CN104624411A - 一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法。该方法包括：检测分级装置的当前压力值；根据当前压力值与在先压力值之差，计算当前压力变化值；分析当前压力值的数值范围及当前压力变化值的数值范围；响应于当前压力值大于合理压力上限值且当前压力变化值大于第一变化阈值，减小矿浆泵频率；响应于当前压力值大于合理压力上限值且当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小矿浆泵频率；响应于当前压力值小于合理压力下限值且当前压力变化值小于第二变化阈值，增大矿浆泵频率；响应于当前压力值小于合理压力下限值且当前压力变化值大于第二变化阈值，拒绝增大矿浆泵频率。此外，本申请还提供了一种磨矿分级过程中分级压力控制的装置。

Description

一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法和装置

技术领域

本申请涉及选矿过程控制领域，特别是涉及一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法和装置。

背景技术

在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。

参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎之后形成的矿浆再输出至泵池，泵池中的矿浆由矿浆泵送至分级装置(一般为水力旋流器)进行分级处理，分级装置中溢流出的即为满足颗粒要求的矿浆，进入下一级工序，未达到要求的再回到球磨机进行再一次的研磨。其中，分级装置一般采用的是水力旋流器。具体地，在水力旋流器中，由于粗颗粒与细颗粒之间存在粒度差或密度差，两者受到的离心力、向心浮力、流体曳力等力的大小不同，大部分细颗粒在旋流的作用下由上口溢流管排出，粗颗粒则抛向桶壁，沿桶壁下滑，从下口排出，从而实现粗颗粒与细颗粒的分级。

需要说明的是，由于矿浆是由矿浆泵从泵池送至分级装置的，在泵池的矿浆液位以及矿浆泵的扬程等众多因素影响下，分级装置的分级压力(如水力旋流器的液压)并不稳定而是会实时变化的，而分级压力的不稳定会对矿浆分级的效果具有很大的影响。当分级压力过低时，许多细颗粒无法被分离出来，而当分级压力过高时，则会造成同时包含粗颗粒与细颗粒的矿浆溢出。可见，只有保持分级压力稳定在合理的范围内，才能保证矿浆的分级效果。

为了保持分级压力的稳定，现有技术中采用的是实时地基于当前分级装置的实际分级压力与预设的基准压力之间的差值来对矿浆泵的频率进行调节，以调节矿浆泵向分级装置输送矿浆的压力，从而使得分级装置的分级压力稳定在基准压力上。但是，由于矿浆泵的频率发生变化以后矿浆泵向分级装置输送的矿浆需要一定的时间才会达到与调节后频率相适应的分级压力，从矿浆泵频率的调节到分级压力针对本次频率调节的调整完毕具有一定的时间延迟，因此，现有技术通过实时地基于实际分级压力与基准压力之间的差值来调节矿浆泵频率，使得分级压力还未针对前一次频率调节而调整完毕就又再次调节了矿浆泵频率，这往往就会造成分级压力的过度调整，导致分级压力更大的波动而难以稳定，从而使磨矿分级过程的分级效果受到影响。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法和装置，以解决按照现有技术中按照实时地基于实际分级压力与基准压力之间的差值来调节矿浆泵频率而导致的分级压力过度调整以及波动大的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法，该方法包括：

检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值；

以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据所述当前压力值与所述在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值；

分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数值范围；

响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值大于第一变化阈值，以第一调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第一频率，以便通过运行在所述第一频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝减小所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力；

响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率，以便通过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值大于第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝增大所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述合理压力上限值大于所述合理压力下限值，所述第一变化阈值不大于0，所述第二变化阈值不小于0。

此外，本申请还提供了一种磨矿分级过程中分级压力控制的装置，包括：

检测模块，用于检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值；

计算模块，用于以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据所述当前压力值与所述在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值；

分析模块，用于分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数值范围；

第一减小模块，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值大于第一变化阈值，以第一调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第一频率，以便通过运行在所述第一频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

第一拒绝模块，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝减小所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力；

第一增大模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率，以便通过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

第二拒绝模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值大于第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝增大所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述合理压力上限值大于所述合理压力下限值，所述第一变化阈值不大于0，所述第二变化阈值不小于0。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

根据本申请实施方式提供的、用于磨矿分级过程中分级压力控制的方法和装置，同时根据分级压力的当前压力值以及最近一段时间内的压力变化值所体现的压力变化趋势来确定矿浆泵频率的调节方式，具体地说，在当前压力值高于合理范围时，如果最近的压力变化呈现出增大趋势或幅度不足的减小趋势则减小矿浆泵的频率，如果最近的压力变化呈现出足够幅度的减小趋势则拒绝减小矿浆泵的频率，而在当前压力值低于合理范围时，如果最近的压力变化呈现出减小趋势或幅度不足的增大趋势则增大矿浆泵的频率，如果最近的压力变化呈现出足够幅度的增大趋势则拒绝增大矿浆泵的频率，由此可见，在分级压力针对本次频率调节还未调整完毕时，即使当前压力值还未调整到合理范围，压力变化值也可以体现出压力变化趋势足以使分级压力变化至合理范围，此时拒绝再次按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，就可以避免分级压力的过度调整，使得分级压力保持稳定，从而提高磨矿分级过程的分级效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为磨矿过程中磨矿机的工作过程示意图；

图2为本申请中磨矿分级过程中分级压力控制的方法一实施例的流程图；

图3为本申请实施例中当前压力处于合理范围内时调节频率一实施方式的流程图；

图4为本申请中磨矿分级过程中分级压力控制的方法另一实施例的流程图；

图5为本申请中磨矿分级过程中分级压力控制的装置一实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人经过研究发现，现有技术之所以会产生分级压力过度调整的问题，原因在于现有技术中矿浆泵频率的调节方式仅仅是根据实际分级压力的当前值与预设的基准压力之间的差值来确定的。具体地说，一旦检测到当前压力值偏离合理范围，现有技术就会采用与当前压力值相对于基准压力的偏移相适应的频率调节方式，也即当前压力值高于基准压力时减小频率调节而当前压力值低于基准压力时增大频率调节，但是，由于矿浆泵的频率调节反馈到分级压力的变化有一定的时延，在频率已经调节合适的情况下，分级压力往往还未完全适应已合适的频率，此时分级压力依然是偏离基准压力的，但此时现有技术就会对已合适的频率继续调节，从而造成频率的过度调节以及分级压力的过度调整。

基于上述分析，本申请的主要思想之一是：为了避免分级压力过度调整的问题，矿浆泵频率的调节方式同时依据分级压力的当前压力值和最近一段时间内的压力变化值，而在当前压力值偏离合理范围的情况下，如果压力变化值体现出的是不足以使分级压力变化至合理范围的压力变化趋势则按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，如果压力变化值体现出的是足以使分级压力变化至合理范围的压力变化趋势则拒绝按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，因此，在分级压力针对本次频率调节还未调整完毕时，即使当前压力值还未调整到合理范围，压力变化值也能够体现出足以使分级压力变化至合理范围的压力变化趋势，此时就可以拒绝再次按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，从而避免分级压力的过度调整，使得分级压力保持稳定，从而提高磨矿分级过程的分级效果。

在介绍了本申请的基本思想之后，下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请中磨矿分级过程中分级压力控制的方法和装置的具体实现方式。

参见图2，示出了本申请中磨矿分级过程中分级压力控制的方法一实施例的流程图。在本实施例中，例如具体可以包括如下步骤：

S201、检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值。

其中，对分级压力的检测例如可以是每隔一个固定的采样周期，就检测一次，如每秒检测一个分级压力的当前压力值并保存。可以理解的是，在一些实施方式中，可以采用数据库的方式来保存各个时刻检测到的压力值。具体地，可以将当前调节需要使用的压力值保存在实时数据库中，而不需要使用的压力值保存在历史数据库中，也即，下文所述的最近一个统计周期内检测到的压力值保存在实时数据库，不属于最近一个统计周期内检测到的压力值保存在历史数据库，以便进行当前调节时只需要从实时数据库中获取所需数据。在检测到分级压力的压力值时，可以先将该压力值保存在实时数据库中，而在经过一个统计周期之后，再将该压力值移动到历史数据库中保存。

S202、以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据所述当前压力值与所述在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值。

可以理解的是，当前压力变化值是用于体现最近一个统计周期内分级压力的变化趋势，其是基于最近一个统计周期开始时检测到的在先压力值与结束时检测到的当前压力值之差来计算的。其中，最近一个统计周期的时长可以是按照经验预先设置的，例如5秒。

在本实施例的一些实施方式中，当前压力变化值可以是表示分级压力在最近一个统计周期内压力值大小的变化，例如，当前压力变化值可以等于当前压力值与在先压力值之间的差值，即，当前压力变化值可以通过下式来计算：

PI_tend＝PI-PI_last；

其中，PI_tend表示当前压力变化值，PI表示当前压力值，PI_last表示在先压力值。

在本实施例的另一些实施方式中，当前压力变化值例如可以是分级压力在最近一个统计周期内压力值变化的速度，例如，基于当前压力值与在先压力值之间的差值，当前压力变化值可以等于该差值与最近一个统计周期时长之商，即，当前压力变化值可以通过下式来计算：

${\mathrm{PI}}_{\mathrm{tend}}=\frac{\mathrm{PI}-{\mathrm{PI}}_{\mathrm{last}}}{T};$

其中，PI_tend表示当前压力变化值，PI表示当前压力值，PI_last表示在先压力值，T表示最近一个统计周期的时长。可以理解的是，PI_tend和T的单位可以依据计算的需要来选择，例如，当T的单位选择“min”时，PI_tend的单位可以为“kpa/min”。

S203、分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数值范围。

在本实施例中，对当前压力值所属数值范围的分析，是为了确定当前的分级压力是否符合分级效果要求。具体实现时，可以为分级压力的大小设置一个合理范围，如果分级压力的当前压力值在该合理范围内，则可以认为该当前压力值是符合分级效果要求的，即处于该当前压力值的分级装置无需调整分级压力，而如果分级压力的当前压力值不在该合理范围内，则可以认为该当前压力值是不符合分级效果要求的，即处于该当前压力值的分级装置需要将分级压力向该合理范围的方向调整。其中，该合理范围可以是由合理压力上限值及合理压力下限值来划定的，所述合理压力上限值大于所述合理压力下限值。其中，合理压力上限值与合理压力下限值可以按照生产经验来设置。例如，合理压力上限值可以设置为120kpa，合理压力下限值可以设置为80kpa。

在本实施例中，对当前压力变化值所属数值范围的分析，是为了确定当前的分级压力变化趋势。具体实现时，可以为分级压力的变化趋势分别设置不大于0的第一变化阈值和不小于0的第二变化阈值，在当前压力值大于合理压力上限值的情况下，可以比较当前压力变化值与第一变化阈值之间的大小关系，在当前压力小于合理压力下限值的情况下，可以比较当前压力变化值与第二变化阈值之间的大小关系。其中，如果当前压力变化值大于0，则其体现的是分级压力处于增大的变化趋势，并且，在当前压力变化值大于0的情况下，当前压力变化值越大则表明分级压力的增大趋势幅度越大，分级压力增大的速度就越快；如果当前压力变化值小于0，则其体现的是分级压力处于减小的变化趋势，并且，在当前压力变化值小于0的情况下，当前压力变化值越小则表明分级压力的减小趋势越大，分级压力减小的速度就越快。此外，第一变化阈值与第二变化阈值可以按照生产经验来设置。例如，第一变化阈值可以设置为0或-5kpa/min，合理压力下限值可以设置为0或5kpa/min。

需要说明的是，本实施例中，根据当前压力值所属数值范围与当前压力变化值所属数值范围的分析结果，可以确定当前分级压力是否处于合理范围以及当前分级压力的变化趋势是否能够足以使分级压力保持在合理范围或向合理范围偏移，从而基于此选择对矿浆泵的频率调节方式，也即，根据S203的分析结果选择进入S204～S207的执行。

可以理解的是，在本实施例的一些实施方式中，为了使得矿浆泵的频率调节更加精准，可以对当前压力值的数值范围进行更细化划分，例如，在以合理压力上限值、合理压力下限值来划分当前压力值的数值范围的基础上，还可以以高压分界值和低压分界值进一步来划分当前压力值的数值范围，该高压分界值大于合理压力上限值，低压分界值小于合理压力下限值，例如，在合理压力上限值为120kpa且合理压力下限值为80kpa的基础上，高压分界值可以设置为130kpa，低压分界值可以设置为70kpa。类似地，为了使得矿浆泵的频率调节更加精准，也可以对当前压力变化值的数值范围进行更细化划分，例如，在以第一变化阈值和第二变化阈值来划分当前压力变化值的数值范围的基础上，还可以以第三变化阈值和第四变化阈值进一步来划分当前压力变化值的数值范围，该第三变化阈值小于第一变化阈值，该第四变化阈值大于第二变化阈值。例如，第三变化阈值可以设置为-20kpa/min或-10kpa/min，第四变化阈值可以设置为20kpa/min或10kpa/min。

S204、响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值大于第一变化阈值，以第一调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第一频率，以便通过运行在所述第一频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力。

可以理解的是，当前压力值大于合理压力上限值表明当前的分级压力过高，当前压力变化值大于第一变化阈值表明当前分级压力处于增大趋势或者处于幅度不足的减小趋势，可见，当前不仅分级压力过高而且其变化趋势表明分级压力还会越来越高或者分级压力减小的速度过慢而不足以使分级压力减小到合理范围，此时，可以减小矿浆泵的当前频率，以使得矿浆泵在减小后的频率下运行能够令分级装置的分级压力减小。其中，矿浆泵频率的减小方式，是以第一调节系数将当前频率减小至第一频率。例如，第一频率可以是当前频率与第一调节系数的乘积，该第一调节系数小于1。

需要说明的是，对于分级压力过高且处于增大趋势或幅度不足的减小趋势的情况，分级压力高于合理范围的幅度不同，若采用相同的第一调节系数来减小矿浆泵频率，往往就使得分级压力的调整或过度或不足。为了避免这种分级压力调整的过度和不足，使得分级压力的控制更加精准，在本实施例的一些实施方式中，对于分级压力过高且处于增大趋势或幅度不足的减小趋势的情况，可以在分级压力高于合理范围不同幅度时采用大小不同的第一调节系数使矿浆泵的当前频率减小不同的幅度，以使得在分级压力更高时将矿浆泵频率减小得更多，从而分级压力后续能够有更大幅度的减小。具体地说，在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第一调节系数可以具体选择为第一高幅调节系数；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第一调节系数可以具体选择为第一低幅调节系数；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第一高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度大于所述第二高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度。例如，第一高幅调节系数可以设置为0.95，所述第二高幅调节系数可以设置为0.98。

可以理解的是，分级压力高于合理范围的幅度不同，足以使分级压力减小到合理范围的减小趋势是不同的，若采用相同的第一变化阈值来判断变化趋势是否足以使分级压力调整至合理范围，往往就使得分级压力的减小或过度或不足。为了避免这种分级压力减小的过度和不足，使得分级压力的控制更加精准，在本实施例的一些实施方式中，对于分级压力过高且处于增大趋势或幅度不足的减小趋势的情况，可以在分级压力高于合理范围不同幅度时采用大小不同的第一变化阈值来确定是否减小矿浆泵频率，以使得在分级压力更高时矿浆泵频率可以在分级压力处于更低幅度的减小趋势时就得以减小，这样就可以使分级压力更高时可以减小得更快。具体地说，在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第一变化阈值例如可以具体为第一高幅变化阈值；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第一变化阈值例如具体可以为第一低幅变化阈值；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第一高幅变化阈值小于所述第一低幅变化阈值。例如，第一高幅变化阈值可以设置为-5kpa/min，所述第一低幅变化阈值可以设置为0。

S205、响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝减小所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力。

可以理解的是，当前压力值大于合理压力上限值表明当前的分级压力过高，当前压力变化值小于第一变化阈值表明当前分级压力处于足够幅度的减小趋势，可见，当前虽然分级压力过高但其变化趋势表明分级压力减小的速度足够快而足以使分级压力减小到合理范围，此时，可以拒绝对矿浆泵的当前频率进行减小，以使得矿浆泵在拒绝减小当前频率的情况下运行能够避免分级装置的分级压力过度减小。

需要说明的是，对于分级压力过高且处于足够幅度的减小趋势的情况，分级压力减小趋势的幅度有所不同，虽然分级压力适当的减小可以使得原本过高的分级压力减小到合理范围，但分级压力过度的减小则会使得原本过高的分级压力变得过低。为了避免这种分级压力过度的减小，使得分级压力的控制更加精准，在本实施例的一些实施方式中，对于分级压力过高且处于足够幅度的减小趋势的情况，可以根据分级压力减小趋势的不同幅度来确定是否对矿浆泵的当前频率进行增大，以使得在分级压力处于过度的减小趋势时适当提高矿浆泵频率，从而分级压力后续能够有更低幅度的减小趋势。具体地说，S205例如可以包括：响应于所述当前压力值大于合理压力上限值以及所述当前压力变化值小于第一变化阈值且大于第三变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；响应于所述当前压力值大于合理压力上限值以及所述当前压力变化值小于第三变化阈值，以第三调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第三频率，以便通过运行在所述第三频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；其中，所述第三变化阈值小于所述第一变化阈值。其中，矿浆泵频率的增大方式，是以第三调节系数将当前频率增大至第三频率。例如，第三频率可以是当前频率与第三调节系数的乘积，该第三调节系数大于1，如，第三调节系数可以设置为1.01。

进一步而言，对于分级压力过高且处于足够幅度的减小趋势的情况，分级压力高于合理范围的幅度不同，能够使分级压力减小到合理范围的减小趋势是不同的，若采用相同的第三变化阈值来判断减小趋势是否适当，往往就使得分级压力的减小或过度或不足。为了避免这种分级压力减小的过度和不足，使得分级压力的控制更加精准，在本实施例的一些实施方式中，在前述分级压力过高时基于不同的减小趋势来确定是否适当增大矿浆泵频率的实施方式基础上，还可以在分级压力高于合理范围不同幅度时采用大小不同的第三变化阈值来确定是否增大矿浆泵频率，以使得在分级压力更高时矿浆泵频率需要在分级压力处于更高幅度的减小趋势时才会适当提高。具体地说，在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第三变化阈值具体可以为第三高幅变化阈值；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第三变化阈值具体可以为第三低幅变化阈值；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第三高幅变化阈值小于所述第三低幅变化阈值。例如，第三高幅变化阈值可以设置为-20kpa/min，所述第三低幅变化阈值可以设置为-10kpa/min。

S206、响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率，以便通过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力。

可以理解的是，当前压力值小于合理压力下限值表明当前的分级压力过低，当前压力变化值小于第二变化阈值表明当前分级压力处于减小趋势或者处于幅度不足的增大趋势，可见，当前不仅分级压力过低而且其变化趋势表明分级压力还会越来越低或者分级压力增大的速度过慢而不足以时分级压力增大到合理范围，此时，可以增大矿浆泵的当前频率，以使得矿浆泵在增大后的频率下运行能够令分级装置的分级压力增大。其中，矿浆泵频率的增大方式，是以第二调节系数将当前频率减小至第二频率。例如，第二频率可以是当前频率与第二调节系数的乘积，该第二调节系数大于1。

需要说明的是，对于分级压力过低且处于减小趋势或幅度不足的增大趋势的情况，分级压力低于合理范围的幅度不同，若采用相同的第二频率来增大矿浆泵频率，往往就使得分级压力的调整或过度或不足。为了避免这种分级压力调整的过度和不足，使得分级压力的控制更加精准，在本实施例的一些实施方式中，对于分级压力过低且处于减小趋势或幅度不足的增大趋势的情况，可以在分级压力低于合理范围不同幅度时采用大小不同的第二调节系数使矿浆泵的当前频率增大不同的幅度，以使得在分级压力更低时将矿浆泵频率增大得更多，从而分级压力后续能够有更大幅度的增大。具体地说，在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第二调节系数具体可以为第二高幅调节系数；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第二调节系数具体可以为第二低幅调节系数；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第二高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度大于所述第二低幅调节系数对所述当前频率的调节幅度。例如，第二高幅调节系数可以设置为1.05，所述第二低幅调节系数可以设置为1.02。

可以理解的是，分级压力低于合理范围的幅度不同，足以使分级压力增大到合理范围的增大趋势是不同的，若采用相同的第二变化阈值来判断变化趋势是否足以使分级压力调整至合理范围，往往就使得分级压力的增大或过度或不足。为了避免这种分级压力增大的过度和不足，使得分级压力的控制更加精准，在本实施例的一些实施方式中，对于分级压力过低且处于减小趋势或幅度不足的增大趋势的情况，可以在分级压力低于合理范围不同幅度时采用大小不同的第二变化阈值来确定是否增大矿浆泵频率，以使得在分级压力更低时矿浆泵频率可以在分级压力处于更低幅度的增大趋势时就得以增大，这样就可以使分级压力更低时可以增大得更快。具体地说，在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第二变化阈值例如具体可以为第二高幅变化阈值；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第二变化阈值例如具体可以为第二低幅变化阈值；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第二高幅变化阈值大于所述第二低幅变化阈值。例如，第二高幅变化阈值可以设置为5kpa/min，所述第二低幅变化阈值可以设置为0。

S207、响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值大于第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝增大所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力。

可以理解的是，当前压力值小于合理压力下限值表明当前的分级压力过低，当前压力变化值大于第二变化阈值表明当前分级压力处于足够幅度的增大趋势，可见，当前虽然分级压力过低但其变化趋势表明分级压力增大的速度足够快而足以使分级压力增大到合理范围，此时，可以拒绝对矿浆泵的当前频率进行增大，以使得矿浆泵在拒绝增大当前频率的情况下运行能够避免分级装置的分级压力过度增大。

需要说明的是，对于分级压力过低且处于足够幅度的增大趋势的情况，分级压力增大趋势的幅度有所不同，虽然分级压力适当的增大可以使得原本过低的分级压力增大到合理范围，但分级压力过度的增大则会使得原本过低的分级压力变得过高。为了避免这种分级压力过度的增大，使得分级压力的控制更加精准，在本实施例的一些实施方式中，对于分级压力过低且处于足够幅度的增大趋势的情况，可以根据分级压力增大趋势的不同幅度来确定是否对矿浆泵的当前频率进行减小，以使得在分级压力处于过度的增大趋势时适当减小矿浆泵频率，从而分级压力后续能够有更低幅度的增大趋势。具体地说，S207例如可以包括：响应于所述当前压力值小于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第二变化阈值且小于第四变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；响应于所述当前压力值小于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第四变化阈值，以第四调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第四频率，以便通过运行在所述第四频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；其中，所述第四变化阈值大于所述第二变化阈值。其中，矿浆泵频率的减小方式，是以第四调节系数将当前频率减小至第四频率。例如，第四频率可以是当前频率与第四调节系数的乘积，该第四调节系数小于1，如，第四调节系数可以设置为0.99。

进一步而言，对于分级压力过低且处于足够幅度的增大趋势的情况，分级压力低于合理范围的幅度不同，能够使分级压力增大到合理范围的增大趋势是不同的，若采用相同的第四变化阈值来判断增大趋势是否适当，往往就使得分级压力的增大或过度或不足。为了避免这种分级压力增大的过度和不足，使得分级压力的控制更加精准，在本实施例的一些实施方式中，在前述分级压力过低时基于不同的增大趋势来确定是否适当减小矿浆泵频率的实施方式基础上，还可以在分级压力低于合理范围不同幅度时采用大小不同的第四变化阈值来确定是否减小矿浆泵频率，以使得在分级压力更高时矿浆泵频率需要在分级压力处于更高幅度的增大趋势时才会适当减小。具体地说，在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第四变化阈值具体可以为第四高幅变化阈值；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第四变化阈值具体可以为第四低幅变化阈值；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第四高幅变化阈值大于所述第四低幅变化阈值。例如，第二高幅变化阈值可以设置为20kpa/min，所述第二低幅变化阈值可以设置为10kpa/min。

可以理解的是，有时在实际生产中，当前压力值虽然处于合理范围，但当前压力值所体现的变化趋势却幅度较大，此时，当前的分级压力虽然已处于合理范围但其随后就会超出合理范围。为了避免这种情况下分级压力随后超出合理范围，在本实施例的一些实施方式中，对于分级压力处于合理范围但变化趋势幅度较大的情况，可以根据分级压力的变化趋势来确定矿浆泵的当前频率要保持不变、增大还是减小，以使得在分级压力处于过大幅度的变化趋势时适当调节矿浆泵频率，从而分级压力后续能够保持在合理范围内。具体地，如图3所示，本实施例中，根据S203的分析结果，除了可以选择进入S204～S207执行之外，例如还可以选择进入S301～S303执行：

S301、响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第五变化阈值，以第五调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第五频率，以便通过运行在所述第五频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力。

在本实施方式中，在以第一变化阈值和第二变化阈值来划分当前压力变化值的数值范围的基础上，还可以以第五变化阈值和第六变化阈值进一步来划分当前压力变化值的数值范围，该第五变化阈值大于0，该第六变化阈值小于0。例如，第五变化阈值可以设置为5kpa/min，第五变化阈值可以设置为-5kpa/min。

可以理解的是，当前压力值处于合理压力上限值与合理压力下限值之间表明当前的分级压力处于合理范围，当前压力变化值大于第五变化阈值且第五变化阈值大于0则表明当前分级压力的增大趋势幅度过大，可见，当前虽然分级压力处于合理范围而且其变化趋势表明分级压力随后会过高，此时，可以减小矿浆泵的当前频率，以使得矿浆泵在减小后的频率下运行能够令分级装置的分级压力随后也保持在合理范围内。其中，矿浆泵频率的减小方式，是以第五调节系数将当前频率减小至第五频率。例如，第五频率可以是当前频率与第五调节系数的乘积，该第五调节系数小于1，如，第五调节系数例如可以设置为0.99。

S302、响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值小于第五变化阈值且大于第六变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力。

可以理解的是，当前压力值处于合理压力上限值与合理压力下限值之间表明当前的分级压力处于合理范围，当前压力变化值处于第五变化阈值与第六变化阈值且第五变化阈值大于0、第六变化阈值小于0则表明当前分级压力的变化趋势适当，可见，当前不仅分级压力处于合理范围而且其变化趋势表明分级压力随后的波动也不大，此时，可以使矿浆泵的当前频率保持不变，以使得矿浆泵在频率保持不变的情况下运行能够令分级装置的分级压力随后也保持在合理范围内。

S303、响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值小于第六变化阈值，以第六调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第六频率，以便通过运行在所述第六频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力。

可以理解的是，当前压力值处于合理压力上限值与合理压力下限值之间表明当前的分级压力处于合理范围，当前压力变化值小于第六变化阈值且第六变化阈值小于0则表明当前分级压力的减小趋势幅度过大，可见，当前虽然分级压力处于合理范围而且其变化趋势表明分级压力随后会过低，此时，可以增大矿浆泵的当前频率，以使得矿浆泵在增大后的频率下运行能够令分级装置的分级压力随后也保持在合理范围内。其中，矿浆泵频率的增大方式，是以第六调节系数将当前频率减小至第六频率。例如，第六频率可以是当前频率与第六调节系数的乘积，该第六调节系数大于1，如，第六调节系数例如可以设置为1.01。

接着返回图2。

需要说明的是，如果在每次检测并保存分级压力在当前时刻的当前压力值之后都对矿浆泵的当前频率进行调节，就会使得矿浆泵频率的调节过于频繁，这不仅造成了较大的系统开销，而且也会使得分级压力在频率的频繁调节下产生较大的波动。因此，在本实施例的一些实施方式中，还可以设置长于检测周期的约束周期，对于每次检测分级压力的当前时刻，仅在当前时刻距离上一次矿浆泵频率发生变化的时间达到约束周期以上的情况下再去确定频率的调节方式并据此调节频率，这样就可以避免矿浆泵频率调节过于频繁，从而既可以减少系统开销又可以使得分级压力更加稳定。具体地，本实施例例如还可以包括：判断所述当前时刻距离上一次所述矿浆泵的频率发生变化的时刻所经过的时间是否达到约束周期以上，如果是，则进入执行S203及后续步骤。其中，约束周期例如可以设置为100秒。

可以理解的是，在介绍本实施例的实施方式时，所涉及的具体参数设定值都是示例性的，本实施例中各参数的设定值可以采用包括但不限于以上所列举的数值。

通过本实施例的技术方案，矿浆泵频率的调节方式同时依据分级压力的当前压力值和最近一段时间内的压力变化值，而在当前压力值偏离合理范围的情况下，如果压力变化值体现出的是不足以使分级压力变化至合理范围的压力变化趋势则按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，如果压力变化值体现出的是足以使分级压力变化至合理范围的压力变化趋势则拒绝按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，因此，在分级压力针对本次频率调节还未调整完毕时，即使当前压力值还未调整到合理范围，压力变化值也能够体现出足以使分级压力变化至合理范围的压力变化趋势，此时就可以拒绝再次按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，从而避免分级压力的过度调整，使得分级压力保持稳定，从而提高磨矿分级过程的分级效果。

为了使本领域技术人员更加清楚地了解本申请的技术方案在实际场景中的应用方式，下面将以一个应用场景为例，详细介绍本申请在实际应用的一种实施方式。但需要注意的是，该应用场景的实施例仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

参见图4，示出了本申请中磨矿过程中分级压力控制的方法另一实施例的流程图。在本实施例中，可以包括以下步骤：

S401、检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值。

在本实施例中，可以将主要的检测参数和控制参数保存下来，以便以后对设备进行检修时能够查看。保存的参数，例如可以包括各个时刻对分级压力检测到的当前压力值等，每个参数保存的数量可以是最近一个预设时间段内的所有数据，例如最近3个月内的参数数据。

S402、以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据当前压力值与在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值。

具体地，统计周期的时长可以选择5秒，则当前压力变化值可以通过下式计算：

${\mathrm{PI}}_{\mathrm{tend}}=(\mathrm{PI}-{\mathrm{PI}}_{\mathrm{last}})\×\frac{60}{T};$

其中，PI_tend表示当前压力变化值，PI表示当前压力值，PI_last表示在先压力值，T表示最近一个统计周期的时长，即T＝5。可以理解的是，PI_tend的单位为“kpa/min”。

S403、判断所述当前时刻距离上一次所述矿浆泵的频率发生变化的时刻所经过的时间是否达到约束周期以上；如果是，进入S404；如果否，返回S401。

其中，约束周期的时长可以设置为100秒。

可以理解的是，在当前时刻距离上一次频率变化的时刻未达到约束周期时，可以等待下一个检测时刻时返回执行S401，进入下一个检测时刻的调节。

S404、根据当前压力值所属的数值范围以及当前压力变化值所属的数值范围，确定矿浆泵的频率调节方式，并计算调节后的矿浆泵频率。

在本实施例中，设备的压力上限可以为180kpa，高压分界值可以为130kpa，合理压力上限值可以为120kpa，合理压力下限值可以为80kpa，低压分界值可以为70kpa，设备的压力下限可以为0kpa；第一变化阈值可以包括第一高幅变化阈值和第一低幅变化阈值，第二变化阈值可以包括第二高幅变化阈值和第二低幅变化阈值，第三变化阈值可以包括第三高幅变化阈值和第三低幅变化阈值，第三变化阈值可以包括第三高幅变化阈值和第三低幅变化阈值，其中，第一高幅变化阈值可以为-5kpa/min，第一低幅变化阈值可以为0，第二高幅变化阈值可以为5kpa/min，第二低幅变化阈值可以为0，第三高幅变化阈值可以为-20kpa/min，第三低幅变化阈值可以为-10kpa/min，第四高幅变化阈值可以为20kpa/min，第四低幅变化阈值可以为10kpa/min，第五变化阈值可以为5kpa/min，第六变化阈值可以为-5kpa/min；第一调节系数可以包括第一高幅调节系数和第一低幅调节系数，第二调节系数可以包括第二高幅调节系数和第二低幅调节系数，其中，第一高幅调节系数可以为0.95，第一低幅调节系数可以为0.98，第二高幅调节系数可以为1.05，第二低幅调节系数可以为1.02，第三调节系数和第六调节系数可以为1.01，第四调节系数和第五调节系数可以为0.99。

在以上参数设定的基础上，可以依照表1来确定矿浆泵频率的调节方式：

表1

序号	PI所在数值范围	PItend所在的数值范围	频率调节方式
				1	130＜PI≤180	PItend≥-5	SI＝SI×0.95

2	130＜PI≤180	-20≤PItend＜-5	SI＝SI
				3	130＜PI≤180	PItend＜-20	SI＝SI×1.01
4	120＜PI≤130	PItend≥0	SI＝SI×0.98
				5	120＜PI≤130	-10≤PItend＜0	SI＝SI
6	120＜PI≤130	PItend＜-10	SI＝SI×1.01
				7	80≤PI≤120	PItend≥5	SI＝SI×0.99
8	80≤PI≤120	-5≤PItend＜5	SI＝SI
				9	80≤PI≤120	PItend＜-5	SI＝SI×1.01
10	70≤PI＜80	PItend≤0	SI＝SI×1.02
				11	70≤PI＜80	0＜PItend≤10	SI＝SI
12	70≤PI＜80	PItend＞10	SI＝SI×0.99
				13	0≤PI＜70	PItend≤5	SI＝SI×1.05
14	0≤PI＜70	5＜PItend≤20	SI＝SI
				15	0≤PI＜70	PItend＞20	SI＝SI×0.99

在表1中，PI表示当前压力值，PI_tend表示当前压力变化值。需要说明的是，表1中频率调节方式是在前述方法实施例1所介绍的实施方式的基础上确定的，但在本实施例中为了描述的简便与清楚，以表格形式表述，故表1中的确定方式是符合前述实施例中介绍的本申请的基本思想的。

S405、控制矿浆泵在调节后的频率下运行，以控制分级装置的分级压力。

通过本实施例的技术方案，矿浆泵频率的调节方式同时依据分级压力的当前压力值和最近一段时间内的压力变化值，在分级压力针对本次频率调节还未调整完毕时，即使当前压力值还未调整到合理范围，压力变化值也能够体现出足以向合理范围变化的压力变化趋势，此时就可以拒绝再次按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，从而避免分级压力的过度调整，使得分级压力保持稳定，从而提高磨矿分级过程的分级效果。

对应于方法实施例，本申请还提供了一种磨矿分级过程中分级压力控制的装置。

参见图5，示出了本申请中磨矿分级过程中分级压力控制的装置一实施例的结构图。在本实施例中，所述装置例如具体可以包括：

检测模块501，用于检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值；

计算模块502，用于以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据所述当前压力值与所述在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值；

分析模块503，用于分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数值范围；

第一减小模块504，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值大于第一变化阈值，以第一调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第一频率，以便通过运行在所述第一频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

第一拒绝模块505，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝减小所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力；

第一增大模块506，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率，以便通过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

第二拒绝模块507，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值大于第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝增大所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述合理压力上限值大于所述合理压力下限值，所述第一变化阈值不大于0，所述第二变化阈值不小于0。

在本实施例第一种可能的实施方式中：

在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第一调节系数例如具体可以为第一高幅调节系数；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第一调节系数例如具体可以为第一低幅调节系数；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第一高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度大于所述第二高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度；

在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第二调节系数具体为第二高幅调节系数；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第二调节系数具体为第二低幅调节系数；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第二高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度大于所述第二高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度。

在本实施例第二种可能的实施方式中：

在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第一变化阈值具体为第一高幅变化阈值；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第一变化阈值具体为第一低幅变化阈值；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第一高幅变化阈值小于所述第一低幅变化阈值；

在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第二变化阈值具体为第二高幅变化阈值；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第二变化阈值具体为第二低幅变化阈值；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第二高幅变化阈值大于所述第二低幅变化阈值。

在本实施例第三种可能的实施方式中：

所述第一拒绝模块505例如具体可以包括：

第一保持子模块，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值以及所述当前压力变化值小于第一变化阈值且大于第三变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

增大子模块，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值以及所述当前压力变化值小于第三变化阈值，以第三调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第三频率，以便通过运行在所述第三频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述第三变化阈值小于所述第一变化阈值；

所述第二拒绝模块507例如具体可以包括：

第二保持子模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第二变化阈值且小于第四变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

减小子模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第四变化阈值，以第四调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第四频率，以便通过运行在所述第四频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述第四变化阈值大于所述第二变化阈值。

在本实施例第四种可能的实施方式中，结合本实施例第三种可能的实施方式：

在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第三变化阈值具体为第三高幅变化阈值；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第三变化阈值具体为第三低幅变化阈值；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第三高幅变化阈值小于所述三低幅变化阈值；

在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第四变化阈值具体为第四高幅变化阈值；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第四变化阈值具体为第四低幅变化阈值；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第四高幅变化阈值大于所述第四低幅变化阈值。

在本实施例第五种可能的实施方式中，所述装置例如还可以包括：

第二减小模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第五变化阈值，以第五调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第五频率，以便通过运行在所述第五频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

保持模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值小于第五变化阈值且大于第六变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

第二增大模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值小于第六变化阈值，以第六调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第六频率，以便通过运行在所述第六频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述第五变化阈值大于0，所述第六变化阈值小于0。

在本实施例第六种可能的实施方式中，所述装置例如还可以包括：

判断模块，用于判断所述当前时刻距离上一次所述矿浆泵的频率发生变化的时刻所经过的时间是否达到约束周期以上；

触发模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，触发所述分析模块。

通过本实施例的技术方案，矿浆泵频率的调节方式同时依据分级压力的当前压力值和最近一段时间内的压力变化值，而在当前压力值偏离合理范围的情况下，如果压力变化值体现出的是不足以使分级压力变化至合理范围的压力变化趋势则按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，如果压力变化值体现出的是足以使分级压力变化至合理范围的压力变化趋势则拒绝按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，因此，在分级压力针对本次频率调节还未调整完毕时，即使当前压力值还未调整到合理范围，压力变化值也能够体现出足以使分级压力变化至合理范围的压力变化趋势，此时就可以拒绝再次按照当前压力值相对于合理范围的偏移来调节频率，从而避免分级压力的过度调整，使得分级压力保持稳定，从而提高磨矿分级过程的分级效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种磨矿分级过程中分级压力控制的方法，其特征在于，包括：

检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值；

以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据所述当前压力值与所述在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值；

分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数值范围；

响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值大于第一变化阈值，以第一调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第一频率，以便通过运行在所述第一频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝减小所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力；

响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率，以便通过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值大于第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝增大所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述合理压力上限值大于所述合理压力下限值，所述第一变化阈值不大于0，所述第二变化阈值不小于0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第一调节系数具体为第一高幅调节系数；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第一调节系数具体为第一低幅调节系数；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第一高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度大于所述第一低幅调节系数对所述当前频率的调节幅度；

在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第二调节系数具体为第二高幅调节系数；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第二调节系数具体为第二低幅调节系数；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第二高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度大于所述第二低幅调节系数对所述当前频率的调节幅度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第一变化阈值具体为第一高幅变化阈值；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第一变化阈值具体为第一低幅变化阈值；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第一高幅变化阈值小于所述第一低幅变化阈值；

在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第二变化阈值具体为第二高幅变化阈值；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第二变化阈值具体为第二低幅变化阈值；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第二高幅变化阈值大于所述第二低幅变化阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝减小所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力，包括：

响应于所述当前压力值大于合理压力上限值以及所述当前压力变化值小于第一变化阈值且大于第三变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

响应于所述当前压力值大于合理压力上限值以及所述当前压力变化值小于第三变化阈值，以第三调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第三频率，以便通过运行在所述第三频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述第三变化阈值小于所述第一变化值；

所述响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值大于第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝增大所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力，包括：

响应于所述当前压力值小于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第二变化阈值且小于第四变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

响应于所述当前压力值小于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第四变化阈值，以第四调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第四频率，以便通过运行在所述第四频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述第四变化阈值大于所述第二变化阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第三变化阈值具体为第三高幅变化阈值；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第三变化阈值具体为第三低幅变化阈值；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第三高幅变化阈值小于所述第三低幅变化阈值；

在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第四变化阈值具体为第四高幅变化阈值；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第四变化阈值具体为第四低幅变化阈值；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第四高幅变化阈值大于所述第四低幅变化阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第五变化阈值，以第五调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第五频率，以便通过运行在所述第五频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值小于第五变化阈值且大于第六变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值小于第六变化阈值，以第六调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第六频率，以便通过运行在所述第六频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述第五变化阈值大于0，所述第六变化阈值小于0。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述当前时刻距离上一次所述矿浆泵的频率发生变化的时刻所经过的时间是否达到约束周期以上，如果是，进入执行所述分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数值范围。

8.一种磨矿分级过程中分级压力控制的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测分级装置在当前时刻的分级压力，作为当前压力值；

计算模块，用于以分级压力在最近一个统计周期前获取的检测值作为在先压力值，根据所述当前压力值与所述在先压力值之间的差值，计算当前压力变化值；

分析模块，用于分析所述当前压力值所属的数值范围以及所述当前压力变化值所属的数值范围；

第一减小模块，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值大于第一变化阈值，以第一调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第一频率，以便通过运行在所述第一频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

第一拒绝模块，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值且所述当前压力变化值小于第一变化阈值，拒绝减小所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝减小所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力；

第一增大模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值小于第二变化阈值，以第二调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第二频率，以便通过运行在所述第二频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

第二拒绝模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值且所述当前压力变化值大于第二变化阈值，拒绝增大所述矿浆泵的当前频率，以便所述矿浆泵在拒绝增大所述当前频率的情况下控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述合理压力上限值大于所述合理压力下限值，所述第一变化阈值不大于0，所述第二变化阈值不小于0。

9.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第一调节系数具体为第一高幅调节系数；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第一调节系数具体为第一低幅调节系数；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第一高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度大于所述第一低幅调节系数对所述当前频率的调节幅度；

在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第二调节系数具体为第二高幅调节系数；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第二调节系数具体为第二低幅调节系数；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第二高幅调节系数对所述当前频率的调节幅度大于所述第二低幅调节系数对所述当前频率的调节幅度。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第一变化阈值具体为第一高幅变化阈值；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第一变化阈值具体为第一低幅变化阈值；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第一高幅变化阈值小于所述第一低幅变化阈值；

在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第二变化阈值具体为第二高幅变化阈值；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第二变化阈值具体为第二低幅变化阈值；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第二高幅变化阈值大于所述第二低幅变化阈值。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第一拒绝模块包括：

第一保持子模块，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值以及所述当前压力变化值小于第一变化阈值且大于第三变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

增大子模块，用于响应于所述当前压力值大于合理压力上限值以及所述当前压力变化值小于第三变化阈值，以第三调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第三频率，以便通过运行在所述第三频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述第三变化阈值小于所述第一变化阈值；

所述第二拒绝模块包括：

第二保持子模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第二变化阈值且小于第四变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

减小子模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第四变化阈值，以第四调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第四频率，以便通过运行在所述第四频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述第四变化阈值大于所述第二变化阈值。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

在所述当前压力值大于高压分界值的情况下，所述第三变化阈值具体为第三高幅变化阈值；在所述当前压力值小于高压分界值且大于所述合理压力上限值的情况下，所述第三变化阈值具体为第三低幅变化阈值；其中，所述高压分界值大于所述合理压力上限值，所述第三高幅变化阈值小于所述三低幅变化阈值；

在所述当前压力值小于低压分界值的情况下，所述第四变化阈值具体为第四高幅变化阈值；在所述当前压力值大于低压分界值且小于所述合理压力下限值的情况下，所述第四变化阈值具体为第四低幅变化阈值；其中，所述低压分界值小于所述合理压力下限值，所述第四高幅变化阈值大于所述第四低幅变化阈值。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二减小模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值大于第五变化阈值，以第五调节系数将矿浆泵的当前频率减小至第五频率，以便通过运行在所述第五频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

保持模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值小于第五变化阈值且大于第六变化阈值，保持所述矿浆泵的所述当前频率不变，以便通过运行在所述当前频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

第二增大模块，用于响应于所述当前压力值小于合理压力上限值且大于合理压力下限值以及所述当前压力变化值小于第六变化阈值，以第六调节系数将矿浆泵的当前频率增大至第六频率，以便通过运行在所述第六频率下的所述矿浆泵控制所述分级装置的分级压力；

其中，所述第五变化阈值大于0，所述第六变化阈值小于0。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述当前时刻距离上一次所述矿浆泵的频率发生变化的时刻所经过的时间是否达到约束周期以上；

触发模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，触发所述分析模块。