CN104625501B - 一种自动跟踪焊接位置的环焊开合专机 - Google Patents
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Abstract
一种自动跟踪焊接位置的环焊开合专机，属于机加工专用装置技术领域。该环焊开合机主要采用一个包括上箱体和下箱体的中间开合箱体，固定在下箱体上的气缸支撑座通过销轴连接气缸的下端，气缸连接块与气缸活塞杆直接连接，再通过连接销轴和上箱体连接。上箱体通过开合轴连接下箱体，上箱体上装有调节轴、挡轴和侧顶轴，下箱体上装有校正块、止开小块、托轮支撑的开合齿轮、两侧装有挡轴和侧顶轴。中间开合箱体中的小齿轮通过介齿轮与开合齿轮啮合。该环焊开合机把中间开合箱体设计为开合结构，减少了操作者的取件流程，可在正面直接取出产品，同时降低了产品的刮碰机率，提高了工作效率与产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动跟踪焊接位置的环焊开合专机，属于机加工专用装置技术领域。
背景技术
目前国内焊接汽车排气系统的卧式焊接专机在焊接消音器或载体总成产品时，由于中间开合箱体支撑产品机构为封闭式的大齿轮，取件需要操作者从中间开合箱体一侧取出，最少需要3步才能完成取件任务，而且不宜操作，取件时还容易刮碰产品外观，操作者的取件难度较大。把中间开合箱体结构设计为开合结构后极大减少了操作者的取件流程，可在正面直接取出产品，同时也降低了产品刮碰的机率，降低了操作者的装取件时间，大大提高了本序的工作效率与产品质量。
发明内容
为了克服现有技术中的存在问题，本发明提供一种自动跟踪焊接位置的环焊开合专机，该环焊开合专机应把中间开合箱体设计为开合结构，减少操作者的取件流程，可在正面直接取出产品，同时降低产品的刮碰机率，提高工作效率与产品质量。
本发明采用的技术方案是：一种自动跟踪焊接位置的环焊开合专机，它包括一个底座、左箱体、浮动焊枪、固定焊枪、右箱体和马达，它还包括一个中间开合箱体，在所述底座的两端分别设有左箱体和右箱体，中间设有中间开合箱体，在中间开合箱体与右箱体之间设有安装固定焊枪的固定焊枪底座；所述马达通过左端的连接轴连接中间开合箱体中的小齿轮和左箱体中的左小齿轮，通过右端的连接轴连接右箱体中的右小齿轮，左箱体中的左小齿轮经左介齿轮与固定在主轴上的左大齿轮啮合，右箱体中的右小齿轮经右介齿轮与固定在右箱体出轴上的右大齿轮啮合，主轴右端固定有与出气端夹具连接的夹具连接块，右箱体出轴固定有与进气端夹具连接的进气端夹具连接块；所述中间开合箱体包括上箱体和下箱体，固定在下箱体上的气缸支撑座通过销轴连接气缸的下端，气缸连接块与气缸活塞杆直接连接，再通过连接销轴和上箱体连接；上箱体（45）通过开合轴铰链连接下箱体，上箱体上装有调节开合齿轮间隙的调节轴（46）、挡轴和侧顶轴，下箱体上装有防止开合齿轮轴向偏移的校正块、防止箱体运输时中间开合箱体打开的止开小块、托轮支撑的开合齿轮、两侧装有挡轴和侧顶轴；所述中间开合箱体中的小齿轮通过介齿轮与开合齿轮啮合。
本发明的有益效果是：这种自动跟踪焊接位置的环焊开合专机主要采用一个中间开合箱体，中间开合箱体包括上箱体和下箱体，固定在下箱体上的气缸支撑座通过销轴连接气缸的下端，气缸连接块与气缸活塞杆直接连接，再通过连接销轴和上箱体连接。上箱体通过开合轴铰链连接下箱体，上箱体上装有调节开合齿轮间隙的调节轴、挡轴和侧顶轴，下箱体上装有防止开合齿轮轴向偏移的校正块、防止箱体运输时中间开合箱体打开的止开小块、托轮支撑的开合齿轮、两侧装有挡轴和侧顶轴。中间开合箱体中的小齿轮通过介齿轮与开合齿轮啮合。该环焊开合机应把中间开合箱体设计为开合结构，减少了操作者的取件流程，可在正面直接取出产品，同时降低了产品的刮碰机率，提高了工作效率与产品质量。
附图说明
以下结合附图的实施例具体说明。
图1是一种自动跟踪焊接位置环焊开合专机的结构主视图。
图2是图1中的中间开合箱体的结构图。
图3是图2中的中间开合箱体的结构剖视图。
图4是图1中的右箱体的结构剖视图。
图中：1、底座，2、编码器座，3、介齿轮轴固定座，4、主轴，5、法兰式轴承座，6、左箱体，7、夹具连接块，8、出气端夹具，9、浮动焊枪，10、消音器夹具，11、焊接产品，12、中间开合箱体，13、夹钳，14、按钮盒，15、固定焊枪调节支座，16、进气端夹具，17、右箱体，18、右箱体侧盖板，19、第一连接轴，20、第二连接轴，21、第三连接轴，22、马达，23、马达连接块，24、联轴器，25、箱体侧盖板，26、第四连接轴，27、第五连接轴，28、左箱体侧盖板，29、地脚螺栓，30、地脚，31、固定焊枪底座，32、右箱体出轴，33、进气端夹具连接块，34、气缸支撑座，35、销轴，36、气缸，37、焊枪支座连接块，38、下支撑块连接板，39、下开合轴支撑块，40、开合轴，41、上开合轴支撑块，42、上支撑块连接板，43、气缸连接块，44、连接销轴，45、上箱体，46、调节轴，47、挡轴，48、侧顶轴，49、校正块，50、止开小块，51、托轮，52、夹具支撑块，53、开合齿轮，54、支撑块，55、法兰，56、下箱体，57、下大齿轮合页，58、合页销轴，59、上大齿轮合页，60、上齿轮挡块，61、下齿轮挡块，62、介齿轮，63、介齿轮轴，64、小齿轮轴，65、小齿轮，66、右小齿轮，67、右介齿轮，68、右大齿轮。
具体实施方式
图1、2、3示出了一种自动跟踪焊接位置环焊开合专机的结构图。
图中，自动跟踪焊接位置环焊开合专机包括底座1、左箱体6、出气端夹具8、消音器夹具10、中间开合箱体12、固定焊枪、进气端夹具16、右箱体17和马达22。底座1的左端固定一个左箱体6，右端固定一个右箱体17，左箱体6上部左右两侧装有法兰式轴承座5，座内活动地装一个主轴4，左箱体6下部左右两侧装有介齿轮轴固定座3和编码器座2。
在底座1中间右段固定一个中间开合箱体12，气缸支撑座34固定在下箱体56上；销轴35连接气缸36下侧，气缸连接块43与气缸活塞杆直接连接，再有连接销轴44和上箱体45连接。气缸工作时带动上箱体45以开合轴40为中心开、合上下箱体，下支撑块连接板38连接下开合轴支撑块39，上开合轴支撑块41与上支撑块连接板42连接。上箱体45上装有调节轴46、挡轴47和侧顶轴48，调节轴46是调节开合齿轮53间隙用的，校正块49是防止开合齿轮53轴向偏移，止开小块50防止箱体运输时中间开合箱体12打开。下箱体56装有装在托轮51上的开合齿轮53，两侧也装有挡轴47和侧顶轴48，开合齿轮53下侧装有夹具支撑块52，开合齿轮53打开需要由下大齿轮合页57、合页销轴58和上大齿轮合页59连接，挡轴47是为打开上箱体45而设计的。支撑块54是介齿轮轴63的支撑，法兰55是小齿轮轴64的支撑，上齿轮挡块60和下齿轮挡块61是为防止齿轮打开时下落与错位而设计的，小齿轮65带动介齿轮62再带动开合齿轮53运转。
中间开合箱体12的下部装有箱体侧盖板25和马达连接块23。在底座1中间右段的中间开合箱体12和右箱体17之间装有固定焊枪底座31，在其上面装有固定焊枪。在底座1右端固定一个右箱体17，右箱体17下部装有右箱体侧盖板18。右箱体17和中间开合箱体12之间装有一台马达22，马达22右出轴与第三连接轴21、第二连接轴20和第一连接轴19连接。第一连接轴19右端与右箱体17中的右小齿轮66固定连接（见附图4），右小齿轮66与右介齿轮67相啮合，右介齿轮67与右大齿轮68相啮合（左箱体6与右箱体17内部结构完全相同）。马达22左端主轴与中间开合箱体12中的小齿轮65固定连接（见附图3），小齿轮65与介齿轮62相啮合，介齿轮62与开合大齿轮53相啮合。左箱体6中的左大齿轮与主轴4固定连接，主轴4右端固定有夹具连接块7，夹具连接块7与出气端夹具8连接，进气端夹具16的右端与进气端夹具连接块33连接，进气端夹具连接块33与右箱体出轴32连接，右箱体出轴32与右箱体17中的右大齿轮68固定连接。中间开合箱体12上装有消音器夹具10。在左箱体6中的左小齿轮上装有第五连接轴27，第五连接轴27与第四连接轴26连接，第四连接轴26右端与中间开合箱体12中的小齿轮65固定连接。
自动跟踪焊接位置环焊开合专机的加工过程是这样的，先将消音器进气管和排气管用消音器夹具10夹紧，用手动操作合模，然后用自动模式启动控制开关进行自动焊接。在底座1中间固定中间开合箱体12，中间开合箱体12中间有开合轴40连接上箱体45，上开合轴支撑块41与上箱体45连接，下开合轴支撑块39与下箱体56连接。上箱体45上装有挡轴47和侧顶轴48，下箱体56上装有托轮51，托轮51支撑开合齿轮53运转。侧顶轴48控制开合齿轮53轴向活动。挡轴47防止上箱体45打开时齿轮下落，由小齿轮65带动介齿轮62驱动开合齿轮53运转。开模时由气缸36带动上箱体45以开合轴40为支点打开上箱体45，给操作者腾出空间取件。方便操作者从正面取出焊接产品11，然后进行下一循环。
Claims (1)
1.一种自动跟踪焊接位置的环焊开合机，它包括一个底座(1)、左箱体（6）、浮动焊枪（9）、固定焊枪调节支座（15）、右箱体（17）和马达(22)，其特征是：它还包括一个中间开合箱体（12），在所述底座(1)的两端分别设有左箱体（6）和右箱体（17），中间设有中间开合箱体（12），在中间开合箱体（12）与右箱体（17）之间设有安装固定焊枪调节支座（15）的固定焊枪底座（31）；所述马达(22)通过左端的连接轴连接中间开合箱体（12）中的小齿轮（65）和左箱体（6）中的左小齿轮，通过右端的连接轴连接右箱体（17）中的右小齿轮（66），左箱体（6）中的左小齿轮经左介齿轮与固定在主轴（4）上的左大齿轮啮合，右箱体（17）中的右小齿轮（66）经右介齿轮（67）与固定在右箱体出轴（32）上的右大齿轮（68）啮合，主轴（4）右端固定有与出气端夹具（8）连接的夹具连接块（7），右箱体出轴（32）固定有与进气端夹具（16）连接的进气端夹具连接块（33）；所述中间开合箱体（12）包括上箱体（45）和下箱体（56），固定在下箱体（56）上的气缸支撑座（34）通过销轴（35）连接气缸（36）的下端，气缸连接块（43）与气缸活塞杆直接连接，再通过连接销轴（44）和上箱体（45）连接；上箱体（45）通过开合轴（40）铰链连接下箱体（56），上箱体（45）上装有挡轴一、侧顶轴一和调节开合齿轮（53）间隙的调节轴（46），下箱体（56）上装有防止开合齿轮（53）轴向偏移的校正块（49）、防止箱体运输时中间开合箱体（12）打开的止开小块（50）、托轮（51）支撑的开合齿轮（53）、两侧装有挡轴二和侧顶轴二；所述中间开合箱体（12）中的小齿轮（65）通过介齿轮（62）与开合齿轮（53）啮合。
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