CN104613627A - 除湿机用排水系统及具有其的除湿机 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种除湿机用排水系统，其包括：运载模块，用于搭载所述除湿机；控制模块，集成在所述运载模块上，其包括第一水位传感器、第二水位传感器、无线收发装置以及与所述无线收发装置配合的定位装置；排水模块，设于所述运载模块上；其中，所述除湿机用排水系统通过所述排水模块与所述除湿机的水箱连通，通过第一水位传感器和第二水位传感器感测水位控制所述无线收发装置与所述定位装置进行无线通信使得所述运载模块朝向或远离所述定位装置移动。与现有技术相比，本发明利用无线通信技术使得除湿机在达到满水位后，可以自动前往用户指定地点排水，然后再回到原来的地点继续工作，无需通过人工方法对除湿机进行排水，极大地方便了用户。

Description

除湿机用排水系统及具有其的除湿机
技术领域
本发明属于家用电器技术领域，尤其涉及一种除湿机用排水系统及具有其的除湿机。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高以及家电产业技术的不断进步，消费者对家电类产品在使用过程中的人性化要求越来越强烈，产品人性化程度往往成为消费者选用产品的主要因素。
现有技术中的除湿机，大多不都具备自动排水功能，使用过程中冷凝水先汇集到水箱中，但除湿机的水箱容量有限，当水箱水位达到保护容量后，除湿机自动停止运转，要通过人工方法将水箱中的水排出之后机器才能继续使用，消耗用户一定的体力和时间，极为不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能解决上述技术问题的除湿机用排水系统。
本发明的目的还在于提供一种除湿机。
其中，除湿机用排水系统包括：
运载模块，用于搭载所述除湿机；
控制模块，集成在所述运载模块上，其包括第一水位传感器、第二水位传感器、无线收发装置以及与所述无线收发装置配合的定位装置；
排水模块，设于所述运载模块上；
其中，所述除湿机用排水系统通过所述排水模块与所述除湿机的水箱连通，
当所述第一水位传感器感测到所述除湿机的水箱中的水位到达设定的水位时，所述无线收发装置与所述定位装置进行无线通信使得所述运载模块朝向所述定位装置移动；
当所述第二水位传感器感测到所述除湿机的水箱中的水位到达设定的水位时，所述无线收发装置与所述定位装置进行无线通信使得所述运载模块远离所述定位装置移动。
作为本发明的进一步改进，所述第一水位传感器感测到的设定水位高于所述第二水位传感器感测到的设定水位。
作为本发明的进一步改进，所述排水模块包括进水管、排水管及水泵。
作为本发明的进一步改进，所述运载模块包括驱动装置、运载架及充电装置。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括万向轮和制动器。
作为本发明的进一步改进，所述充电装置包括充电和蓄电装置，电力不足时报警。
作为本发明的进一步改进，所述控制模块还包括语音模块和设置在所述除湿机的排水系统四周的防撞传感器。
作为本发明的进一步改进，所述第一水位传感器和第二水位传感器与除湿机本身的水位传感器相互独立，所述第一水位传感器和第二水位传感器的水位设定值比所述除湿机本身的水位传感器的水位设定值低。
为实现上述又一发明目的，本发明提供一种除湿机，包括如上任意一项所述的除湿机用排水系统。
与现有技术相比，本发明提供的除湿机用排水系统通过配合设置的排水模块、运载模块及控制模块，使排水模块与除湿机的水箱连通，利用无线通信技术使得除湿机在达到满水位后，可以自动前往用户指定地点排水，然后再回到原来的地点继续工作，无需通过人工方法对除湿机进行排水，极大地方便了用户。
附图说明
图1是本发明一实施方式中除湿机用排水系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。
参图1，介绍本发明的除湿机用排水系统100的一具体实施方式。除湿机用排水系统100可搭配市场上大多数的除湿机，用于将除湿机水箱中的水自动排出。在本实施方式中，除湿机用排水系统100包括排水模块10、运载模块20及控制模块30。
运载模块20，用于搭载除湿机200，其包括驱动装置(图未视)、运载架22及充电装置（图未示），具体地，驱动装置包括万向轮211，除湿机200可放于运载架22上，充电装置（图未示）包括充电和蓄电装置，当出现电力不足的情况时可报警，在此值得一提的是，充电装置具有独特的电源连接装置（图未示），以强电磁方式连接，除湿机用排水系统100移动前会自动断开电源，以蓄电装置供应所需电力，除湿机用排水系统100返回后再自动定位连接电源，提供除湿机200电力，以及对蓄电装置充电。
控制模块30，集成在运载模块20上，其包括水位传感器（图未示）、防撞传感器31、无线收发装置（图未示）、定位装置（图未示）及语音模块（图未示），具体地，水位传感器包括第一水位传感器和第二水位传感器，其中，第一水位传感器和第二水位传感器与除湿机200本身自带的水位传感器（图未示）是相互独立的，水位传感器的水位设定值比除湿机本身自带的水位传感器的水位设定值低，防止除湿机200水箱201中的水溢出，并且，第一水位传感器感测到的设定水位高于第二水位传感器感测到的设定水位。控制模块30可根据水位传感器感测到的信号在休眠模式和排水模式之间切换；无线收发装置（图未示）与定位装置（图未示）是配合使用的，用户可将定位装置置于室内任意一处方便排水的地方，如卫生间，通过无线收发装置与定位装置之间的无线通信控制运载模块20搭载除湿机200朝向定位装置移动。防撞传感器31设置在除湿机的排水系统100的四周，防止其在移动的过程中，与移动路径中的障碍物发生碰撞。
需要说明的是，控制模块30可以是包括微控制器（Micro Controller Unit, MCU）的集成电路。本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元（Central Processing Unit, CPU）、只读存储模块（Read-Only Memory, ROM）、随机存储模块（Random Access Memory, RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/D Converter）、以及若干输入/输出端口。当然，控制器10也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路（Application Specific Integrated Circuits, ASIC）或现场可编程门阵列（Field-programmable Gate Array, FPGA）等。
排水模块10，与除湿机200的水箱201连通，其包括进水管11、排水管12及水泵（图未示）。具体地，进水管11和排水管12分别与除湿机200的水箱201连通，进水管11用于将水箱201中的水引入排水模块10，排水管12用于将引入排水模块10的水排到除湿机用排水系统100外部，水泵起到增压作用，辅助水箱201中的水由排水模块10排出。
以下介绍本发明除湿机用排水系统100的具体工作方式：将除湿机用排水系统100与除湿机200搭配在一起，即将除湿机200放置在运载架22上，使进水管11和排水管12分别与除湿机200的水箱201连通，并将定位装置贴于室内方便排水的地点。
除湿机用排水系统100在除湿机200正常工作时是处于休眠模式的，当除湿机用排水系统100的第一水位传感器感测到除湿机水位到达排水水位时告警并发出中断休眠信号，控制模块30检测到第一水位传感器的中断休眠信号后进入排水模式，启动排水模式后，控制模块30控制无线收发装置发出无线信号给定位装置，请求位置定位。定位装置收到无线收发装置的位置定位请求信号后，立即返回应答信号，无线收发装置收到应答信号后由控制模块30根据无线信号的传输速度和时间计算出当前除湿机用排水系统100与定位装置之间的直线距离。
控制模块30控制万向轮211朝向定位装置移动。在移动的过程中控制模块30通过防撞传感器31探测除湿机用排水系统100周边的障碍物，同时不断更新与定位装置之间的距离，结合多个变量通过软件算法实现除湿机用排水系统100按最优路径向定位装置移动。另外，在移动的过程中除湿机用排水系统100的控制模块30还可以存储对运载模块20的指令控制过程，以实现对其行动路径的记忆，使得其完成排水后，返回原工作位置。优选地，驱动装置还包括制动器（图未示），当移动过程中遇到障碍物时，自动刹车，防撞击。
当除湿机用排水系统100运行到和定位装置的距离达到设定的最小距离时，除湿机用排水系统100的控制模块30认为除湿机用排水系统100已经到达指定的排水地点。
除湿机用排水系统100的控制模块30启动水泵开始工作，通过进水管11抽取除湿机水箱内的水到排水模块10中，再通过排水管12向指定排水地点排水。当第二水位传感器感测到除湿机200水箱201排出的水达到下限时，第二水位传感器告警并发出中断排水信号。除湿机用排水系统100的控制模块30检测到中断排水信号后，停止水泵工作。无线收发装置与所述定位装置进行无线通信使得所述运载模块远离所述定位装置移动。
 除湿机用排水系统100的控制模块30读取存储在其内对运载模块20的指令控制过程数据，通过逆向处理控制驱动装置21使除湿机用排水系统100按原路径返回到最初的工作地点。
除湿机用排水系统100到达最初工作地点后进入休眠模式，等待下一轮排水指令。
在此值得一提的是，控制模块30还包括语音模块，在除湿机用排水系统100工作、告警及自动刹车时均能给出语音提示。
本发明还提供一种除湿机（未图示），该除湿机通过采用上述各实施方式中介绍的除湿机用排水系统，可以取得上述各实施方式中除湿机用排水系统具有的有益效果，并且，由于对该除湿机的其他结构或功能并未做出改进，故在此对该除湿机的其它结构也不再赘述。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种除湿机用排水系统，其特征在于，包括：
运载模块，用于搭载所述除湿机；
控制模块，集成在所述运载模块上，其包括第一水位传感器、第二水位传感器、无线收发装置以及与所述无线收发装置配合的定位装置；
排水模块，设于所述运载模块上；
其中，所述除湿机用排水系统通过所述排水模块与所述除湿机的水箱连通，
当所述第一水位传感器感测到所述除湿机的水箱中的水位到达设定的水位时，所述无线收发装置与所述定位装置进行无线通信使得所述运载模块朝向所述定位装置移动；
当所述第二水位传感器感测到所述除湿机的水箱中的水位到达设定的水位时，所述无线收发装置与所述定位装置进行无线通信使得所述运载模块远离所述定位装置移动。
2.根据权利要求1所述的除湿机用排水系统，其特征在于，所述第一水位传感器感测到的设定水位高于所述第二水位传感器感测到的设定水位。
3.根据权利要求1所述的除湿机用排水系统，其特征在于，所述排水模块包括进水管、排水管及水泵。
4.根据权利要求1所述的除湿机用排水系统，其特征在于，所述运载模块包括驱动装置、运载架及充电装置。
5.根据权利要求4所述的除湿机用排水系统，其特征在于，所述驱动装置包括万向轮和制动器。
6.根据权利要求4所述的除湿机用排水系统，其特征在于，所述充电装置包括充电和蓄电装置，电力不足时报警。
7.根据权利要求1所述的除湿机用排水系统，其特征在于，所述控制模块还包括语音模块和设置在所述除湿机的排水系统四周的防撞传感器。
8.根据权利要求1所述的除湿机用排水系统，其特征在于，所述第一水位传感器和第二水位传感器与除湿机本身的水位传感器相互独立，所述第一水位传感器和第二水位传感器的水位设定值比所述除湿机本身的水位传感器的水位设定值低。
9.一种除湿机，其特征在于，包括如上任一权利要求所述的除湿机用排水系统。
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