CN104613942A - 一种像对相对外方位元素的解析方法 - Google Patents
一种像对相对外方位元素的解析方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104613942A CN104613942A CN201510046798.8A CN201510046798A CN104613942A CN 104613942 A CN104613942 A CN 104613942A CN 201510046798 A CN201510046798 A CN 201510046798A CN 104613942 A CN104613942 A CN 104613942A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elements
- image
- orientation
- centerdot
- photo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种像对相对外方位元素的解析方法,其特征在于:在竖直方向上选取适当距离的两点,并在这两点上分别摄影获取上片S1和下片S2,构成一组像对,其中以上片S1为标准像片;已知两张像片的内方位元素为f,ui 0,vi 0,ui 0’,vi 0’;计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui,vi),S2纠正后的像片框标坐标(ui’,vi’);然后在像片S1、S2上分别选取3个同名像点(即i=1,2,3),求解像对的相对外方位元素bx,by,bz,
Description
一、技术领域
该方法属于近景摄影测量中利用像对的内方位元素求解相对外方位元素的方法。
二、技术背景
在近景摄影测量中,外方位元素是确定光束在给定物方空间坐标系D-XYZ中位置与朝向的要素。外方位元素共有六个,三个外方位直线元素和三个外方位角元素。三个外方位直线元素,即坐标值(XS,YS,ZS),用以形容光束顶点(摄影中心)S在物方空间坐标系D-XYZ中的位置;三个外方位角元素(κ,ω),用以形容光束在物方空间坐标系D-XYZ中的朝向。
像空间坐标系S-xyz经过顺序旋转三个角度得到空间辅助坐标系S-XYZ,其中ω、κ分别为像点在像空间坐标系S-xyz中绕y轴、x轴、z轴的旋转角度。
三、发明内容
一种像对相对外方位元素的解析方法,其特征在于:在竖直方向上选取适当距离的两点,并在这两点上分别摄影获取上片S1和下片S2,构成一组像对,其中以上片S1为标准像片;已知两张像片的内方位元素为f,ui 0,vi 0,ui 0’,vi 0’;计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui,vi),S2纠正后的像片框标坐标(ui’,vi’);然后在像片S1、S2上分别选取3个同名像点(即i=1,2,3),由近景摄影测量知识得到两张像片S1和S2之间的关系式:
其中,R是旋转矩阵;λi,ri,ri’是缩放系数;bx,by,bz分别表示三个外方位直线元素XS,YS,ZS的改变量ΔXS,ΔYS,ΔZS与缩放系数ri’之间的关系。
最后选取3个同名像点,求解像对的相对外方位元素bx,by,bz,ω,κ以及参数λ:
其中A是系数矩阵;x为待求参数阵;B为常数。
本发明方法具有以下优点:
用竖直方向上拍摄的两张像片构成一组像对,在已知两张像片内方位元素的情况下,选取3个同名像点,解算出外方位元素及缩放系数这七个参数。
四、附图说明:
下面结合附图和对本方法进一步说明。
图1是像片的内外方位元素示意图。其中,D-XYZ为物方空间坐标系,S-xyz为像空间坐标系,S-XYZ为空间辅助坐标系,κ、ω为三个旋转角度,S为摄影中心,f为主距,XS、YS、ZS为三个外方位直线元素。
图2是像片示意图。其中,(a)表示像片S1和S2的框标坐标系;(b)表示摄影时两张像片的相对位置。
五、具体实施方式:
1、在竖直方向上选取适当距离的两点,并在这两点上分别摄影获取上片S1和下片S2,构成一组像对,其中以上片S1为标准像片;
2、根据两张像片的内方位元素为f,ui 0,vi 0,ui 0’,vi 0’,计算求得S1纠正后的像片框标坐标为(ui,vi),S2纠正后的像片框标坐标为(ui’,vi’);
3、然后在像片S1、S2上分别选取3个同名像点,根据近景摄影测量知识解得到两张像片S1和S2之间的解析关系;
4、最后选取3个同名像点,求解像对的相对外方位元素bx,by,bz,ω,κ以及参数λ。
Claims (1)
1.一种像对相对外方位元素的解析方法,其特征在于:在竖直方向上选取适当距离的两点,并在这两点上分别摄影获取上片S1和下片S2,构成一组像对,其中以上片S1为标准像片;已知两张像片的内方位元素为f,ui 0,vi 0,ui 0′,vi 0′;计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui,vi),S2纠正后的像片框标坐标(ui’,vi’);然后在像片S1、S2上分别选取3个同名像点(即i=1,2,3),由近景摄影测量知识得到两张像片S1和S2之间的关系式:
其中,R是旋转矩阵;λi,ri,ri’是缩放系数;bx,by,bz分别表示三个外方位直线元素XS,YS,ZS的改变量ΔXS,ΔYS,ΔZS与缩放系数ri’之间的关系;
最后选取3个同名像点,求解像对的相对外方位元素bx,by,bz,ω,κ以及参数λ:
其中A是系数矩阵;x为待求参数阵;B为常数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510046798.8A CN104613942B (zh) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 一种像对相对外方位元素的解析方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510046798.8A CN104613942B (zh) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 一种像对相对外方位元素的解析方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104613942A true CN104613942A (zh) | 2015-05-13 |
CN104613942B CN104613942B (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=53148502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510046798.8A Active CN104613942B (zh) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 一种像对相对外方位元素的解析方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104613942B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105241422A (zh) * | 2015-09-18 | 2016-01-13 | 北京林业大学 | 一种无已知像控点的地面任意摄影像对相对外方位元素的测定方法 |
CN106403906A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-15 | 安徽协创物联网技术有限公司 | 一种提高多全景相机合成影像摄像测量精度的方法 |
CN108344398A (zh) * | 2017-01-22 | 2018-07-31 | 北京林业大学 | 一种应用3 个控制点获取地面定点多片3d 摄影外方位元素的算法 |
CN111457896A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-28 | 中国人民解放军空军航空大学 | 一种单像空间后方交会非迭代方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4482223A (en) * | 1981-07-22 | 1984-11-13 | Raimund Koch | Photogrammetrical rectification device and method of detecting the adjusting values for the same |
CN101298979A (zh) * | 2008-07-01 | 2008-11-05 | 北京林业大学 | 一种量测相机配合经纬仪测树技术 |
CN102128618A (zh) * | 2010-12-09 | 2011-07-20 | 中国测绘科学研究院 | 主动式动态定位方法 |
CN103558619A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-05 | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 | 获取航拍像片的外方位元素的方法 |
CN103679711A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 航天恒星科技有限公司 | 一种遥感卫星线阵推扫光学相机在轨外方位参数标定方法 |
CN104075736A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-10-01 | 北京林业大学 | 一种测定普通数码相机内外方位元素的方法 |
-
2015
- 2015-01-30 CN CN201510046798.8A patent/CN104613942B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4482223A (en) * | 1981-07-22 | 1984-11-13 | Raimund Koch | Photogrammetrical rectification device and method of detecting the adjusting values for the same |
CN101298979A (zh) * | 2008-07-01 | 2008-11-05 | 北京林业大学 | 一种量测相机配合经纬仪测树技术 |
CN102128618A (zh) * | 2010-12-09 | 2011-07-20 | 中国测绘科学研究院 | 主动式动态定位方法 |
CN103558619A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-05 | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 | 获取航拍像片的外方位元素的方法 |
CN103679711A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 航天恒星科技有限公司 | 一种遥感卫星线阵推扫光学相机在轨外方位参数标定方法 |
CN104075736A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-10-01 | 北京林业大学 | 一种测定普通数码相机内外方位元素的方法 |
Non-Patent Citations (7)
Title |
---|
冯仲科: ""数字近景摄影测量用于森林固定样地测树德研究"", 《北京林业大学学报》 * |
刘兴库等: ""近景摄影测量坐标差平差模型中像片方位元素解求方法"", 《铁道勘察》 * |
刘兴库等: ""一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法"", 《铁路航测》 * |
刘兴库等: ""近景摄影测量坐标差平差模型"", 《铁道勘察》 * |
李海启: ""非量测型数码相机近景摄影测量的精度研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》 * |
王森虎: ""基于近景摄影测量的三维模型可视化系统研制"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》 * |
韩冰等: ""基于多相对的近景摄影测量相机对标定"", 《测绘科学》 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105241422A (zh) * | 2015-09-18 | 2016-01-13 | 北京林业大学 | 一种无已知像控点的地面任意摄影像对相对外方位元素的测定方法 |
CN106403906A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-15 | 安徽协创物联网技术有限公司 | 一种提高多全景相机合成影像摄像测量精度的方法 |
CN108344398A (zh) * | 2017-01-22 | 2018-07-31 | 北京林业大学 | 一种应用3 个控制点获取地面定点多片3d 摄影外方位元素的算法 |
CN111457896A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-28 | 中国人民解放军空军航空大学 | 一种单像空间后方交会非迭代方法 |
CN111457896B (zh) * | 2020-04-20 | 2021-09-14 | 中国人民解放军空军航空大学 | 一种单像空间后方交会非迭代方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104613942B (zh) | 2017-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104182982B (zh) | 双目立体视觉摄像机标定参数的整体优化方法 | |
CN104154875B (zh) | 基于两轴旋转平台的三维数据获取系统及获取方法 | |
CN101813465B (zh) | 非接触精密测转角的单目视觉测量方法 | |
CN104613942B (zh) | 一种像对相对外方位元素的解析方法 | |
CN101226057A (zh) | 一种数字近景摄影测量方法 | |
CN104729532A (zh) | 一种全景相机的严密标定方法 | |
CN102930544A (zh) | 一种车载摄像机的参数标定系统 | |
CN107993264A (zh) | 一种汽车环视全景的标定方法 | |
CN106097367A (zh) | 一种双目立体相机的标定方法及装置 | |
CN103364012A (zh) | 一种带约束条件的多面阵航摄仪平台检校方法 | |
CN102944191A (zh) | 一种基于平面圆靶标的三维视觉测量数据拼接方法及装置 | |
CN103822644A (zh) | 一种三维激光成像系统的相机标定方法 | |
CN103778610B (zh) | 一种星载线阵传感器垂轨摆扫影像的几何预处理方法 | |
CN101980292B (zh) | 一种基于正八边形模板的车载摄像机内参数的标定方法 | |
CN104112078B (zh) | 一种自适应几何关系强弱的有理函数模型区域网平差方法 | |
CN105241422B (zh) | 一种无已知像控点的地面任意摄影像对相对外方位元素的测定方法 | |
CN105405135B (zh) | 基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法 | |
CN104123726B (zh) | 基于消隐点的大锻件测量系统标定方法 | |
CN103196431B (zh) | 机载激光扫描点云与光学影像的整体空三方法 | |
CN104180794A (zh) | 数字正射影像拉花区域的处理方法 | |
CN102110290B (zh) | 一种利用正三棱柱靶标求解摄像机内参数方法 | |
CN102519484B (zh) | 一种旋转摄影测量系统多片整体平差标定方法 | |
CN105182315A (zh) | 获取大摆角光学遥感卫星的遥感图像地面分辨率的方法 | |
CN103644897B (zh) | 一种基于超分辨率影像重建的三维量测方法 | |
CN105091867B (zh) | 一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |