柄に依存する。支持部材４の傾動プラットフォーム１２との係合のポイントと傾動軸１６との間の距離は、約１６０ｍｍ、約１８０ｍｍ、約１９０ｍｍ、約２００ｍｍ、約２２０ｍｍ、約１７０ｍｍと約２００ｍｍの間、約１９０ｍｍと約２１０ｍｍの間、及び／又は中心に配置された傾動軸１６に対する他の適切な距離、又は傾動軸１６が、支持部材４から傾動プラットフォーム１２の反対側の端部に配置される実施形態に対するそのような距離の２倍であり得る。角度の定められた範囲で使用中の支持部材４の行程の最大長さは、約８０ｍｍ、約９０ｍｍ、約１００ｍｍ、約１２０ｍｍ、約８０ｍｍと約１００ｍｍとの間、約９０ｍｍと約１３０ｍｍとの間、及び／又は中心に配置された傾動軸１６に対する支持部材４の行程の最大長さに対する他の適切な範囲、又は傾動軸１６が、支持部材４から傾動プラットフォーム１２の反対側の端部に配置される実施形態に対するそのような長さの２倍であり得る。支持部材４のピッチは、約５ｍｍ、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、及び／又はセルフロッキングのための他の適切なピッチであり得る。支持部材４の平均直径は、約１２ｍｍ、約１４ｍｍ、約１５ｍｍ、約１６ｍｍ、約１８ｍｍ、約１２ｍｍと約１４ｍｍとの間、及び／又は他の適切な直径であり得る。支持部材４の、μとも称され得る、摩擦係数は、約０．０８、約０．１、約０．１２、約０．１４、及び／又は他の適切な摩擦係数であり得る。好適な実施形態では、支持部材４は、約１３ｍｍの直径、約５ｍｍのピッチ、約０．１３の摩擦係数、１２度の最大傾動、及び約９０ｍｍの行程の長さを有し得る。より低い摩擦係数、例えば、約０．１が、セルフロッキングを維持するように約４ｍｍのピッチを有する支持部材４を使うことを含む、様々な方法で補償され得る。傾動システム１０の通常の動作中に支持部材４を押し下げる最大重量は、約１０ｌｂｓ、約１５ｌｂｓ、約２０ｌｂｓ、約２５ｌｂｓ、約３０ｌｂｓ、約１５ｌｂｓと２５ｌｂｓとの間、傾動プラットフォーム、乳児支持装置の全て又は幾つか、位置又は複数の乳児、及び／又は他の物体／構成要素を含む他の適切な重量限度であり得る。使いやすさのために、第１のアクチュエータ１５又は第２のアクチュエータ１７を通じて傾動システム１０を動作させるために必要な最大トルクは、約０．１Ｎｍ、約０．２Ｎｍ、約０．３Ｎｍ、約０．４Ｎｍ、約０．５Ｎｍ、及び／又は（手動）操作のためのトルクの他の適切な量であり得る。

幾つかの実施形態では、傾動システムは、例えば、コントロールパネル２１を通じて制御される、モータによって駆動され得る。このような場合、手動操作のために必要な最大トルクは、使いやすさのために考慮されなくてもよい。

図５−７は、支持部材４から傾動プラットフォーム１２を分離するための解放機構に関連する様々な構成要素を示す。図５を参照すると、クレビス４０は、開放端部４０ａを含み得る。図６を参照すると、ピボットピン４１は、減少した直径を有する部分４１ａを含み得る。図７を参照すると、ピボットピン４１は、解放アクチュエータ５０が方向５０ａに移動可能であるように、例えば１又は複数のバネ５１によって、解放アクチュエータ５０に機械的に結合され得る。解放アクチュエータ５０の運動は、ピボットピン４１の部分４１ａがクレビス４０の開放端部４０ａと位置合わせされ得るように、対応してピボットピン４１を動かす。このような位置合わせに応じて、クレビス４０は、例えば、傾動プラットフォーム１２を手動で持ち上げることによって、傾動プラットフォーム１２から機械的に切り離され得る。図６に描かれるように、通常の傾動作動中、部分４１ａ及び開放端部４０ａは位置合わせされることがない。図７に描かれるように、解放アクチュエータ５０による作動を受ける際、部分４１ａ及び開放端部４０ａは、上述のように切り離しを可能にするように位置合わせされ得る。傾動システム１０及び／又はその構成要素のいずれかへの容易なアクセスは、消毒、清掃、及び／又は適切な動作を確実にするよう点検するために必要とされ得る。

図８は、傾動軸周りに傾動する乳児支持装置、第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ、傾動プラットフォームの下に配置されたハウジング、及び支持部材の下に配置される傾動プラットフォームを有する傾動システムを使用する乳児支持装置の温度調節される領域内に乳児を支持するための方法８００を示す。以下に示される方法８００の動作は、例示であることが意図される。ある実施形態では、方法８００は、記載されていない１又は複数の追加的な動作とともに、及び／又は議論された動作の１又は複数無しに、達成され得る。加えて、方法８００の動作が図８に示されるとともに以下に記載される順序は、限定することが意図されるものではない。

ある実施形態では、方法８００は、１又は複数の処理装置（例えば、デジタルプロセッサ、アナログプロセッサ、情報を処理するように設計されたデジタル回路、情報を処理するように設計されたアナログ回路、状態機械、及び／又は情報を電子的に処理するための他の機構）を使用して実装され得る。１又は複数の処理装置は、電子記憶媒体に電子的に記憶された命令に応じて方法８００の動作の幾つか又は全てを実行する１又は複数の装置を含み得る。１又は複数の処理装置は、ハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアを通じて方法８００の動作の１又は複数を実行するように特に設計されるように構成される１又は複数の装置を含み得る。

動作８０６において、支持部材は、ハウジングに対する支持部材の位置が調整可能であるように、ハウジングによって保持され、ハウジングに対する支持部材の位置の調整は、傾動軸周りの傾動プラットフォームの回転の姿勢を調整する。幾つかの実施形態では、動作８０６は、ハウジング９及びナット１１（図１に示されるとともにここに記載される）と同じ又は同様のハウジング及びナットによって実行される。

動作８０８において、傾動プラットフォームに対する支持が、傾動軸周りの傾動プラットフォームの回転の姿勢を維持するように、支持部材によって提供される。幾つかの実施形態では、動作８０８は、支持部材４（図１に示されるとともにここに記載される）と同じ又は同様の支持部材によって実行される。

動作８１０において、動作が、乳児支持装置に対して第１の側部に配置される第１のアクチュエータ及び／又は乳児支持装置に対して第２の側部に配置される第２のアクチュエータの一方又は両方を通じて受けられ、作動は、ハウジングに対する支持部材の位置を調整し、それによって、傾動プラットフォームの回転の姿勢を調整し、作動は、乳児支持装置の温度調節される領域の外側で受けられ、第２の側部は第１の側部の反対側である。幾つかの実施形態では、動作８１０は、第１のアクチュエータ１５又は第２のアクチュエータ１７（図１に示されるとともにここに記載される）と同じ又は同様の第１のアクチュエータ又は第２のアクチュエータによって実行される。

請求項において、括弧内の如何なる参照符号も特許請求の範囲を制限するよう解釈されてはならない。語「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は請求項に挙げられている以外の要素又はステップの存在を除外しない。幾つかの手段を列挙する装置クレームにおいて、それらの手段の幾つかはハードウェアの全く同一の項目によって具現されてよい。要素に先行する語「１つの（ａ又はａｎ）」はその要素の複数個の存在を除外しない。複数の手段を列挙するいずれの装置クレームにおいても、それらの手段の幾つかはハードウェアの全く同一の項目によって具現されてよい。ある要素が相互に異なる従属請求項において挙げられている単なる事実は、その要素が組み合わせて使用され得ないこと示すわけではない。

本発明は、最も実際的且つ好ましい実施形態であると現在考えられるものに基づき例示の目的で詳細に記載されてきたが、かかる詳細は単にその目的のためであり、本発明は開示されている実施形態に制限されず、それどころか、特許請求の範囲の主旨及び適用範囲の中にある改良及び同等の配置を網羅するよう意図されることが理解されるべきである。例えば、本発明は、可能な限り、いずれかの実施形態の１又は複数の特徴がいずれかの他の実施形態の１又は複数の特徴と組み合わされ得ると考えると理解されるべきである。

Claims (15)

1. 温度調節される領域を有する乳児支持装置を傾動させるためのシステムであって：
   前記乳児支持装置の下に配置されるように構成される傾動プラットフォームであって、前記乳児支持装置の短手方向に平行な傾動軸周りに傾動するように構成される、傾動プラットフォーム；
   前記傾動プラットフォームの下に配置されるハウジング；
   １つの棒状の支持部材であって、前記支持部材は、前記傾動軸周りの前記傾動プラットフォームの傾きを維持するように前記傾動軸から前記乳児支持装置の長手方向にずれた位置で前記傾動プラットフォームを下方から支持し、前記支持部材は、前記ハウジングに対する前記支持部材の長手方向の位置が調整可能であるように前記ハウジングによって保持され、前記ハウジングの回転運動が前記ハウジングに対する前記支持部材の前記長手方向の位置の調整を引き起こし、前記ハウジングに対する前記支持部材の前記長手方向の位置の調整は、前記傾動軸周りの前記傾動プラットフォームの前記傾きを調整する、支持部材；
   前記乳児支持装置の短手方向の第１の側に配置される第１のアクチュエータであって、前記第１のアクチュエータは、前記ハウジングに対して前記回転運動をもたらし、それによって前記傾動プラットフォームの前記傾きを調整し、前記第１のアクチュエータは、前記乳児支持装置の前記温度調節される領域の外側に配置されるとともに前記外側で駆動される、第１のアクチュエータ；及び
   前記第１の側と反対側である前記乳児支持装置の前記短手方向の第２の側に配置される、第２のアクチュエータであって、前記第２のアクチュエータは、前記ハウジングに対して前記回転運動をもたらし、それによって前記傾動プラットフォームの前記傾きを調整し、前記第２のアクチュエータは、前記乳児支持装置の前記温度調節される領域の前記外側に配置されるとともに前記外側で駆動される、第２のアクチュエータ；を有する、
   システム。
2. 前記傾動プラットフォームは、前記傾動軸周りに定められた角度の範囲内で傾動するように構成され、前記支持部材は、前記傾動プラットフォームが前記定められた角度の範囲内でセルフロッキングである、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記傾動プラットフォームは、前記傾動軸周りに定められた角度の範囲内で傾動するように構成され、前記定められた角度の範囲は、−３０度から＋３０度である、
   請求項１に記載のシステム。
4. 前記傾動軸は、前記傾動プラットフォームの前記乳児支持装置とは反対側に位置する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記支持部材の遠位端部を前記傾動プラットフォームに結合するように構成される水平方向可動ガイドブロックであって、前記傾動プラットフォームの傾動により前記傾動プラットフォームに対して水平運動するように構成される、水平方向可動ガイドブロックと、
   前記支持部材の前記遠位端部に又は前記支持部材の前記遠位端部の近くに結合されるクレビスと、
   前記クレビスを通って適合するように構成されるピボットピンであって、前記水平方向可動ガイドブロックに結合される、ピボットピン；とをさらに有し、
   前記ハウジングに対する前記支持部材の前記長手方向の位置は、前記ピボットピンと前記クレビスとの間の機械的な係合を通じて、前記支持部材が傾くことなしに調整される、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 乳児支持装置の下に配置されて前記乳児支持装置の短手方向に平行な傾動軸周りに傾動する傾動プラットフォーム、第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ、前記傾動プラットフォームの下に配置されるハウジング、及び１つの棒状の支持部材を有する傾動システムを使用する前記乳児支持装置の温度調節される領域内に乳児を支持するための方法であって：
   前記ハウジングに対する前記支持部材の長手方向の位置が調整可能であるように前記ハウジングによって前記支持部材を保持するステップであって、前記ハウジングの回転運動が前記ハウジングに対する前記支持部材の前記長手方向の位置の調整を引き起こし、前記ハウジングに対する前記支持部材の前記長手方向の位置の調整は、前記傾動軸周りの前記傾動プラットフォームの傾きを調整する、ステップ；
   前記傾動軸周りの前記傾動プラットフォームの前記傾きを維持するように前記傾動軸から前記乳児支持装置の長手方向にずれた位置での前記支持部材による前記傾動プラットフォームの下方からの支持を提供するステップ；及び
   前記乳児支持装置の短手方向の第１の側に配置される前記第１のアクチュエータ及び／又は前記乳児支持装置の前記短手方向の第２の側に配置される前記第２のアクチュエータの一方又は両方を通じて動作を受けるステップであって、前記動作は、前記ハウジングに対して前記回転運動をもたらし、それによって前記傾動プラットフォームの前記傾きを調整し、前記動作は、前記乳児支持装置の前記温度調節される領域の外側で受けられ、前記第２の側は前記第１の側と反対側である、ステップ；を有する、
   方法。
7. 前記傾動プラットフォームは、前記傾動軸周りに定められた角度の範囲内で傾動し、前記支持部材は、前記傾動プラットフォームが定められた角度の範囲内でセルフロッキングである、
   請求項６に記載の方法。
8. 前記傾動プラットフォームは、前記傾動軸周りに定められた角度の範囲内で傾動するように構成され、前記定められた角度の範囲は、−３０度から＋３０度である、
   請求項６に記載の方法。
9. 前記傾動軸は、前記傾動プラットフォームの前記乳児支持装置とは反対側に位置する、
   請求項６乃至８のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記支持部材の遠位端部を前記傾動プラットフォームに結合するように構成される水平方向可動ガイドブロックであって、前記傾動プラットフォームの傾動により前記傾動プラットフォームに対して水平運動するように構成される、水平方向可動ガイドブロックと、
    前記支持部材の前記遠位端部に又は前記支持部材の前記遠位端部の近くに結合されるクレビスと、
    前記クレビスを通って適合するように構成されるピボットピンであって、前記水平方向可動ガイドブロックに結合される、ピボットピン；とをさらに有し、
    前記ハウジングに対する前記支持部材の前記長手方向の位置は、前記ピボットピンと前記クレビスとの間の機械的な係合を通じて、前記支持部材が傾くことなしに調整される、
    請求項６に記載の方法。
11. 乳児支持装置の温度調節される領域内に乳児を支持するように構成されたシステムであって：
    前記乳児支持装置の下に配置され、前記乳児支持装置の短手方向に平行な傾動軸周りに前記乳児支持装置を傾動させる傾動手段；
    前記傾動手段の下に配置されるハウジング手段に対する長手方向の位置を有する１つの持ち上げ手段であって、前記ハウジング手段に対する前記持ち上げ手段の前記長手方向の位置は調整可能であり、前記ハウジング手段の回転運動が前記ハウジング手段に対する前記持ち上げ手段の前記長手方向の位置の調整を引き起こし、前記ハウジング手段に対する前記長手方向の位置の調整は、前記傾動軸周りの前記傾動手段の傾きを調整する、持ち上げ手段；
    前記傾動軸周りの前記傾動手段の前記傾きを維持するように前記傾動軸から前記乳児支持装置の長手方向にずれた位置で前記傾動手段に対する支持を提供する、支持手段；
    動作を受けるために前記乳児支持装置の短手方向の第１の側に配置される第１のアクチュエータ手段であって、前記第１のアクチュエータ手段の動作は、前記ハウジング手段に対して前記回転運動をもたらし、それによって前記傾動手段の前記傾きを調整し、前記第１のアクチュエータ手段の動作は、前記乳児支持装置の前記温度調節される領域の外側で受けられる、第１のアクチュエータ手段；及び
    動作を受けるために前記乳児支持装置の前記短手方向の第２の側に配置される第２のアクチュエータ手段であって、前記第２のアクチュエータ手段の動作は、前記ハウジング手段に対して前記回転運動をもたらし、それによって前記傾動手段の前記傾きを調整し、前記第２のアクチュエータ手段の動作は、前記乳児支持装置の前記温度調節される領域の外側で受けられ、前記第２の側は前記第１の側と反対側である、第２のアクチュエータ手段；を有する、
    システム。
12. 前記傾動手段は、前記傾動軸周りに定められた角度の範囲内で傾動するように構成され、前記持ち上げ手段は、前記傾動手段が前記定められた角度の範囲内でセルフロッキングである、
    請求項１１に記載のシステム。
13. 前記傾動手段は、前記傾動軸周りに定められた角度の範囲内で傾動するように構成され、前記定められた角度の範囲は、−３０度から＋３０度である、
    請求項１１に記載のシステム。
14. 前記傾動軸は、前記傾動手段の前記乳児支持装置とは反対側に位置する、
    請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のシステム。
15. 前記持ち上げ手段の遠位端部を前記傾動手段に結合するように構成される水平方向可動ガイドブロックであって、前記傾動手段の傾動により前記傾動手段に対して水平運動するように構成される、水平方向可動ガイドブロックと、
    前記持ち上げ手段の前記遠位端部に又は前記持ち上げ手段の前記遠位端部の近くに結合されるクレビスと、
    前記クレビスを通って適合するように構成されるピボットピンであって、前記水平方向可動ガイドブロックに結合される、ピボットピン；とをさらに有し、
    前記ハウジング手段に対する前記持ち上げ手段の前記長手方向の位置は、前記ピボットピンと前記クレビスとの間の機械的な係合を通じて、前記持ち上げ手段が傾くことなしに調整される、
    請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載のシステム。

Images