CN104632489A - 用于确定喷射器是否处于阻滞状态的方法 - Google Patents
用于确定喷射器是否处于阻滞状态的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104632489A CN104632489A CN201410626303.4A CN201410626303A CN104632489A CN 104632489 A CN104632489 A CN 104632489A CN 201410626303 A CN201410626303 A CN 201410626303A CN 104632489 A CN104632489 A CN 104632489A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inductance
- value
- sparger
- coil
- lth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 51
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 23
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 22
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 9
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001807 Urea-formaldehyde Polymers 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 description 1
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/05—Systems for adding substances into exhaust
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/063—Lift of the valve needle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Abstract
本发明的主题是一种用于确定喷射器(10)是否处于阻滞状态的方法，所述喷射器包括具有电阻R和电感L的线圈，该线圈由具有最大强度的功率供给电流(Imax)穿过，并且由电压E供电，所述方法包括：●控制喷射器的打开，●测量作为时间t的函数的穿过测量电阻r的强度I，●确定达到低于最大强度(Imax)的预定强度值(Ipred)必需的持续时间t，●计算作为必需的持续时间的函数的电感L，●如果L ≥ Lth，那么喷射器阻滞在关闭位置，否则●如果L < Lth，喷射器阻滞在打开位置，其中Lth为电感的阈值。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于确定喷射器是否处于阻滞（blocked）状态的方法。
背景技术
喷射器为尿素喷射器型螺线管喷射器，其在机动车辆的排气管线中使用并且位于SCR (选择性催化还原)型氮氧化物催化剂的上游。
喷射器将尿素更具体地包含32.5体积%尿素的水溶液喷射到排气管线中。适当喷射的尿素被扩散到SCR催化剂，以与源自发动机的燃烧室且存在于SCR催化剂中的氮氧化物(NOx)反应。该化学反应在排气管线出口处产生双氮和氧气。
这样的SCR系统是本领域的技术人员公知的，并且使得可以显著地减少由车辆配备的发动机发出的氮氧化物的量。在实现SCR系统中的主要缺点在于将喷入SCR催化剂中的尿素的量的正确配量。在实践中，所喷射的过少量的尿素不会使得可以以满意的比例减少排气中存在的氮氧化物。因此不再符合关于在排气出口处的氮氧化物(NOx)最大排放量的国际标准。所喷射的过量的尿素导致在排气管出口处氨气的难闻且刺激性的泄漏，这是不期望的。
因此，控制由喷射器喷射的尿素的量极其重要。为此，有必要快速检测其故障，更具体地检测阻滞的喷射器。这样的喷射器失效可能例如在尿素的水溶液在高温(> 100°C)下在喷射器内部结晶时发生。事实上，在100°C以上，水溶液中的水被蒸发，并且尿素形成固体残余物。可以通过将尿素加热至其熔点以上(即，在140°C以上)来使这些残余物熔融。
为了检测尿素喷射器的故障，从现有技术已知可行的是将氮氧化物(NOx)传感器定位在SCR催化剂下游。该传感器测量在SCR催化剂的出口处存在的氮氧化物的水平，并且使得可以检测失效中的尿素喷射器。然而，在阻滞于打开的喷射器的情况中，显著量的氨首先储存在SCR催化剂中直到催化剂饱和，并且NOx传感器不会立即检测到由于从喷射器泄漏导致的异常高的氨含量。在阻滞于关闭的喷射器的情况中，由于SCR催化剂内部发生的化学反应的惯性，NOx传感器也不会非常快速地检测到由于喷射器失效导致的异常高的NOx含量。
此外，借助于NOx传感器对尿素喷射器的故障的检测不会使在SCR系统启动之前诊断喷射器的失效成为可能。在实践中，在能够分析所述信号之前，有必要首先由尿素喷射命令启动喷射器多次并且等待来自位于SCR催化剂下游的NOx传感器的响应。就这样的方法而言，在进行诊断之前，在短时间内排气中氨和过量的NOx的泄漏是不可避免的。
从现有技术还已知，为了检测阻滞的螺线管喷射器(例如燃料喷射器)而测量喷射器的端子处的电压。US 2012/0296553 A1描述了一种用于内燃发动机的控制系统和一种用于控制所述发动机的方法，该方法使得可以辨别阻滞的燃料喷射器与“正常”喷射器，即，正确地操作的喷射器。辨别是在测量喷射器的端子处的电压的基础上进行。在命令关闭或打开喷射器期间，如果喷射器被阻滞，那么在喷射器的端子处的电压会偏离标称电压。
基于相同的原理，已知可行的是测量在测量电阻的端子处的电压Ur (参见图3a)，以便确定喷射器是否被阻滞。图3a示出了来自现有技术的喷射器10和用于所述喷射器10的控制装置D。喷射器在一侧由微控制器80供给电流(通常为12V的电压E)，并且在另一侧上连接到大地。测量电阻r在一侧连接到喷射器10并且在另一侧连接到大地。在测量电阻r的端子处的电压Ur由微控制器80测量。根据打开喷射器10的命令，电压Ur渐进地增加(参见图1中的曲线B)，但在喷射器10最终打开时经历临时的降低Z。当喷射器10被阻滞时(曲线A)，该临时降低Z不出现在电压Ur的测量中。该临时降低Z的存在或不存在因此使得可以快速地确定喷射器是否被阻滞。
现有技术的这些方法存在缺点，其不可以在启动与喷射器相关联的系统(在本示例中，SCR系统)之前诊断失效中的喷射器。
应当理解，有必要快速地检测尿素喷射器的故障并且甚至在SCR系统启动之前这样做。这是本发明的目的。
发明内容
本发明提出了一种用于确定喷射器是否处于阻滞状态的方法，所述喷射器包括具有线圈的电磁螺线管，该线圈具有电阻和电感，由具有最大强度的功率供给电流穿过，并且由功率供给电压供电，喷射器的关闭和打开由控制装置控制，所述控制装置包括微控制器和测量电阻，根据本发明的检测方法包括以下步骤：
● 步骤1： 由微控制器控制喷射器的打开，
● 步骤2： 由微控制器测量作为时间的函数的穿过测量电阻的电流的强度，
● 步骤3： 确定强度达到低于最大强度的预定强度值的必要持续时间，使得：
Ipred = P × Imax
其中，P为0和1之间的常数，
Ipred：预定强度值(A)，
Imax：最大强度(A)，
● 步骤4：计算作为必要持续时间的函数的螺线管的线圈的电感，
● 步骤5：将如此计算的电感的值与电感的阈值相比较，
● 步骤6：如果电感的值大于或等于阈值，那么喷射器被阻滞在关闭位置，否则
● 步骤7：如果电感的值小于阈值，那么喷射器被阻滞在打开位置。
本发明的巧妙是由于电感值自身使其有可能辨别处于关闭位置或处于打开位置的喷射器的阻滞。步骤3至7可由呈软件(例如，并入微控制器中)形式的附加的计算装置执行，其因此为低成本且不庞大的，以便快速地确定喷射器是否阻滞在打开位置或关闭位置。事实上，通过仅测量穿过测量电阻r的强度I，根据本发明的方法使其可能快速地推断螺线管的线圈的电感L和因此阻滞在关闭位置或阻滞在打开位置的喷射器的位置。
根据本发明的方法使其可能辨别这两种情况(阻滞在打开位置或阻滞在关闭位置)，并且甚至在SCR系统启动(即，在系统的加压和尿素供给泵的启动之前)之前就这样做，以便避免氨或NOx的任何过量的排放物向大气环境的任何泄漏。
在喷射器阻滞在打开位置的情况中，重要的是不启动SCR系统，即不启动尿素供给泵，以避免氨向大气环境中的任何排放。如果SCR系统已经运行，则重要的是切断尿素供应，这意味着停止尿素供给泵。
在喷射器阻滞在关闭位置的情况中，尿素供给泵相反被启动，以便通过压力和通过加热迫使正阻滞喷射器的尿素晶体溶解，并且能够将SCR系统设定为操作。
在根据本发明的方法的第一实施例中，当常数P在x1和x2之间(其中，x1 < x2 << 1 (例如，x1 < 0.2))时，那么步骤4包括：
● 步骤4：由计算装置根据下式计算螺线管的线圈的电感：
其中：
L： 螺线管的线圈的电感(H)，
E： 功率供给电压(V)，
Ipred：预定强度(A)，
τmin：必需的持续时间(s)。
在根据本发明的方法的第二实施例中，当常数P在x3和x4之间(其中，x4 > x3 >> 0 (例如，x3 > 0.5))时，那么步骤4包括：
● 步骤4：由计算装置根据下式计算螺线管的线圈的电感：
L = τ × (R+r)
其中：
L：螺线管的线圈的电感(H)，
R：螺线管的线圈的电阻(Ω)，
r：测量电阻(Ω)，
τ：必需的持续时间(s)。
该方法还可包括初步校准步骤，以便确定电感的阈值。
在根据本发明的方法的优先实施例中，该方法还包括：
● 在步骤1之前，由计算装置对螺线管的线圈的电阻值的计算的步骤，使得：
其中：
E：功率供给电压(V)，
Imax：最大强度(A)，
R：螺线管的线圈的电阻(Ω)，
● 以及初步校准步骤，以便确定作为螺线管的线圈的电阻值的函数的电感的阈值。
这些附加步骤使其可能考虑螺线管的温度对其电阻值和因此对螺线管的线圈的电感的计算的影响。
本发明还涉及实现根据以上列举的特征的方法的控制装置，使得微控制器包括计算装置，其适于：
● 确定达到低于最大强度的预定强度值的必需的持续时间，
● 计算螺线管的线圈的电感，
● 将如此计算的电感的值与电感的阈值相比较。
在本发明的第二实施例中，微控制器还包括适于计算螺线管的线圈的电阻值的计算装置。
本发明还涉及使用根据以上列举的特征的控制装置的任何车辆。
附图说明
通过阅读以非限制性示例方式跟随的描述并且通过仔细阅读附图，本发明的其它目的、特征和优点将变得显而易见，在附图中：
- 此前说明的图1示出针对阻滞的喷射器(曲线A)和未阻滞的喷射器(曲线B)的根据现有技术的在测量电阻r的端子处的电压Ur的趋势，其为在打开喷射器的命令期间的时间t的函数，
- 图2示出例如用来将尿素喷射到机动车辆排气管线中的螺线管喷射器的剖视图，
- 图3a示出根据现有技术的用于螺线管喷射器的控制装置D，
- 图3b示出根据本发明的用于螺线管喷射器的控制装置D’，
- 图4示出根据本发明的在打开喷射器的命令期间在测量电阻r的端子处测量的电流强度I的趋势，其为时间t的函数，
- 图5示出根据本发明的针对喷射器阻滞在打开位置(曲线C)和针对喷射器阻滞在关闭位置(曲线D)的在测量电阻的端子处测量的电流强度I，其为时间t的函数，以及用来检测所述喷射器的故障的参数。
具体实施方式
螺线管喷射器10在图2中示出。流体(这里为例如尿素)从顶部(箭头Fe)向底部(箭头Fs)穿过喷射器。
喷射器10通过电连接60供给电流。铁磁体棒40(也称为“针”)由弹簧30在其中其关闭孔口50的位置保持张紧。例如由铜线圈组成的螺线管20围绕弹簧30所处的喷射器10的顶部部分。当螺线管20在控制电压E(通常12V)下被供电时，线圈产生磁场，该磁场将铁磁体棒40朝其吸引，铁磁体棒40由此朝螺线管20(即，朝喷射器10的顶部)移置，从而压缩弹簧30。铁磁体棒由此离开孔口50，并且流体可流动(箭头Fs)离开喷射器10。
当控制电压不再施加到螺线管20时，弹簧30将铁磁体棒40抵靠孔口50的表面保持张紧，孔口50由此被关闭，并且流体不能从喷射器10离开。
喷射器10经由电连接60电连结到控制装置D’(参见图3b)。与现有技术一样，控制装置D’包括微控制器80和测量电阻r。喷射器10在电压E(通常E = 12V)下由微控制器80供电。喷射器10也连结到电学接地。低值的测量电阻r在一侧电连结到喷射器10并且在另一侧电连结到电学接地。
螺线管20的铜线圈具有本征电感L和本征电阻R。本发明在于注意到当喷射器10阻滞在打开位置或阻滞在关闭位置时线圈的电感L是不同的。
本发明因此提出基于穿过测量电阻r的强度I的测量来估计螺线管线圈的电感L，以便确定喷射器10是否处于阻滞打开或阻滞关闭位置。
为此，根据本发明，如图3所示，相比现有技术的控制装置D，控制装置D’还包括例如呈并入微控制器80中的软件形式的附加的计算装置90，以便执行以下详述的检测方法。
在源自微控制器80的打开喷射器10的命令之后，由所述微控制器80使用测量电阻r来测量穿过螺线管20的强度I。该强度I遵循图4所示的渐进曲线。
强度I作为时间t的函数而增加，直到其达到最大强度Imax。时间常数t被定义为强度I达到预定强度值Ipred必需的持续时间，其等于：
Ipred = P × Imax
其中，P为常数，使得P [0,1]。
强度I的值是测量电阻r的函数，但也是螺线管20的线圈的电阻R的函数。
功率供给电压E等于在线圈的端子处的电压UL和在测量电阻的端子处的电压Ur之和：
E = UL + Ur
即：
E = L × + R × I
其中：
E：微控制器的功率供给电压(V)，
I：穿过螺线管的电流的强度(A)，
：强度I相对于时间的导数(A/s)，
R：螺线管的线圈的电阻(Ω)，
L：螺线管的线圈的电感(H)。
强度I等于：
I=
其中：
τ = 公式[1]
其中：
I：穿过螺线管的电流的强度(A)，
R：螺线管的线圈的电阻(Ω)，
r：测量电阻(Ω)，
τ：时间常数(s)，
L：螺线管的线圈的电感(H)。
图5示出了在打开喷射器10的命令之后在两种情况下穿过喷射器10的强度I的趋势曲线：
● 曲线C：喷射器10阻滞在打开位置，
● 曲线D：喷射器10阻滞在关闭位置。
曲线D的作为时间的函数的强度I的趋势()的斜率AD(喷射器阻滞在关闭位置)的值低于曲线C(喷射器阻滞在打开位置)的作为时间的函数的强度I的趋势()的斜率AC。
当喷射器10处于打开阻滞位置(曲线C)时，第一时间常数τ1被定义为强度I达到预定强度值Ipred必需的持续时间。
当喷射器10处于关闭阻滞位置(曲线D)时，第二时间常数τ2被定义为强度I达到预定强度值Ipred必需的持续时间。
在图5中：
τ2 > τ1
由此可以根据公式[1]来计算阻滞在打开位置(曲线C)的喷射器10的螺线管的线圈的第一电感L1，使得：
L 1 = τ1 × (R+r)
类似地，可以根据公式[1]来计算阻滞在关闭位置(曲线D)的喷射器10的螺线管的线圈的第二电感L2，使得：
L 2 = τ2 × (R+r)
由于
τ2 > τ1
故可得：
L 2 > L 1
铁磁体棒40相对于螺线管20的线圈的位置改变由所述线圈产生的磁场的强度。当铁磁体棒40与孔口50接触(喷射器处于关闭阻滞位置)时，线圈的电感L为最大。当铁磁体棒40靠近线圈时，电感L减小。
由于L2对应于当喷射器10阻滞在关闭位置时线圈的电感，可以定义电感阈值，例如，Lth = L2，低于该值，电感L的值则对应于阻滞在打开位置的喷射器10。
巧妙的是，当时间常数τ较小(例如，图4中的τmin)时，强度I的值相对于作为时间的函数的强度I的趋势的斜率的值可被忽略，也就是说，I相对于强度关于时间的导数可忽略不计。由此可得：
以及：
其中：
E：微控制器的功率供给电压(V)，
L：螺线管的线圈的电感(H)，
：在I = 0和I = Ipred之间(即，在t = 0和t = τmin之间)电流强度强度相对于时间(A/s)的漂移。
本发明因此提出两个实施例，电感L作为时间常数时间常数τ、τmin的值的函数以两种不同方式计算，即，根据强度Ipred和因此常数P来计算。
在第一实施例中，当强度的预定值Ipred较小时，即，当常数P较小(例如，P << 1，在x1 = 0.05和x2 = 0.2之间)时，根据下式计算电感L：
E：微控制器的功率供给电压(V)，
L：螺线管的线圈的电感(H)，
：在I = 0和I = Ipred之间(即，在t = 0和t = τmin之间)电流强度强度相对于时间(A/s)的漂移。
在本发明的第二实施例中，当强度的预定值Ipred较大时，即，当常数P较大(例如，P >> 0，在x3 = 0.5和x4 = 0.9之间)时，根据下式计算电感L：
L = τ × (R+r)
其中：
R：螺线管的线圈的电阻(Ω)，
r：测量电阻(Ω)，
τ：时间常数(s)，
L：螺线管的线圈的电感(H)。
因此，在根据本发明的方法的第一步骤(1)中，使用微控制器80来控制喷射器10的打开。在第二步骤(步骤2)中，由微控制器80测量作为时间t的函数的穿过测量电阻r的电流的强度I。在第三步骤(步骤3)中，计算装置90确定对应于预定强度值Ipred (低于最大强度Imax)的必需的持续时间τ、τmin。计算装置90为例如并入微控制器80中的软件装置。接下来，由所述计算装置90计算作为必需的持续时间τ、τmin的函数的螺线管的线圈的电感L。
然后，计算装置90接着比较如此计算的电感L的值与电感的阈值Lth(步骤5)。电感的该阈值Lth此前可能已在校准步骤中确定并存储在控制器80中。如果电感L的值大于或等于所述阈值Lth，那么这意味着喷射器10阻滞在关闭位置(步骤6)。如果电感L的值低于电感的所述阈值Lth，那么这意味着喷射器10阻滞在打开位置(步骤7)。
因此，如果线圈的电感L的值使得：
L < Lth
那么，喷射器10阻滞在打开位置，并且如果：
L ≥ Lth
那么，喷射器10阻滞在关闭位置。
在第一实施例中，如果常数P较小，P << 1，位于两个值之间(x1, x2)，则由计算装置90根据下式计算电感L(步骤4)：
L =
在第二实施例中，如果常数P较大，P >> 0，位于两个其它值之间(x3, x4)，则由计算装置90根据下式计算电感L(步骤4)：
L = τ × (R+r)
如上所述，电感阈值Lth的确定例如在初步校准步骤中执行，在此期间，在多个喷射器10上测量对应于阻滞在关闭位置的喷射器10的电感L2的值。也可以设想为每个喷射器10确定电感阈值Lth，电感的阈值Lth接着被存储在与每个喷射器10配对的每个微控制器80中，以便与针对所述喷射器10测量的电感L相比较。
在首先为微控制器80配备计算装置90之后，根据本发明的方法因此包括以下步骤：
● 步骤1： 由微控制器80控制喷射器10的打开，
● 步骤2： 由微控制器80测量作为时间的函数的穿过测量电阻r的电流的强度I，
● 步骤3： 由计算装置90确定强度I达到低于最大强度Imax的预定强度值Ipred必需的持续时间τ、τmin，使得：
Ipred = P × Imax
其中，P为0和1之间的常数，
● 步骤4：由计算装置90作为计算作为必需的持续时间τ、τmin的函数的螺线管20的线圈的电感L，
● 步骤5：由计算装置90比较如此计算的电感L的值与预存储的电感的阈值Lth，
● 步骤6：如果电感L的值大于或等于阈值电感值Lth，那么喷射器10阻滞在关闭位置，否则
● 步骤7：如果电感L的值小于阈值电感值Lth，喷射器10阻滞在打开位置。
如果常数P在x1和x2之间，那么步骤4包括：
● 步骤4：由计算装置90根据下式计算螺线管20的线圈的电感L：
其中：
E： 微控制器的功率供给电压，单位：伏特(V)，
Ipred：预定强度值(A)，
τmin：必需的持续时间(s)。
例如，x1 = 0.05、x2 = 0.2。
如果常数P在x3和x4之间，那么步骤4包括：
● 步骤4：由计算装置90根据下式计算螺线管20的线圈的电感L：
L = τ × (R+r)
其中：
L：螺线管的线圈的电感(H)，
R：螺线管的线圈的电阻(Ω)，
r：测量电阻(Ω)，
t：必需的持续时间或时间常数(s)。
例如，x3 = 0.5和x4 = 0.9。
然而，螺线管20的温度影响螺线管20的线圈的电阻R。
并且因此，根据下式，强度I作为螺线管20的线圈的电阻R的函数而变化：
I =
由微控制器80测量的作为时间t的函数的强度I的值也作为螺线管20的温度的函数而变化。其结果导致针对强度值I计算的电感L的值依赖于螺线管的温度。
因此，本发明在第二实施例中提出在计算电感L之前首先评估螺线管的线圈的电阻R的值。
当由微控制器80测量的强度I已达到其最大值Imax时，由计算装置90执行线圈的电阻R的值的计算。
在这种情况下，
E = L × + R × I
其中，当I = Imax时， = 0
由此可得：
R =
其中：
E = UL + Ur
并且其中，E为来自微控制器的功率供给电压(V)，其通常在12V的范围内。
该方法在第二实施例中因此包括：在步骤1之前，由计算装置90计算线圈的电阻R的值的步骤，使得：
R =
随后的步骤1至7与第一实施例相同。
然而，在步骤5的比较中使用的电感的阈值Lth此前作为线圈的电阻R的值的函数而确定。因此，在电感L的计算值和阈值电感值Lth之间的比较针对线圈的电阻R的相同值进行。
根据本发明的方法是巧妙的，因为它只需要呈软件形式的附加的计算装置90，这因此是低成本且不庞大的，以便快速地确定喷射器10是否阻滞在打开位置或阻滞在关闭位置。
本发明因此使其可能根据用于打开喷射器的单个命令，而不需要将SCR系统设定为操作(不需要将系统加压，不启动尿素供给泵)，并且仅通过测量穿过测量电阻r的强度I来快速地由其推断螺线管20的线圈的电感L和因此阻滞在关闭位置或阻滞在打开位置的喷射器10的位置。
因此，可以立即在车辆上实施适当的措施，停止尿素供给泵(喷射器阻滞打开)，或者相反地启动所述泵(喷射器阻滞关闭)。
Claims (8)
1. 一种用于确定喷射器(10)是否被阻滞的方法，所述喷射器(10)包括具有线圈的电磁螺线管(20)，所述线圈具有电阻(R)和电感(L)，由最大强度的功率供给电流(Imax)穿过并且由功率供给电压(E)供电，所述喷射器(10)的关闭和打开由控制装置(D’)控制，所述控制装置(D’)包括微控制器(80)和测量电阻(r)，所述方法特征在于其包括以下步骤：
● 步骤1：通过所述微控制器(80)控制所述喷射器(10)的所述打开，
● 步骤2：通过所述微控制器(80)测量作为时间(t)的函数的穿过所述测量电阻(r)的电流的所述强度(I)，
● 步骤3：确定所述强度(I)用以达到低于所述最大强度(Imax)的预定强度值(Ipred)的必需的持续时间(τ, τmin)，使得：
Ipred = P × Imax
其中，P为0和1之间的常数，
Ipred：预定强度值(A)，
Imax：最大强度(A)，
● 步骤4：计算作为所述必需的持续时间(τ, τmin)的函数的所述螺线管(20)的所述线圈的所述电感(L)，
● 步骤5：将这样计算的所述电感(L)的所述值与所述电感的阈值(Lth)相比较，
● 步骤6：如果所述电感(L)的所述值大于或等于所述阈值(Lth)，那么所述喷射器(10)被阻滞在所述关闭位置，
● 步骤7：如果所述电感(L)的所述值小于所述阈值(Lth)，所述喷射器(10)被阻滞在所述打开位置。
2. 根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，当所述常数P在x1和x2之间时，其中x1 < x2 << 1，则步骤4包括：
● 步骤4：根据下式计算所述螺线管(20)的所述线圈的所述电感(L)：
其中：
E： 功率供给电压(V)，
Ipred：预定强度(A)，
τmin：必需的持续时间(s)。
3. 根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，当所述常数P在x3和x4之间时，其中x4 > x3 >> 0，则步骤4包括：
● 步骤4：根据下式计算所述螺线管(20)的所述电感(L)：
L = τ × (R+r)
其中：
L：所述螺线管的所述线圈的电感(H)，
R：所述螺线管的所述线圈的电阻(Ω)，
r：测量电阻(Ω)，
τ：必需的持续时间(s)。
4. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括初步校准步骤以便确定所述电感的所述阈值(Lth)。
5. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
● 在所述步骤1之前，计算所述螺线管的所述线圈的所述电阻(R)的值的步骤，使得：
其中：
E：功率供给电压(V)，
Imax：最大强度(A)，
R：所述螺线管的所述线圈的电阻(Ω)，
● 初步校准步骤，以便确定作为所述螺线管的所述线圈(R)的所述电阻的值的函数的所述电感的阈值(Lth)。
6. 一种实现根据权利要求1至4中的任一项所述的方法的控制装置(D’)，其特征在于，所述控制装置包括微控制器(80)，所述微控制器(80)包括计算装置(90)，所述计算装置(90)适于：
● 确定用以达到低于所述最大强度(Imax)的预定强度值(Ipred)的必需的持续时间(τ, τmin)，
● 计算所述螺线管(20)的所述线圈的所述电感(L)，
● 将这样计算的所述电感(L)的值与所述电感的阈值(Lth)相比较。
7. 一种实现根据权利要求5所述的方法的控制装置(D’)，特征在于其包括微控制器(80)，所述微控制器(80)包括计算装置(90)，所述计算装置(90)适于：
● 计算所述螺线管的所述线圈的所述电阻(R)的值，
● 确定用以达到低于所述最大强度(Imax)的预定强度值(Ipred)的必需的持续时间(τ, τmin)，
● 计算所述螺线管线圈(20)的所述电感(L)，
● 将关于所述螺线管的所述线圈的所述电阻(R)的值的这样计算的所述电感(L)的值与对于所述线圈的所述电阻(R)的相同值的预定的所述电感的阈值(Lth)相比较。
8. 一种使用根据权利要求6或7所述的控制装置(D’)的车辆。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1360956A FR3013073B1 (fr) | 2013-11-08 | 2013-11-08 | Procede permettant de determiner si un injecteur est dans un etat bloque |
| FR1360956 | 2013-11-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104632489A true CN104632489A (zh) | 2015-05-20 |
| CN104632489B CN104632489B (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=49817092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410626303.4A Active CN104632489B (zh) | 2013-11-08 | 2014-11-10 | 确定喷射器是否处于阻滞状态的方法、控制装置及车辆 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9255515B2 (zh) |
| CN (1) | CN104632489B (zh) |
| FR (1) | FR3013073B1 (zh) |
| IN (1) | IN2014DE02932A (zh) |
| RU (1) | RU2653640C2 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110985257A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 上海星融汽车科技有限公司 | 一种识别电子阀卡死的方法 |
| CN113653551A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-16 | 扬州中康环保设备有限公司 | 一种尿素scr用尿素水消耗量诊断装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2512039A (en) * | 2012-12-31 | 2014-09-24 | Continental Automotive Systems | Using resistance equivalent to estimate temperature of a fuel-njector heater |
| US9453488B2 (en) | 2013-10-29 | 2016-09-27 | Continental Automotive Systems, Inc. | Direct injection solenoid injector opening time detection |
| US9759116B2 (en) | 2013-10-29 | 2017-09-12 | Continental Automotive Systems, Inc. | Method and apparatus for detecting selective catalytic reduction injector opening time |
| DE102020113091A1 (de) | 2020-05-14 | 2021-11-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit, Überprüfungsvorrichtung und Kraftfahrzeug |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090217644A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-03 | Hyundai Motor Company | Urea-SCR System and Control Method Thereof |
| CN101535608A (zh) * | 2006-10-12 | 2009-09-16 | 日产柴油机车工业株式会社 | 发动机的排气净化装置 |
| US20090235645A1 (en) * | 2008-03-24 | 2009-09-24 | Denso Corporation | Exhaust purification system, control apparatus and control method therefor |
| US20090288734A1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Robert Bosch Gmbh | Procedure for a reasonability check of a temperature sensor |
| CN101608972A (zh) * | 2008-06-19 | 2009-12-23 | 福特环球技术公司 | 检测燃料蒸发器焦化的方法 |
| WO2009157102A1 (ja) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | ボッシュ株式会社 | タンク内センサの合理性診断方法及び合理性診断装置 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3105007B2 (ja) | 1990-07-06 | 2000-10-30 | ジヤトコ・トランステクノロジー株式会社 | 電磁弁の故障検出装置 |
| US6657847B1 (en) | 1999-07-13 | 2003-12-02 | Siemens Automotive Corporation | Method of using inductance for determining the position of an armature in an electromagnetic solenoid |
| JP4080115B2 (ja) * | 1999-10-26 | 2008-04-23 | ヤマハマリン株式会社 | エンジンの故障診断システム |
| DE102006048227B4 (de) * | 2006-10-11 | 2008-08-28 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Betriebscharakteristik eines Einspritzsystems sowie ein entsprechend ausgerüsteter Verbrennungsmotor |
| US7430899B2 (en) * | 2006-10-27 | 2008-10-07 | Ford Motor Company | Methods and systems for testing electromagnetically actuated fuel injectors |
| JP2008254816A (ja) * | 2007-03-31 | 2008-10-23 | G Cartier Technologies | 容器に流体を供給する際のエラーを回避する装置 |
| US7647777B2 (en) * | 2008-06-20 | 2010-01-19 | Gas Turbine Efficiency Sweden Ab | Skid architecture for a power augmentation system |
| DE102008041528A1 (de) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung |
| JP5503277B2 (ja) | 2009-12-15 | 2014-05-28 | ボッシュ株式会社 | 還元剤噴射弁の制御装置 |
| IT1398982B1 (it) * | 2010-03-17 | 2013-03-28 | Etatron D S Spa | Dispositivo di controllo della corsa del pistone di una pompa dosatrice per la regolazione automatica della portata ad alto rendimento. |
| DE102010022109B3 (de) * | 2010-05-31 | 2011-09-29 | Continental Automotive Gmbh | Bestimmung des Schließzeitpunkts eines Einspritzventils basierend auf einer Auswertung der Ansteuerspannung unter Verwendung eines adaptierten Referenzspannungssignals |
| FR2961853A1 (fr) | 2010-06-23 | 2011-12-30 | Inergy Automotive Systems Res | Methode pour controler un systeme scr |
| US8924128B2 (en) | 2011-05-17 | 2014-12-30 | Delphi Technologies, Inc. | Fuel injector control system and method to compensate for injector opening delay |
| US8813723B2 (en) * | 2011-05-20 | 2014-08-26 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for detecting a stuck fuel injector |
| AT510600B1 (de) * | 2011-06-07 | 2012-05-15 | Ge Jenbacher Gmbh & Co Ohg | Endlageüberwachung eines gaseinblaseventils |
| DE102011083481A1 (de) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit eines Magnetventils |
| DE102013222603A1 (de) * | 2013-11-07 | 2015-05-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen eines Fehlers im Öffnungsverhalten eines Injektors |
-
2013
- 2013-11-08 FR FR1360956A patent/FR3013073B1/fr active Active
-
2014
- 2014-10-14 IN IN2932DE2014 patent/IN2014DE02932A/en unknown
- 2014-11-05 US US14/533,332 patent/US9255515B2/en active Active
- 2014-11-07 RU RU2014144973A patent/RU2653640C2/ru active
- 2014-11-10 CN CN201410626303.4A patent/CN104632489B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101535608A (zh) * | 2006-10-12 | 2009-09-16 | 日产柴油机车工业株式会社 | 发动机的排气净化装置 |
| US20090217644A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-03 | Hyundai Motor Company | Urea-SCR System and Control Method Thereof |
| US20090235645A1 (en) * | 2008-03-24 | 2009-09-24 | Denso Corporation | Exhaust purification system, control apparatus and control method therefor |
| US20090288734A1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Robert Bosch Gmbh | Procedure for a reasonability check of a temperature sensor |
| CN101608972A (zh) * | 2008-06-19 | 2009-12-23 | 福特环球技术公司 | 检测燃料蒸发器焦化的方法 |
| WO2009157102A1 (ja) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | ボッシュ株式会社 | タンク内センサの合理性診断方法及び合理性診断装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110985257A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 上海星融汽车科技有限公司 | 一种识别电子阀卡死的方法 |
| CN113653551A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-16 | 扬州中康环保设备有限公司 | 一种尿素scr用尿素水消耗量诊断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3013073B1 (fr) | 2016-01-15 |
| US20150128568A1 (en) | 2015-05-14 |
| FR3013073A1 (fr) | 2015-05-15 |
| IN2014DE02932A (zh) | 2015-07-03 |
| CN104632489B (zh) | 2019-04-12 |
| RU2014144973A3 (zh) | 2018-03-01 |
| RU2653640C2 (ru) | 2018-05-11 |
| US9255515B2 (en) | 2016-02-09 |
| RU2014144973A (ru) | 2016-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104632489A (zh) | 用于确定喷射器是否处于阻滞状态的方法 | |
| US8250855B2 (en) | Procedure for operating a reducing agent metering valve of a SCR-exhaust gas purifying system | |
| JP4151382B2 (ja) | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 | |
| US8763372B2 (en) | Method for heating a metering valve in an SCR system for the exhaust gas aftertreatment of an internal combustion engine | |
| KR101758582B1 (ko) | Scr 배기 가스 후-처리 시스템에서 온도 센서를 체크하는 방법 | |
| KR101619597B1 (ko) | 후방 산소센서의 고장 검출 방법 | |
| EP2650517A1 (en) | Method for monitoring a fluid injection system and system thereof | |
| US10267253B2 (en) | Fuel injection system for internal combustion engine | |
| US20100236243A1 (en) | Method for operating an scr-catalytic converter | |
| US9850855B2 (en) | Fuel evaporative gas emission control apparatus | |
| US8397697B2 (en) | Method and device for operating an injection valve | |
| KR102220595B1 (ko) | 자동차의 유압 시스템 내 압력 센서를 모니터링하기 위한 방법 및 디바이스 | |
| US5880920A (en) | Method and apparatus for controlling an electromagnetic switching member | |
| JP4456285B2 (ja) | 燃料噴射弁駆動装置 | |
| US9587610B2 (en) | Method for monitoring the condition of a piezo injector of a fuel injection system | |
| CN107120164A (zh) | 车辆scr系统的喷射器的故障诊断方法和装置 | |
| US7313912B2 (en) | Secondary air supply system for internal combustion engine | |
| EP2587034A1 (en) | Method and apparatus for operating a fuel supply system | |
| JP2013036423A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US20050056089A1 (en) | Air transfer apparatus and control method of air transfer apparatus | |
| JP6926852B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| JP6975096B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| FR3005198A1 (fr) | Procede de diagnostic d'un systeme de dosage et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
| US20030071610A1 (en) | Method and apparatus for monitoring an electrical current consumming device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221201 Address after: Regensburg, Germany Patentee after: WeiPai Technology Co.,Ltd. Patentee after: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH Address before: Toulouse, France Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230425 Address after: Regensburg, Germany Patentee after: WeiPai Technology Co.,Ltd. Address before: Regensburg, Germany Patentee before: WeiPai Technology Co.,Ltd. Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH |
|
| TR01 | Transfer of patent right |