CN104638563A - 高压输电线路输送装置 - Google Patents
高压输电线路输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104638563A CN104638563A CN201510026255.XA CN201510026255A CN104638563A CN 104638563 A CN104638563 A CN 104638563A CN 201510026255 A CN201510026255 A CN 201510026255A CN 104638563 A CN104638563 A CN 104638563A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission line
- machine body
- ultra
- power transmission
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高压输电线路输送装置，包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。本发明结构简单，操作方便，通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起，解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题。
Description
技术领域
本发明属于高压输电线路用具技术领域，尤其涉及一种高压输电线路输送装置。
背景技术
电力系统，由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。在当代社会中是最为重要的一个工程，而保障其稳定性则尤为重要。保证输电线路的稳定性就可以有效保障电力系统的稳定性。然而，这些输电线长期暴露在野外，会产生一些磨损、腐蚀、材料老化等损坏。如果修理和更换不及时，原来的小破损和缺陷会扩大，久而久之，甚至会造成像是大面积停电这样严重的事故，显然这将带来巨大的经济损失和严重的社会负面影响。因此，我们必须定期检查传输线，以便监测输电线路的工作状况和环境的变化，发现并且及时消除隐患，防止事故的发生，保障电力供应的可靠。
虽然目前可利用巡线机器人对高压输电线进行检查，但在检查后，如发现需要开展带电作业的地方，仍然需要作业人员先攀登杆塔，再采用软梯法及吊篮法从杆塔进入作业点，这两类方法需要多人配合，并且进入等电位的过程复杂，需消耗掉大量体力，不利于作业人员集中精力进行带电作业。对于处在档段中间的间隔棒，由于作业点离杆塔距离太远，当前更是没有方法开展带电作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以解决作业人员由杆塔横担处进入作业点的人员送达问题的高压输电线路输送装置。
本发明提供的这种高压输电线路输送装置，包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。
在所述机体的底部安装有四个对角线呈交叉布置的滑轮，在所述载人吊篮的四个角上对应设有四个拉钩，所述载人吊篮通过拉钩钩住滑轮上的滑绳悬吊在机体下方。
在所述载人吊篮的底部或侧面开有用于人体下肢穿过的通孔。
本发明通过利用移动机器人的技术，在其机体底部安装一载人吊篮，使作业人员可以通过行走机构沿输电线路行驶，从而进行高压输电线路的带电作业；通过将机体底部的钩环羁绊在作业人员身上，保证作业人员不会随载人吊篮一起发生偏翻；当机器人处于断电状态时，也可人工手动拉扯拉线，使作业人员和机体一起在高压输电线路上滑行，确保作业人员不会处于无法移动的状态。本发明结构简单，操作方便，通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起，解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题，对于保留作业人员的体力、开展更大范围的带电作业具有重要意义。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1A-A处放大结构示意图。
具体实施方式
从图1和图2可以看出，本发明这种高压输电线路输送装置，包括机体1、若干行走机构2、若干夹持机构3、载人吊篮4、用于手动驱使机体1在高压输电线路5上移动的拉线6和控制系统，其中行走机构2可上下移动的对称安装在机体1上并可由控制系统驱动带动机体1在高压输电线路5上滑行，夹持机构3安装在各行走机构2的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路5，载人吊篮4悬吊在机体1下方，在机体1的底部设有一用于拉住载人吊篮4内人体的钩环11，在该机体1的前后两端对称设有一拉环12，拉线6的两端从机体1下方穿过各拉环12连接于相应的杆塔7上。
从图1和图2还可以看出，在本发明机体1的底部安装有四个对角线呈交叉布置的滑轮13，在载人吊篮4的四个角上对应设有四个拉钩41，载人吊篮4通过拉钩41钩住滑轮13上的滑绳14悬吊在机体1下方。
在本发明载人吊篮4的底部或侧面开有用于人体下肢穿过的通孔。
本发明的工作过程如下：
1、巡检出有需要进行检修的作业点时，作业人员先攀登上一侧的杆塔7上。
2、控制系统驱动行走机构2在高压输电线路5上滑行至该侧杆塔7处。
3、作业人员登上载人吊篮4，将钩环11系缚在腰间处确保安全。
4、控制系统驱动行走机构2在高压输电线路5上反向滑行至作业点处。
5、控制系统驱动夹持机构3夹持住高压输电线路5，使机体1和载人吊篮4内的作业人员可以留在该作业点处；当控制系统处于断电状态时，则人工手动拉扯拉线6，使作业人员和机体1一起在高压输电线路上滑行。
Claims (3)
1.一种高压输电线路输送装置，其特征在于：包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。
2.根据权利要求1所述的高压输电线路输送装置，其特征在于：在所述机体的底部安装有四个对角线呈交叉布置的滑轮，在所述载人吊篮的四个角上对应设有四个拉钩，所述载人吊篮通过拉钩钩住滑轮上的滑绳悬吊在机体下方。
3.根据权利要求1所述的高压输电线路输送装置，其特征在于：在所述载人吊篮的底部或侧面开有用于人体下肢穿过的通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510026255.XA CN104638563A (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 高压输电线路输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510026255.XA CN104638563A (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 高压输电线路输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104638563A true CN104638563A (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=53217017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510026255.XA Pending CN104638563A (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 高压输电线路输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104638563A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105965524A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-09-28 | 国家电网公司 | 一种铁塔巡视机器人及其工作方法 |
| CN108471081A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-31 | 深圳市喜悦智慧实验室有限公司 | 一种高压线巡检机器人 |
| CN110047349A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-07-23 | 国网浙江省电力有限公司培训中心 | 输电线路带电作业混合培训系统及方法 |
| CN110733018A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-31 | 长沙理工大学 | 用于电力作业机器人的对接式上下线机构及其应用方法 |
| CN110829269A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-02-21 | 云南电网有限责任公司昆明供电局 | 一种多回路垂直排列导线等电位作业特制导地线专用吊架 |
| CN112158779A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-01 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种输电线路等电位作业载人电动升降机构及其使用方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201234085Y (zh) * | 2008-07-08 | 2009-05-06 | 辽宁省电力有限公司大连供电公司 | 线路检修载车 |
| CN101938097A (zh) * | 2010-09-14 | 2011-01-05 | 山东电力集团公司潍坊供电公司 | 一种折叠式飞车 |
| CN102231490A (zh) * | 2011-04-02 | 2011-11-02 | 武汉奋进科技有限公司 | 高压输电线路载人行走机车 |
| CN102255261A (zh) * | 2011-07-06 | 2011-11-23 | 衢州电力局 | 输电线路双回路带电作业转入装置 |
| CN103401185A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-20 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种双分裂导线飞车 |
| CN203367859U (zh) * | 2013-04-15 | 2013-12-25 | 江西九江供电公司 | 一种翻越线路保护金具载人吊篮 |
| US20140208976A1 (en) * | 2013-01-29 | 2014-07-31 | Korea Institute Of Science And Technology | Driving wheel of robot moving along the wire and robot having the same |
| CN203800485U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-27 | 国家电网公司 | 线路带电作业过线滑车 |
| CN204424794U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-06-24 | 国家电网公司 | 高压输电线路输送装置 |
-
2015
- 2015-01-20 CN CN201510026255.XA patent/CN104638563A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201234085Y (zh) * | 2008-07-08 | 2009-05-06 | 辽宁省电力有限公司大连供电公司 | 线路检修载车 |
| CN101938097A (zh) * | 2010-09-14 | 2011-01-05 | 山东电力集团公司潍坊供电公司 | 一种折叠式飞车 |
| CN102231490A (zh) * | 2011-04-02 | 2011-11-02 | 武汉奋进科技有限公司 | 高压输电线路载人行走机车 |
| CN102255261A (zh) * | 2011-07-06 | 2011-11-23 | 衢州电力局 | 输电线路双回路带电作业转入装置 |
| US20140208976A1 (en) * | 2013-01-29 | 2014-07-31 | Korea Institute Of Science And Technology | Driving wheel of robot moving along the wire and robot having the same |
| CN203367859U (zh) * | 2013-04-15 | 2013-12-25 | 江西九江供电公司 | 一种翻越线路保护金具载人吊篮 |
| CN103401185A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-20 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种双分裂导线飞车 |
| CN203800485U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-27 | 国家电网公司 | 线路带电作业过线滑车 |
| CN204424794U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-06-24 | 国家电网公司 | 高压输电线路输送装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105965524A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-09-28 | 国家电网公司 | 一种铁塔巡视机器人及其工作方法 |
| CN108471081A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-31 | 深圳市喜悦智慧实验室有限公司 | 一种高压线巡检机器人 |
| CN110047349A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-07-23 | 国网浙江省电力有限公司培训中心 | 输电线路带电作业混合培训系统及方法 |
| CN110733018A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-31 | 长沙理工大学 | 用于电力作业机器人的对接式上下线机构及其应用方法 |
| CN110733018B (zh) * | 2019-10-23 | 2020-12-25 | 长沙理工大学 | 用于电力作业机器人的对接式上下线机构及其应用方法 |
| CN110829269A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-02-21 | 云南电网有限责任公司昆明供电局 | 一种多回路垂直排列导线等电位作业特制导地线专用吊架 |
| CN112158779A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-01 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种输电线路等电位作业载人电动升降机构及其使用方法 |
| CN112158779B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-05-24 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种输电线路等电位作业载人电动升降机构及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104638563A (zh) | 高压输电线路输送装置 | |
| CN204424794U (zh) | 高压输电线路输送装置 | |
| CN203505206U (zh) | 伐树牵拉工具 | |
| CN105305317A (zh) | 带电导线悬挂绝缘软梯的工具 | |
| CN204316007U (zh) | 一种输电线路跨越施工装置 | |
| CN104917098A (zh) | 自动闭锁的跟头滑车 | |
| CN106253133B (zh) | 一种导线滑车 | |
| CN104150393A (zh) | 一种微动力电力设备旋转起吊装置 | |
| CN204216502U (zh) | 拖令电缆放线支架 | |
| CN205159908U (zh) | 一种后备保护卡线器 | |
| CN205141535U (zh) | 带电导线悬挂绝缘软梯的工具 | |
| CN104724644A (zh) | 电力杆塔或线杆机械攀爬装置 | |
| CN203626222U (zh) | 一种移动脚手架安全装置 | |
| CN204607534U (zh) | 电力杆塔或线杆机械攀爬装置 | |
| CN204835355U (zh) | 一种高压线路分裂导线带电拆除异物工具 | |
| CN104242150A (zh) | 输电线路杆塔提物器 | |
| CN103986086A (zh) | 变电站内带电断接引流线消弧滑车 | |
| CN203942202U (zh) | 变电站内带电断接引流线消弧滑车 | |
| CN203284100U (zh) | 自动更换钢丝绳的塔机 | |
| CN203402859U (zh) | 塔机标准节电动引进装置 | |
| CN204216452U (zh) | 高压隔离开关检修支架 | |
| CN204597353U (zh) | 一种t形单杆瓷横担提线装置 | |
| CN203481749U (zh) | 自吊式绝缘横担 | |
| CN204680993U (zh) | 一种用于直线转角杆更换瓷瓶的装置 | |
| CN205944890U (zh) | 一种电力线缆支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yan Yu Inventor after: Zou Dehua Inventor after: Xia Zengming Inventor after: Niu Jie Inventor after: Ou Naicheng Inventor after: Zhang Jianjun Inventor after: Guo Hao Inventor before: Yan Yu Inventor before: Zou Dehua Inventor before: Niu Jie Inventor before: Ou Naicheng Inventor before: Zhang Jianjun Inventor before: Guo Hao |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150520 |