CN104632440A - 一种基于amt系统的机械节气门操控总成 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于AMT系统的机械节气门操控总成,包括一微控制器,一桥驱动控制电路,一功率驱动电路,一执行机构,一电流信号采集单元,一无刷电机的霍尔信号采集单元;一角度信号采集单元;桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电,虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高,相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说,非常划算;该基于AMT系统的机械节气门操控总成,不仅可以做低速大功率运动,可以实现如电机掉电、电机锁死、电机转动、电机转速控制,电机自锁扭矩控制等简单运动方式,也可以实现诸如变力运动、步进运动、匀速运动、单步运动等复杂运动方式。
Description
技术领域
本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于AMT系统的机械节气门操控总成。
背景技术
随着科学技术的不断发展,自动控制技术也在人们日常生活中越来越多的被应用,自动档的汽车,也越来越多。目前,自动档的车也采用了自动机械节气门的技术,但存在着以下缺点,电机无法实现特别特别精细的操作,而且反应速没有手动灵敏,这也导致比较费油,不够经济。现有机械节气门要实现电控,只能更换成电子节气门,需要更换的零件多,费用也高,而且电子节气门也比较费油。
发明内容
本发明的目的是克服现有机械节气门实现电控困难的问题。
为此,本发明提供了一种基于AMT系统的机械节气门操控总成,包括一微控制器即机械节气门控制总成CPU,用于接收由机械节气门主核CPU通过通信总线发来的指令,采集AMT系统的霍尔信号和执行机构的角度信号,并且发出指令以便控制桥驱动控制电路;一桥驱动控制电路,用于控制功率驱动电路;一功率驱动电路,用于输出AMT系统的控制信号,以便控制AMT系统;一执行机构,用于完成机械节气门的操作;一电流信号采集单元,用于采集功率驱动电路中的电流信息,传送给微控制器;一角度信号采集单元,用于采集执行机构的位置信号,传送给微控制器;一无刷电机的霍尔信号采集单元,用于采集AMT系统的霍尔信号,并传送给微控制器。
上述基于AMT系统的机械节气门操控总成,还包括两路两路外界控制的保护电路,用于控制节气门处于怠速位置。
上述基于AMT系统的机械节气门操控总成,所述桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电。
上述基于AMT系统的机械节气门操控总成,所述机械节气门主核CPU是汽车AMT自动电控系统的机械节气门主核控制CPU。
本发明的有益效果:本发明提供的这种基于AMT系统的机械节气门操控总成,采用悬浮供电虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高,相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说,非常划算;该基于AMT系统的机械节气门操控总成,不仅可以做低速大功率运动,可以实现如电机掉电、电机锁死、电机转动、电机转速控制,电机自锁扭矩控制等简单运动方式,也可以实现诸如变力运动、步进运动、匀速运动、单步运动等复杂运动方式。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是基于AMT系统的机械节气门操控总成示意图。
具体实施方式
实施例一:
如图1所示的基于AMT系统的机械节气门操控总成,包括一微控制器即机械节气门控制总成CPU,用于接收由机械节气门主核CPU通过通信总线发来的指令,采集AMT系统的霍尔信号和执行机构的角度信号,并且发出指令以便控制桥驱动控制电路;一桥驱动控制电路,用于控制功率驱动电路;一功率驱动电路,用于输出AMT系统的控制信号,以便控制AMT系统;一执行机构,用于完成机械节气门的操作;一电流信号采集单元,用于采集功率驱动电路中的电流信息,传送给微控制器;一角度信号采集单元,用于采集执行机构的位置信号,传送给微控制器;一无刷电机的霍尔信号采集单元,用于采集AMT系统的霍尔信号,并传送给微控制器。
该基于AMT系统的机械节气门操控总成工作时,机械节气门主核CPU通过通信总线发来的指令给机械节气门控制总成CPU,机械节气门控制总成CPU采集AMT系统当前的霍尔信号,确定当前的机械节气门器信息,然后根据当前的机械节气门器信息,发出指令控制桥驱动控制电路,桥驱动控制电路控制功率驱动电路,功率驱动电路输出对AMT系统的控制信号,从而控制执行机构完成机械节气门操作,在此过程中,机械节气门控制总成CPU,依然采集集AMT系统的霍尔信号,以及功率驱动电路的电流信号,可以实时监测,整个过程的操作。
实施例二:
上述基于AMT系统的机械节气门操控总成,还包括两路两路外界控制的保护电路,用于控制节气门处于怠速位置:
万一出现节气门操控总成失灵,自身的CPU无法控制时,这时只要踩住刹车不放,节气门主核CPU就会强行把节气门拉到怠速;
主核CPU下发指令到达位置始终到不了或节气门始终是最大时,主核CPU会切断节气门操控总成的供电,使节气门复位处于怠速位置。
桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电,悬浮供电模块直接给C1、C2、C3两端供电,要控制Q1、Q3、Q5导通都可以,UH、VH、WH都可以为高,不需要Q2、Q4、Q6导通;虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高,相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说,非常划算;机械节气门主核CPU是汽车AMT自动电控系统的机械节气门主核控制CPU,采用多核协同工作,让每一个CPU处理的信息量减少,提高可靠性,出现错误的概率也减少,而且反应速度更快,为人们驾车出现紧急情况时的安全提供更加可能的保证。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明,并不构成对本发明的保护范围的限制,凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于AMT系统的机械节气门操控总成,其特征在于,包括:
一微控制器即机械节气门控制总成CPU,用于接收由机械节气门主核CPU通过通信总线发来的指令,采集AMT系统的霍尔信号和执行机构的角度信号,并且发出指令以便控制桥驱动控制电路;
一桥驱动控制电路,用于控制功率驱动电路;
一功率驱动电路,用于输出AMT系统的控制信号,以便控制AMT系统;
一执行机构,用于完成机械节气门的操作;
一电流信号采集单元,用于采集功率驱动电路中的电流信息,传送给微控制器;
一角度信号采集单元,用于采集执行机构的位置信号,传送给微控制器;
一无刷电机的霍尔信号采集单元,用于采集AMT系统的霍尔信号,并传送给微控制器。
2.如权利要求1所述的基于AMT系统的机械节气门操控总成,其特征在于:还包括两路两路外界控制的保护电路,用于控制节气门处于怠速位置。
3.如权利要求1所述的基于AMT系统的机械节气门操控总成,其特征在于:所述桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电。
4.如权利要求1所述的基于AMT系统的机械节气门操控总成,其特征在于:所述机械节气门主核CPU是汽车AMT自动电控系统的机械节气门主核控制CPU。
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CN104632440A true CN104632440A (zh) | 2015-05-20 |
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Country Status (1)
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2013
- 2013-11-12 CN CN201310558572.7A patent/CN104632440A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |