CN104639824B - 基于电子地图的摄像机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于电子地图的摄像机控制方法及装置，其中，该方法包括：接收包含控制区域范围和目标点位置的群控请求；确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，进行几何运算，得到摄像机转向目标点的角度调整参数，发送给相应的各摄像机进行监控角度调整；从控制区域范围内的各摄像机获取调整后的设置参数，由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标；由可视范围的位置坐标组合生成可视区域，用生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示。本发明方案能够实现在电子地图上显示摄像机的可视区域，并能够实现对电子地图上的摄像机进行群体控制。

Description

基于电子地图的摄像机控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电子地图技术，尤其涉及基于电子地图的摄像机控制方法及装置。

背景技术

一般地，电子地图显示方案中，只显示地理位置信息。目前，随着需求的不断提高，电子地图显示方案中，不仅显示地理位置信息，还将设置有摄像机的位置在地图中进行显著标识，使显示的内容更加丰富。

同时，视频数据传递中，摄像机将采集到的视频数据传送给监控客户端，监控客户端将视频数据显示出来，便可获知相应摄像机采集的可视区域范围。

而现有的电子地图显示方案中，虽然可以显示摄像机的位置，却没有给出摄像机的视图区域，如果要获知摄像机的可视区域，需要在监控客户端中查看相应摄像机的视频画面。

综上，现有在电子地图中只标出了摄像机的位置，却没有该摄像机的可视区域；随着电子地图技术的迅猛发展，如果能在地图上同时显示出摄像机的可视区域，将进一步满足用户需求；然而，目前还没有这方面的技术。

发明内容

本发明提供了一种基于电子地图的摄像机控制方法，该方法能够实现在电子地图上显示摄像机的可视区域，并能够实现对电子地图上的摄像机进行群体控制。

本发明还提供了一种基于电子地图的摄像机控制装置，该装置能够实现在电子地图上显示摄像机的可视区域，并能够实现对电子地图上的摄像机进行群体控制。

一种基于电子地图的摄像机控制方法，该方法包括：

从摄像机获取设置参数；

由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标；由可视范围的位置坐标组合生成可视区域；将生成的可视区域叠加显示在电子地图上；

接收包含控制区域范围和目标点位置的群控请求；

确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息，由目标点位置、摄像机立杆高度和摄像机点位信息进行几何运算，得到摄像机转向目标点的角度调整参数，将角度调整参数发送给相应的各摄像机进行监控角度调整；

从控制区域范围内的各摄像机获取调整后的设置参数，由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标；由可视范围的位置坐标组合生成可视区域，用生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示；

所述控制区域范围为圆圈形范围，所述用生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示之后，该方法还包括：

接收包含半径更新值的控制区域调整请求；

用半径更新值更新控制区域范围，确定电子地图中更新控制区域范围内的所有摄像机，执行所述针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息的步骤。

一种基于电子地图的摄像机控制装置，该装置包括设置参数获取单元、运算单元、显示单元、请求接收单元、批量调整单元和显示区域批量更新单元；

所述设置参数获取单元，从摄像机获取设置参数，传送给所述运算单元；

所述运算单元，接收来自所述设置参数获取单元的设置参数；由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视区域的位置坐标，由可视范围的位置坐标组合生成可视区域，将生成的可视区域发送给所述显示单元；还接收来自所述显示区域批量更新单元的设置参数，运算得到摄像机在水平方向的可视区域，反馈给所述显示区域批量更新单元；

所述显示单元，将生成的可视区域叠加显示在电子地图上；

所述请求接收单元，接收包含控制区域范围和目标点位置的群控请求，发送给所述批量调整单元；

所述批量调整单元，接收群控请求，确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息，由目标点位置、摄像机立杆高度和摄像机点位信息进行几何运算，得到摄像机转向目标点的角度调整参数，将角度调整参数发送给相应的各摄像机进行监控角度调整，向所述显示区域批量更新单元发送启动指令；

所述显示区域批量更新单元，接收启动指令，从控制区域范围内的各摄像机获取调整后的设置参数，将设置参数发送给所述运算单元，并接收所述运算单元反馈的摄像机在水平方向的可视区域，用生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示；

所述控制区域范围为圆圈形范围，所述批量调整单元包括控制区域更新子单元；

所述请求接收单元，接收包含半径更新值的控制区域调整请求，发送给所述控制区域更新子单元；

所述控制区域更新子单元，用半径更新值更新控制区域范围，确定电子地图中更新控制区域范围内的所有摄像机，执行所述针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息。

从上述方案可以看出，本发明中，从摄像机获取设置参数，基于设置参数运算得到摄像机在水平方向可视区域的位置坐标，再由可视区域的位置坐标组合生成可视区域；然后，将生成的可视区域叠加显示在电子地图上。采用本发明方案，不仅可以在电子地图中显示出摄像机的位置，还可以在地图上同时显示出摄像机的可视区域，从而，直观地将摄像机的可视区域显示在地图上，无需在监控客户端查看相应的视频数据以获知可视区域，这样，简化了操作，也更加丰富了电子地图的信息，进一步满足了需求。

并且，在电子地图上显示摄像机的可视区域之后，还可以对电子地图上的摄像机进行群体控制，具体地：接收包含控制区域范围和目标点位置的群控请求；确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息，由目标点位置、摄像机立杆高度和摄像机点位信息进行几何运算，得到角度调整参数，将角度调整参数发送给摄像机进行监控角度调整；从摄像机获取调整后的设置参数，计算得到摄像机可视区域，用生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示。采用本发明方案，可以对控制区域范围内的所有摄像机进行批量控制，并批量更新电子地图上的视图区域；这样，无需逐一对每个摄像机进行控制，简便了操作，优化电子地图功能。

附图说明

图1为本发明基于电子地图的摄像机可视区域展示方法示意性流程图；

图2为本发明摄像机采集视频数据的实际方位图；

图3为本发明计算可视区域位置坐标的流程图实例；

图4为本发明摄像机的可视区域展示示意图；

图5为本发明基于电子地图的可视区域展示装置结构示意图；

图6为本发明基于电子地图的摄像机控制方法示意性流程图；

图7为本发明基于电子地图的摄像机群体调控应用实例；

图8为本发明用于计算角度调整参数的几何结构示意图实例；

图9为本发明进行摄像机群体调控后控制区域范围内摄像机的可视区域展示示意图实例；

图10为本发明基于电子地图的摄像机控制装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进一步详细说明。

本发明提供了在电子地图上显示摄像机可视区域的方法，参见图1，为本发明方法示意性流程图，其包括以下步骤：

步骤101，从摄像机获取设置参数。

具体实现时，可视区域展示装置可采用摄像机与监控客户端之间的传输通道，实现对摄像机的访问；在需要时，摄像机通过该传输通道将设置参数发送给可视区域展示装置。

设置参数包含的具体内容，可根据需要选取。

步骤102，由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标。

可视区域展示装置除了从摄像机获取设置参数外，还可获取进行运算的其他参数，包括摄像机立杆高度和摄像机点位信息，摄像机点位信息即摄影机的立杆所在的位置坐标；其中，摄像机立杆高度和摄像机点位信息，也可由工作人员上传给可视区域展示装置。

可视范围的坐标位置，可具体为可视区域的各边缘点的坐标。

步骤103，由可视范围的位置坐标组合生成可视区域。步骤104，将生成的可视区域叠加显示在电子地图上。

叠加时，可将可视区域进行显著标识，例如采用带有色彩的透明区域进行标识。

不仅可以在电子地图上显示可视区域，还可显示摄像机的盲区，具体地，该方法包括：

由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向盲区范围的位置坐标；

由盲区范围的位置坐标组合生成盲区；

将生成的盲区叠加显示在电子地图上。

上述流程中，获取设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息之后，通过简单的几何运算，便可计算得到摄像机在水平方向可视范围和盲区范围的位置坐标。该计算方法多种，可根据需要设置，下面举一实例进行说明：

该实例中，可视区域为梯形区域，盲区为三角形区域，所述设置参数包括：水平视场角、垂直视场角、俯角T和水平角度P；将梯形区域的四个顶点表示为d2、d3、d5和d6，三角形区域便为M、d2和d3所组成的区域，M为摄像机立杆所在位置。参见图2，为本实例摄像机采集视频数据的实际方位图。图3为本实例计算可视区域位置坐标的流程图，其包括以下步骤：

步骤301，由俯角、垂直视场角和立杆高度，计算出三角形的高度和梯形的高度。

1)三角形的高度：

先求出角度a：角度a＝90–俯角–垂直视场角的一半；俯角，即垂直视场角的平分线与地面的夹角，如图所示；

然后求出三角形的高度：三角形的高度＝立杆高度*tan a。

2)梯形的高度：

先求出角度b：角度b＝俯角–垂直视场角的一半；

然后求出梯形的高度：梯形的高度＝(立杆高度*ctan b)–三角形的高度。

步骤302，由三角形的高度、梯形的高度和水平视场角，计算得到r1、r2，r1、r2为梯形上下两底的一半长度。

r1＝三角形的高度*tan(水平视场角的一半)；

r2＝(三角形的高度+梯形的高度)*tan(水平视场角的一半)。

步骤303，以水平视场角的平分线为x轴，由摄像机点位信息和三角形的高度，计算得到d1的坐标，d1为水平视场角的平分线与梯形上底的交点；由d1和水平视场角计算得到梯形上底的两个顶点d2和d3；将d2和d3转换为水平角度P朝向上的坐标。

图中，d1和d4为水平视场角的平分线与梯形两平行边的交点。已知摄像机的点位信息(mapPoint)，摄像机点位信息包括摄像机的横坐标mapPoint.x和摄像机的纵坐标mapPoint.y。先计算出d1的坐标，d1的横坐标表示为d1.x，纵坐标表示为d1.y：

d1.x＝mapPoint.x+三角形高度；

d1.y＝mapPoint.y。

计算出d1，由三角形公式，便可计算出去d2、d3坐标。此时得到的d2和d3，是以水平视场角的平分线为x轴计算而来的。而摄像机设置有0度角，且摄像机当前相对于0度角的朝向为水平角度；因此，需要将d2和d3转换为水平角度P朝向上的坐标，该转换为本领域技术人员易于实现的几何坐标转换，这里不赘述。

步骤304，由摄像机点位信息、三角形的高度和梯形的高度，计算得到d4的坐标，d4为水平视场角的平分线与梯形下底的交点；由d4和水平视场角计算得到梯形上底的两个顶点d5和d6；将d5和d6转换为水平角度P朝向上的坐标。

与步骤303计算d2和d3的方法类似地，由mapPoint、三角形的高度和梯形高度可计算得到d4，进而由三角形公式变可计算得到d5、d6的坐标，这里不再一一赘述。

之后，便可在电子地图上生成盲区和可视区域，具体包括：

A、生成三角形区域(盲区)：

由摄像机的点位信息、点d2和d3，组合生成三角形区域。

B、生成梯形区域(可视区域)：

由点d2、d3、d5和d6，组合生成梯形区域。

C、最后，将三角形区域和梯形区域进行组合，加载到电子地图上。

如图4所示，为摄像机可视区域的展示示意图实例，图中，将摄像机展示在电子地图的实际位置，其中的白色三角形部分为盲区，灰色梯形部分为可视区域。

本发明中，从摄像机获取设置参数，基于设置参数运算得到摄像机在水平方向可视区域的位置坐标，再由可视区域的位置坐标组合生成梯形区域；然后，将生成的梯形区域叠加显示在电子地图上。采用本发明方案，不仅可以在电子地图中显示出摄像机的位置，还可以在地图上同时显示出摄像机的可视区域，从而，直观地将摄像机的可视区域显示在地图上，无需在监控客户端查看相应的视频数据，简化了操作，也更加丰富了电子地图的信息，进一步满足了需求。

并且，采用本发明方案，在电子地图上进行操作，便可对摄像机进行远程控制，无需实地对摄像机参数进行调整，简便了操作。

参见图5，为本发明基于电子地图的可视区域展示装置，该装置包括设置参数获取单元、运算单元和显示单元；

所述设置参数获取单元，从摄像机获取设置参数，传送给所述运算单元；

所述运算单元，接收来自所述设置参数获取单元的设置参数；由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视区域的位置坐标；由可视范围的位置坐标组合生成可视区域，将生成的可视区域发送给所述显示单元；

所述显示单元，将生成的可视区域叠加显示在电子地图上。

较佳地，所述运算单元，还用于由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向盲区的位置坐标；由盲区范围的位置坐标组合生成盲区，将生成的盲区发送给所述显示单元；

所述显示单元，还将生成的盲区叠加显示在电子地图上。

较佳地，所述可视区域为梯形区域，所述盲区为三角形区域，所述设置参数包括：水平视场角、垂直视场角、俯角和水平角度P，将梯形区域的四个顶点表示为d2、d3、d5和d6；

所述运算单元，进一步用于：

由俯角、垂直视场角和立杆高度，计算出三角形的高度和梯形的高度；

由三角形的高度、梯形的高度和水平视场角，计算得到r1、r2，r1、r为梯形上下两底的一半长度；

以水平视场角的平分线为x轴，由摄像机点位信息和三角形的高度，计算得到d1的坐标，d1为水平视场角的平分线与梯形上底的交点；由d1和水平视场角计算得到梯形上底的两个顶点d2和d3；将d2和d3转换为水平角度P朝向上的坐标；

由摄像机点位信息、三角形的高度和梯形的高度，计算得到d4的坐标，d4为水平视场角的平分线与梯形下底的交点；由d4和水平视场角计算得到梯形上底的两个顶点d5和d6；将d5和d6转换为水平角度P朝向上的坐标。

本发明中，按照图1的流程在电子地图上显示摄像机的可视区域之后，还可以对电子地图上的摄像机进行群体控制，下面结合图7、8和9进行详细说明。

参见图6，为本发明基于电子地图的摄像机控制方法示意性流程图，其包括以下步骤：

步骤601，接收包含控制区域范围和目标点位置的群控请求。

当需要进行摄像机群体控制时，用户向摄像机控制装置输入控制区域范围和目标点位置。

步骤602，确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息，由目标点位置、摄像机立杆高度和摄像机点位信息进行几何运算，得到摄像机转向目标点的角度调整参数，将角度调整参数发送给相应的各摄像机进行监控角度调整。

确定出电子地图中控制区域范围内的所有摄像机后，针对确定的每个摄像机，可获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息，摄像机点位信息即摄像机的立杆所在的位置坐标；摄像机立杆高度和摄像机点位信息可以由工作人员在需要时上传给摄像机控制装置，也可以预先上传并存储在摄像机控制装置。

确定出目标点位置、摄像机立杆高度和摄像机点位信息后，根据简单的几何运算，便可计算得到摄像机转向目标点的角度调整参数，其计算方法有多种。

计算出角度调整参数后，发送给摄像机，摄像机按照角度调整参数将球机调整为转向目标点，然后继续进行视频监控。

步骤603，从控制区域范围内的各摄像机获取调整后的设置参数，由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标；由可视范围的位置坐标组合生成可视区域。

控制区域范围内的各摄像机进行角度调整后，将向摄像机控制装置上报调整后的设置参数；而后，再按照图1的流程计算出摄像机调整后的可视区域。进一步地，还可以同时进行盲区显示，具体包括：

由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向盲区范围的位置坐标；

由盲区范围的位置坐标组合生成盲区；

用生成的盲区更新电子地图上摄像机的盲区显示。

步骤604，用步骤603中生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示。

之后，还可以对控制区域范围进行调整，重新确定控制区域范围内的摄像机，返回执行步骤602所述针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息的步骤，以对重新确定的摄像机进行批量的角度调整，并批量更新电子地图上的视图区域。以控制区域范围为圆圈形范围进行举例说明，步骤704之后，该方法还包括：

接收包含半径更新值的控制区域调整请求；

用半径更新值更新控制区域范围，确定电子地图中更新控制区域范围内的所有摄像机，执行步骤602所述针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息的步骤。

较佳地，本发明还可以基于电子地图进行视频数据的批量获取，具体地：

接收包含控制区域范围的视频获取请求；

确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，下发视频数据上传指令；

接收各摄像机反馈的视频数据。

当需要针对摄像机群体获取视频数据时，用户向摄像机控制装置输入包含控制区域范围的视频获取请求，控制区域范围指示了电子地图上需要获取视频数据的区域范围。

采用本发明方案，可以对控制区域范围内的所有摄像机进行批量控制，并批量更新电子地图上的视图区域；这样，无需逐一对每个摄像机进行控制，简便了操作，优化电子地图功能。

参见图7，为本发明基于电子地图的摄像机群体调控应用实例，其包括以下步骤：

步骤701，接收包含控制区域范围和目标点位置的群控请求。

具体实现时，可以在电子地图界面增加群控功能按键，在需要时用户点击该按键，进行控制区域范围选择模式，然后用户拖动鼠标，进行框选、圈选或路选等，以确定出控制区域范围；范围选定后，将在群控面板中展示控制区域的位置坐标范围。若采用框选，拖动鼠标将在电子地图上划定方框形区域范围；若采用圈选，拖动鼠标将在电子地图上划定圆圈形区域范围；若采用路选，拖动鼠标将在电子地图上划定以某条线路为核心的长条形区域范围。

本实例中，假设控制区域范围为圆圈形区域范围。

步骤702，确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机。

步骤703，针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息，由目标点位置、摄像机立杆高度和摄像机点位信息进行几何运算，得到摄像机转向目标点的角度调整参数，将角度调整参数发送给相应的各摄像机进行监控角度调整。

确定出目标点位置、摄像机立杆高度和摄像机点位信息后，根据简单的几何运算，便可计算得到摄像机转向目标点的角度调整参数，其计算方法有多种，下面结合图8所示的几何结构进行实例说明，角度调整参数包括俯角、水平角度和焦倍，水平角度为目标点相对于摄像机的0度角的朝向。图8中标出了目标点位置M、摄像机位置N、摄像机点位W，摄像机位置N与摄像机点位W之间的距离，即摄像机立杆高度，目标点位置与摄像机点位所在的边表示为A边，目标点位置与摄像机位置所在的边表示为B边；

俯角的运算包括：在由目标点位置、摄像机点位以及摄像机位置构成的三角形中，目标点位置与摄像机点位所在的边表示为A边，目标点位置与摄像机位置所在的边表示为B边，计算出三角形中A边和B边的夹角，作为俯角；

焦倍的运算包括：计算出摄像机位置与目标点位置之间的距离，将所述距离与倍缩系数进行相除，得到焦倍。所述倍缩系数例如为10。

水平角度为目标点相对于摄像机的0度角的朝向。例如：正北方向为摄像机的0度角，且顺时针为正方向，摄像机的球机当前刚好处于正北方向，假设水平角度为270度，则需要将球机顺时针方向旋转270度，转到正西方向。

较佳地，所述将距离与倍缩系数进行相除后得到的值作为焦倍估计值，得到焦倍估计值之后，该方法还包括：

判断焦倍估计值是否在焦倍取值范围内，如果是，则将焦倍估计值作为最终得到的焦倍，包含在角度调整参数中；否则，将焦倍取值范围的最大值或最小值作为最终得到的焦倍，包含在角度调整参数中。具体地，如果焦倍估计值大于最大值，则将最大值作为最终的焦倍；如果焦倍估计值小于最小值，则将最小值作为最终的焦倍。

步骤704，从控制区域范围内的各摄像机获取调整后的设置参数，由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标；由可视范围的位置坐标组合生成可视区域。

摄像机获取角度调整参数后，对球机进行调度调整；并可根据角度调整参数确定出设置参数，设置参数包括焦距、水平视场角、垂直视场角等；焦倍决定了水平视场角和垂直视场角的取值，确定焦倍后便可采用已有方案计算出水平视场角和垂直视场角；根据角度调整参数确定出设置参数，为已有技术，这里不多赘述。

步骤705，用生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示。

图9示出了更新显示后，控制区域范围内各摄像机的可视区域，该实例中，目标点在图中用黑色圆圈表示，控制区域范围内有4台摄像机，每台摄像机的可视区域为各自对应的梯形区域。

步骤706，接收包含半径更新值的控制区域调整请求。

具体地，可以通过在群控面板中修改控制区域范围，将原始的半径修改为半径更新值，点击启动群控以进行批量角度调整。

步骤707，用半径更新值更新控制区域范围，确定电子地图中更新控制区域范围内的所有摄像机，执行步骤703。

参见图10，为本发明基于电子地图的摄像机控制装置结构示意图，该摄像机控制装置也就是前述的可视区域展示装置，是对图5所示可视区域展示装置功能的进一步扩展。图10所示的摄像机控制装置包括设置参数获取单元、运算单元、显示单元、请求接收单元、批量调整单元和显示区域批量更新单元；

所述设置参数获取单元，从摄像机获取设置参数，传送给所述运算单元；

所述运算单元，接收来自所述设置参数获取单元的设置参数；由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视区域的位置坐标，由可视范围的位置坐标组合生成可视区域，将生成的可视区域发送给所述显示单元；还接收来自所述显示区域批量更新单元的设置参数，运算得到摄像机在水平方向的可视区域，反馈给所述显示区域批量更新单元；

所述显示单元，将生成的可视区域叠加显示在电子地图上；

所述请求接收单元，接收包含控制区域范围和目标点位置的群控请求，发送给所述批量调整单元；

所述批量调整单元，接收群控请求，确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息，由目标点位置、摄像机立杆高度和摄像机点位信息进行几何运算，得到摄像机转向目标点的角度调整参数，将角度调整参数发送给相应的各摄像机进行监控角度调整，向所述显示区域批量更新单元发送启动指令；

所述显示区域批量更新单元，接收启动指令，从控制区域范围内的各摄像机获取调整后的设置参数，将设置参数发送给所述运算单元，并接收所述运算单元反馈的摄像机在水平方向的可视区域，用生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示。

较佳地，所述运算单元，还用于由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向盲区的位置坐标；由盲区范围的位置坐标组合生成盲区，将生成的盲区发送给所述显示单元；

所述显示单元，还将生成的盲区叠加显示在电子地图上。

较佳地，该摄像机控制装置还包括视频数据批量获取单元，所述请求接收单元还接收包含控制区域范围的视频获取请求，发送给所述视频数据批量获取单元；

所述视频数据批量获取单元，接收视频获取请求，确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，下发视频数据上传指令；接收各摄像机反馈的视频数据。

较佳地，所述控制区域范围为圆圈形范围，所述批量调整单元包括控制区域更新子单元；

所述请求接收单元，接收包含半径更新值的控制区域调整请求，发送给所述控制区域更新子单元；

所述控制区域更新子单元，用半径更新值更新控制区域范围，确定电子地图中更新控制区域范围内的所有摄像机，执行所述针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息。

实际应用中，摄像机控制装置可分层实现，包括前端设备层、可视域服务层、地图服务层和群控应用层。前端设备层：前端设备层需支持可视域相关参数的实施获取和设置；主要参数有：水平方向0角度、水平角度、俯角、仰角、焦距、图像传感器(CCD，Charge-coupled Device)参数、水平视场角、垂直视场角等。可视域服务层：负责管理和控制前端设备层，作为信令和分析的节点，底层支撑应用。地图服务层：负责空间建模分析，提供准确的数据服务支撑。群控应用层：负责批量对摄像机进行控制。

本发明的摄像机控制方案，在可视域展示方案基础上，结合空间分析技术，将可视域展示技术运用在摄像机云台控制上，实现一键批量控制监控视频，达到快速响应实战应用的需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种基于电子地图的摄像机控制方法，其特征在于，该方法包括：

从摄像机获取设置参数；

由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标；由可视范围的位置坐标组合生成可视区域；将生成的可视区域叠加显示在电子地图上；

接收包含控制区域范围和目标点位置的群控请求；

确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息，由目标点位置、摄像机立杆高度和摄像机点位信息进行几何运算，得到摄像机转向目标点的角度调整参数，将角度调整参数发送给相应的各摄像机进行监控角度调整；

从控制区域范围内的各摄像机获取调整后的设置参数，由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标；由可视范围的位置坐标组合生成可视区域，用生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示；

所述控制区域范围为圆圈形范围，所述用生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示之后，该方法还包括：

接收包含半径更新值的控制区域调整请求；

用半径更新值更新控制区域范围，确定电子地图中更新控制区域范围内的所有摄像机，执行所述针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度调整参数包括俯角、水平角度和焦倍，水平角度为目标点相对于摄像机的0度角的朝向；

俯角的运算包括：在由目标点位置、摄像机点位以及摄像机位置构成的三角形中，目标点位置与摄像机点位所在的边表示为A边，目标点位置与摄像机位置所在的边表示为B边，计算出三角形中A边和B边的夹角，作为俯角；

焦倍的运算包括：计算出摄像机位置与目标点位置之间的距离，将所述距离与倍缩系数进行相除，得到焦倍。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将距离与倍缩系数进行相除后得到的值作为焦倍估计值，得到焦倍估计值之后，该方法还包括：

判断焦倍估计值是否在焦倍取值范围内，如果是，则将焦倍估计值作为最终得到的焦倍，包含在角度调整参数中；否则，将焦倍取值范围的最大值或最小值作为最终得到的焦倍，包含在角度调整参数中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收包含控制区域范围的视频获取请求；

确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，下发视频数据上传指令；

接收各摄像机反馈的视频数据。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算时，该方法还包括：

由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向盲区范围的位置坐标；

由盲区范围的位置坐标组合生成盲区；

用生成的盲区更新电子地图上摄像机的盲区显示。

6.一种基于电子地图的摄像机控制装置，其特征在于，该装置包括设置参数获取单元、运算单元、显示单元、请求接收单元、批量调整单元和显示区域批量更新单元；

所述设置参数获取单元，从摄像机获取设置参数，传送给所述运算单元；

所述运算单元，接收来自所述设置参数获取单元的设置参数；由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视区域的位置坐标，由可视范围的位置坐标组合生成可视区域，将生成的可视区域发送给所述显示单元；还接收来自所述显示区域批量更新单元的设置参数，运算得到摄像机在水平方向的可视区域，反馈给所述显示区域批量更新单元；

所述显示单元，将生成的可视区域叠加显示在电子地图上；

所述请求接收单元，接收包含控制区域范围和目标点位置的群控请求，发送给所述批量调整单元；

所述批量调整单元，接收群控请求，确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息，由目标点位置、摄像机立杆高度和摄像机点位信息进行几何运算，得到摄像机转向目标点的角度调整参数，将角度调整参数发送给相应的各摄像机进行监控角度调整，向所述显示区域批量更新单元发送启动指令；

所述显示区域批量更新单元，接收启动指令，从控制区域范围内的各摄像机获取调整后的设置参数，将设置参数发送给所述运算单元，并接收所述运算单元反馈的摄像机在水平方向的可视区域，用生成的可视区域更新电子地图上摄像机的可视区域显示；

所述控制区域范围为圆圈形范围，所述批量调整单元包括控制区域更新子单元；

所述请求接收单元，接收包含半径更新值的控制区域调整请求，发送给所述控制区域更新子单元；

所述控制区域更新子单元，用半径更新值更新控制区域范围，确定电子地图中更新控制区域范围内的所有摄像机，执行所述针对确定的每个摄像机，获取摄像机立杆高度和摄像机点位信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运算单元，还用于由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向盲区的位置坐标；由盲区范围的位置坐标组合生成盲区，将生成的盲区发送给所述显示单元；

所述显示单元，还将生成的盲区叠加显示在电子地图上。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括视频数据批量获取单元，所述请求接收单元还接收包含控制区域范围的视频获取请求，发送给所述视频数据批量获取单元；

所述视频数据批量获取单元，接收视频获取请求，确定电子地图中控制区域范围内的所有摄像机，针对确定的每个摄像机，下发视频数据上传指令；接收各摄像机反馈的视频数据。