CN104633085A - 一种基于amt系统的换档操控总成 - Google Patents

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CN104633085A
CN104633085A CN201310558576.5A CN201310558576A CN104633085A CN 104633085 A CN104633085 A CN 104633085A CN 201310558576 A CN201310558576 A CN 201310558576A CN 104633085 A CN104633085 A CN 104633085A
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gear shift
amt system
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潘亚敏
张国荣
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Shanxi Guoli Information Technology Co Ltd
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Shanxi Guoli Information Technology Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F16H61/0006Electronic control units for transmission control, e.g. connectors, casings or circuit boards
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H61/0213Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals

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Abstract

本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于AMT系统的换档操控总成,包括一微控制器即换档控制总成CPU,一桥驱动控制电路,一功率驱动电路,一执行机构,一电流信号采集单元,一无刷电机的霍尔信号采集单元;桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电,虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高,相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说,非常划算;该基于AMT系统的换档操控总成,不仅可以做低速大功率运动,可以实现如电机掉电、电机锁死、电机转动、电机转速控制,电机自锁扭矩控制等简单运动方式,也可以实现诸如变力运动、步进运动、匀速运动、单步运动等复杂运动方式。

Description

一种基于AMT系统的换档操控总成
技术领域
本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于AMT系统的换档操控总成。
背景技术
   随着科学技术的不断发展,自动控制技术也在人们日常生活中越来越多的被应用,自动换档的汽车,也越来越多。目前自动换档的汽车所采用的技术,存在着以下缺点,电机无法实现特别特别精细的操作,而且反应速没有手动灵敏,这也导致比较费油,不够经济。现有自动档系统换档过程速度比较慢,噪音较大,比较耗油,而且换档需要精度高,大力的操作,现有自动档的车在这些方面都存在着问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有自动档汽车反应不够灵敏,无法实现精细操作的问题。
    为此,本发明提供了一种基于AMT系统的换档操控总成,包括一微控制器即换档控制总成CPU,用于接收由换档主核CPU通过通信总线发来的指令,采集基于AMT系统的霍尔信号和和执行机构的角度信号,并且发出指令以便控制桥驱动控制电路;一桥驱动控制电路,用于控制功率驱动电路;一功率驱动电路,用于输出基于AMT系统的控制信号,以便控制基于AMT系统;一执行机构,用于完成换档的操作;一电流信号采集单元,用于采集功率驱动电路中的电流信息,传送给微控制器;一角度信号采集单元,用于采集执行机构的位置信号,传送给微控制器;一无刷电机的霍尔信号采集单元,用于采集基于AMT系统的霍尔信号,并传送给微控制器。
上述基于AMT系统的换档操控总成,所述桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电。
上述基于AMT系统的换档操控总成,所述换档主核CPU是汽车AMT自动电控系统的换档主核控制CPU。
本发明的有益效果:本发明提供的这种基于AMT系统的换档操控总成,采用悬浮供电虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高,相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说,非常划算;该基于AMT系统的换档操控总成,不仅可以做低速大功率运动,可以实现如电机掉电、电机锁死、电机转动、电机转速控制,电机自锁扭矩控制等简单运动方式,也可以实现诸如变力运动、步进运动、匀速运动、单步运动等复杂运动方式。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是基于AMT系统的换档操控总成示意图。
具体实施方式
实施例一:
如图1所示的基于AMT系统的换档操控总成,包括一微控制器即换档控制总成CPU,用于接收由换档主核CPU通过通信总线发来的指令,采集基于AMT系统的霍尔信号和执行机构的角度信号,并且发出指令以便控制桥驱动控制电路;一桥驱动控制电路,用于控制功率驱动电路;一功率驱动电路,用于输出基于AMT系统的控制信号,以便控制基于AMT系统;一执行机构,用于完成换档的操作;一电流信号采集单元,用于采集功率驱动电路中的电流信息,传送给微控制器;一角度信号采集单元,用于采集执行机构的位置信号,传送给微控制器;一无刷电机的霍尔信号采集单元,用于采集基于AMT系统的霍尔信号,并传送给微控制器。
    该基于AMT系统的换档操控总成工作时,换档主核CPU通过通信总线发来的指令给换档控制总成CPU,换档控制总成CPU采集基于AMT系统当前的霍尔信号,确定当前的档位信息,然后根据当前的档位信息,发出指令控制桥驱动控制电路,桥驱动控制电路控制功率驱动电路,功率驱动电路输出对基于AMT系统的控制信号,从而控制执行机构完成换档操作,在此过程中,换档控制总成CPU,依然采集集基于AMT系统的霍尔信号,以及功率驱动电路的电流信号,可以实时监测,整个过程的操作。
实施例二:
上述基于AMT系统的换档操控总成,桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电,悬浮供电模块直接给C1、C2、C3两端供电,要控制Q1、Q3、Q5导通都可以,UH、VH、WH都可以为高,不需要Q2、Q4、Q6导通;虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高,相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说,非常划算;换档主核CPU是汽车AMT自动电控系统的换档主核控制CPU,采用多核协同工作,让每一个CPU处理的信息量减少,提高可靠性,出现错误的概率也减少,而且反应速度更快,为人们驾车出现紧急情况时的安全提供更加可能的保证。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明,并不构成对本发明的保护范围的限制,凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于AMT系统的换档操控总成,其特征在于,包括:
    一微控制器即换档控制总成CPU,用于接收由换档主核CPU通过通信总线发来的指令,采集基于AMT系统的霍尔信号和执行机构的角度信号,并且发出指令以便控制桥驱动控制电路;
一桥驱动控制电路,用于控制功率驱动电路;
一功率驱动电路,用于输出基于AMT系统的控制信号,以便控制基于AMT系统;
一执行机构,用于完成换档的操作;
一电流信号采集单元,用于采集功率驱动电路中的电流信息,传送给微控制器;
一角度信号采集单元,用于采集执行机构的位置信号,传送给微控制器;
一无刷电机的霍尔信号采集单元,用于采集基于AMT系统的霍尔信号,并传送给微控制器。
2.如权利要求1所述的基于AMT系统的换档操控总成,其特征在于:所述桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电。
3.如权利要求1所述的基于AMT系统的换档操控总成,其特征在于:所述换档主核CPU是汽车AMT自动电控系统的换档主核控制CPU。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115899234A (zh) * 2022-11-25 2023-04-04 中国第一汽车股份有限公司 一种无线换档操作装置

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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150520

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