CN104625156B - 工具机，特别是手持式工具机 - Google Patents

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Abstract

工具机，特别是手持式工具机，其具有传动装置轴线和处于其工具主轴的驱动装置中的、接收在壳体部分中的转矩限制单元，所述转矩限制单元的触发转矩能够通过轴向的锁止支撑装置调节，所述锁止支撑装置具有至少一个加载锁止体的、带有至少一个弹簧元件的弹簧支撑装置并且通过能够沿所述传动装置轴线的方向移动的支撑件在壳体侧被支撑，其中，所述锁止体和所述弹簧支撑装置的所述至少一个弹簧元件的位置参照所述传动装置轴线在径向上彼此错位并且轴向上彼此重叠。

Description

工具机，特别是手持式工具机
本案为申请日为2009年12月17日、申请号为200980154701.8、发明名称为“工具机，特别是手持式工具机”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种工具机，特别是手持式工具机。
背景技术
由DE 10 2004 058 809 A1中公开了这种工具机作为充电式起子机形式的手持式工具机。在所述工具机中通过多级的行星齿轮传动装置驱动工具接收装置。在向工具接收装置的过渡部中设置转矩限制单元，当传递的转矩超过预给定的设定值时通过所述转矩限制单元中断电机与工具接收装置之间的力流。所述转矩限制单元借助于弹簧支撑装置锁止地工作，所述弹簧支撑装置在常规运行中将所述行星齿轮传动装置的行星架固定在相对于壳体的旋转位置中。只有当需传递到工具接收装置上的转矩超过设定的极限值时才释放行星架并且从而中断通往工具接收装置的力流。
在所述公开的解决方案中，所述锁止支撑装置环绕地延伸到行星齿轮传动装置并且弹簧支撑装置借助于螺旋弹簧进行，所述螺旋弹簧本身相对于壳体位置固定地被支撑并且在向行星架的径向突出的边缘的过渡部中轴向地加载彼此毗邻的锁止盘，只要对于转矩作为最大值预给出的极限值不被超过，所述锁止盘就彼此锁止地无相对转动地被固定。如果所述极限值被超过，则锁止盘之间的锁止连接通过它们的轴向错位取消并且中断通往刀具接收装置的转矩传递。总体上，锁止接收装置的相对于行星齿轮传动装置环绕布置的这种构型在它们轴向重叠的情况下虽然导致用于转矩限制单元的封闭结构形状，但是也导致工具机的使用范围受到限制的结构形状。
在另一公知的解决方案中，转矩限制单元以相对于行星齿轮传动装置的内齿轮处于轴向位置的弹簧支撑装置工作，锁止体通过所述弹簧支撑装置被锁止地压到所述内齿轮的端侧上。
发明内容
按照本发明，提出了一种工具机，特别是手持式工具机，其具有传动装置轴线和处于其工具主轴的驱动装置中的、接收在壳体部分中的转矩限制单元，所述转矩限制单元的触发转矩能够通过轴向的锁止支撑装置调节，所述锁止支撑装置具有至少一个加载锁止体的、带有至少一个弹簧元件的弹簧支撑装置并且通过能够沿所述传动装置轴线的方向移动的支撑件在壳体侧被支撑，其中，所述锁止体和所述弹簧支撑装置的所述至少一个弹簧元件的位置参照所述传动装置轴线在径向上彼此错位并且轴向上彼此重叠。
由所述现有技术出发，本发明的任务在于，特别是通过缩短转矩限制单元实现工具机的更小的结构长度。
根据本发明，所述任务通过上述技术方案中的特征解决。下述说明给出了符合目的要求的进一步方案。
在本发明的解决方案中，锁止体和弹簧支撑装置径向地彼此错位设置，即在径向方向上彼此并排，其中，优选锁止体支撑在行星齿轮传动装置的部件上、特别是支撑在内齿轮或行星架上。这使得可以使用具有至少一个弹簧元件的弹簧支撑装置，所述弹簧元件通过桥接机构朝锁止体的方向相对于该锁止体径向错位地被支撑，在优选的端侧支撑的情况下被支撑在所述内齿轮的环形壁上或所述行星架上。由此，轴向结构短的行星齿轮传动装置与轴向结构短的锁止支撑装置组合，所述锁止支撑装置视锁止体相对于弹簧支撑装置的径向位置而定允许相对长的弹簧元件的使用，以及弹簧元件的一种布置，所述布置导致转矩限制单元的细长结构。特别是也可以使用环形弹簧、环形弹簧组、但特别是螺旋弹簧形式的弹簧元件，它们的长度大于支撑件(所述支撑件优选可沿着壳体侧的壁调节)的压力面与设置在锁止体那侧的压力面之间的间距。此外也可以的是，将壳体侧的用于特别是构造为压紧螺母的支撑件的螺纹设置为与锁止体在轴向上成一排，特别是大致与锁止体的中心圆在轴向上成一排。由此总体上实现转矩限制单元、特别是离合器部件(包括锁止装置和支撑件在内)的短结构长度。此外可以在过程可靠的锁止功能的情况下实现短的公差链和刚性的几何构型并且当为了对弹簧元件、特别是螺旋弹簧进行导向而一同考虑传动装置壳体时在降低零件圆周的情况下实现这一点，从而使得即使在长螺旋弹簧时无需高导向耗费地防止弹簧弯曲。
不仅在径向向外而且在径向向内错位设置的弹簧支撑装置的情况下，所述弹簧支撑装置优选相对于锁止体同心地设置，其中，所述径向错位通过桥接机构桥接，所述桥接机构作为环设有在弹簧元件与锁止体之间径向延伸的臂，从而使得不考虑位于其间的壳体部件地进行径向桥接，并且由此即使当弹簧支撑装置部分地与内齿轮在径向上重叠地延伸时也实现锁止球或锁止栓形式的锁止体在内齿轮的环形壁端侧上或所述行星架上的轴向支撑。
特别是在工具机的通到工具接收装置的端部的细长形状方面被证明符合目的要求的是，弹簧支撑装置相对于锁止体径向向内错位地设置，其中，对于这种解决方案特别是有优点的是，用轴向上短的弹簧元件特别是也可以用环形弹簧或环形弹簧组工作。此外，这种结构非常短的解决方案允许弹簧或桥接机构的导向装置的特别简单的构型。
本发明还涉及一种用于这种工具机的转矩限制单元并且允许非常紧凑的并且设计上以及制造技术上也非常良好地实现的结构。
附图说明
另外的优点和符合目的要求的实施例从附图说明和附图中得出。附图表示：
图1：是手持式工具机的非常示意性的视图，具有由驱动电机、传动装置和用于接收工具的主轴构成的驱动系，
图2和3：是通到工具接收装置的传动装置区域的非常简化的示意性部分视图，具有设置在该传动装置区域中的转矩限制单元，
图4：是通到工具接收装置的前传动装置区域的简化的纵剖图，
图5：是图4中传动装置区域的透视图，其中，如图4中那样未示出包围的机器壳体，
图6 是另一实施方式的与图4相应的图示，
图7 是图6中图示的部分视图，
图8 是与图2和3的图示相应的示意图，在所述示意图中，设置行星架作为行星齿轮传动装置的被锁止体加载的部分，其中，在图示的左半部中类似于图2中地示出弹簧支撑装置处于相对于锁止体径向向外错开的位置并且在图示的右半部中类似于图3地示出处于径向向内错开的位置。
具体实施方式
图1中非常示意性地示出一个工具机1，其基本结构为电驱动的手持式工具机，其例如作为充电式钻机、充电式起子机使用。所述工具机1的主要结构元件是驱动电机2、传动装置3以及通过所述传动装置3驱动的主轴4，通过所述主轴驱动未示出的工具，所述工具以通常的方式接收在一个主轴侧的卡盘中。通过所述传动装置3将驱动电机2的转速转换到用于工具的对于实际工作常常需要的较低驱动转速中。所述传动装置3(如图4和6所示)特别是构造为行星齿轮传动装置48，其优选构造为多级的和可转换的并且在向主轴4的过渡部中以转矩限制单元5结束，所述转矩限制单元特别是在其锁止支撑装置6方面由图2和4以及——与此关联地——由图8中的部分简化图示中得出。
从图4和6中可看见构造为行星齿轮传动装置48的传动装置3多级结构，所述传动装置在下面仅仅在其最后一个的位于转矩限制单元5入口侧的传动级7方面进行详细阐述，所述传动级在所述图示中在其内齿轮8方面是锁止支撑装置6的一部分。
在图2和3中分别仅仅示出作为锁止支撑装置6的一部分的所述最后一个传动级7的内齿轮8，所述内齿轮的环形壁9在端侧设有锁止凸块52，所述锁止凸块与锁止体10相互作用。在图2中设置锁止栓11并且在图3中设置锁止球12作为锁止体10，所述锁止栓和锁止球分别通过图2中的弹簧支撑装置13和图3中的弹簧支撑装置14轴向地、在本例中平行于传动装置轴线15地压到所述内齿轮8的环形壁9的端侧上。
所述弹簧支撑装置13和14分别具有弹簧元件16、17，所述弹簧元件在本实施例中作为螺旋弹簧彼此有间距地分布在所述内齿轮8的圆周上。所述弹簧元件16、17也可以分别通过其他结构形式的单弹簧或弹簧对构成，并且也可以代替多个分布地设置在圆周上的弹簧元件16、17地使用环形弹簧，必要时也可以使用环形弹簧组。
图2和3的转矩限制单元5的按照本发明的构型的相同点是：具有弹簧元件16、17的弹簧支撑装置13、14相对于构造为锁止栓11或锁止球12的锁止体10径向错位地布置。在图2中，弹簧支撑装置13的相应弹簧元件16相对于通过锁止栓11构成的锁止体10径向向外错位地布置并且该错位在图2中通过箭头18表示。图3中示出一个在原理上相应的结构，但是具有弹簧元件17的弹簧支撑装置14相对于通过锁止球12构成的锁止体10径向向内错位，这通过箭头19表示。
从图2中对于那里所示的相对于锁止体10径向向外错位的弹簧支撑装置13的设计结构可以清楚地看出，弹簧元件16分别设置在弹簧承载件20上，所述弹簧承载件相对于锁止体10环形包围地延伸并且在与锁止体10的径向重叠区域中具有沿轴线方向15延伸的弹簧支撑件21，相对于所述弹簧支撑件在底脚侧设置径向向内突出的支撑臂22，所述锁止体10相对于所述内齿轮8的环形壁9的端侧对置地靠置在所述支撑臂上。弹簧支撑件21和支撑臂22由此形成基本上角规形的桥接机构31，它们在圆周方向上环形地连接。
在底脚侧相应保持在弹簧支撑件21上并且在头部侧被支撑的弹簧元件16在其超过弹簧承载件20在附图中向下、即逆着内齿轮8的方向突出的区域中支撑在一个环形的弹簧导向装置23上，所述弹簧导向装置本身由可沿轴线方向移动并且承担压紧螺母功能的支撑件24承载。所述支撑件24设置在相对于内齿轮8包围设置的传动装置壳体26的壳体部分25上并且通过螺纹连接27可沿轴线15的方向相对于壳体26轴向移动。由此使得所述环形弹簧导向装置23与所述弹簧承载件20之间的轴向间距改变，所述弹簧元件16对置地支撑在所述弹簧承载件的弹簧支撑件21上。由此，通过支撑件24以弹簧导向装置23相对于弹簧支撑装置13的轴向移动来确定轴向预紧力，所述锁止体20以所述轴向预紧力靠置在所述内齿轮8的端侧上，所述内齿轮相对于所述锁止体10轴向对置地支撑在传动装置壳体26上，这在本实施例中通过嵌入到壳体26的环形槽中的张紧环28表明。主轴4也支承在传动装置壳体26中——在按照图2的图示中支承在其壳体部分25上，所述主轴设有工具接收装置或者与工具接收装置连接并且通过轴承30特别是滑动轴承支撑在壳体部分25上。
图2表明，通过支撑件24的轴向移动不仅可调节所述锁止支撑装置6的预紧力而且当支撑件24靠置在支撑臂22上并且从而使得支撑件24通过锁止体10直接支撑在内齿轮8上时最终也可使得所述锁止支撑装置6锁住，所述内齿轮8通过所述锁止体锁住。
从图2也可以看出，弹簧导向装置23可轴向移动，但是相对于传动装置壳体26无相对转动地固定，这在弹簧承载件20方面(如图5中所示)此外通过以下方式实现，所述弹簧承载件以其通过弹簧支撑件21承载的弹簧16处于传动装置壳体26的导向凹部43中和/或对于锁止体10在壳体26侧设置相应的轴向导向装置，这没有示出。
图3示出在功能上很大程度上与图2相应的解决方案，但是其原理上的区别是，具有弹簧元件17的弹簧支撑装置14相对于锁止体10径向向内错位，而图2中是径向向外错位。
如果在图2的构型中弹簧支撑装置13通过具有轴向延伸的弹簧支撑件21和径向延伸的支撑臂22的弹簧承载件20构造为桥接机构31，则在图3的构型中弹簧支撑装置14通过一个环形的弹簧承载件32构造为桥接机构33，该桥接机构具有在下面支撑弹簧元件17的支撑臂34(径向向内突出)和径向向外突出的悬臂35，其中，支撑臂34和悬臂35轴向地彼此错位并且所述环形的悬臂35支撑在一个承载环36上，所述承载环相对于所述壳体26无相对转动地固定并且所述锁止体10相对于所述悬臂35对置地支撑在所述承载环上。相应的弹簧元件17相对于所述悬臂35径向向内错位地支撑在所述承载环36上，从而所述弹簧元件被轴向地夹紧在承载环36与支撑臂34之间。所述支撑件24轴向地支撑在所述悬臂35上，类似于图2，所述支撑件可通过螺纹连接27轴向移动地设置在所述壳体部分25上并且所述支撑件优选又通过压紧螺母构成。
在图3中示出一种状况，在该状况中，转矩限制单元5被锁死并且因此不发挥作用，其方式是，通过支撑件24、通过位于其间的悬臂35和承载环36将锁止体10这样以锁止的方式压到内齿轮8的端壁上，使得给出无相对转动的连接。如果支撑件24从图3中的该位置出发向下移动(为此使用调节环46，参见图4和6)，则所述锁止体10被加载仅仅通过弹簧元件17的力确定的夹紧力，从而使得通过支撑件24的轴向位置可对于转矩限制单元5设定相应的极限值。图2中示出这一点。
在图3的构型中，桥接机构33分别在横截面中具有Z形的基本形状，具有径向向内突出的支撑臂34和分别通过轴向延伸的接片37与支撑臂34连接的悬臂35，其中，所述支撑臂34分别与弹簧元件17重叠。
图4和5相应于图2并且图6和7相应于图3地示出传动装置3通到工具接收装置的前部分的与按照图2和3的示意图相应的结构，其具有配属的转矩限制单元5。在此使用分别相同的参考标号，从而借助于所述参考标号和针对图2和3的功能说明可识别相应的结构。
从图4至7补充地得出其内齿轮8属于转矩限制单元5的传动级，所述传动级的中央太阳轮38与行星架40的行星轮39啮合，所述行星架与从动星轮41并且通过所述从动星轮与主轴4连接。
此外图5示出弹簧支撑装置13的实际符合目的要求的构型，其具有成对设置在壳体状接收装置42中的弹簧元件16，所述接收装置至少很大程度上承担弹簧元件16的侧向导向装置的功能并且由此防止所述弹簧元件的弯曲。至少朝所述传动装置壳体26的方向所述导向装置也可以由所述传动装置壳体26本身构成，所述传动装置壳体为此符合目的要求地设有相应的导向凹部43、特别是沟槽状的导向凹部43，由此也在圆周方向上给出在弹簧支撑装置13与所述传动装置壳体26之间的支撑。此外图5示出，所述环形的弹簧导向装置23轴向靠置在弹簧承载件20上地可通过锁止钩44钩在所述弹簧承载件上并且从而连接成一个夹紧所述弹簧元件16的封闭单元。锁止钩44设置在一个从下面支撑弹簧导向装置23的盘47上。
从图6和7中附加于图3地特别是看出Z形桥接机构33的结构，确切地说具有环形的悬臂35(所述悬臂坐置于承载环36上)、从所述环形的悬臂35伸出的轴向延伸的接片37和径向向内凹进的支撑臂34，弹簧17(图7中未示出)分别支撑在所述支撑臂上。下壳体部分25在与接片37的重叠区域中设有用于支撑件24的螺纹45。
在图8的进一步简化示出的实施例中，为了进行阐明很大程度上采用迄今为止已经使用过的参考标号，作为锁止球12示出的锁止体10在以其最后一个传动级7示出的行星齿轮传动装置48一侧不是如图2至7中所示的那样支撑在内齿轮8上，而是支撑在行星齿轮传动装置48的行星架40上。所述行星架40在所述图示中径向地越过内齿轮8突出并且一直延伸到传动装置壳体26的圆周壁49附近，所述行星架轴向地相对于锁止体10对置地支撑在所述圆周壁上。所述支撑通过支撑套筒50表明，所述支撑套筒通过安全环51相对于圆周壁49轴向固定。
行星架40通过所述太阳轮38驱动主轴4，所述主轴通过轴承30支撑在通到未示出的工具接收装置的壳体部分25中。所述支撑件24可沿着所述壳体部分25调节，通过所述支撑件可在支撑力方面调节相应弹簧支撑装置13或14的弹簧元件16或17，相应的锁止体10以所述支撑力支撑在设有锁止凸块52的行星架40上。
在图8的左侧，弹簧支撑装置13相对于锁止体10径向向外错位，而在右侧示出弹簧支撑装置14相对于锁止体10径向向内错位的位置，类似于图2和3中的图示。
参照左侧示出的径向向外错位的弹簧支撑装置13，其弹簧元件16夹紧在环形的靠置在支撑件24上的弹簧导向装置23与仅仅示意性示出的桥接机构31之间，所述桥接机构具有一个在下面支撑锁止体10的径向支撑臂22和一个与该支撑臂轴向错位地处于与壳体26的圆周壁49重叠的区域中的径向向外突出的承载臂53，从而与轴向延伸的在支撑件24与承载臂53之间延伸的接片部分54相结合得到所述环形桥接机构31的横截面为Z形的轮廓。这种构型如已经借助图2阐述的那样允许长的弹簧行程，其中，可将弹簧元件的可能必需的导向以未示出的方式配置给所述桥接机构31，所述桥接机构能够以其接片部分54与所示的传动级重叠地轴向延伸。
图8的右侧在基本结构相同的情况下类似于图3示出弹簧支撑装置14相对于锁止体10径向向内错位的位置，其中，桥接机构33也构造为具有Z形横截面的环形体。该环形体在向锁止体10的过渡部中具有径向向外突出的悬臂35和径向向内突出的支撑臂34，其中，支撑臂34相对于悬臂35在背离锁止体10的侧后面轴向地后退，从而相对于锁止体10径向向内错位地沿着使悬臂35与支撑臂34连接的接片37给出一个受保护的用于这个设置在其中的弹簧元件17或这些设置在其中的弹簧元件17的接收空间。符合目的要求的是，在锁止体10与悬臂35之间设置承载环36，这使得能够至少将环形桥接机构33的悬臂35分段地构成。总体上，这种解决方案允许特别紧凑稳固的结构，所述结构特别是也适合于环形的弹簧元件17。

Claims (21)

1.工具机，其具有传动装置轴线(15)和处于其工具主轴(4)的驱动装置中的、接收在壳体部分(25)中的转矩限制单元(5)，所述转矩限制单元的触发转矩能够通过轴向的锁止支撑装置(6)调节，所述锁止支撑装置具有至少一个加载锁止体(10)的、带有至少一个弹簧元件(16，17)的弹簧支撑装置(13，14)并且通过能够沿所述传动装置轴线(15)的方向移动的支撑件(24)在壳体侧被支撑，其特征在于，这些锁止体(10)和所述弹簧支撑装置(13，14)的所述至少一个弹簧元件(16，17)的位置参照所述传动装置轴线(15)在径向上彼此错位并且轴向上彼此重叠。
2.根据权利要求1的工具机，其特征在于，所述弹簧支撑装置(13，14)的所述至少一个弹簧元件(16，17)通过桥接机构(31，33)支撑在径向错位的锁止体(10)上。
3.根据权利要求2的工具机，其特征在于，所述桥接机构(31，33)作为环设有在所述至少一个弹簧元件(16，17)与所述锁止体(10)之间径向延伸的支撑臂(22，34)。
4.根据权利要求1-3中任一项的工具机，其特征在于，所述转矩限制单元(5)包括行星齿轮传动装置(48)并且所述锁止体(10)支撑在所述行星齿轮传动装置(48)的一部分上。
5.根据权利要求1-3中任一项的工具机，其特征在于，所述弹簧支撑装置(13)的所述至少一个弹簧元件(16)相对于所述锁止体(10)径向向外错位地设置。
6.根据权利要求1-3中任一项的工具机，其特征在于，所述弹簧支撑装置(13)通过弹簧承载件(20)构造成，所述弹簧承载件具有轴向延伸的弹簧支撑件(21)和径向延伸的支撑臂。
7.根据权利要求6的工具机，其特征在于，所述弹簧支撑件(21)和所述支撑臂形成一些基本上角形的桥接机构(31)，这些桥接机构在圆周方向上环形地连接。
8.根据权利要求1的工具机，其特征在于，所述弹簧支撑装置(13)具有用于在头部侧支撑所述至少一个弹簧元件(16)的弹簧导向装置(23)，其中，所述弹簧导向装置(23)支撑在该支撑件(24)上。
9.根据权利要求8的工具机，其特征在于，所述弹簧导向装置(23)可轴向移动地、但是相对于传动装置壳体(26)无相对转动地固定。
10.根据权利要求8或9的工具机，其特征在于，所述弹簧导向装置(23)靠置在弹簧承载件(20)上地可通过锁止钩(44)钩在所述弹簧承载件(20)上并且能够被连接成一个夹紧地包围所述至少一个弹簧元件(16)的单元。
11.根据权利要求1-3中任一项的工具机，其特征在于，所述相对于所述锁止体(10)径向向外错位地设置的弹簧支撑装置(13，14)以其弹簧承载件(20)围绕所述锁止体(10)放置并且所述桥接机构具有至少一个由所述弹簧承载件(20)径向向内突出的、支撑所述锁止体(10)的支撑臂以及所述桥接机构通过所述至少一个弹簧元件(16)在底脚侧支撑在被支撑在支撑件(24)上的弹簧导向装置(23)上。
12.根据权利要求11的工具机，其特征在于，所述弹簧承载件(20)设置在相对包围所述行星齿轮传动装置(48)的壳体部分(25)地外侧。
13.根据权利要求1至3中任一项的工具机，其特征在于，所述弹簧支撑装置(14)相对于所述锁止体(10)径向向内错位地设置，所述桥接机构具有环形的带一些径向向内突出的支撑臂的弹簧承载件(32)，所述支撑在这些锁止体(10)上的至少一个弹簧元件(17)坐置于这些支撑臂上。
14.根据权利要求13的工具机，其特征在于，所述桥接机构在横截面为Z形的基本形状的情况下与用于所述弹簧元件(17)的支撑臂对置地具有一个向外突出的支撑在支撑件(24)上的悬臂(35)并且所述弹簧元件(17)和所述悬臂(35)在一侧以及所述锁止体(10)在另一侧支撑在位于其间的承载环(36)上。
15.根据权利要求1-3中任一项的工具机，其特征在于，至少一个环形弹簧或螺旋弹簧被设置为弹簧元件(16，17)，并且所述弹簧元件(16，17)的弹簧长度在安装状态中大于支撑件(24)的压力面距所述转矩限制单元(5)的配设给所述锁止体(10)的压力面的间距。
16.根据权利要求1-3中任一项的工具机，其特征在于，所述支撑件(24)构造为压紧螺母，其与壳体部分(25)的螺纹连接(27)与锁止体(10)轴向成一排。
17.根据权利要求1-3中任一项的工具机，其特征在于，所述工具机是手持式工具机。
18.根据权利要求4的工具机，其特征在于，所述锁止体(10)支撑在所述行星齿轮传动装置的内齿轮(8)或所述行星齿轮传动装置的行星架(40)上。
19.根据权利要求11的工具机，其特征在于，所述弹簧支撑装置(13，14)以其弹簧承载件(20)在一个圆环上围绕所述锁止体(10)放置。
20.根据权利要求13的工具机，其特征在于，所述锁止体处于一个相对于所述弹簧支撑装置(14)同轴的圆环上。
21.根据权利要求16的工具机，其特征在于，所述压紧螺母与壳体(25)的螺纹连接(27)大致与所述锁止体的中心圆轴向成一排。
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