发明内容
本发明的主要目的在于解决现有技术中防弹衣只能为被攻击者提供上述基本的防护功能,不能通过防弹衣在被攻击者受攻击之后判断子弹的来源方位,对攻击者的位置进行监测,为友军提供信息,从而适应未来战场的需求的缺陷。
为实现上述目的,本发明提供了一种用于监测攻击者位置的智能防弹设备。
所述智能防弹设备包括防弹衣本体,还包括枪击监测单元、信息处理单元以及通讯单元:
所述枪击监测单元、所述信息处理单元以及所述通讯单元设置于所述防弹衣本体上;
所述枪击监测单元,与所述信息处理单元电连接,用于检测子弹击中的方向,并将所述子弹击中时的方向发送至所述信息处理单元;
所述信息处理单元,与所述通讯单元电连接,用于根据子弹击中时的方向,计算子弹击中时的速度,判断子弹类型,确定攻击者的位置,并将攻击者的位置以及子弹击穿情况通过所述通讯单元发送至云服务平台。
优选地,所述枪击监测单元,包括第一层电阻网络和第二层电阻网络:
所述枪击监测单元通过第一层电阻网络和第二层电阻网络电阻变化的位置监测子弹击中时的方向。
进一步地,所述信息处理单元,还用于:
根据所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络之间的距离以及子弹击中所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络时的时间差计算子弹击中时的速度;
根据所述枪击监测单元的第一层电阻网络或第二层电阻网络电阻值的变化计算其被子弹损毁的面积,并将所述损毁面积与预先设定的不同子弹类型的损毁面积进行比对,判断子弹类型;
根据对应子弹类型的出膛初速度、子弹击中时的速度以及被攻击者所在地的气候信息,计算攻击者的位置。
优选地,所述防弹衣本体包括防弹层和吸汗层,
所述枪击监测单元、所述信息处理单元和所述通讯单元均设置于所述防弹层和吸汗层之间;
所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络按照先后顺序设置于所述防弹层的外侧。
进一步地,所述智能防弹设备还包括定位单元:
所述定位单元,与所述信息处理单元电连接,用于获取被攻击者当前的地理位置信息,并将所述地理位置信息通过所述通讯单元发送至云服务平台。
为实现上述目的,本发明提供了一种监测攻击者位置的方法。
所述方法包括如下步骤:
S1:枪击监测单元检测子弹击中的方向,并将所述子弹击中时的方向发送至信息处理单元;
S2:信息处理单元根据子弹击中时的方向,计算子弹击中时的速度,判断子弹类型,确定攻击者的位置;
S3:信息处理单元将攻击者的位置通过所述通讯单元发送至云服务平台。
进一步地,所述步骤S1包括如下步骤:
S11:枪击监测单元通过第一层电阻网络和第二层电阻网络电阻变化的位置监测子弹击中时的方向;
S12:枪击监测单元将所述子弹击中时的方向发送至信息处理单元。
进一步地,所述步骤S2包括如下步骤:
S21:信息处理单元根据所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络之间的距离以及子弹击中所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络时的时间差计算子弹击中时的速度;
S22:信息处理单元根据所述枪击监测单元的第一层电阻网络或第二层电阻网络电阻值的变化计算其被子弹损毁的面积,并将所述损毁面积与预先设定的不同子弹类型的损毁面积进行比对,判断子弹类型;
S23:信息处理单元根据对应子弹类型的出膛初速度、子弹击中时的速度以及被攻击者所在地的气候信息,计算攻击者的位置。
进一步地,所述方法还包括如下步骤:
S4:定位单元获取被攻击者当前的地理位置信息,并将所述地理位置信息通过所述通讯单元发送至云服务平台。
进一步地,所述方法还包括如下步骤:
S5:云服务平台根据攻击者的位置,向其他智能防弹设备发送攻击者位置信息。
本发明采用上述技术方案,带来的技术效果为:通过枪击监测单元检测子弹击中的方向,并将所述子弹击中时的方向发送至所述信息处理单元;信息处理单元根据子弹击中时的方向,计算子弹击中时的速度,判断子弹类型,确定攻击者的位置;信息处理单元将攻击者的位置通过所述通讯单元发送至云服务平台。通过防弹衣在被攻击者受攻击之后判断子弹的来源方位,对攻击者的位置进行监测,云服务平台根据攻击者的位置信息为友军提供信息,从而适应未来战场的需求。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的主要目的在于解决现有技术中防弹衣只能为被攻击者提供上述基本的防护功能,不能通过防弹衣在被攻击者受攻击之后判断子弹的来源方位,对攻击者的位置进行监测,为友军提供信息,从而适应未来战场的需求的缺陷。
为实现上述目的,本发明提供了一种用于监测攻击者位置的智能防弹设备。
参照图1,图1为本发明智能防弹设备第一优选实施例结构示意图;
在一实施例中,如图1所示,所述智能防弹设备包括防弹衣本体1,还包括枪击监测单元2、信息处理单元3以及通讯单元4:
所述枪击监测单元2、所述信息处理单元3以及所述通讯单元4设置于所述防弹衣本体1上;
在一实施例中,所述防弹衣本体1,为现有技术中的防弹衣,现有技术中防弹衣主要由衣套和防弹层两部分组成。衣套常用化纤织品制作,通常用于吸汗;防弹层常用金属(特种钢、铝合金、钛合金)、陶瓷片(刚玉、碳化硼、碳化硅、氧化铝)、玻璃钢、尼龙(PA)、凯夫拉(KEVLAR)、超高分子量聚乙烯纤维(DOYENTRONTEX Fiber)、液体防护材料等材料,构成单一或复合型防护结构。防弹层可吸收弹头或弹片的动能,对低速弹头或弹片有明显的防护效果,在控制一定的凹陷情况下可减轻对人体胸、腹部的伤害。防弹衣包括步兵防弹衣、飞行人员防弹衣和炮兵防弹衣等。按照外观还可分为防弹背心,全防护防弹衣,女士防弹衣等类型。本发明实施例对防弹衣本体的形式不做限定,只要能够防护弹头或弹片对人体的伤害即可。
在一实施例中,所述的枪击监测单元2、信息处理单元3以及通讯单元4均设置于所述防弹衣本体1上,优选的情况下,设置于衣套和防弹层之间,避免子弹或单片对所述枪击监测单元2、信息处理单元3以及通讯单元4造成损坏。
所述枪击监测单元2,与所述信息处理单元3电连接,用于检测子弹击中的方向,并将所述子弹击中时的方向发送至所述信息处理单元3;
在一优选实施例中,子弹击中的方向能够从一定程度上反应攻击者的位置信息,所述枪击监测单元2,包括第一层电阻网络和第二层电阻网络:所述枪击监测单元2通过第一层电阻网络和第二层电阻网络电阻变化的位置监测子弹击中时的方向。对子弹击中时的方向的检测可采用两层电阻网络来实现,首先采集子弹击中第一层电阻网络时电阻网络电阻变化的位置s1,且记录击中时的时间t1,由于其速度快,且有方向偏差,当击中第二层网络时会因为速度和方向的改变而改变与第一层电阻网络击中时的相对位置,此时,采集子弹击中第二层电阻网络时电阻网络电阻变化的位置s2,且记录击中时的时间t2,可以通过击中两层电阻网络时电阻变化的位置(s1和s2)来判断子弹击中时的来源方向。所述位置s1和位置s2在优选情况下,分别选择两层电阻网络的被损毁的中间位置。
所述信息处理单元3,与所述通讯单元4电连接,用于根据子弹击中时的方向,计算子弹击中时的速度,判断子弹类型,确定攻击者的位置,并将攻击者的位置以及子弹击穿情况通过所述通讯单元3发送至云服务平台。
在一优选实施例中,所述信息处理单元3根据所述枪击监测单元2的第一层电阻网络和第二层电阻网络之间的距离以及子弹击中所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络时的时间差计算子弹击中时的速度。在设计所述枪击监测单元2的第一层电阻网络和第二层电阻网络时,能够提前预设两层电阻网络之间的距离s,同时,能够根据子弹击中所述第一层电阻网络和第二层电阻网络时的时间获知其击中两层电阻网络的时间差,通过两层电阻网络之间的距离s以及击中两层电阻网络的时间差(t2-t1)来计算子弹击中时的速度v1=s/(t2-t1)。
在一优选实施例中,所述信息处理单元3根据所述枪击监测单元2的第一层电阻网络或第二层电阻网络电阻值的变化计算其被子弹损毁的面积,并将所述损毁面积与预先设定的不同子弹类型的损毁面积进行比对,判断子弹类型。在一实施例中,所述电阻网络为由多个等值电阻交叉构成的电阻网络,每个交叉点都有对应的阻值,当所述防弹衣本体的某个部位(即某个身体部位)被子弹击穿时电阻网络的损毁面积。本发明中电阻网络对电阻大小的变化以及电阻变化的位置的检测,本领域技术人员通过对电路知识的了解可以实现,在此不赘述。由于不同型号的枪支由于其子弹口径不同,出膛初速度不同,攻击时的当地气候不同,在不同位置击中被攻击者时子弹产生的速度以及对防弹衣本体的损毁面积不同,可预先根据不同型号的枪支,模拟不同位置对同一个被攻击者不同部位进行攻击,得到被攻击者被子弹击中时,穿着的智能防弹设备损毁面积的大小,并将其存储在数据库。因此可以根据当前智能防弹设备被子弹损毁的面积与预先存储在数据库中的损毁面积进行比对,获知子弹类型。
在一优选实施例中,所述信息处理单元3根据对应子弹类型的出膛初速度v0、子弹击中时的速度v1、被攻击者所在地的气候信息、子弹击中时的来源方向,计算攻击者的位置。气候信息包括风速、风向、空气密度等,通过模拟不同风速、风向、空气密度下对子弹方向的影响因子,来计算子弹受空气的阻力f,结合子弹受地球引力g,通过力学合成计算公式,能够计算出子弹在飞行过程中的受力大小f0,根据f0可以计算子弹在飞行过程中的加速度a。再根据子弹的出膛初速度v0、子弹击中时的速度v1以及子弹在飞行过程中的加速度a,a=(v1-v0)/t,t为计算子弹的飞行的时间,根据子弹的出膛初速度v0、子弹击中时的速度v1以及子弹的飞行的时间t,计算距离L=v0+a×t,再结合子弹击中时的来源方向确定攻击者当前位置。由于是通过模拟的方式提前设置气候信息对子弹方向的影响因子,因此计算出的攻击者位置信息会有偏差,通过模拟试验得知,偏差范围在十米~百米级。
在一实施例中,对于攻击者当前位置的计算还可以通过云服务平台来实现,将枪击监测单元2检测到的子弹击中时的方向、子弹击中时的速度、防弹衣本体被子弹损毁的面积等信息发送给云服务平台,云服务平台根据采集到的信息以及当前被攻击者的气候信息综合计算攻击者的位置。
本发明优选实施例通过枪击监测单元2检测子弹击中的方向,并将所述子弹击中时的方向发送至所述信息处理单元3;信息处理单元3根据子弹击中时的方向,计算子弹击中时的速度,判断子弹类型,确定攻击者的位置;信息处理单元3将攻击者的位置通过所述通讯单元发送至云服务平台。通过智能防弹设备在被攻击者受攻击之后判断子弹的来源方位,对攻击者的位置进行监测,云服务平台根据攻击者的位置信息为友军提供信息,从而适应未来战场的需求。
在一实施例中,所述防弹衣本体包括防弹层和吸汗层,所述枪击监测单元、所述信息处理单元和所述通讯单元均设置于所述防弹层和吸汗层之间;
所述防弹层可以采用纯硬质材料,例如金属(特种钢、铝合金、钛合金)、陶瓷片(刚玉、碳化硼、碳化硅、氧化铝)或玻璃钢等;也可采用纯软质材料,例如尼龙(PA)、凯夫拉(KEVLAR)、超高分子量聚乙烯纤维(DOYENTRONTEX Fiber)、液体防护材料等;还可以设置为两层,第一层采用硬质材料,第二层采用软质材料,能够既保证防弹衣本体的防弹层的防弹性能,又不至于整个防弹层材质太硬穿上不舒服。所述枪击监测单元2、所述信息处理单元3、所述通讯单元4和所述体征监测单元5均设置于所述防弹层和吸汗层之间,能够防止其由于弹衣本体被子弹击中而损坏。
所述枪击监测单元2的第一层电阻网络和第二层电阻网络按照先后顺序设置于所述防弹层的外侧。设置于所述防弹层的外侧能够在子弹打中防弹衣本体而没有击中时,仍然能够通过上述方法监测攻击者的位置。
参照图2,图2为本发明智能防弹设备第二优选实施例结构示意图;
在图1所示第一优选实施例基础上,所述智能防弹设备还包括定位单元5:
所述定位单元5,与所述信息处理单元3电连接,用于获取被攻击者当前的地理位置信息,并将所述地理位置信息通过所述通讯单元4发送至云服务平台。所述定位单元可以是北斗模块、GPS模块、GLONASS模块、伽利略模块等,能够接收和发送卫星定位信号,获取被攻击者当前的地理位置信息,并将所述地理位置信息通过所述通讯单元4发送至云服务平台,供所述云服务平台将其发送给被攻击者附近的救援平台,告知救援平台其具体的地理位置,以获得及时的救援。
为实现上述目的,本发明提供了一种监测攻击者位置的方法。
参照图3,图3为本发明监测攻击者位置的方法第一优选实施例流程示意图;
所述方法包括如下步骤:
S1:枪击监测单元检测子弹击中的方向,并将所述子弹击中时的方向发送至信息处理单元;
参照图4,图4为本发明监测攻击者位置的方法第一优选实施例中步骤S1的细化流程示意图;所述步骤S1包括如下步骤:
S11:枪击监测单元通过第一层电阻网络和第二层电阻网络电阻变化的位置监测子弹击中时的方向;
S12:枪击监测单元将所述子弹击中时的方向发送至信息处理单元。
在一优选实施例中,子弹击中的方向能够从一定程度上反应攻击者的位置信息,所述枪击监测单元,包括第一层电阻网络和第二层电阻网络:所述枪击监测单元通过第一层电阻网络和第二层电阻网络电阻变化的位置监测子弹击中时的方向。对子弹击中时的方向的检测可采用两层电阻网络来实现,首先采集子弹击中第一层电阻网络时电阻网络电阻变化的位置s1,且记录击中时的时间t1,由于其速度快,且有方向偏差,当击中第二层网络时会因为速度和方向的改变而改变与第一层电阻网络击中时的相对位置,此时,采集子弹击中第二层电阻网络时电阻网络电阻变化的位置s2,且记录击中时的时间t2,可以通过击中两层电阻网络时电阻变化的位置(s1和s2)来判断子弹击中时的来源方向。所述位置s1和位置s2在优选情况下,分别选择两层电阻网络的被损毁的中间位置。
S2:信息处理单元根据子弹击中时的方向,计算子弹击中时的速度,判断子弹类型,确定攻击者的位置;
参照图5,图5为本发明监测攻击者位置的方法第一优选实施例中步骤S2的细化流程示意图;所述步骤S2包括如下步骤:
S21:信息处理单元根据所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络之间的距离以及子弹击中所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络时的时间差计算子弹击中时的速度;
S22:信息处理单元根据所述枪击监测单元的第一层电阻网络或第二层电阻网络电阻值的变化计算其被子弹损毁的面积,并将所述损毁面积与预先设定的不同子弹类型的损毁面积进行比对,判断子弹类型;
S23:信息处理单元根据对应子弹类型的出膛初速度、子弹击中时的速度以及被攻击者所在地的气候信息,计算攻击者的位置。
在一优选实施例中,所述信息处理单元根据所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络之间的距离以及子弹击中所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络时的时间差计算子弹击中时的速度。在设计所述枪击监测单元的第一层电阻网络和第二层电阻网络时,能够提前预设两层电阻网络之间的距离s,同时,能够根据子弹击中所述第一层电阻网络和第二层电阻网络时的时间获知其击中两层电阻网络的时间差,通过两层电阻网络之间的距离s以及击中两层电阻网络的时间差(t2-t1)来计算子弹击中时的速度v1=s/(t2-t1)。
在一优选实施例中,所述信息处理单元根据所述枪击监测单元的第一层电阻网络或第二层电阻网络电阻值的变化计算其被子弹损毁的面积,并将所述损毁面积与预先设定的不同子弹类型的损毁面积进行比对,判断子弹类型。在一实施例中,所述电阻网络为由多个等值电阻交叉构成的电阻网络,每个交叉点都有对应的阻值,当所述防弹衣本体的某个部位(即某个身体部位)被子弹击穿时电阻网络的损毁面积。本发明中电阻网络对电阻大小的变化以及电阻变化的位置的检测,本领域技术人员通过对电路知识的了解可以实现,在此不赘述。由于不同型号的枪支由于其子弹口径不同,出膛初速度不同,攻击时的当地气候不同,在不同位置击中被攻击者时子弹产生的速度以及对防弹衣本体的损毁面积不同,可预先根据不同型号的枪支,模拟不同位置对同一个被攻击者不同部位进行攻击,得到被攻击者被子弹击中时,穿着的智能防弹设备损毁面积的大小,并将其存储在数据库。因此可以根据当前智能防弹设备被子弹损毁的面积与预先存储在数据库中的损毁面积进行比对,获知子弹类型。
在一优选实施例中,所述信息处理单元根据对应子弹类型的出膛初速度v0、子弹击中时的速度v1、被攻击者所在地的气候信息、子弹击中时的来源方向,计算攻击者的位置。气候信息包括风速、风向、空气密度等,通过模拟不同风速、风向、空气密度下对子弹方向的影响因子,来计算子弹受空气的阻力f,结合子弹受地球引力g,通过力学合成计算公式,能够计算出子弹在飞行过程中的受力大小f0,根据f0可以计算子弹在飞行过程中的加速度a。再根据子弹的出膛初速度v0、子弹击中时的速度v1以及子弹在飞行过程中的加速度a,a=(v1-v0)/t,t为计算子弹的飞行的时间,根据子弹的出膛初速度v0、子弹击中时的速度v1以及子弹的飞行的时间t,计算距离L=v0+a×t,再结合子弹击中时的来源方向确定攻击者当前位置。由于是通过模拟的方式提前设置气候信息对子弹方向的影响因子,因此计算出的攻击者位置信息会有偏差,通过模拟试验得知,偏差范围在十米~百米级。
在一实施例中,对于攻击者当前位置的计算还可以通过云服务平台来实现,将枪击监测单元检测到的子弹击中时的方向、子弹击中时的速度、防弹衣本体被子弹损毁的面积等信息发送给云服务平台,云服务平台根据采集到的信息以及当前被攻击者的气候信息综合计算攻击者的位置。
S3:信息处理单元将攻击者的位置通过所述通讯单元发送至云服务平台。
参照图6,图6为本发明监测攻击者位置的方法第二优选实施例流程示意图;
基于图3所示的第一优选实施例,进一步地,所述方法在步骤S3之后还包括如下步骤:
S4:定位单元获取被攻击者当前的地理位置信息,并将所述地理位置信息通过所述通讯单元发送至云服务平台。
在一实施例中,所述定位单元可以是北斗模块、GPS模块、GLONASS模块、伽利略模块等,能够接收和发送卫星定位信号,获取被攻击者当前的地理位置信息,并将所述地理位置信息通过所述通讯单元发送至云服务平台,供所述云服务平台将其发送给被攻击者附近的救援平台,告知救援平台其具体的地理位置,以获得及时的救援。
参照图7,图7为本发明监测攻击者位置的方法第三优选实施例流程示意图;
基于图3所示的第一优选实施例,进一步地,所述方法在步骤S3之后还包括如下步骤:
S5:云服务平台根据攻击者的位置,向其他智能防弹设备发送攻击者位置信息。其他智能防弹设备穿着者根据当前攻击者的位置,一方面根据当前攻击者的位置调整自己的位置和方向,另一方面向攻击者针对性的发起攻击。例如,云服务平台以相对方位的形式报告攻击者的可能位置(如07被击中,敌人可能位于4点钟方向319米等)。
本发明采用上述技术方案,带来的技术效果为:通过枪击监测单元检测子弹击中的方向,并将所述子弹击中时的方向发送至所述信息处理单元;信息处理单元根据子弹击中时的方向,计算子弹击中时的速度,判断子弹类型,确定攻击者的位置;信息处理单元将攻击者的位置通过所述通讯单元发送至云服务平台。通过防弹衣在被攻击者受攻击之后判断子弹的来源方位,对攻击者的位置进行监测,云服务平台根据攻击者的位置信息为友军提供信息,从而适应未来战场的需求。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。