CN108194982A - 除湿机、以及除湿机的移动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除湿机、以及除湿机的移动方法。其中，该方法包括：确定除湿机的工作状态；根据工作状态确定除湿机是否需要移动；在除湿机需要移动的情况下，控制除湿机按照预定路线移动到预定位置。本发明解决了现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的技术问题。

Description

除湿机、以及除湿机的移动方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种除湿机、以及除湿机的移动方法。

背景技术

随着家电产业技术的不断进步和产品使用范围的不断普及，家电产品功能更丰富，替代原来需要消费者操作的工作，产品更人性化，给消费者带来更新的消费体验。

但是，现有的除湿机却存在如下问题：

1、除湿机无水泵机型，水满后停止工作，需用户取出水箱倒水，重新装入水箱重新工作；

2、除湿机有水泵机型，避免用于重复倒水，但是，需将连接外置5米排水管，影响美观或者遇到排水管不够长，需消费者加长；

3、除湿机配有连接线，需要附近有插座才可以使用。

针对上述现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种除湿机、以及除湿机的移动方法，以至少解决现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种除湿机的移动方法，包括：确定所述除湿机的工作状态；根据所述工作状态确定所述除湿机是否需要移动；在所述除湿机需要移动的情况下，控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置。

进一步地，确定所述除湿机的工作状态包括：在检测所述除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定所述工作状态为待排水状态；在检测所述除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定所述工作状态为待充电状态。

进一步地，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，所述方法还包括：在所述除湿机需要移动的情况下，确定所述除湿机的所述工作状态对应的所述预定路线和所述预定位置。

进一步地，控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置包括：检测所述预定路线上是否存在障碍物；在检测到所述预定路线上存在所述障碍物的情况下，控制所述除湿机绕过所述障碍物；在所述除湿机绕过所述障碍物之后，控制所述除湿机继续按照所述预定路线移动到所述预定位置。

进一步地，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之后，所述方法包括：控制所述除湿机按照预定路线返回到所述除湿机的初始位置。

进一步地，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，所述方法包括：接收控制信号；依据所述控制信号控制所述除湿机移动到所述预定位置，并记录所述除湿机移动到所述预定位置的第一行驶路线，将所述第一行驶路线作为所述预定路线；获取所述除湿机在外力驱动下移动到所述预定位置的第二行驶路线，将所述第二行驶路线作为所述预定路线。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种除湿机的排水方法，包括：检测所述除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值；在检测到所述水位高于所述预定水位阈值的情况下，控制所述除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置；在所述除湿机移动到所述预定排水位置之后，控制所述除湿机排除所述水箱内的水。

进一步地，所述方法还包括：检测所述除湿机的剩余电量是否低于预定电量阈值；在检测到所述剩余电量低于所述预定电量阈值的情况下，控制所述除湿机按照预定充电路线移动到预定充电位置；在所述除湿机移动到所述预定充电位置之后，控制所述除湿机充电。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种除湿机，包括：处理器，用于确定所述除湿机的工作状态，根据所述工作状态确定所述除湿机是否需要移动，并在所述除湿机需要移动的情况下，生成控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置；电机，用于在所述控制信号的控制下为所述除湿机提供移动的动力；电动脚轮，用于在所述电机提供的动力作用下移动。

进一步地，所述处理器还用于：在检测所述除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定所述工作状态为待排水状态；在检测所述除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定所述工作状态为待充电状态。

进一步地，所述处理器还用于：在所述除湿机需要移动的情况下，确定所述除湿机的所述工作状态对应的所述预定路线和预定位置。

进一步地，所述处理器，还用于检测所述除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值，并在检测到所述水位高于所述预定水位阈值的情况下，生成第一控制信号，其中，所述控制信号包括所述第一控制信号，用于控制所述除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置；所述除湿机还包括：水泵，用于在所述除湿机移动到预定排水位置的情况下，排除所述除湿机内水箱中的水。

进一步地，所述除湿机还包括：蓄电池组，用于为所述除湿机供电；所述处理器，还用于检测所述蓄电池组中的剩余电量是否低于预定电量阈值，并在检测到所述剩余电量低于所述预定电量阈值的情况下，生成第二控制信号，其中，所述控制信号包括第二控制信号，用于控制所述除湿机按照预定充电路线移动到预定充电位置；感应充电口，用于在所述除湿机移动到预定充电位置的情况下，为所述蓄电池组充电。

进一步地，所述除湿机还包括：雷达传感器，位于所述除湿机的外表面，用于在所述除湿机按照所述预定路线移动的过程中，检测所述预定路线上是否存在障碍物。

在本发明实施例中，通过检测除湿机的工作状态，然后再跟据该除湿机的工作状态来确定除湿机是否需要移动，并在除湿机需要移动的情况下控制除湿机按照预定的移动路线移动到预定位置，从而无需通过人力来搬运除湿机，实现了除湿机的自动移动，进而解决了现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种除湿机的移动方法的流程图一；

图2是根据本发明实施例的一种除湿机的移动方法的流程图二；

图3是根据本发明实施例的一种除湿机的示意图一；

图4是根据本发明实施例的一种除湿机的示意图二；

图5是根据本发明实施例的一种除湿机的示意图三。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种除湿机的移动方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种除湿机的移动方法的流程图一，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，确定除湿机的工作状态；

步骤S104，根据工作状态确定除湿机是否需要移动；

步骤S106，在除湿机需要移动的情况下，控制除湿机按照预定路线移动到预定位置。

根据本发明上述实施例，通过检测除湿机的工作状态，然后再跟据该除湿机的工作状态来确定除湿机是否需要移动，并在除湿机需要移动的情况下控制除湿机按照预定的移动路线移动到预定位置，从而无需通过人力来搬运除湿机，实现了除湿机的自动移动，进而解决了现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的技术问题。

可选地，除湿机的工作状态可以包括待排水状态和待充电状态。

作为一种可选的实施例，确定除湿机的工作状态包括：在检测除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定工作状态为待排水状态；在检测除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定工作状态为待充电状态。

采用本发明上述实施例，可以通过检测除湿机内水箱的水位来确定除湿机是否需要排除水箱内的积水，并在除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定除湿机的工作状态为待排水状态，进而在除湿机处于待排水状态的情况下，可以确定除湿机需要移动。

需要说明的是，在除湿机处于待排水状态的情况下，需要将除湿机移动到排水位置来排除除湿机水箱内的水。

采用本发明上述实施例，可以通过检测除湿机的剩余电量来确定除湿机是否需要充电，并在除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定除湿机的工作状态为待充电状态，进而在除湿机处于待充电的情况下，可以确定除湿机需要移动。

需要说明的是，在除湿机处于待排水状态的情况下，需要将除湿机移动到充电位置来对除湿机充电。

可选地，除湿机的预定路线和预定位置可以根据工作状态确定。

可选地，预定电量阈值可以根据除湿机移动预定位置所需电量确定，在除湿机处于待充电状态的情况下，可以使除湿机的剩余电量能够使除湿机移动到预定位置。

由于除湿机在不同的工作状态下需要移动至不同的预定位置，进而由于需要移动的位置不同，所以除湿机移动到不同预定位置的预定路线也并不相同。

作为一种可选的实施例，在控制除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，该实施例还可以包括：在除湿机需要移动的情况下，确定除湿机的工作状态对应的预定路线和预定位置。

采用本发明上述实施例，在除湿机需要移动的情况下，通过除湿机的工作状态来确定工作状态对应的预定路线和预定位置，可以使除湿机能够准确移动到正确的预定位置。

在实际应用的过程中，除湿机的预定路线并不能时刻保持畅通。例如，在使用除湿机的家庭中的空间比较狭小，会出现短时间占用预定路线的情况，在此种情况下，仍需要使除湿机移动到预定位置，则需要除湿机在移动过程中自动绕过占预定路线的障碍物。

作为一种可选的实施例，控制除湿机按照预定路线移动到预定位置包括：检测预定路线上是否存在障碍物；在检测到预定路线上存在障碍物的情况下，控制除湿机绕过障碍物；在除湿机绕过障碍物之后，控制除湿机继续按照预定路线移动到预定位置。

采用本发明上述实施例，除湿机在按照预定移动了路线进行移动的过程中，需要实时检测除湿机前方的预定路线是否存在障碍物，并在检测到预定路线上存在障碍物的情况下，控制除湿机在绕过障碍物后，重新回到预定路线上进行移动，从而避免在除湿机的预定路线上出现障碍物，而导致除湿机无法移动到预定位置的情况。

除湿机在移动到预定位置后，需要完成预定任务来使除湿机能够处于正常工作状态。

例如，除湿机在处于待排水状态的情况下，需要使除湿机移动到预定排水位置之后排除水箱内的积水；除湿机在处于待充电状态的情况下，需要使除湿机移动到预定充电位置之后完成对除湿机的充电。

则在上述示例中，除湿机处于待排水状态并移动到预定排水位置后，预定任务可以是排除水箱内的积水；除湿机处于待充电状态并移动到预定充电位置后，预定任务可以是完成对除湿机的充电。

作为一种可选的实施例，在控制除湿机按照预定路线移动到预定位置之后，该实施例还可以包括：控制除湿机按照预定路线返回到除湿机的初始位置。

采用本发明上述实施例，在除湿机移动到预定位置，并完成预定任务后，除湿机需要回到移动前的位置工作，进而在除湿机按照预定路线移动到预定位置之后，可以控制除湿机按照预定路线返回到除湿机的初始位置。

可选地，除湿机可以根据控制信号进行移动。

在控制除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，需要确定预定路线。

作为一种可选的实施例，在控制除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，该实施例还可以包括：接收控制信号；依据控制信号控制除湿机移动到预定位置，并记录除湿机移动到预定位置的第一行驶路线，将第一行驶路线作为预定路线；获取除湿机在外力驱动下移动到预定位置的第二行驶路线，将第二行驶路线作为预定路线。

采用本发明上述实施例，在确定除湿机的预定路线的情况下，可以通过控制信号来控制除湿机移动到预定位置，并记录下该移动过程的第一行驶路线，进而可以将该第一行驶路线作为除湿机的预定移动了路线；还可以通过外力来驱动除湿机移动，除湿机在移动过程中记录移动过程中的第二行驶路线，进而将该第二行驶路线作为预定路线，从而可以通过上述过程完成对预定路线的确定。

可选地，除湿机可以通过记录控制信号来记录预定路线，还可以通过在移动过程中记录移动路线周边的景物来记录预定路线。

图2是根据本发明实施例的一种除湿机的移动方法的流程图二，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，检测除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值；

步骤S204，在检测到水位高于预定水位阈值的情况下，控制除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置；

步骤S106，在除湿机移动到预定排水位置之后，控制除湿机排除水箱内的水。

根据本发明上述实施例，通过检测除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值，并在水箱的水位是否高于预定水位阈值的情况下，可以确定除湿机需要排水，然后控制除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置，使除湿机在到达预定排水位置之后排除水箱内的水，从而使除湿机可以自动排水。

作为一种可选的实施例，该实施例包括：检测除湿机的剩余电量是否低于预定电量阈值；在检测到剩余电量低于预定电量阈值的情况下，控制除湿机按照预定充电路线移动到预定充电位置；在除湿机移动到所述预定充电位置之后，控制除湿机充电。

根据本发明上述实施例，通过检测除湿机内水箱的剩余电量是否低于预定电量阈值，并在除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，可以确定除湿机需要充电，然后控制除湿机按照预定充电路线移动到预定充电位置，使除湿机在到达预定充电位置之后充电，从而使除湿机可以自动充电。

通过本发明上述实施例，通过使除湿机能够自动充电和自动排水，从而可以使除湿机能够自动工作，解决了现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的技术问题。

图3是根据本发明实施例的一种除湿机的示意图一，如图3所示，该除湿机包括：处理器31，用于确定除湿机的工作状态，根据工作状态确定除湿机是否需要移动，并在除湿机需要移动的情况下，生成控制信号，其中，控制信号用于控制除湿机按照预定路线移动到预定位置；电机33，用于在控制信号的控制下为除湿机提供移动的动力；电动脚轮35，用于在电机提供的动力作用下移动。

根据本发明上述实施例，可以通过除湿机的处理器确定除湿机的工作状态，并根据除湿机的工作状态来判断除湿机是否需要移动，然后在除湿机需要移动的情况下，发出相应的控制信号来控制除湿机按照预定路线移动到预定位置，除湿机中的电机可以根据处理器提供的控制信号为除湿机提供动力，带动除湿机的电动脚轮，从而使除湿机可以移动根据处理器发出的控制信号，自动按照预定路线移动到预定位置，实现了除湿机的自动移动，进而解决了现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的技术问题。

可选地，除湿机的处理器还可以检测初始机的工作状态。

作为一种可选的实施例，处理器还用于：在检测除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定工作状态为待排水状态；在检测除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定工作状态为待充电状态。

采用本发明上述实施例，处理器可以通过检测除湿机内水箱的水位来确定除湿机是否需要排除水箱内的积水，并在除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定除湿机的工作状态为待排水状态，进而在除湿机处于待排水状态的情况下，可以确定除湿机需要移动。

采用本发明上述实施例，处理器还可以通过检测除湿机的剩余电量来确定除湿机是否需要充电，并在除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定除湿机的工作状态为待充电状态，进而在除湿机处于待充电的情况下，可以确定除湿机需要移动。

由于除湿机在不同的工作状态下需要移动至不同的预定位置，进而由于需要移动的位置不同，所以除湿机移动到不同预定位置的预定路线也并不相同。

作为一种可选的实施例，处理器还用于：在除湿机需要移动的情况下，确定除湿机的工作状态对应的预定路线和预定位置。

采用本发明上述实施例，处理器可以在除湿机需要移动的情况下，通过除湿机的工作状态来确定工作状态对应的预定路线和预定位置，可以使除湿机能够准确移动到正确的预定位置。

作为一种可选的实施例，处理器，还用于检测除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值，并在检测到水位高于预定水位阈值的情况下，生成第一控制信号，其中，控制信号包括第一控制信号，用于控制除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置；除湿机还包括：水泵，用于在除湿机移动到预定排水位置的情况下，排除除湿机内水箱中的水。

采用本发明上述实施例，在处理器检测到除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值的情况下生成第一控制信号，进而通过第一控制信号控制除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置，并在除湿机移动到与预定排水位置的情况下，控制除湿机中的水泵能够排除除湿机内水箱中的水，实现了除湿机的自动排水。

作为一种可选的实施例，除湿机还包括：蓄电池组，用于为除湿机供电；处理器，还用于检测蓄电池组中的剩余电量是否低于预定电量阈值，并在检测到剩余电量低于预定电量阈值的情况下，生成第二控制信号，其中，控制信号包括第二控制信号，用于控制除湿机按照预定充电路线移动到预定充电位置；感应充电口，用于在除湿机移动到预定充电位置的情况下，为蓄电池组充电。

采用本发明上述实施例，除湿机中通过蓄电池组为除湿机供电，使除湿机可以在蓄电池的供电下移动、工作；进而在处理器检测蓄电池组中的剩余电量是否低于预定电量阈值的情况下生成第二控制信号，进而通过第二控制信号控制除湿机按照预定充电路线移动到预定充电位置，并在除湿机移动到预定充电位置之后，使除湿机能够通过感应充电口进行充电，实现了除湿机的自动充电。

作为一种可选的实施例，除湿机还包括：雷达传感器，位于除湿机的外表面，用于在除湿机按照预定路线移动的过程中，检测预定路线上是否存在障碍物。

采用本发明上述实施例，在除湿机的外表面分布多个雷达传感器，在除湿机按照预定路线移动的过程中，可以通过雷达传感器检测预定路线上是否存在障碍物，进而使除湿机能够在检测到预定路线上存在障碍物的情况下，绕过障碍物。

本发明还提供了一种优选实施例，该优选实施例提供了一种可自行移动排水除湿机。

图4是根据本发明实施例的一种除湿机的示意图二，如图4所示，该除湿机包括：雷达传感器41、控制面板42、水泵排水口43。

图5是根据本发明实施例的一种除湿机的示意图三，如图5所示，该除湿机包括：蓄电池组51、电动脚轮52、电机33、感应充电接口54、固定脚轮55。

本发明提供的除湿机设置有内置水泵、蓄电池组、电动脚轮、雷达传感器、控制器等组成，可根据消费者指定排水地点，通过雷达传感器测量，控制器计算规避障碍物，并自行规划路线达到指定位置排水。排水后，根据上述规划路线原路返回，回到原始位置继续除湿，实现可自行移动、除湿、排水。

在除湿机整机顶面设置有控制面板42，使用自动移动排水时，需在控制面板42上设定自动排水功能，以及设定移动路线记录，通过驱动除湿机移动，记录从除湿位置到排水位置的路线，完成记录。

可选地，控制面板42中包括处理器。

在除湿机底盘设置有固定脚轮55、电动脚轮52和电机33，当检测到除湿机水满保护信号(第一控制信号)时，整机开启自动移动排水模式(待排水状态)，电动脚轮52和电机33根据控制面板42的指示信号移动。

在除湿机整机顶面、以及顶面相连的四个面上，均设置有雷达传感器41。通过雷达传感器41检测移动路线上的障碍物距离，将此信号传递给控制面板42处理，采用绕行方式避开障碍物。

可选地除湿机按照设定路线到达指定位置，开启水泵排水口43，将除湿机内冷凝水排出。

可选地，当冷凝水排完后，除湿机按原路线返回，开启除湿模式。

在除湿机底盘设置有蓄电池组51、感应充电接口54，用于整机充电和自动移动中电能供应。

可选地，为确保使用时电量充足，在设定移动路线时，可在机器可充电位置移动，水满排水后返回继续充电和除湿。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种除湿机的移动方法，其特征在于，包括：

确定所述除湿机的工作状态；

根据所述工作状态确定所述除湿机是否需要移动；

在所述除湿机需要移动的情况下，控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述除湿机的工作状态包括：

在检测所述除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定所述工作状态为待排水状态；

在检测所述除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定所述工作状态为待充电状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，所述方法还包括：

在所述除湿机需要移动的情况下，确定所述除湿机的所述工作状态对应的所述预定路线和所述预定位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置包括：

检测所述预定路线上是否存在障碍物；

在检测到所述预定路线上存在所述障碍物的情况下，控制所述除湿机绕过所述障碍物；

在所述除湿机绕过所述障碍物之后，控制所述除湿机继续按照所述预定路线移动到所述预定位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之后，所述方法包括：

控制所述除湿机按照预定路线返回到所述除湿机的初始位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，所述方法包括：

接收控制信号；依据所述控制信号控制所述除湿机移动到所述预定位置，并记录所述除湿机移动到所述预定位置的第一行驶路线，将所述第一行驶路线作为所述预定路线；

获取所述除湿机在外力驱动下移动到所述预定位置的第二行驶路线，将所述第二行驶路线作为所述预定路线。

7.一种除湿机的排水方法，其特征在于，包括：

检测所述除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值；

在检测到所述水位高于所述预定水位阈值的情况下，控制所述除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置；

在所述除湿机移动到所述预定排水位置之后，控制所述除湿机排除所述水箱内的水。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述除湿机的剩余电量是否低于预定电量阈值；

在检测到所述剩余电量低于所述预定电量阈值的情况下，控制所述除湿机按照预定充电路线移动到预定充电位置；

在所述除湿机移动到所述预定充电位置之后，控制所述除湿机充电。

9.一种除湿机，其特征在于，包括：

处理器，用于确定所述除湿机的工作状态，根据所述工作状态确定所述除湿机是否需要移动，并在所述除湿机需要移动的情况下，生成控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置；

电机，用于在所述控制信号的控制下为所述除湿机提供移动的动力；

电动脚轮，用于在所述电机提供的动力作用下移动。

10.根据权利要求9所述的除湿机，其特征在于，所述处理器还用于：

在检测所述除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定所述工作状态为待排水状态；

在检测所述除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定所述工作状态为待充电状态。

11.根据权利要求9所述的除湿机，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述除湿机需要移动的情况下，确定所述除湿机的所述工作状态对应的所述预定路线和预定位置。

12.根据权利要求9所述的除湿机，其特征在于，

所述处理器，还用于检测所述除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值，并在检测到所述水位高于所述预定水位阈值的情况下，生成第一控制信号，其中，所述控制信号包括所述第一控制信号，用于控制所述除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置；

所述除湿机还包括：水泵，用于在所述除湿机移动到预定排水位置的情况下，排除所述除湿机内水箱中的水。

13.根据权利要求9所述的除湿机，其特征在于，所述除湿机还包括：

蓄电池组，用于为所述除湿机供电；

所述处理器，还用于检测所述蓄电池组中的剩余电量是否低于预定电量阈值，并在检测到所述剩余电量低于所述预定电量阈值的情况下，生成第二控制信号，其中，所述控制信号包括第二控制信号，用于控制所述除湿机按照预定充电路线移动到预定充电位置；

感应充电口，用于在所述除湿机移动到预定充电位置的情况下，为所述蓄电池组充电。

14.根据权利要求9所述的除湿机，其特征在于，所述除湿机还包括：

雷达传感器，位于所述除湿机的外表面，用于在所述除湿机按照所述预定路线移动的过程中，检测所述预定路线上是否存在障碍物。