CN104627366B - 油动变螺距四旋翼多功能消防无人机 - Google Patents

Abstract

油动变螺距四旋翼多功能消防无人机涉及无人机领域。主要是为解决目前消防车救火局限性大等问题而发明的。它包括舱体、起落架、安全气囊，燃料存放舱内有燃料箱，舱体外有机臂，机臂外端有旋翼机构；旋翼机构的引擎底部有安全气囊，散热器设在机臂顶部，引擎的动力输出轴与减速箱内的离心离合器连接，主轴上的从动齿轮和离心离合器上的主动齿轮啮合，变距盘套装在主轴上，旋翼头固定在主轴上，旋翼头与旋翼夹连，旋翼与旋翼夹连，伺服舵机的摇臂和连杆连，连杆和变距盘拨叉连，固定座通过摆动连杆和变距盘拨叉连，变距盘拨叉连在变距盘上，螺距拉杆套装在变距盘的横轴和旋翼夹拉杆后端，旋翼夹拉杆固定在旋翼夹上。优点是不受空间限制。

Description

油动变螺距四旋翼多功能消防无人机

技术领域：

本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种消防用无人机。

背景技术：

目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及到消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可对高层楼房火灾进行有效灭火，可快速到达火场，不受空间和高度限制的油动变螺距四旋翼多功能消防无人机。

上述目的是这样实现的：它包括舱体和起落架，起落架固定在舱体的底部，舱体内由下至上分为物资存放舱、燃料存放舱、电控舱及伞舱，舱底外部安装有安全气囊，燃料存放舱内装有燃料箱，舱体外固定有四个机臂，每个机臂的外端都安装有旋翼机构；电控舱内有自驾仪模块；

旋翼机构包括引擎和减速箱，所述引擎固定在机臂的外端，减速箱设在在引擎的上方，减速箱固定在机臂上，引擎的底部有安全气囊，引擎的散热器固定在机臂顶部，引擎和散热器通过管道连接，引擎上还连接有消音器，引擎和燃料箱通过油管连接，该油管上有空气滤清器和燃油滤清器，引擎的动力输出轴与减速箱内的离心离合器连接，主轴通过轴承装在减速箱内并从减速箱顶部伸出，主轴上装有从动齿轮，主轴上的从动齿轮和离心离合器上的主动齿轮啮合，变距盘套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机和固定座，所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉的一端连接，摆动连杆的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴安装在变距盘上，变距盘顶部有横轴，螺距拉杆的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。

所述的物资存放舱内装有物资发射器、灭火弹发射器、高压水枪、脉冲水炮、高压细水雾发射器。

还包括与机臂数量相同的涵道圈，所述的涵道圈固定在舱体和机臂上，工作时旋翼在涵道圈内旋转。

本发明的优点是：可对高层楼房火灾进行有效灭火，可快速到达火场投入到火场救援中，不受空间限制，可在狭小空间内飞行，可近距离观察火场情况，可向被困人员投放防毒面具、逃生绳、防火衣等工具，可在高危场所救火，可携带人员转移；另外由于设有涵道圈，在接触建筑物飞行时，可保护旋翼；其可在火灾现场窗前近距离平行发射水炮等，实现集中喷水，灭火效果好。

附图说明：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是图1中A处放大的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1—3，它包括舱体和起落架1，起落架固定在舱体的底部，舱体内由下至上分为物资存放舱2、燃料存放舱3、电控舱4及伞舱5，舱底外部安装有安全气囊6，电控舱内有自驾仪模块10；燃料存放舱内装有燃料箱7，舱体外固定有四个机臂8，每个机臂的外端都安装有旋翼机构9；

旋翼机构9包括引擎9—1和减速箱9—2，所述引擎固定在机臂的外端，减速箱设在在引擎的上方，减速箱固定在机臂上，引擎的底部有安全气囊，引擎的散热器9—3固定在机臂顶部，引擎和散热器通过管道连接，引擎上还连接有消音器9—4，引擎和燃料箱通过油管连接，该油管上有空气滤清器和燃油滤清器，引擎的动力输出轴与减速箱内的离心离合器9—5连接，主轴9—6通过轴承装在减速箱内并从减速箱顶部伸出，主轴上装有从动齿轮9—7，主轴上的从动齿轮和离心离合器上的主动齿轮9—8啮合，变距盘9—9套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头9—10固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹9—11通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼9—12分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机9—13和固定座9—14，所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆9—15的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉9—16的一端连接，摆动连杆9—17的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴安装在变距盘上，变距盘顶部有横轴9—18，螺距拉杆9—19的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆9—20的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。

所述的物资存放舱内装有物资发射器11、灭火弹发射器12、高压水枪13、脉冲水炮14、高压细水雾发射器15。

还包括与机臂数量相同的涵道圈16，所述的涵道圈固定在舱体和机臂上，工作时旋翼在涵道圈内旋转。

Claims (3)

1.油动变螺距四旋翼多功能消防无人机，包括舱体和起落架(1)，起落架固定在舱体的底部，舱体内由下至上分为物资存放舱(2)、燃料存放舱(3)、电控舱(4)及伞舱(5)，舱底外部安装有安全气囊(6)，电控舱内有自驾仪模块(10)；其特征是：燃料存放舱内装有燃料箱(7)，舱体外固定有四个机臂(8)，每个机臂的外端都安装有旋翼机构(9)；

旋翼机构(9)包括引擎(9—1)和减速箱(9—2)，所述引擎固定在机臂的外端，减速箱设在在引擎的上方，减速箱固定在机臂上，引擎的底部有安全气囊，引擎的散热器(9—3)固定在机臂顶部，引擎和散热器通过管道连接，引擎上还连接有消音器(9—4)，引擎和燃料箱通过油管连接，该油管上有空气滤清器和燃油滤清器，引擎的动力输出轴与减速箱内的离心离合器(9—5)连接，主轴(9—6)通过轴承装在减速箱内并从减速箱顶部伸出，主轴上装有从动齿轮(9—7)，主轴上的从动齿轮和离心离合器上的主动齿轮(9—8)啮合，变距盘(9—9)套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头(9—10)固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹(9—11)通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼(9—12)分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机(9—13)和固定座(9—14)，所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆(9—15)的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉(9—16)的一端连接，摆动连杆(9—17)的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴安装在变距盘上，变距盘顶部有横轴(9—18)，螺距拉杆(9—19)的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆(9—20)的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。

2.按照权利要求1所述的油动变螺距四旋翼多功能消防无人机，其特征是：所述的物资存放舱内装有物资发射器(11)、灭火弹发射器(12)、高压水枪(13)、脉冲水炮(14)、高压细水雾发射器(15)。

3.按照权利要求1或2所述的油动变螺距四旋翼多功能消防无人机，其特征是：还包括与机臂数量相同的涵道圈(16)，所述的涵道圈固定在舱体和机臂上。