CN103495486B - 一种磨矿机给矿量控制的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磨矿机给矿量控制的方法和装置。所述方法包括：获取磨矿机当前的主轴油压和磨机功率，并根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述磨机功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量。通过本申请的技术方案，通过主轴油压和磨机功率来确定磨矿机的负荷状态，可以避免实际生产中复杂多变的情况对磨矿机负荷状态的确定产生干扰，使根据负荷状态进行的给矿量调节更加准确，实现磨矿机负荷控制更加准确，最终提高磨矿机的原矿处理量，提高磨矿过程的质量和效率，降低单位吨精矿的能耗。
Description
技术领域
本申请涉及矿石冶炼控制领域，特别是涉及一种磨矿机给矿量控制的方法和装置。
背景技术
在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。
参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎之后再输出至泵池。其中，磨矿机的工作负荷影响着磨矿作业过程中产品的质量和生产效率：当磨矿机负荷过高时，磨矿机对矿料粉碎将不够充分，磨矿产品的粒度过大，从而使得产品质量达不到要求；当磨矿机负荷过低时，磨矿机处理矿料的速度过慢，从而使得磨矿产品的生产效率降低。可见，对磨矿机的负荷控制是整个磨矿过程控制的关键。
在磨矿过程中，磨矿机的给矿量(即投放至磨矿机的矿料数量)是影响磨矿机的负荷的主要因素之一。一般地，给矿量越大，磨矿机的负荷越大。因此，对磨矿机的负荷控制主要是通过给矿量的控制来实现的。在现有技术中，磨矿机的负荷控制过程，是先根据磨矿机的磨音来确定磨矿机的负荷状态，再根据磨矿机的负荷状态来调节磨矿机的给矿量。但是，由于磨矿机的磨音会受到矿料的颗粒大小、磨矿机总填充量等多种因素的影响，在实际生产的复杂多变情况下，受到多方影响的磨音无法准确地反映出磨矿机的负荷状态，因此，利用由磨音确定的负荷状态来调节给矿量时，调节后的给矿量就难以符合磨矿机当前的负荷状态，导致给矿量调节和磨矿机负荷控制不准确，最终影响磨矿过程的质量和效率。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿机给矿量控制的方法和装置，以解决按照现有技术中根据磨矿机的磨音来确定磨矿机的负荷状态而导致的给矿机调节和磨矿机负荷控制不准确的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种磨矿机给矿量控制的方法，该方法包括：
获取磨矿机当前的主轴油压和磨机功率，并根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述磨机功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述磨机功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值；
响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态；
响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
可选的，还包括：获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
所述响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；
其中，第二调节量小于第一调节量；所述第一高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态；所述第二高负荷状态为除所述第一高负荷状态以外的其他高负荷状态。
可选的，还包括：获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
所述响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；
其中，第四调节量小于第三调节量；所述第一低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态；所述第二低负荷状态为除所述第一低负荷状态以外的其他低负荷状态。
可选的，还包括：
获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第六调节量；
响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
其中，所述第五调节量小于所述第六调节量。
可选的，所述获取磨矿机当前的磨音状态值，包括：
通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；
根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；
其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。
可选的，所述根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值，具体包括：
计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的比例；
以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
可选的，还包括：
判断所述磨矿机的给矿量是否超过预设的给矿量上限值，如果是，将所述磨矿机的给矿量调整至所述给矿量上限值。
本申请实施例还提供了一种磨矿机给矿量控制的装置，包括：
第一获取模块，用于获取磨矿机当前的主轴油压和磨机功率；
第一定态模块，用于根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述磨机功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述磨机功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述磨机功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值；
第一减量模块，用于响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态；
第一增量模块，用于响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
可选的，还包括：
第二获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
第二定态模块，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
第一减量模块包括：
第一调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；
第二调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；
其中，第二调节量小于第一调节量；所述第一高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态；所述第二高负荷状态为除所述第一高负荷状态以外的其他高负荷状态。
可选的，还包括：
第二获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
第二定态模块，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
所述第一增量模块包括：
第三调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；
第四调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；
其中，第四调节量小于第三调节量；所述第一低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态；所述第二低负荷状态为除所述第一低负荷状态以外的其他低负荷状态。
可选的，还包括：
第二获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
第二定态模块，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
第二减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
第三减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第六调节量；
第二增量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
第三增量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
第四减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量。
可选的，所述第二获取模块包括：
信号检测子模块，用于通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；
磨音确定子模块，用于根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；
其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。
可选的，所述磨音确定子模块包括：
比例计算子模块，用于计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的比例；
比例修正子模块，用于以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
可选的，还包括：
上限判断模块，用于判断所述磨矿机的给矿量是否超过预设的给矿量上限值；
上限调整模块，用于在所述上限判断模块的判断结果为是的情况下，将所述磨矿机的给矿量调整至所述给矿量上限值。
与现有技术相比，本申请具有以下优点：
本申请实施例的技术方案，在对磨矿机给矿量的控制时，磨矿机的负荷状态是根据磨矿机的主轴油压和磨机功率来确定的，而不再是仅仅根据磨矿机的磨音来确定。由于磨矿机的主轴油压和磨机功率可以反映出磨矿机内填充物的重量以及磨矿机的工作效率，并且实际生产中矿料颗粒大小的变化以及磨矿机总填充量的变化也都不会影响主轴油压和磨机功率与磨矿机负荷状态之间的关系，因此，通过主轴油压和磨机功率来确定磨矿机的负荷状态，可以避免实际生产中复杂多变的情况对磨矿机负荷状态的确定产生干扰，使根据负荷状态进行的给矿量调节更加准确，实现磨矿机负荷控制更加准确，最终提高磨矿机的原矿处理量，提高磨矿过程的质量和效率，降低单位吨精矿的能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为磨矿过程中磨矿机的工作过程示意图；
图2为本申请中磨矿机给矿量控制的方法实施例1的基本流程图；
图3为本申请实施例中结合磨音确定负荷状态一实施方式的流程图；
图4为本申请实施例中获取磨音状态值一实施方式的流程图；
图5为本申请中磨矿机给矿量控制的方法实施例2的基本流程图；
图6为本申请中磨矿机给矿量控制的方法实施例3的基本流程图；
图7为本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例1的结构图；
图8为本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例2的结构图；
图9为本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例3的结构图；
图10为本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例4的结构图；
图11为本申请实施例中第二获取模块801一实施方式的结构图；
图12为本申请实施例中磨音确定子模块1102一实施方式的结构图；
图13为本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例5的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
发明人经过长期的研究发现，现有技术中磨矿机负荷控制的给矿量调节之所以不准确，是由于磨矿机负荷状态仅仅是根据磨矿机的磨音来确定的。磨音是指磨矿机产生的噪音，其分贝量越高，则表示磨矿机中矿料的填充量越小，则磨矿机的体积与矿料填充量的比值越大，则表示磨矿机的负荷越小。但是，由于在复杂多变的实际生产中磨矿机的噪音受到多方面的干扰，磨音与磨矿机负荷之间的关系并不是固定不变的，因此，由磨音确定的磨矿机负荷状态就会由于磨音受到的干扰而改变，导致磨矿机负荷状态判定的不准确。
基于发明人的上述研究分析，本申请的主要思想是：不再仅根据磨音来确定磨矿机的负荷状态，而是根据磨矿机的主轴油压和磨机功率来确定。由于主轴油压和磨机功率并不会像声音一样受到实际复杂工况的影响，磨矿机的负荷状态就不会受到实际工况的影响而能够更加准确确定，从而使得磨矿机的负荷控制更加准确。
在介绍了本申请的基本思想之后，下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请磨矿机给矿量控制的方法和装置的具体实现方式。
参见图2，示出了本申请中磨矿机给矿量控制的方法实施例1的基本流程图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：
S201、获取磨矿机当前的主轴油压和磨机功率，并根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述磨机功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态。
具体地，油压状态和功率状态的确定方式例如可以是：如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述磨机功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述磨机功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值。
需要说明的是，第一油压阈值和第二油压阈值可以根据磨矿机的最大油压来设定，例如，第一油压阈值可以为最大油压的85％，第二油压阈值可以为最大油压的95％；类似地，第一功率阈值和第二功率阈值可以是根据磨矿机的最大功率来设定，例如，第一功率阈值可以为最大功率的85％，第二功率阈值可以为最大功率的95％。
S202、响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量。
其中，所述高负荷状态包括以下三种情况：
(1)所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态；
(2)所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态；
(3)所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态。
可以理解的是，所述高负荷状态包括以上三种情况，是指上述三种情况任意一种情况都可以称之为高负荷状态，即磨矿机的主轴油压和磨机功率只要满足上述任意一种情况，就表示磨矿机当前处于高负荷状态。
S203、响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量。
其中，所述低负荷状态包括以下三种情况：
(1)所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态；
(2)所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态；
(3)所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
可以理解的是，所述低负荷状态包括以上三种情况，是指上述三种情况任意一种情况都可以称之为低负荷状态，即磨矿机的主轴油压和磨机功率只要满足上述任意一种情况，就表示磨矿机当前处于低负荷状态。
在磨矿机的实际运行过程中，磨矿机有时既不处于高负荷状态也不处于低负荷状态，而是正处于异常情况或正常负荷状态，此时，本实施例中还可以进一步结合磨矿机的磨音情况来确定如何对磨矿机的给矿量进行控制，例如具体地如图3所示，在图2所示的流程基础上，本实施例还可以进一步包括以下步骤：
S301、获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态。
具体地，磨音状态的确定方式例如可以是：如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值。
需要说明的是，第一磨音阈值和第二磨音阈值可以根据磨矿机的最大磨音状态值来设定，例如，第一磨音阈值可以为最大磨音状态值的75％，第二磨音阈值可以为最大磨音状态值的90％。
在本实施方式中，磨音状态值是由磨矿机检测到的磨音计算而得出的。例如具体地，一种磨音状态值的获取方式，可以如图4所示，S301可以由以下步骤来完成：
S401、通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号。
S402、根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值。
其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。例如，一般地，检测到的磨音电信号的电流值都在4～20毫安的范围内，最大电信号的电流值即为20毫安，最小电信号的电流值即为4毫安，则信号上限值即为20，信号下限值即为4，此时信号区间宽度为16。
在根据上述比例确定磨音状态值时，一种方式是可以直接将上述比例作为磨音状态值。但有时磨矿机的磨音受到干扰，检测磨音得到的电信号电流值有偏差，甚至会超过信号上限值或达不到信号下限值。为了使确定出的磨音状态值避免干扰的影响，另一种确定磨音状态值的方式可以是先计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的比例，再以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。这样，利用修正参数对上述比例进行了修正，从而可以减轻干扰的影响。具体地，例如可以采用以下公式来计算磨音状态值：
其中，YI为磨音状态值，X为检测磨音得到的电信号的电流值，Xmax为信号上限值，Xmax-min为信号区间宽度，KD为修正参数，其中，KD可以是预先设置的一个常数。
接着返回图3。S301执行完成以后，综合S201和S301所确定的磨音状态、油压状态和功率状态，在不执行S202和S203的情况下，来确定进入S302～S306中任意一个步骤。
S302、响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量。
S303、响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第六调节量。
S304、响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量。
S305、响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量。
S306、响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量。
其中，所述第五调节量小于所述第六调节量。
可以理解的是，S302、S303和S306中磨矿机当前实际上都处于高负荷状态，而S304、S305中磨矿机当前实际上都处于低负荷状态。尤其，上述S303中，磨矿机的油压和磨音都较高，而磨机功率却又较低，说明此时磨矿机内填充物已太满而导致矿料难以被搅拌，所以S303中采用的是较磨矿机其他状态更大的第六调节量来减小给矿量，以使得给矿量能够迅速降低，磨矿机内填充物迅速减少。
另外，需要说明的是，本实施方式中上述S202、S203以及S302～S306的磨矿机状态外，磨矿机状态还可能是以下四种情况：
(1)磨矿机当前同时处于高磨音状态、低压力状态和高功率状态；
(2)磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低压力状态和高功率状态；
(3)磨矿机当前同时处于合理磨音状态、合理压力状态和合理功率状态；
(4)磨矿机当前同时处于低磨音状态、低压力状态和高功率状态；
以上四种情况，表示当前磨矿机负荷状态属于正常或异常情况，此时可以保持当前磨矿机的给矿量不变，而等待磨矿机的状态后续发生变化时，再去依据前述S202、S203以及S302～S306对给矿量进行调节控制。
接着返回图2。
为了避免给矿量的过度调节，在S302或S303执行完成之后，还可以进一步判断所述磨矿机的给矿量是否超过预设的给矿量上限值，如果是，将所述磨矿机的给矿量调整至所述给矿量上限值。其中，给矿量上限值可以是预设的一个常数，如可以优选为360吨/小时。
本实施例的技术方案，不再仅根据磨音来确定磨矿机的负荷状态，而是根据磨矿机的主轴油压和磨机功率来确定。由于主轴油压和磨机功率并不会像声音一样受到实际复杂工况的影响，磨矿机的负荷状态就不会受到实际工况的复杂影响而能够更加准确确定，从而使得根据负荷状态进行的给矿量调节更加准确，实现磨矿机负荷控制更加准确，最终提高磨矿过程的产品质量和生产效率。
需要说明的是，在每次对给矿量进行减小或增大的调节控制时，一种可能的控制方式可以是以固定值减小或增大给矿量，即调节前后给矿量的差值(调节量)是一个固定值。但为了更精细地进行给矿量控制，另一种可能的控制方式可以是结合磨矿机当前的磨音来确定给矿量的调节量，即调节前后给矿量的差值是结合磨矿机磨音、主轴油压和磨机功率来综合确定的；具体地，参加图5，示出了本申请磨矿机给矿量控制的方法实施例2的基本流程图。在本实施例中，例如可以包括以下步骤：
S501、获取磨矿机当前的主轴油压和磨机功率，并根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述磨机功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态。
其中，对于油压数值范围与油压状态之间的对应关系以及功率数值范围与功率状态之间的对应关系，可参见前述方法实施例1中对S201的说明，此处不再赘述。
S502、获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态。
其中，对于磨音状态值的获取方式以及磨音数值范围与磨音状态之间的对应关系，可参见前述方法实施例1中对S301的说明，此处不再赘述。
需要说明的是，本实施例中S501和S502的执行顺序可以是不限定的，例如可以先执行S501再执行S502，又如可以先执行S502再执行S501，再如还可以同时执行S501与S502。在S501和S502都执行完成之后，根据所确定的磨音状态、油压状态和功率状态，来选择进入S503～S506的任意一个步骤。其中，S503和S504均属于前述方法实施例1中S202的高负荷状态，S505和S506均属于前述方法实施例1中S203的低负荷状态。
S503、响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量。
其中，第一高负荷状态可以包括以下两种磨矿机状态：
(1)所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态；
(2)所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态。
S504、响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量。
其中，第二高负荷状态可以是除第一高负荷状态以外的其他高负荷状态，具体地，可以包括以下七种磨矿机磨矿机状态：
(1)所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和高功率状态；
(2)所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和高功率状态；
(3)所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和合理功率状态；
(4)所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和合理功率状态；
(5)所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、合理油压状态和高功率状态；
(6)所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和合理功率状态；
(7)所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和高功率状态。
需要说明的是，所述第二调节量小于所述第一调节量。当磨矿机处于第一高负荷状态时，磨矿机的油压和磨机功率都较高，而磨音却又不高，说明此时磨矿机内填充物已太满而导致矿料难以被搅拌，所以S503中采用的是较S504第二调节量更大的第一调节量来减小给矿量，以使得给矿量能够迅速降低，磨矿机内填充物迅速减少。
S505、响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量。
其中，第一低负荷状态可以包括以下四种磨矿机状态：
(1)所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态；
(2)所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态；
(3)所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态；
(4)所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态。
S506、响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量。
其中，第二低负荷状态可以是除第一低负荷状态以外的其他低负荷状态，具体地，可以包括以下五种磨矿机磨矿机状态：
(1)所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、低油压状态和低功率状态；
(2)所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、低油压状态和合理功率状态；
(3)所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和合理功率状态；
(4)所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和低功率状态；
(5)所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、合理油压状态和低功率状态。
需要说明的是，所述第四调节量小于所述第三调节量。当磨矿机处于第一低负荷状态时，磨矿机的磨音、油压、功率状态中至少有两个属于低状态，同时这三个状态中又没有一个属于高状态，说明此时磨矿机内严重缺乏填充物而导致磨矿机的磨矿不充分，所以S504中采用的是较S505第四调节量更大的第三调节量来增大给矿量，以使得给矿量够迅速增加，磨矿机内填充物迅速增多。
此外，可以理解的是，本实施例中的第一调节量、第三调节量和前述方法实施例1中所提到的第六调节量可以是采用同样的数值，类似地，本实施例中的第二调节量、第四调节量和前述方法实施例1中所提到的第五调节量也可以是采用同样的数值。当然，以上六个调节量也可以采用各不相同的数值，例如具体可以根据实际工况来设定。
通过本实施例的实施方式，在对处于高负荷状态或低负荷状态的磨矿机进行给矿量调节时，结合磨矿机的磨音、油压和磨机功率三者的状态来确定给矿量调节的调节值，实现了利用不同的调节值对不同负荷状态的磨矿机给矿量进行相应调节，从而使得磨矿机给矿量控制更加精确。
为了使本领域技术人员更加清楚地了解本申请的技术方案在实际场景中的应用方式，下面将以一个应用场景为例，详细介绍本申请在实际应用的一种实施方式。但需要注意的是，该应用场景的实施例仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。
本应用场景采用的是，基于磨矿机的磨音状态值、主轴油压和磨机功率三者的结合，综合考虑确定磨矿机当前处于的负荷状态，进而确定给矿量的调节方式。具体地，参见图6，示出了本申请中磨矿机给矿量控制的方法实施例3的流程图。在本实施例中，可以包括以下步骤：
S601、检测磨矿机当前的主轴油压、磨机功率以及磨音的电信号并保存。
在本实施例中，可以将主要的检测参数和控制参数保存下来，以便以后对设备进行检修时能够查看。保存的参数，例如可以包括每个控制时刻的主轴油压、磨机功率及后续步骤中计算出的磨音状态值、当前给矿量、当前加水量等等，每个参数保存的数量可以是最近一个预设时间段内的所有数据，例如最近3个月内的参数数据。
S602、根据磨音的电信号计算当前的磨音状态值并保存。
具体地，可以通过下式计算：
其中，YI为磨音状态值，X为检测磨音得到的电信号的电流值，KD为预设的修正参数。
S603、根据当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率所属的数值范围，确定磨矿机当前处于的磨音状态、油压状态和功率状态。
具体地，可以依照表1来确定各状态：
表1
在表1中，第一磨音阈值可以是最大磨音状态值的75％，第二磨音阈值可以是最大磨音状态值的90％，第一油压阈值可以是最大油压的85％，第二油压阈值可以是最大油压的95％，第一功率阈值可以是最大功率的85％，第二功率阈值可以是最大功率的95％。
S604、根据磨矿机当期的磨音状态、油压状态和功率状态，确定磨矿机当期的负荷状态并确定给矿量的调节方式。
具体地，可以参照表2来确定：
表2
| 序号 | 磨音状态 | 油压状态 | 功率状态 | 负荷状态 | 给矿量调节方式 |
| 1 | 高 | 高 | 高 | 第一高负荷 | 减小第一调节量 |
| 2 | 高 | 合理 | 高 | 第一高负荷 | 减小第一调节量 |
| 3 | 高 | 低 | 高 | 异常 | 保持不变 |
| 4 | 高 | 高 | 合理 | 第一高负荷 | 减小第一调节量 |
| 5 | 高 | 合理 | 合理 | 第一高负荷 | 减小第一调节量 |
| 6 | 高 | 低 | 合理 | 第一低负荷 | 增大第一调节量 |
| 7 | 高 | 高 | 低 | 第二高负荷 | 减小第二调节量 |
| 8 | 高 | 合理 | 低 | 第一低负荷 | 增大第一调节量 |
| 9 | 高 | 低 | 低 | 第一低负荷 | 增大第一调节量 |
| 10 | 合理 | 高 | 高 | 第二高负荷 | 减小第二调节量 |
| 11 | 合理 | 合理 | 高 | 第一高负荷 | 减小第一调节量 |
| 12 | 合理 | 低 | 高 | 正常 | 保持不变 |
| 13 | 合理 | 高 | 合理 | 第一高负荷 | 减小第一调节量 |
| 14 | 合理 | 合理 | 合理 | 正常 | 保持不变 |
| 15 | 合理 | 低 | 合理 | 第一低负荷 | 增大第一调节量 |
| 16 | 合理 | 高 | 低 | 第一低负荷 | 增大第一调节量 |
| 17 | 合理 | 合理 | 低 | 第一低负荷 | 增大第一调节量 |
| 18 | 合理 | 低 | 低 | 第二低负荷 | 增大第二调节量 |
| 19 | 低 | 高 | 高 | 第二高负荷 | 减小第二调节量 |
| 20 | 低 | 合理 | 高 | 第一高负荷 | 减小第一调节量 |
| 21 | 低 | 低 | 高 | 正常 | 保持不变 |
| 22 | 低 | 高 | 合理 | 第一高负荷 | 减小第一调节量 |
| 23 | 低 | 合理 | 合理 | 第一低负荷 | 增大第一调节量 |
| 24 | 低 | 低 | 合理 | 第二低负荷 | 增大第二调节量 |
| 25 | 低 | 高 | 低 | 第一高负荷 | 减小第一调节量 |
| 26 | 低 | 合理 | 低 | 第二低负荷 | 增大第二调节量 |
| 27 | 低 | 低 | 低 | 第二低负荷 | 增大第二调节量 |
在表2中，第一调节量大于第二调节量。需要说明的是，表2中负荷状态及给矿量调节方式是在前述方法实施例1和方法实施例2的基础上确定的，但在本实施例中为了描述的简便与清楚，以表格形式表述，故表2中的确定方式是符合前述各实施例中介绍的本申请的基本思想的。
S605、判断调节后的磨矿机给矿量是否超过预设上限值，如果是，进入S606，如果否，直接进入S607。
S606、以所述预设上限值作为调节后的磨矿机给矿量，进入S607。
S607、根据调节后的磨矿机给矿量，调整磨矿仓振动给矿机的振动频率，以便于对实际给矿量进行控制。
通过本实施例的技术方案，基于磨矿机的磨音状态值、主轴油压和磨机功率三者的结合，综合考虑确定磨矿机当前处于的负荷状态，进而确定给矿量的控制方式。由于主轴油压和磨机功率并不会像声音一样受到实际复杂工况的影响，磨矿机的负荷状态就不会受到实际工况的复杂影响而能够更加准确确定，而在此基础上结合磨音来确定给矿量调节量，可以使得给矿量调节更加精确，从而一定程度上避免了给矿量的过度调节和调节不充分的问题。
对应于方法，本申请还提供了一种磨矿机给矿量控制的装置。
参见图7，示出了本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例1的结构图。本实施例中，所述装置可以包括：
第一获取模块701，用于获取磨矿机当前的主轴油压和磨机功率；
第一定态模块702，用于根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述磨机功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述磨机功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述磨机功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值；
第一减量模块703，用于响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态；
第一增量模块704，用于响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
参见图8，示出了本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例2的结构图。本实施例中，所述装置除了包括图7所示的所有结构以外，还可以包括：
第二获取模块801，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
第二定态模块802，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
其中，第一减量模块703可以包括：
第一调节子模块803，用于响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；
第二调节子模块804，用于响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；
其中，第二调节量小于第一调节量；所述第一高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态；所述第二高负荷状态为除所述第一高负荷状态以外的其他高负荷状态。
参见图9，示出了本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例3的结构图。本实施例中，所述装置除了包括图7所示的所有结构以外，还可以包括：
第二获取模块801，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
第二定态模块802，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
其中，所述第一增量模块704包括：
第三调节子模块901，用于响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；
第四调节子模块902，用于响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；
其中，第四调节量小于第三调节量；所述第一低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态；所述第二低负荷状态为除所述第一低负荷状态以外的其他低负荷状态。
参见图10，示出了本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例4的结构图。本实施例中，所述装置除了包括图7所示的所有结构以外，还可以包括：
第二获取模块801，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
第二定态模块802，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
第二减量模块1001，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
第三减量模块1002，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第六调节量；
第二增量模块1003，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
第三增量模块1004，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
第四减量模块1005，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量。
在上述装置实施例2～4中，可选的，参见图11，所述第二获取模块801可以包括：
信号检测子模块1101，用于通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；
磨音确定子模块1102，用于根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；
其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。
在进一步可选的，参见图12，所述磨音确定子模块1102可以包括：
比例计算子模块1201，用于计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的比例；
比例修正子模块1202，用于以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
参见图13，示出了本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例5的结构图。本实施例中，所述装置除了包括图7所示的所有结构以外，还可以包括：
上限判断模块1301，用于判断所述磨矿机的给矿量是否超过预设的给矿量上限值；
上限调整模块1302，用于在所述上限判断模块1301的判断结果为是的情况下，将所述磨矿机的给矿量调整至所述给矿量上限值。
通过本实施例的技术方案，磨矿机的负荷状态不会受到实际工况的复杂影响而能够更加准确确定，从而使得根据负荷状态进行的给矿量调节更加准确，实现磨矿机负荷控制更加准确，最终提高磨矿过程的产品质量和生产效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (14)
1.一种磨矿机给矿量控制的方法，其特征在于，包括：
获取磨矿机当前的主轴油压和磨机功率，并根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述磨机功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述磨机功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值；
响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，或，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态；
响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，或，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
所述响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；
其中，第二调节量小于第一调节量；所述第一高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态，或，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态；所述第二高负荷状态为除所述第一高负荷状态以外的其他高负荷状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
所述响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；
其中，第四调节量小于第三调节量；所述第一低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，或，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态；所述第二低负荷状态为除所述第一低负荷状态以外的其他低负荷状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第六调节量；
响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
其中，所述第五调节量小于所述第六调节量。
5.根据权利要求2～4任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的磨音状态值，包括：
通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；
根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；
其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值，具体包括：
计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的比例；
以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述磨矿机的给矿量是否超过预设的给矿量上限值，如果是，将所述磨矿机的给矿量调整至所述给矿量上限值。
8.一种磨矿机给矿量控制的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取磨矿机当前的主轴油压和磨机功率；
第一定态模块，用于根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述磨机功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述磨机功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述磨机功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值；
第一减量模块，用于响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，或，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态；
第一增量模块，用于响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，或，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
第二定态模块，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
第一减量模块包括：
第一调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；
第二调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；
其中，第二调节量小于第一调节量；所述第一高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态，或，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态；所述第二高负荷状态为除所述第一高负荷状态以外的其他高负荷状态。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
第二定态模块，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
所述第一增量模块包括：
第三调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；
第四调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；
其中，第四调节量小于第三调节量；所述第一低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，或，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态；所述第二低负荷状态为除所述第一低负荷状态以外的其他低负荷状态。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
第二定态模块，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
第二减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
第三减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第六调节量；
第二增量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
第三增量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
第四减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
其中，所述第五调节量小于所述第六调节量。
12.根据权利要求9～11任意一项所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
信号检测子模块，用于通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；
磨音确定子模块，用于根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；
其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述磨音确定子模块包括：
比例计算子模块，用于计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的比例；
比例修正子模块，用于以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
上限判断模块，用于判断所述磨矿机的给矿量是否超过预设的给矿量上限值；
上限调整模块，用于在所述上限判断模块的判断结果为是的情况下，将所述磨矿机的给矿量调整至所述给矿量上限值。
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