CN104612702A - 三刀梁隧道钻进机 - Google Patents

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Abstract

一种三刀梁隧道钻进机，圆周设有机壳，发动机设于钻进机中央，发动机左端中央固定有七轴，发动机左端圆周输出一轴、二轴、三轴，一轴、二轴、三轴分别间隔相同的圆弧，一轴左端固定于一盘的中央，二轴左端固定于二盘的中央，三轴左端固定于三盘的中央；一盘左端偏心固定四轴，二盘左端偏心固定五轴，三盘左端偏心固定六轴；四轴放入一刀梁的长方孔内，五轴放入二刀梁的长方孔内，六轴放入三刀梁的长方孔内；一刀梁的一端铰接七轴，二刀梁的一端铰接七轴，三刀梁的一端亦铰接七轴；一刀梁的铰接端固定有四刀梁，一刀梁、二刀梁、三刀梁分别控制120°钻进，一刀梁、二刀梁、三刀梁、四刀梁左部分别设有多个切刀。

Description

三刀梁隧道钻进机
技术领域
本发明涉及一种隧道钻进机，特别是一种隧道施工机械的三刀杆隧道钻进机。
背景技术
目前，隧道挖掘机都是通过驱动一个圆形刀盘旋转切削来完成的，刀盘旋转时产生巨大的扭曲力。
发明内容
本发明弥补了以上隧道钻进机的缺点，提供了一种三刀梁隧道钻进机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种三刀梁隧道钻进机，圆周设有机壳，发动机设于钻进机中央，发动机左端中央固定有七轴，发动机左端圆周输出一轴、二轴、三轴，一轴、二轴、三轴分别间隔相同的圆弧，一轴左端固定于一盘的中央，二轴左端固定于二盘的中央，三轴左端固定于三盘的中央；一盘左端偏心固定四轴，二盘左端偏心固定五轴，三盘左端偏心固定六轴；四轴放入一刀梁的长方孔内，五轴放入二刀梁的长方孔内，六轴放入三刀梁的长方孔内；一刀梁的一端铰接七轴，二刀梁的一端铰接七轴，三刀梁的一端亦铰接七轴；一刀梁的铰接端固定有四刀梁，一刀梁、二刀梁、三刀梁分别控制120°钻进，一刀梁、二刀梁、三刀梁、四刀梁左部分别设有多个切刀。
本发明具有以下的特点：
本发明四轴在旋转中带动一刀梁做120°弧摆动，五轴在旋转中带动二刀梁做120°弧摆动，六轴在旋转中带动三刀梁做120°弧摆动，一刀梁、二刀梁、三刀梁上的切刀摆动切割钻进。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A—A视图；
图3为图1的B—B视图。
图中：1、发动机，2、一轴，3、二轴，4、三轴，5、一盘，6、二盘，7、三盘，8、四轴，9、五轴，10、六轴，11、一刀梁，12、二刀梁，13、三刀梁，14、四刀梁，15、切刀，16、七轴，17、机壳，18、长方孔。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例，该实施例圆周设有机壳17，发动机1设于钻进机中央，发动机左端中央固定有七轴16，发动机左端圆周输出一轴2、二轴3、三轴4，一轴、二轴、三轴分别间隔相同的圆弧，一轴左端固定于一盘5的中央，二轴左端固定于二盘6的中央，三轴左端固定于三盘7的中央；一盘左端偏心固定四轴8，二盘左端偏心固定五轴9，三盘左端偏心固定六轴10；四轴放入一刀梁11的长方孔18内，五轴放入二刀梁12的长方孔内，六轴放入三刀梁13的长方孔内；一刀梁的一端铰接七轴16，二刀梁的一端铰接七轴，三刀梁的一端亦铰接七轴；一刀梁的铰接端固定有四刀梁，一刀梁、二刀梁、三刀梁分别控制120°钻进，一刀梁、二刀梁、三刀梁、四刀梁左部分别设有多个切刀15。
本发明工作时，发动机带动一轴、二轴、三轴旋转，一轴通过一盘带动四轴旋转，二轴通过二盘带动五轴旋转，三轴通过三盘带动六轴旋转，四轴在旋转中带动一刀梁做120°弧摆动，五轴在旋转中带动二刀梁做120°弧摆动，六轴在旋转中带动三刀梁做120°弧摆动，一刀梁、二刀梁、三刀梁上的切刀摆动切割钻进。

Claims (1)

1.一种三刀梁隧道钻进机，圆周设有机壳（17），发动机（1）设于钻进机中央，发动机左端中央固定有七轴（16），其特征在于：发动机左端圆周输出一轴（2）、二轴（3）、三轴（4），一轴、二轴、三轴分别间隔相同的圆弧，一轴左端固定于一盘（5）的中央，二轴左端固定于二盘（6）的中央，三轴左端固定于三盘（7）的中央；一盘左端偏心固定四轴（8），二盘左端偏心固定五轴（9），三盘左端偏心固定六轴（10）；四轴放入一刀梁（11）的长方孔（18）内，五轴放入二刀梁（12）的长方孔内，六轴放入三刀梁（13）的长方孔内；一刀梁的一端铰接七轴（16），二刀梁的一端铰接七轴，三刀梁的一端亦铰接七轴；一刀梁的铰接端固定有四刀梁，一刀梁、二刀梁、三刀梁分别控制120°钻进。
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