CN104608674A - 一种使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体和大铲斗，大铲斗的前端设有小铲斗，小铲斗与V字形动臂铰接，V字形动臂的另一端与位于大铲斗后侧的支座铰接，V字形动臂在靠近支座的后段部与第一连接轴的端部铰接，第一连接轴的中部与安装在车体上的液压缸推杆铰接；在V字形动臂与小铲斗铰接的一端上安装有电机，电机的输出轴与第二连接轴联接，第二连接轴的中部与小铲斗固定连接，通过第二连接轴使小铲斗绕其与V字形动臂的铰接点旋转。本发明通过利用电机控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。

Description

一种使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车

技术领域

本发明涉及一种翻斗车，具体是一种使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车。

背景技术

现有翻斗车主要用于适用于建筑、水利、筑路、矿山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输，但是也存在着自动化低，需要大量人工帮忙的问题。随着“美丽中国，清洁乡村”以及城镇化进程的加速，市政工程、道路、水利、清洁垃圾等物料的运输，特别是乡村的垃圾类运输是一项亟待解决的问题。随着劳动力紧缺和用工成本高等问题的出现，对于这些工程中物料多分散堆积的情况，亟需一种小型有自装卸功能的翻斗车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车，实现自动装卸功能，减轻劳动强度。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗9，大铲斗9的前端设有小铲斗10，小铲斗10与V字形动臂8铰接，V字形动臂8的另一端与位于大铲斗9后侧的支座3铰接，V字形动臂8在靠近支座3的后段部与第一连接轴13的端部铰接，第一连接轴13的中部与安装在车体上的液压缸5推杆铰接；在V字形动臂8与小铲斗10铰接的一端上安装有电机11，电机11的输出轴与第二连接轴16联接，第二连接轴16的中部与小铲斗10固定连接，通过第二连接轴16使小铲斗10绕其与V字形动臂8的铰接点旋转。

本发明所述液压缸5底座与固定在车体上的焊接块7铰接。

本发明所述第二连接轴16通过安装在V字形动臂8上的第二轴承17和第一轴承15定位。

本发明在大铲斗9的两侧对称设置与第一连接轴13和第二连接轴16连接的所有杆件。

本发明使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车，通过利用电机的转动控制小铲斗自动装卸物品，解决了劳动力及装卸成本的问题；可以应用在市政工程、道路、水利、清洁垃圾等场所，应用广泛、经济实惠；小铲斗在行驶过程中收回到安全的位置，不影响驾驶员视线，保证了行车安全。

附图说明

图1是本发明翻斗车的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图中：1-车体，2-第一铰孔，3-支座，4-第二铰孔，5-液压缸，6-第三铰孔，7-焊接块，8-动臂，9-大铲斗，10-小铲斗，11-电机，12-第四铰孔，13-第一连接轴，14-联轴器，15-第一轴承，16-第二连接轴，17-第二轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1和图2所示，本发明使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗9，大铲斗9的前端设有小铲斗10，小铲斗10与V字形动臂8的一端通过第四铰孔12形成铰接，V字形动臂8的另一端与位于大铲斗9后侧的支座3通过第一铰孔2形成铰接，V字形动臂8在靠近支座3的后段部与第一连接轴13的端部通过第二铰孔4铰接，第一连接轴13的中部与安装在车体上的液压缸5推杆铰接，液压缸5底座与固定在车体上的焊接块7通过第三铰孔6铰接；在V字形动臂8与小铲斗10铰接的一端上安装有电机11，电机11的输出轴经联轴器14与第二连接轴16联接，第二连接轴16通过安装在V字形动臂8上的第二轴承17和第一轴承15定位，第二连接轴16的中部与小铲斗10固定连接，通过第二连接轴16使小铲斗10绕其与V字形动臂8的铰接点旋转。

本发明在大铲斗9的两侧对称设置与第一连接轴13和第二连接轴16连接的所有杆件。

本发明所述与第一连接轴13和第二连接轴16连接的杆件可以仅在大铲斗9一侧设置，也可以在大铲斗9两侧对称设置，为了使杆件受力均匀，易于控制，在两侧对称设置为好。

本发明所述的电机11为步进电机或伺服电机，也可选用液压马达代替。

本发明的工作原理如下：

1、液压缸5通过伸缩经第一连接轴13带动V字形动臂8绕其与支座3的铰接点转动，从而带动与动臂8相连的小铲斗10作上升与下降运动。

2、电机11通过联轴器14将旋转运动传递给第二连接轴16，从而带动固连在其上的小铲斗10绕其与V字形动臂8的铰接点旋转到合适的位置进行铲取和倒出物品操作。

3、小铲斗10铲物品的过程为：首先，液压缸5收缩，将小铲斗10往下降到合适位置，然后利用电机11将小铲斗10旋转到合适的位置铲取物品，车体1向前铲进垃圾，铲完后液压缸5伸长，将小铲斗10上升，在小铲斗10旋转举升的过程中利用电机11控制小铲斗10侧面与地面保持水平，防止物品掉落，上升到稍高于大铲斗9位置时，转动电机11，将小铲斗10物品翻转至大铲斗9内，如此反复将大铲斗9装满为止。

Claims (4)

1.一种使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(9)，其特征在于，大铲斗(9)的前端设有小铲斗(10)，小铲斗(10)与V字形动臂(8)铰接，V字形动臂(8)的另一端与位于大铲斗(9)后侧的支座(3)铰接，V字形动臂(8)在靠近支座(3)的后段部与第一连接轴(13)的端部铰接，第一连接轴(13)的中部与安装在车体上的液压缸(5)推杆铰接；在V字形动臂(8)与小铲斗(10)铰接的一端上安装有电机(11)，电机(11)的输出轴与第二连接轴(16)联接，第二连接轴(16)的中部与小铲斗(10)固定连接，通过第二连接轴(16)使小铲斗(10)绕其与V字形动臂(8)的铰接点旋转。

2.根据权利要求1所述使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车，其特征在于，所述液压缸(5)底座与固定在车体上的焊接块(7)铰接。

3.根据权利要求1所述使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车，其特征在于，所述第二连接轴(16)通过安装在V字形动臂(8)上的第二轴承(17)和第一轴承(15)定位。

4.根据权利要求1所述使用电机控制小铲斗自动装卸物品的翻斗车，其特征在于，在大铲斗(9)的两侧对称设置与第一连接轴(13)和第二连接轴(16)连接的所有杆件。