CN104619010A

CN104619010A - 路测轨迹记录方法及装置

Info

Publication number: CN104619010A
Application number: CN201410849187.2A
Authority: CN
Inventors: 李林
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2034-12-31
Also published as: CN104619010B

Abstract

本发明公开了一种路测轨迹记录方法及装置，所述记录方法包括：在GPS设备失锁时，获取GPS设备失锁前最后一个轨迹点的GPS数据；根据所述GPS数据以及所述GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围；根据与所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围；根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定当前第一个轨迹点的位置信息。上述方法可以动态地显示路测轨迹的实际变化过程，使路测轨迹在显示和记录过程中更为实时和有效。

Description

路测轨迹记录方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术，具体涉及一种路测轨迹记录方法及装置。

背景技术

在路测过程中，路测轨迹可以准确地标识测试车辆的行进轨迹，标识测试路径上信号覆盖、业务能力的变化情况，为定位网络问题的具体位置提供了标识性的作用。

现有的路测轨迹记录方式主要采用连接传统的全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)设备时通过采集GPS设备上报的GPS数据并结合采集的参数进行轨迹打点的方式，在GPS轨迹偏移或断续的情况下，一般需要通过平铺打点轨迹进行轨迹的修正与优化。

然而，现有的路测轨迹采集方案几乎完全依赖于GPS设备上报的GPS数据，数据精度完全取决于GPS设备的采集精度，由于不能有效利用路测软件中已有的数据，如基站位置信息以及测试终端采集的各种测量参数等进行轨迹的预测与修正，从而不能完善动态的反映测试轨迹的实际变化过程，导致显示的测试位置与实际的测试位置存在偏差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种路测轨迹记录方法及装置，能够动态地显示路测轨迹的实际变化过程，使路测轨迹在显示和记录过程中更为实时和有效。

第一方面，本发明提供一种路测轨迹的记录方法，包括：在GPS设备失锁时，获取GPS设备失锁前最后一个轨迹点的GPS数据；

根据所述GPS数据以及所述GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围；

根据与所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围；

根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的位置信息。

可选地，所述GPS数据包括：所述GPS设备的方向角度α、所述GPS设备最后上报的经纬度信息<long0，lat0>、承载所述GPS设备的车辆运行速度v、当前测量道路的矢量数据β；

根据所述GPS数据以及所述GPS失锁时间长度确定所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围，包括：

根据下述公式确定第一位置范围：

\begin{matrix} long 1 = long 0 + \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0)}, & long 2 = long 0 - \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0)} \\ lat 1 = lat 0 + \frac{v \times t \times \sin α}{111} & lat 2 = lat 0 - \frac{v \times t \times \sin α}{111} \end{matrix}

其中，t为所述GPS设备的失锁时间长度，[<long1，lat1>，<long2，lat2>]为所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围。

可选地，根据与所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围，包括：

获取所述收发消息中的服务小区的频点、标识和PCI，最强邻小区的频点、标识和PCI、次强邻小区的频点、标识和PCI以及测量信息；

根据所述服务小区、最强邻小区、次强邻小区的频点、标识和PCI，在预设的小区位置信息表中查找所述服务小区的位置信息、对应的最强邻小区的位置信息、次强邻小区的位置信息；

根据所述服务小区的位置信息、最强邻小区的位置信息、次强邻小区的位置信息和所述测量信息，确定所述第一个轨迹点的第二位置范围。

可选地，根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定当前第一个轨迹点的位置信息，包括：从所述第二位置范围中确定所述第一个轨迹点的第三位置范围，所述第三位置范围为所述第一位置范围与所述第二位置范围的重叠区域；

确定位于所述第三位置范围内且属于服务小区与所述最强邻小区的覆盖区域重叠范围的第一中心位置、位于所述第三位置范围内且属于服务小区与所述次强邻小区的覆盖区域重叠范围的第二中心位置、位于所述第三位置范围内且属于最强邻小区与所述次强邻小区的覆盖区域重叠范围的第三中心位置；

根据所述第一中心位置、第二中心位置和第三中心位置构建所述位于第三位置范围内的三角形区域；

根据所述三角形区域的质心位置和预设地图数据中的道路数据，确定所述第一轨迹点的位置信息。

可选地，所述方法还包括：

在所述GPS设备失锁之后，通知所述终端在所述第一个轨迹点对应时刻向网络侧发送用于请求所述终端的位置信息的定位请求消息；

在所述终端接收所述网络侧根据所述定位请求消息返回的响应信息后，根据所述响应信息中携带的所述终端的位置信息、发送所述定位请求消息的时间点信息修正所述第一个轨迹点的位置信息。

可选地，所述方法还包括：

根据所述第N个轨迹点的位置信息，确定所述第N个轨迹点对应的GPS数据；

根据所述第N个轨迹点的位置信息，以及第N个轨迹点对应的GPS数据、GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第N+1个轨迹点的第一位置范围；

根据与所述GPS设备配合的终端在所述第N+1个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第N+1个轨迹点的第二位置范围；

根据所述第N+1个轨迹点的第一位置范围、第N+1个轨迹点的第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定所述GPS失锁时间段内第N+1个轨迹点的位置信息；

其中，N为大于等于1的自然数。

第二方面，本发明提供一种路测轨迹记录装置，包括：

获取单元，用于在GPS设备失锁时，获取GPS设备失锁前最后一个轨迹点的GPS数据；

第一位置范围确定单元，用于根据所述GPS数据以及所述GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围；

第二位置范围确定单元，用于根据所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围；

轨迹点位置信息确定单元，用于根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的位置信息。

第一位置范围确定单元，具体用于，根据下述公式确定第一位置范围：

\begin{matrix} long 1 = long 0 + \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0)}, & long 2 = long 0 - \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0)} \\ lat 1 = lat 0 + \frac{v \times t \times \sin α}{111} & lat 2 = lat 0 - \frac{v \times t \times \sin α}{111} \end{matrix}

可选地，所述第二位置范围确定单元，具体用于

获取所述收发消息中的服务小区的频点、小区标识和PCI，最强邻小区的频点、小区标识和PCI、次强邻小区的频点、小区标识和PCI以及测量信息；

根据所述服务小区、最强邻小区、次强邻小区的频点、小区标识和PCI，在预设的小区位置信息表中查找与所述服务小区的位置信息、对应的最强邻小区的位置信息、次强邻小区的位置信息；

可选地，所述轨迹点位置信息确定单元，具体用于

从所述第二位置范围中确定所述第一个轨迹点的第三位置范围，所述第三位置范围为所述第一位置范围与所述第二位置范围的重叠区域；

可选地，所述装置还包括：

位置信息修正单元，用于在所述GPS设备失锁之后，通知所述终端在所述第一个轨迹点对应时刻向网络侧发送用于请求所述终端的位置信息的定位请求消息；

可选地，所述获取单元，还用于根据所述第N个轨迹点的位置信息，获取所述第N个轨迹点对应的GPS数据；

所述第一位置范围确定单元，还用于根据与所述GPS设备配合的终端在所述第N+1个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第N+1个轨迹点的第二位置范围；

所述第二位置范围确定单元，还用于根据所述第N+1个轨迹点的第一位置范围、第N+1个轨迹点的第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定所述GPS失锁时间段内第N+1个轨迹点的位置信息；

其中，N为大于等于1的自然数。

由上述技术方案可知，本发明的路测轨迹记录方法及装置，轨迹的记录不再仅依赖于GPS设备上报的GPS数据，而是结合基站位置信息与终端采集的参数来协助定位，在轨迹显示与记录过程中更为实时和有效。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的路测轨迹记录方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的路测轨迹记录方法的部分流程示意图；

图3A为本发明一实施例提供的路测轨迹记录方法的部分流程示意图；

图3B为本发明一实施例提供的第一个轨迹点的第三位置范围的示意图；

图4为本发明一另实施例提供的路测轨迹记录方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的路测轨迹记录装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”仅为更清楚的说明本申请的内容，不具有特定含义，也不限定任何内容。

图1示出了本发明一实施例提供的路测轨迹记录方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的路测轨迹记录方法如下所述。

101、在GPS设备失锁时，获取GPS设备失锁前最后一个轨迹点的GPS数据。

在本实施例中，GPS数据可包括GPS设备的方向角度、最后上报的经纬度信息、承载所述GPS设备的车辆运行速度、当前测量道路的矢量数据(如东南西北方向的矢量数据)。

应说明的是，GPS数据还可包括其他数据，本实施例不对其包含的具体内容进行限定。

102、根据所述GPS数据以及所述GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围。

举例来说，根据GPS数据以及GPS失锁时间长度确定所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围，包括：

\begin{matrix} long 1 = long 0 + \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0)}, & long 2 = long 0 - \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0)} \\ lat 1 = lat 0 + \frac{v \times t \times \sin α}{111} & lat 2 = lat 0 - \frac{v \times t \times \sin α}{111} \end{matrix}

其中，α为GPS设备的方向角度、<long0，lat0>为GPS最后上报的经纬度信息、v为承载所述GPS设备的车辆运行速度、β为当前测量道路的矢量数据，t为所述GPS失锁时间长度，[<long1，lat1>，<long2，lat2>]为GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围。

103、根据与所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围。

在本实施例中，与GPS设备配合的终端具体是指，在路测轨迹记录过程中，通过GPS设备获取GPS数据之后，还通过终端获取相关数据。本实施例中的终端和GPS设备没有信息交互，均是用于获取相关的用于实现路测轨迹记录的数据。

举例说明，收发消息中可包括服务小区的频点、小区标识和物理小区标识(Physical Cell ID，简称PCI)、最强邻小区的频点、小区标识和PCI、次强邻小区的频点、小区标识和PCI以及测量信息等。

举例来说，收发消息可包括：测量报告消息、系统消息、无线资源控制协议(Radio Resource Control，简称RRC)消息等等，本实施例不限定具体的收发消息为那些消息，属于终端和网络侧的交互消息均可属于收发消息，本实施例中可从收发消息中获取服务小区、最强邻小区、次强邻小区的相关信息。应说明的是，收发消息还包括其他信息，本实施例不对其包含的具体信息进行限定。

收发消息中的测量信息可以是路损信息、服务小区的电平值、参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，简称RSRQ)、信噪比等信息。本实施例仅为举例说明。

104、根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定GPS失锁时间段内第一个轨迹点的位置信息。

本实施例的路测轨迹记录方法中，路测轨迹的显示与记录不再仅仅依赖于GPS设备上报的GPS数据，而是结合终端在GPS设备失锁后的收发消息来协助定位，使路测轨迹在显示与记录过程中更为实时和有效。

图2示出了本发明一实施例提供的路测轨迹记录方法的部分流程示意图，具体地，图2重点说明为上述图1中所示的步骤103的具体过程，如图2所示。

1031、获取所述收发消息中的服务小区的频点、小区标识和PCI，最强邻小区的频点、小区标识和PCI，次强邻小区的频点、小区标识和PCI以及测量信息。

举例说明，服务小区的频点和小区标识(Identity，简称ID)、PCI、最强邻小区的频点和小区ID、PCI，次强邻小区的频点和小区ID、PCI均可通过收发消息获取。本实施例中的PCI用于区分来自不同LTE小区的信号。

例如，根据一定周期内测量报告(Measurement Report，简称MR)消息中的所有邻小区数据排序，得到最强小区和次强小区的频点、ID和PCI等小区数据。

此外，还可通过终端的测量报告消息获取相关小区的数据，进一步还可从测量报告消息中还可获取测量信息中路损信息。即，可根据终端一定周期内MR消息获得上述的频点、ID、PCI和路损信息等。由于实际中某个时间段内的(比如1s内的)，因为这个MR消息上报的频率不固定(有时1秒上报多个，有时几秒1个，需要视终端所处位置和网络情况而定)，所以本实施例中可根据终端一定周期内MR消息获取上述相关小区的数据。

本实施例中的测量信息可用来确定终端与服务小区、最强邻小区、次强邻小区的距离范围。

1032、根据所述服务小区、最强邻小区、次强邻小区的频点、小区标识和PCI，在预设的小区位置信息表中查找与所述服务小区的位置信息、对应的最强邻小区的位置信息、次强邻小区的位置信息。

本实施例中，将最强邻小区和次强邻小区的频点、小区ID和PCI与小区位置信息表中的位置数据进行匹配，获得对应的最强邻小区的位置(long_nerbor1,lat_neibor1)信息、次强邻小区的位置(long_nerbor2,lat_neibor2)信息。

本实施例中，终端利用已有的小区位置信息表中小区数据以及现场采集的服务小区ID查找到某个时刻对应的服务小区位置(longservice，latservice)。

可理解的是，小区位置信息表中的小区数据是某个城市或区域内所有的基站经纬度、方向角等多种参数等集合，每个小区都对应一组数据(包括频点，PCI，小区ID，经纬度信息等，该些数据通过小区ID唯一标识)，而终端在某个时刻只有一个服务小区(这个是由终端与网络侧交互的收发消息中解析得到的，一般在城区网络中可通过频点、PCI以及小区ID等参数进行唯一标识)，通过查找小区位置信息表中的某个小区ID可以匹配得到当前时刻终端所在服务小区的所有小区数据(如所在的经纬度数据、小区名称等)。

1033、根据所述服务小区的位置信息、最强邻小区的位置信息、次强邻小区的位置信息和所述测量信息，确定所述第一个轨迹点的第二位置范围。

应说明的是，在确定最强邻小区的位置信息和次强邻小区的位置信息后，基于LTE(3GPP Long Term Evolution，3GPP长期演进)小区的覆盖范围经验值即根据多次路测数据的综合分析获得的经验值，确定第一个轨迹点的第二位置范围，即距离服务小区、最强邻小区、次强邻小区的距离。

图3A示出了本发明一实施例提供的路测轨迹记录方法的部分流程示意图，具体地，图3A示出了图1中步骤104的子步骤流程，如图3A所示，在本实施例中，步骤104具体包括：

1041、从所述第二位置范围中确定所述第一个轨迹点的第三位置范围，所述第三位置范围为所述第一位置范围与所述第二位置范围的重叠区域。

本实施例中，将第一位置范围与第二可能范围取交集，即可得到进一步缩小的第三位置范围，如图3B所示。

1042、确定位于所述第三位置范围内且属于服务小区与所述最强邻小区的覆盖区域重叠范围的第一中心位置、位于所述第三位置范围内且属于服务小区与所述次强邻小区的覆盖区域重叠范围的第二中心位置、位于所述第三位置范围内且属于最强邻小区与所述次强邻小区的覆盖区域重叠范围的第三中心位置。

1043、根据所述第一中心位置、第二中心位置和第三中心位置构建所述位于第三位置范围内的三角形区域。

1044、根据所述三角形区域的质心位置和预设地图数据中的道路数据，确定所述第一轨迹点的位置信息。

本实施例对GPS失锁状态下的路测轨迹引入预测机制，路测轨迹的显示与记录不再仅依赖于GPS设备上报的GPS数据，而是结合终端通信的基站位置信息与采集的参数来协助定位，在轨迹显示与记录过程中更为实时和有效。

在另一种可能的实现方式中，如果终端和基站均适用于LTE的R9版本，此时，可在前述图1所示的方法之后还可进一步修订第一轨迹点的位置信息，如图4所示，上述方法还可包括下述的图1中示出的步骤105和步骤106：

105、在所述GPS设备失锁之后，通知所述终端在所述第一个轨迹点对应时刻向网络侧发送用于请求所述终端的位置信息的定位请求消息。

本实施例中，网络侧可为基站和/或核心网侧的定位模块，本实施例仅为举例说明，可不对其进行限定。

106、在所述终端接收所述网络侧根据所述定位请求消息返回的响应信息后，根据所述响应信息中携带的所述终端的位置信息、发送所述定位请求消息的时间点信息修正所述第一个轨迹点的位置信息。

也就是说，在具体应用中，由于网络侧的服务器定位时间较长，而在路测过程中终端的位置在不断变化，服务器在接收定位请求消息后，需记录发送请求定位的时间，从而与定位请求消息匹配确定测试位置，在服务器确定测试位置后，向终端发送携带了终端的位置信息的响应消息，在终端接收到的服务器返回的响应消息时，解析出第一个轨迹点的位置信息并更新至日志文件。

本实施例中，通过LTE系统的定位功能，在路测过程中可持续进行测试位置的修正，即可得到GPS设备偏移或断连过程中的实际路测轨迹，在定位过程中可根据网络信号与GPS信号的实际情况进行自适应切换，在GPS设备可以正常锁到星的情况下，可以切换至使用GPS数据进行路测轨迹的记录的常规处理过程，减小计算过程带来的额外工作量。

另外，需要说明的是，如果GPS失锁时间段内至少有一个以上的轨迹点的位置信息需要确定，此时，在确定第一个轨迹点的位置信息之后，上述的图1所示的方法还可包括下述的图中未示出的用于确定GPS失锁时间段内其他轨迹点的位置信息的步骤：

M01、根据所述第N个轨迹点的位置信息，确定所述第N个轨迹点对应的GPS数据。

本实施例中，若N＝1，则第N个轨迹点对应的GPS数据可包括GPS设备的方向角度、经纬度信息、承载所述GPS设备的车辆运行速度、当前测量道路的矢量数据。

此处失锁中第一个轨迹点的GPS设备的方向角可与GPS设备失锁前最后一个轨迹点的方向角度相同，或者，失锁中第一个轨迹点的GPS设备的方向角可为GPS设备失锁前最后一个轨迹点的方向角和GPS失锁恢复之后第一个GPS数据中的方向角的平均值等，本实施例仅为举例说明，可根据实际需要调整；

失锁中第一个轨迹点的经纬度信息可为该第一个轨迹点的位置信息对应的经纬度信息；

第一个轨迹点对应的GPS数据中承载所述GPS设备的车辆运行速度可为失锁前GPS设备上报的最后一个GPS数据中的车辆运行速度，或者，失锁前GPS设备上报的最后一个GPS数据中的车辆运行速度与GPS失锁恢复之后第一个GPS数据中的车辆运行速度的平均值；或者，直接测量在第一个轨迹点的位置信息获取的车辆运行速度。

失锁中第一个轨迹点对应的当前测量道路的矢量数据可根据实际道路获取。

依次类推，在N等于2时，获取第二个轨迹点的GPS数据。

M02、根据所述第N个轨迹点的位置信息，以及第N个轨迹点对应的GPS数据、GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第N+1个轨迹点的第一位置范围。

同上步骤102下面举例的公式进行计算获取该第一位置范围。

M03、根据与所述GPS设备配合的终端在所述第N+1个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第N+1个轨迹点的第二位置范围。

本实施例中，GPS失锁，但是终端没有停止，一直在收发消息，由此，可根据第N+1个轨迹点对应时刻的收发消息确定第二位置范围。

M04、根据所述第N+1个轨迹点的第一位置范围、第N+1个轨迹点的第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定所述GPS失锁时间段内第N+1个轨迹点的位置信息；

其中，N为大于等于1的自然数。

由此，本实施例中可以在GPS失锁时间段内和终端结合，确定失锁时间段内的轨迹点的位置信息，可较准确的获取路测轨迹，同时，减小计算过程带来的额外工作量。

图5示出了本发明一实施例提供的路测轨迹记录装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的路测轨迹记录装置包括：获取单元51、第一位置范围确定单元52、第二位置范围确定单元53、轨迹点位置信息确定单元54；

其中，获取单元51用于在GPS设备失锁时，获取GPS设备失锁前最后一个轨迹点的GPS数据；

第一位置范围确定单元52用于根据所述GPS数据以及所述GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围；

第二位置范围确定单元53用于根据所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围；

轨迹点位置信息确定单元54用于根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的位置信息。

在本实施例中，所述GPS数据包括：所述GPS设备的方向角度α、所述GPS设备最后上报的经纬度信息<long0，lat0>、承载所述GPS设备的车辆运行速度v、当前测量道路的矢量数据β；

第一位置范围确定单元52具体用于，根据下述公式确定第一位置范围：

\begin{matrix} long 1 = long 0 + \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0)}, & long 2 = long 0 - \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0)} \\ lat 1 = lat 0 + \frac{v \times t \times \sin α}{111} & lat 2 = lat 0 - \frac{v \times t \times \sin α}{111} \end{matrix}

在具体应用中，所述第二位置范围确定单元53可具体用于，获取所述收发消息中的服务小区的频点、小区标识和PCI，最强邻小区的频点、小区标识和PCI，次强邻小区的频点、小区标识和PCI以及测量信息；

根据所述服务小区、最强邻小区、次强邻小区的频点、小区标识和PCI，在预设的小区位置信息表中查找所述服务小区的位置信息、对应的最强邻小区的位置信息、次强邻小区的位置信息；

进一步地，所述轨迹点位置信息确定单元54具体用于，从所述第二位置范围中确定所述第一个轨迹点的第三位置范围，所述第三位置范围为所述第一位置范围与所述第二位置范围的重叠区域；

在一种可能的实现方式中，上述装置还可包括下述的图中未示出的位置信息修正单元55，该位置信息修正单元55用于在所述GPS设备失锁之后，通知所述终端在所述第一个轨迹点对应时刻向网络侧发送用于请求所述终端的位置信息的定位请求消息；

此外，在本实施例中，所述获取单元51还用于根据所述第N个轨迹点的位置信息，获取所述第N个轨迹点对应的GPS数据；

所述第一位置范围确定单元52还用于根据与所述GPS设备配合的终端在所述第N+1个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第N+1个轨迹点的第二位置范围；

所述第二位置范围确定单元53还用于根据所述第N+1个轨迹点的第一位置范围、第N+1个轨迹点的第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定所述GPS失锁时间段内第N+1个轨迹点的位置信息；

其中，N为大于等于1的自然数。

本实施例的路测轨迹记录装置结合GPS失锁状态下的GPS数据和终端中的相关数据协助定位，获取更准确的轨迹点位置信息。

本发明还可提供一种路测系统，该路测系统可包括上述任意实施例所述的路测轨迹记录装置以及与路测轨迹记录装置连接的GPS设备、与路测轨迹记录装置连接的终端。该终端可为移动终端或任意其他能够获取收发信息的终端。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在于该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是互相排斥之处，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种路测轨迹记录方法，其特征在于，包括：

在全球定位系统GPS设备失锁时，获取所述GPS设备失锁前最后一个轨迹点的GPS数据；

根据所述GPS数据以及GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GPS数据包括：所述GPS设备的方向角度α、所述GPS设备最后上报的经纬度信息<long0，lat0>、承载所述GPS设备的车辆运行速度v、当前测量道路的矢量数据β；

根据下述公式确定第一位置范围：

\begin{matrix} \begin{matrix} long 1 = long 0 + \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0),} & long 2 = long 0 - \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0)} \end{matrix}) \\ \begin{matrix} lat 1 = lat 0 + \frac{v \times t \times \sin α}{111} & lat 2 = lat 0 - \frac{v \times t \times \sin α}{111} \end{matrix} \end{matrix}

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围，包括：

获取所述收发消息中的服务小区的频点、小区标识和物理小区标识PCI，最强邻小区的频点、标识和PCI，次强邻小区的频点、小区标识和PCI以及测量信息；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定当前第一个轨迹点的位置信息，包括：从所述第二位置范围中确定所述第一个轨迹点的第三位置范围，所述第三位置范围为所述第一位置范围与所述第二位置范围的重叠区域；

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

其中，N为大于等于1的自然数。

7.一种路测轨迹记录装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在全球定位系统GPS设备失锁时，获取所述GPS设备失锁前最后一个轨迹点的GPS数据；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述GPS数据包括：所述GPS设备的方向角度α、所述GPS设备最后上报的经纬度信息<long0，lat0>、承载所述GPS设备的车辆运行速度v、当前测量道路的矢量数据β；

\begin{matrix} \begin{matrix} long 1 = long 0 + \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0),} & long 2 = long 0 - \frac{v \times t \times \cos α}{(111 \times \cos lat 0)} \end{matrix}) \\ \begin{matrix} lat 1 = lat 0 + \frac{v \times t \times \sin α}{111} & lat 2 = lat 0 - \frac{v \times t \times \sin α}{111} \end{matrix} \end{matrix}

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二位置范围确定单元，具体用于

获取所述收发消息中的服务小区的频点、小区标识和物理小区标识PCI，最强邻小区的频点、小区标识和PCI、次强邻小区的频点、小区标识和PCI以及测量信息；

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述轨迹点位置信息确定单元，具体用于

11.根据权利要求7至10任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于根据所述第N个轨迹点的位置信息，获取所述第N个轨迹点对应的GPS数据；

其中，N为大于等于1的自然数。