CN104609319B - 门座起重机及其四杆机构各铰点维修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门座起重机及其四杆机构各铰点维修方法。其中，在需要维修的四杆机构铰点处安装备用铰点，当四杆机构上某个铰点轴承损坏时，只需要安装好相应的备用铰点重新组成新四杆机构，在门座起重机变幅齿条驱动下，新四杆机构运行，使得待维修铰点处两连杆的铰点孔位置发生变化，铰点轴承从中移出并进行更换，从而完成四杆机构上各个铰点的维修；采用此种结构的门座起重机，能够实现不拆除门座起重机四杆机构即可完成对四杆机构上各铰点的维修。此外，本发明铰点维修方法极大降低了维修成本，并且缩短了维修周期，整个维修过程只需1天时间即可完成；在维修过程中由于没有拆卸安装整个门座起重机的四杆机构，大大提高了人员操作的安全性。

Description

门座起重机及其四杆机构各铰点维修方法

技术领域

本发明涉及一种门座起重机、以及应用于所述门座起重机四杆机构上各铰点的维修方法。

背景技术

旋转铰点轴承的损坏是影响门座起重机正常运行的常见因素；尤其是四杆机构中铰点轴承的损坏，对门座起重机的影响是致命的。

目前，对于四杆机构上各铰点轴承的维修过程大致如下：1、首先使用起重设备将四杆机构拆卸；2、换入新轴承；3、将四杆机构重新安装。此种维修方式，四杆机构要经历拆卸和安装过程，既耗费人力物力、又增加了维修过程中的安全隐患。

随着港口行业的发展，为降低运营成本，港口设备的利用率越来越高，这就要求在设备出现故障时，能够最大限度的缩短维修周期，安全高效的完成维修任务。

尽管现有技术中出现过很多简易的拆卸门座起重机四杆机构并更换铰点轴承的维修方法，然而，这些维修方法维修成本都比较高，并且在拆装过程中承担极大的安全风险，要完成整改维修过程至少要在一周以上。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种门座起重机，采用此种结构的门座起重机，能够实现不拆除门座起重机四杆机构即可完成对四杆机构上各铰点的维修。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

门座起重机，包括立柱、平衡梁、臂架、大拉杆、小拉杆和象鼻梁；其中，

由立柱为机架、平衡梁和臂架为连架杆、小拉杆为连杆形成平衡系统四杆机构，该平衡系统四杆机构中转动副由平衡梁铰点、小拉杆上铰点、小拉杆下铰点和臂架下铰点组成；

由立柱为机架、大拉杆和臂架为连架杆、象鼻梁为连杆形成臂架系统四杆机构，该臂架系统四杆机构中转动副由大拉杆下铰点、大拉杆上铰点、臂架上铰点和臂架下铰点组成；

在平衡梁铰点处、臂架上铰点处、以及臂架下铰点处分别设置一个备用铰点；所有备用铰点均以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上。

进一步，每个备用铰点包括两个备用铰点支座和一个铰点轴；所述备用铰点支座以可拆卸的方式、或固定连接的方式安装到门座起重机架体上，铰点轴用于连接两个备用铰点支座。

进一步，当备用铰点支座以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上时，在备用铰点支座与门座起重机架体之间设置基座；基座焊接在门座起重机架体上，备用铰点支座与基座之间采用螺栓连接。

进一步，所述备用铰点支座在门座起重机架体上的安装位置，包括立柱、平衡梁、臂架和象鼻梁。

此外，本发明还基于上述门座起重机给出了一种平衡梁铰点维修方法，步骤如下：

首先将臂架系统四杆机构运行至最大幅度，即平衡梁处于最高点处，将位于平衡梁铰点处的备用铰点安装好；

然后将平衡梁铰点轴拆下，变幅齿条做收幅运动，平衡梁上的铰点孔与立柱上的平衡梁轴承支座铰点孔位置发生相对位移，当运行至平衡梁铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；

铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做增幅运动，待平衡梁上的铰点孔与立柱上的平衡梁轴承支座铰点孔同心时，将平衡梁铰点轴穿入，平衡梁铰点维修完毕；拆除备用铰点。

此外，本发明还基于上述门座起重机给出了一种臂架上铰点维修方法，步骤如下：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；

然后将臂架上铰点轴拆下，变幅齿条做增幅运动，臂架上铰点孔与臂架上铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至臂架上铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；

臂架上铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做收幅运动，待臂架上铰点孔与臂架上铰点支座孔同心时，将臂架上铰点轴穿入，臂架上铰点维修完毕；拆除备用铰点。

此外，本发明还基于上述门座起重机给出了一种臂架下铰点维修方法，步骤如下：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架下铰点处的备用铰点安装好；

然后将臂架下铰点轴拆下，变幅齿条做增幅运动，臂架下铰点孔与臂架下铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至臂架下铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；

臂架下铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做收幅运动，待臂架下铰点孔与臂架下铰点支座孔同心时，将臂架下铰点轴穿入，臂架下铰点维修完毕；拆除备用铰点。

此外，本发明还基于上述门座起重机给出了一种大拉杆上铰点维修方法，步骤如下：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；

然后将大拉杆上铰点轴拆下，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆拉起，大拉杆上铰点孔与大拉杆上铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至大拉杆上铰点轴承完全移出时，手拉葫芦或千斤顶停止拉动，此时更换铰点轴承；

大拉杆上铰点轴承更换完毕后，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆放下，待大拉杆上铰点孔与大拉杆上铰点支座孔同心时，将大拉杆上铰点轴穿入，大拉杆上铰点维修完毕；拆除备用铰点。

此外，本发明还基于上述门座起重机给出了一种大拉杆下铰点维修方法，步骤如下：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；

然后将大拉杆下铰点轴拆下，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆拉起，大拉杆下铰点孔与立柱上的大拉杆下铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至大拉杆下铰点轴承完全移出时，手拉葫芦或千斤顶停止拉动，此时更换铰点轴承；

大拉杆下铰点轴承更换完毕后，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆放下，待大拉杆下铰点孔与立柱上的大拉杆下铰点支座孔同心时，将大拉杆下铰点轴穿入，大拉杆下铰点维修完毕；拆除备用铰点。

本发明具有如下优点：

本发明中的门座起重机，在需要维修的四杆机构铰点处安装备用铰点，当四杆机构上某个铰点轴承损坏时，只需要安装好相应的备用铰点重新组成新四杆机构，在门座起重机变幅齿条驱动下，新四杆机构运行，使得待维修铰点处两连杆的铰点孔位置发生变化，铰点轴承从中移出并进行更换，从而完成四杆机构上各个铰点的维修；采用此种结构的门座起重机，能够实现不拆除门座起重机四杆机构即可完成对四杆机构上各铰点的维修。此外，由于本发明四杆机构上的各个铰点维修方法均基于上述门座起重机，极大降低了维修成本，并且缩短了维修周期，整个维修过程只需1天时间即可完成；在维修过程中由于没有拆卸安装整个门座起重机的四杆机构，大大提高了人员操作的安全性，是门座起重机维修方式的一种飞跃。

附图说明

图1为本发明中门座起重机的结构示意图；

图2为平衡梁备用铰点安装示意图；

图3平衡梁铰点轴承更换状态示意图；

图4臂架上备用铰点安装示意图；

图5臂架上铰点轴承更换状态示意图；

图6臂架下备用铰点安装示意图；

图7臂架下铰点轴承更换状态示意图；

图8大拉杆上铰点轴承更换状态示意图；

图9大拉杆下铰点轴承更换状态示意图；

其中，1-平衡梁，2-大拉杆，3、4-基座，5-象鼻梁，6-臂架，7-备用铰点，8-基座，9-小拉杆，10-备用铰点支座；11-立柱，12、13-基座，14-平衡梁铰点，15-大拉杆下铰点，16-大拉杆上铰点，17-臂架上铰点，18-臂架下铰点，19-小拉杆下铰点，20-小拉杆上铰点；21、22-备用铰点支座，23-备用铰点，24、25-备用铰点支座，26-备用铰点，27-备用铰点支座。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

结合图1所示，门座起重机，包括立柱11、平衡梁1、臂架6、大拉杆2、小拉杆9和象鼻梁5。其中，

由立柱11为机架、平衡梁1和臂架6为连架杆、小拉杆9为连杆形成平衡系统四杆机构。

该平衡系统四杆机构中，转动副由平衡梁铰点14、小拉杆上铰点20、小拉杆下铰点19和臂架下铰点18组成。

由立柱11为机架、大拉杆2和臂架6为连架杆、象鼻梁5为连杆形成臂架系统四杆机构。

该臂架系统四杆机构中，转动副由大拉杆下铰点15、大拉杆上铰点16、臂架上铰点17和臂架下铰点18组成。

平衡系统四杆机构和臂架系统四杆机构均为从动件，四杆的运动依靠变幅齿条作为驱动。

在平衡梁铰点14处、臂架上铰点17处、以及臂架下铰点18处分别设置一个备用铰点23、26、7，所有备用铰点均以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上。

通过在上述四杆机构某些铰点处设置备用铰点，使得在需要对四杆机构中某个铰点进行维修时，只需要安装好相应的备用铰点，重新组成新四杆机构。当新四杆机构运行时，待维修铰点处两连杆的铰点孔位置发生变化，铰点轴承从中移出并进行更换，从而完成四杆机构上各个铰点的维修，此种维修方式极大降低了维修成本，极大缩短了维修周期。

每个备用铰点包括两个备用铰点支座和一个铰点轴；所述备用铰点支座以可拆卸的方式、或固定连接的方式安装到门座起重机架体上，铰点轴用于连接两个备用铰点支座。

且当备用铰点支座以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上时，在备用铰点支座与门座起重机架体之间设置基座；基座焊接在门座起重机架体上，备用铰点支座与基座之间采用螺栓连接。如此设计的目的在于保证备用铰点支座的可拆卸式连接。

由于各基座与钢结构一同制作完成，不影响门座起重机正常的运行性能。安装备用铰点23、26、7时，只需将备用铰点支座采用螺栓安装于对应基座上即可，安装方便。

具体的，各个备用铰点支座在门座起重机架体上的安装位置，例如可以是立柱11、平衡梁1、臂架6或象鼻梁5等。

下面基于上述门座起重机具体阐述四杆机构中各个铰点的维修方式：

1、平衡梁铰点14的维修

1.1首先将臂架系统四杆机构运行至最大幅度，即平衡梁处于最高点处，将位于平衡梁铰点14处的备用铰点23安装好，如图2所示；

备用铰点23的安装包括：将两个备用铰点支座21、22分别通过螺栓安装到基座13和12上，备用铰点支座21、22通过一个铰点轴连接在一起；

其中，基座13焊接在平衡梁1上，基座12焊接在立柱11顶部上；

1.2然后将平衡梁铰点轴拆下，此时平衡系统四杆机构中转动副变为平衡梁备用铰点23、小拉杆上铰点20、小拉杆下铰点19、臂架下铰点18，变幅齿条做收幅运动。

平衡梁1上的铰点孔与立柱11上的平衡梁轴承支座铰点孔位置发生相对位移，当运行至平衡梁铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，如图3所示，此时更换铰点轴承；

1.3铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做增幅运动，待平衡梁1上的铰点孔与立柱上的平衡梁轴承支座铰点孔同心时，即平衡梁1重新回到图2状态，将平衡梁铰点轴穿入，平衡梁铰点14维修完毕；拆除备用铰点23。

2、臂架上铰点17的维修

2.1首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点17处的备用铰点26安装好，如图4所示；

备用铰点26的安装包括：将两个备用铰点支座24、25分别通过螺栓安装到基座3和4上，备用铰点支座24、25通过一个铰点轴连接在一起；

其中，基座3焊接在象鼻梁5上，基座4焊接在臂架6顶部上；

2.2然后将臂架上铰点轴拆下，变幅齿条做增幅运动，臂架上铰点孔与臂架上铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至臂架上铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，如图5所示，此时更换铰点轴承；

2.3臂架上铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做收幅运动，待臂架上铰点孔与臂架上铰点支座孔同心时，即臂架系统四杆机构重新回到图4状态时，将臂架上铰点轴穿入，臂架上铰点维修完毕；拆除备用铰点26。

3、臂架下铰点18的维修

3.1首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架下铰点处的备用铰点7安装好，如图6所示；

由于臂架下铰点18是所有四杆机构转动副中受力最大的，而且臂架下铰点18附近空间较大，备用铰点7可有多种形式变化。

备用铰点7的安装包括：将备用铰点支座10固定安装到门座起重机架体上，将备用铰点支座27通过螺栓安装到基座8上，备用铰点支座10、27通过一个铰点轴连接在一起；

其中，基座8焊接在臂架6底部上；

当然，上述描述仅仅示出了备用铰点7的一种形式；备用铰点7的两个备用铰点支座10、27也可以均采用可拆卸式的连接方式，此处不再详细赘述；

3.2然后将臂架下铰点轴拆下，变幅齿条做增幅运动，臂架下铰点孔与臂架下铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至臂架下铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，如图7所示，此时更换铰点轴承；

3.3臂架下铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做收幅运动，待臂架下铰点孔与臂架下铰点支座孔同心时，即臂架系统四杆机构重新回到图6状态时，将臂架下铰点轴穿入，臂架下铰点18维修完毕；拆除备用铰点7。

4、大拉杆上铰点16的维修

4.1首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点26安装好；

此时，臂架6与象鼻梁5连接为一体，防止拆除大拉杆2后象鼻梁5转动；

4.2然后将大拉杆上铰点轴拆下，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆拉起，大拉杆上铰点孔与大拉杆上铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至大拉杆上铰点轴承完全移出时，手拉葫芦或千斤顶停止拉动，如图8所示，此时更换铰点轴承；

4.3大拉杆上铰点轴承更换完毕后，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆放下，待大拉杆上铰点孔与大拉杆上铰点支座孔同心时，将大拉杆上铰点轴穿入，大拉杆上铰点16维修完毕；拆除备用铰点26。

5、大拉杆下铰点15的维修

5.1首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点26安装好；

此时，臂架6与象鼻梁5连接为一体，防止拆除大拉杆2后象鼻梁5转动；

5.2然后将大拉杆下铰点轴拆下，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆拉起，大拉杆下铰点孔与立柱上的大拉杆下铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至大拉杆下铰点轴承完全移出时，手拉葫芦或千斤顶停止拉动，如图9所示，此时更换铰点轴承；

5.3大拉杆下铰点轴承更换完毕后，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆放下，待大拉杆下铰点孔与立柱上的大拉杆下铰点支座孔同心时，将大拉杆下铰点轴穿入，大拉杆下铰点15维修完毕；拆除备用铰点26。

当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (4)

1.一种臂架上铰点维修方法，其采用的门座起重机包括立柱、平衡梁、臂架、大拉杆、小拉杆和象鼻梁；其中，

由立柱为机架、平衡梁和臂架为连架杆、小拉杆为连杆形成平衡系统四杆机构，该平衡系统四杆机构中转动副由平衡梁铰点、小拉杆上铰点、小拉杆下铰点和臂架下铰点组成；

由立柱为机架、大拉杆和臂架为连架杆、象鼻梁为连杆形成臂架系统四杆机构，该臂架系统四杆机构中转动副由大拉杆下铰点、大拉杆上铰点、臂架上铰点和臂架下铰点组成；

在平衡梁铰点处、臂架上铰点处、以及臂架下铰点处分别设置一个备用铰点；所有备用铰点均以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上；

每个备用铰点包括两个备用铰点支座和一个铰点轴；所述备用铰点支座以可拆卸的方式、或固定连接的方式安装到门座起重机架体上，铰点轴用于连接两个备用铰点支座；

其特征在于，所述臂架上铰点维修方法包括如下步骤：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；

然后将臂架上铰点轴拆下，变幅齿条做增幅运动，臂架上铰点孔与臂架上铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至臂架上铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；

臂架上铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做收幅运动，待臂架上铰点孔与臂架上铰点支座孔同心时，将臂架上铰点轴穿入，臂架上铰点维修完毕；拆除备用铰点。

2.一种臂架下铰点维修方法，其采用的门座起重机包括立柱、平衡梁、臂架、大拉杆、小拉杆和象鼻梁；其中，

由立柱为机架、平衡梁和臂架为连架杆、小拉杆为连杆形成平衡系统四杆机构，该平衡系统四杆机构中转动副由平衡梁铰点、小拉杆上铰点、小拉杆下铰点和臂架下铰点组成；

由立柱为机架、大拉杆和臂架为连架杆、象鼻梁为连杆形成臂架系统四杆机构，该臂架系统四杆机构中转动副由大拉杆下铰点、大拉杆上铰点、臂架上铰点和臂架下铰点组成；

在平衡梁铰点处、臂架上铰点处、以及臂架下铰点处分别设置一个备用铰点；所有备用铰点均以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上；

每个备用铰点包括两个备用铰点支座和一个铰点轴；所述备用铰点支座以可拆卸的方式、或固定连接的方式安装到门座起重机架体上，铰点轴用于连接两个备用铰点支座；

其特征在于，所述臂架下铰点维修方法包括如下步骤：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架下铰点处的备用铰点安装好；

然后将臂架下铰点轴拆下，变幅齿条做增幅运动，臂架下铰点孔与臂架下铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至臂架下铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；

臂架下铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做收幅运动，待臂架下铰点孔与臂架下铰点支座孔同心时，将臂架下铰点轴穿入，臂架下铰点维修完毕；拆除备用铰点。

3.一种大拉杆上铰点维修方法，其采用的门座起重机包括立柱、平衡梁、臂架、大拉杆、小拉杆和象鼻梁；其中，

由立柱为机架、平衡梁和臂架为连架杆、小拉杆为连杆形成平衡系统四杆机构，该平衡系统四杆机构中转动副由平衡梁铰点、小拉杆上铰点、小拉杆下铰点和臂架下铰点组成；

由立柱为机架、大拉杆和臂架为连架杆、象鼻梁为连杆形成臂架系统四杆机构，该臂架系统四杆机构中转动副由大拉杆下铰点、大拉杆上铰点、臂架上铰点和臂架下铰点组成；

在平衡梁铰点处、臂架上铰点处、以及臂架下铰点处分别设置一个备用铰点；所有备用铰点均以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上；

每个备用铰点包括两个备用铰点支座和一个铰点轴；所述备用铰点支座以可拆卸的方式、或固定连接的方式安装到门座起重机架体上，铰点轴用于连接两个备用铰点支座；

其特征在于，所述大拉杆上铰点维修方法包括如下步骤：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；

然后将大拉杆上铰点轴拆下，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆拉起，大拉杆上铰点孔与大拉杆上铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至大拉杆上铰点轴承完全移出时，手拉葫芦或千斤顶停止拉动，此时更换铰点轴承；

大拉杆上铰点轴承更换完毕后，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆放下，待大拉杆上铰点孔与大拉杆上铰点支座孔同心时，将大拉杆上铰点轴穿入，大拉杆上铰点维修完毕；拆除备用铰点。

4.一种大拉杆下铰点维修方法，其采用的门座起重机包括立柱、平衡梁、臂架、大拉杆、小拉杆和象鼻梁；其中，

由立柱为机架、平衡梁和臂架为连架杆、小拉杆为连杆形成平衡系统四杆机构，该平衡系统四杆机构中转动副由平衡梁铰点、小拉杆上铰点、小拉杆下铰点和臂架下铰点组成；

由立柱为机架、大拉杆和臂架为连架杆、象鼻梁为连杆形成臂架系统四杆机构，该臂架系统四杆机构中转动副由大拉杆下铰点、大拉杆上铰点、臂架上铰点和臂架下铰点组成；

在平衡梁铰点处、臂架上铰点处、以及臂架下铰点处分别设置一个备用铰点；所有备用铰点均以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上；

每个备用铰点包括两个备用铰点支座和一个铰点轴；所述备用铰点支座以可拆卸的方式、或固定连接的方式安装到门座起重机架体上，铰点轴用于连接两个备用铰点支座；

其特征在于，所述大拉杆下铰点维修方法包括如下步骤：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；

然后将大拉杆下铰点轴拆下，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆拉起，大拉杆下铰点孔与立柱上的大拉杆下铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至大拉杆下铰点轴承完全移出时，手拉葫芦或千斤顶停止拉动，此时更换铰点轴承；

大拉杆下铰点轴承更换完毕后，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆放下，待大拉杆下铰点孔与立柱上的大拉杆下铰点支座孔同心时，将大拉杆下铰点轴穿入，大拉杆下铰点维修完毕；拆除备用铰点。