CN104634260A - 地表位移监测系统 - Google Patents

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CN104634260A
CN104634260A CN201310557540.5A CN201310557540A CN104634260A CN 104634260 A CN104634260 A CN 104634260A CN 201310557540 A CN201310557540 A CN 201310557540A CN 104634260 A CN104634260 A CN 104634260A
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CN
China
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sensor node
base station
earth
displacement
node
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Pending
Application number
CN201310557540.5A
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English (en)
Inventor
尹志强
赵磊
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Dalian Academy Of Reconnaissance And Mapping Co Ltd
Original Assignee
Dalian Academy Of Reconnaissance And Mapping Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种地表位移监测系统,包括:多个传感器节点;每一传感器节点包括:地形摄影经纬仪;地表位移伸长计;GPS模块;连接传感器节点,用于将地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据以及传感器节点ID传输给基站的中继节点;连接中继节点的基站;所述基站当接收到中继节点传输过来的传感器节点ID时得出该传感器节点的安装位置,将传感器节点的安装位置信息同地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据一起传输给监测中心;连接基站的监测中心;所述监测中心对基站传输过来的传感器节点的安装位置信息和采集数据进行相对应显示;本发明监测过程自动化程度高、直观准确。

Description

地表位移监测系统
技术领域
本发明涉及一种地表位移监测系统。
背景技术
地表位移监测是指测定地表测点随时间而发生水平位移的位置、位移量和位移方向的测量工作,通过地表位移的监测便于掌握地表各部分的位移动态变化,进而能够及时预知由于地表变形导致的裂缝、塌陷、陷穴等问题,降低由于上述问题的发生而导致的经济损失。
发明内容
本发明针对以上问题的提出,而研制一种地表位移监测系统。
本发明的技术手段如下:
一种地表位移监测系统,包括:
多个传感器节点;每一传感器节点包括:用于地形测量的地形摄影经纬仪;用于监测地表测点变形数据的地表位移伸长计;用于通过监测地表测点三维空间坐标进而获取地表测点位移变化的GPS模块;
连接传感器节点,用于将地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据以及传感器节点ID传输给基站的中继节点;所述中继节点有多个;
连接中继节点,用于存储各个传感器节点ID与安装位置的对应关系的基站;所述基站当接收到中继节点传输过来的传感器节点ID时,根据存储的各个传感器节点ID与安装位置的对应关系得出该传感器节点的安装位置,将传感器节点的安装位置信息同地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据一起传输给监测中心;
连接基站的监测中心;所述监测中心对基站传输过来的传感器节点的安装位置信息和采集数据进行相对应显示;所述采集数据包括地形测量图像、地表测点变形数据、地表测点三维空间坐标和位移变化;
进一步地,多个传感器节点、多个中继节点和基站构成无线传感器网络;
进一步地,所述监测中心装载有3D场景构建软件,该监测中心对传感器节点的安装位置信息和所采集的地形测量图像、地表测点变形数据、地表测点三维空间坐标和位移变化的相关数据进行相对应的3D显示。
由于采用了上述技术方案,本发明提供的地表位移监测系统,通过构成无线传感器网络的多个传感器节点、多个中继节点和基站,多个传感器节点可以同时采集地形测量图像、地表测点变形数据、以及地表测点三维空间坐标和位移变化,传感器节点将采集的上述数据同自身ID通过中继节点传输给基站,基站获取传感器节点ID对应的安装位置同采集数据发给监测中心进行显示,监测中心还可以装载3D场景构建软件,进而完成多个地表测点相关数据的3D显示,监测过程自动化程度高、直观准确。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
如图1所示的一种地表位移监测系统,包括:多个传感器节点;每一传感器节点包括:用于地形测量的地形摄影经纬仪;用于监测地表测点变形数据的地表位移伸长计;用于通过监测地表测点三维空间坐标进而获取地表测点位移变化的GPS模块;连接传感器节点,用于将地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据以及传感器节点ID传输给基站的中继节点;所述中继节点有多个;连接中继节点,用于存储各个传感器节点ID与安装位置的对应关系的基站;所述基站当接收到中继节点传输过来的传感器节点ID时,根据存储的各个传感器节点ID与安装位置的对应关系得出该传感器节点的安装位置,将传感器节点的安装位置信息同地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据一起传输给监测中心;连接基站的监测中心;所述监测中心对基站传输过来的传感器节点的安装位置信息和采集数据进行相对应显示;所述采集数据包括地形测量图像、地表测点变形数据、地表测点三维空间坐标和位移变化;进一步地,多个传感器节点、多个中继节点和基站构成无线传感器网络;进一步地,所述监测中心装载有3D场景构建软件,该监测中心对传感器节点的安装位置信息和所采集的地形测量图像、地表测点变形数据、地表测点三维空间坐标和位移变化的相关数据进行相对应的3D显示。
本发明提供的地表位移监测系统,通过构成无线传感器网络的多个传感器节点、多个中继节点和基站,多个传感器节点可以同时采集地形测量图像、地表测点变形数据、以及地表测点三维空间坐标和位移变化,传感器节点将采集的上述数据同自身ID通过中继节点传输给基站,基站获取传感器节点ID对应的安装位置同采集数据发给监测中心进行显示,监测中心还可以装载3D场景构建软件,进而完成多个地表测点相关数据的3D显示,监测过程自动化程度高、直观准确。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种地表位移监测系统,其特征在于包括:
多个传感器节点;每一传感器节点包括:用于地形测量的地形摄影经纬仪;用于监测地表测点变形数据的地表位移伸长计;用于通过监测地表测点三维空间坐标进而获取地表测点位移变化的GPS模块;
连接传感器节点,用于将地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据以及传感器节点ID传输给基站的中继节点;所述中继节点有多个;
连接中继节点,用于存储各个传感器节点ID与安装位置的对应关系的基站;所述基站当接收到中继节点传输过来的传感器节点ID时,根据存储的各个传感器节点ID与安装位置的对应关系得出该传感器节点的安装位置,将传感器节点的安装位置信息同地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据一起传输给监测中心;
连接基站的监测中心;所述监测中心对基站传输过来的传感器节点的安装位置信息和采集数据进行相对应显示;所述采集数据包括地形测量图像、地表测点变形数据、地表测点三维空间坐标和位移变化。
2.根据权利要求1所述的一种地表位移监测系统,其特征在于多个传感器节点、多个中继节点和基站构成无线传感器网络。
3.根据权利要求1所述的一种地表位移监测系统,其特征在于所述监测中心装载有3D场景构建软件,该监测中心对传感器节点的安装位置信息和所采集的地形测量图像、地表测点变形数据、地表测点三维空间坐标和位移变化的相关数据进行相对应的3D显示。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109141514A (zh) * 2017-08-11 2019-01-04 上海华测导航技术股份有限公司 一种建筑物安全检测方法
CN111024011A (zh) * 2019-12-06 2020-04-17 北京理工大学 一种无线传感网络确定战斗部爆心位置的测量系统及方法

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PB01 Publication
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Application publication date: 20150520

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication