CN104608411A - 分体式垃圾压缩机推拉机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了这样一种分体式垃圾压缩机推拉机构，为解决已有垃圾压缩机推拉机构存在的弹簧易生锈，不能准确钩住垃圾箱上的钩环，工作效率低的问题，本发明采取推拉油缸（2）另一端与置于壳体（1）内的滑动箱（3）一端连接，使滑动箱（3）能在壳体（1）内移动，在滑动箱（3）内设置有起延时作用的缓冲油缸（4），缓冲油缸（4）一端与滑动箱（3）一端接触，缓冲油缸（4）另一端与设置在滑动箱（3）内的限位缓冲装置（5）一端接触，限位缓冲装置（5）另一端通过连杆机构（6）与钩爪（9）活动连接，在靠近限位缓冲装置（5）的滑动箱（3）另一端安装有具有推动垃圾箱移动和使连杆机构（6）定位活动的连杆销座（7）。

Description

分体式垃圾压缩机推拉机构
技术领域
 本发明涉及一种分体式垃圾压缩机，尤其涉及一种由壳体、推拉油缸、缓冲油缸和钩爪组成的分体式垃圾压缩机推拉机构。
背景技术
目前，市场上公开了这样一种分体式垃圾压缩机离合机构，其结构特点是：包括壳体、推拉油缸、缓冲油缸和钩爪，将拉箱油缸安装在壳体内，推拉油缸一端与壳体连接，推拉油缸另一端通过推板与缓冲油缸一端接触，缓冲油缸另一端通过销轴座与二个钩爪活动连接，在二个钩爪之间的壳体端头上安装有能将二个钩爪张开的凸轮，在凸轮前方的二个钩爪之间连接有拉力弹簧。当推拉油缸工作时，推拉油缸杆通过推板推动缓冲油缸前行，此时的缓冲油缸也开始动作，并通过销轴座使二个钩爪往前移动，在壳体端头的凸轮作用下，将二个钩爪张开并钩住垃圾箱的钩环，但由于刚性凸轮的作用，二个钩爪不会因拉力弹簧的作用而完全闭合，因此，需由拉箱油缸或缓冲油缸往回缩一定距离，使二个钩爪也后退一定距离，才能将二个钩爪上的钩子钩住垃圾箱上的钩环；当运行一段时间后，又由于凸轮与二个钩爪的接触磨损程度不同和外露的拉力弹簧生锈，易造成二个钩爪不能同时准确钩住垃圾箱上的钩环，所以，需辅助于人工将二个钩爪钩在垃圾箱的钩环上，从而增加了劳动强度，也使工作效率下降。
发明内容
本发明的目的是提供一种弹簧不易生锈，能准确钩住垃圾箱上的钩环，无需人工操作、工作效率高的分体式垃圾压缩机推拉机构。
为达到上述目的，本发明分体式垃圾压缩机推拉机构，包括壳体、推拉油缸、缓冲油缸和钩爪，将推拉油缸安装在壳体内，推拉油缸一端与壳体连接，所述推拉油缸另一端与置于壳体内的滑动箱一端连接，使滑动箱能在壳体内移动，在滑动箱内设置有起延时作用的缓冲油缸，缓冲油缸一端与滑动箱一端接触，缓冲油缸另一端与设置在滑动箱内的限位缓冲装置一端接触，限位缓冲装置另一端通过连杆机构与钩爪活动连接，在靠近限位缓冲装置的滑动箱另一端安装有具有推动垃圾箱移动和使连杆机构定位活动的连杆销座。
所述限位缓冲装置由外壳、定位板、挡板、移动推块和弹簧组成，在呈方管状的外壳一端面中部连接有挡板，使该端面呈8字状，将设置有U形缺口的移动推块套装在外壳内，并呈滑动连接，移动推块一端与缓冲油缸另一端接触，移动推块另一端与连杆机构活动连接，在移动推块U形缺口内安装有弹簧，使弹簧一端与移动推块U形缺口底部接触，弹簧另一端与挡板接触，在外壳两端还设置有能定位在滑动箱内的定位板，在外壳外表面上安装有能控制移动推块行程的限位件。
在设有U形缺口的所述移动推块上设置有便于限位件插入的长眼孔。
将所述壳体设置成横截面呈U状，在壳体开口的两边上设置有限位滑轮杆
将所述滑动箱设置成横截面呈U状，在靠近缓冲油缸的滑动箱两边上设置有与限位滑轮杆配合且限制滑动箱行程的凸起。
将所述连杆销座设置成U状，方便二个钩爪张开，在呈U状的连杆销座底部设置有便于连杆机构运动的口，在呈U状的连杆销座底部上还安装有能推动垃圾箱的挡块。
所述连杆机构为呈棱形的四连杆机构，连杆机构一端通过销轴与限位缓冲装置活动连接，连杆机构另一端通过销轴与连杆销座活动连接，在靠近连杆销座的连杆机构上分别设置有钩爪。
采用这种结构后，由于所述推拉油缸另一端与置于壳体内的滑动箱一端连接，使滑动箱能在壳体内移动，在滑动箱内设置有在推的工作状态时起延时作用的缓冲油缸，缓冲油缸一端与滑动箱一端接触，缓冲油缸另一端与设置在滑动箱内的限位缓冲装置一端接触，限位缓冲装置另一端通过连杆机构与二个钩爪活动连接，在靠近限位缓冲装置的滑动箱另一端安装有具有推动垃圾箱移动和使连杆机构定位活动的连杆销座，滑动箱还通过限位滑轮杆与壳体滑动连接。通过缓冲油缸和限位缓冲装置上的弹簧使连杆机构带动钩爪缓慢回位，从而达到弹簧不易生锈，能准确钩住垃圾箱上的钩环，无需人工操作、工作效率高的目的。
附图说明  下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1是本发明分体式垃圾压缩机推拉机构的主剖视示意图。
附图2是本发明分体式垃圾压缩机推拉机构的仰剖视示意图。
附图3是本发明分体式垃圾压缩机推拉机构工作状的仰剖视示意图。
附图4是本发明分体式垃圾压缩机推拉机构限位缓冲装置的主视示意图。
附图5是附图4的A-A剖视示意图。
图中：1. 壳体  2. 推拉油缸  3. 滑动箱  4. 缓冲油缸  5. 限位缓冲装置  6. 连杆机构  7. 连杆销座  8. 推块  9. 钩爪  10. 限位滑轮杆  11. 凸起  12. 定位板  13. 外壳  14. 移动推块  15. 限位件  16. 弹簧  17. 挡板。
具体实施方式  附图1、附图2、附图3所示本发明分体式垃圾压缩机推拉机构，包括壳体、推拉油缸、缓冲油缸和钩爪，将推拉油缸安装在壳体内，推拉油缸一端与壳体连接，所述推拉油缸2另一端与置于壳体1内的滑动箱3一端连接，使滑动箱3能在壳体1内移动，在滑动箱3内设置有在推的工作状态时起延时作用的缓冲油缸4，缓冲油缸4一端与滑动箱3一端接触，缓冲油缸4另一端与设置在滑动箱3内的限位缓冲装置5一端接触，限位缓冲装置5另一端通过连杆机构6与二个钩爪9活动连接，在靠近限位缓冲装置5的滑动箱3另一端安装有具有推动垃圾箱移动和使连杆机构6定位活动的连杆销座7。
附图2、附图3所示所述限位缓冲装置5由外壳13、定位板12、挡板17、移动推块14和弹簧16组成，在呈方管状的外壳13一端面中部连接有挡板17，使该端面呈8字状，将设置有U形缺口的移动推块14套装在外壳13内，并呈滑动连接，移动推块14一端与缓冲油缸4另一端接触，移动推块14另一端与连杆机构6活动连接，在移动推块14U形缺口内安装有弹簧16，使弹簧16一端与移动推块14U形缺口底部接触，弹簧16另一端与挡板17接触，在外壳13两端还设置有能定位在滑动箱3内的定位板12，在外壳13外表面上安装有能控制移动推块14行程的限位件15；在设有U形缺口的所述移动推块14上设置有便于限位件15插入的长眼孔。
附图1、附图2、附图3所示将所述壳体1设置成横截面呈U状，在壳体1开口的两边上设置有限位滑轮杆10；将所述滑动箱3设置成横截面呈U状，在靠近缓冲油缸4的滑动箱3两边上设置有与限位滑轮杆10配合且限制滑动箱3行程的凸起11；将所述连杆销座7设置成U状，方便二个钩爪9张开，在呈U状的连杆销座7底部设置有便于连杆机构6运动的口，在呈U状的连杆销座7底部上还安装有能推动垃圾箱的挡块8；所述连杆机构6为呈棱形的四连杆机构，连杆机构6一端通过销轴与限位缓冲装置5活动连接，连杆机构6另一端通过销轴与连杆销座7活动连接，在靠近连杆销座7的连杆机构6上分别设置有钩爪9。
当分体式垃圾压缩机推拉机构处于推的工作状态时，推拉油缸2启动，推动滑动箱3前行，并将垃圾箱推离压缩机，当滑动箱3移动至规定距离时，由于限位滑轮杆10的作用而停止前行，此时，滑动箱3内的缓冲油缸4动作，并推动限位缓冲装置5上的移动推块14移动且压缩限位缓冲装置5上的弹簧16，这时，限位缓冲装置5带动连杆机构6动作，使二个钩爪9张开，这时，推拉油缸2往回缩，由于缓冲油缸4的缓冲延时作用，在弹簧16的作用下将连杆机构6往回拉，使二个钩爪9缓慢复位。
当分体式垃圾压缩机推拉机构处于拉的工作状态时，推拉油缸2启动，推动滑动箱3前行，当滑动箱3移动至规定距离时，二个钩爪9碰到垃圾箱的钩环时，由于垃圾箱的钩环碰撞力的作用和限位缓冲装置5上的弹簧16弹力作用，使二个钩爪9张开和闭合，将垃圾箱的钩环钩住，这时，推拉油缸2继续工作，并将垃圾箱拉回与压缩机连成一体。

Claims (7)

1.一种分体式垃圾压缩机推拉机构，包括壳体、推拉油缸、缓冲油缸和钩爪，将推拉油缸安装在壳体内，推拉油缸一端与壳体连接，其特征在于：所述推拉油缸（2）另一端与置于壳体（1）内的滑动箱（3）一端连接，使滑动箱（3）能在壳体（1）内移动，在滑动箱（3）内设置有起延时作用的缓冲油缸（4），缓冲油缸（4）一端与滑动箱（3）一端接触，缓冲油缸（4）另一端与设置在滑动箱（3）内的限位缓冲装置（5）一端接触，限位缓冲装置（5）另一端通过连杆机构（6）与钩爪（9）活动连接，在靠近限位缓冲装置（5）的滑动箱（3）另一端安装有具有推动垃圾箱移动和使连杆机构（6）定位活动的连杆销座（7）。
2.根据权利要求1所述的分体式垃圾压缩机推拉机构，其特征在于：所述限位缓冲装置（5）由外壳（13）、定位板（12）、挡板（17）、移动推块（14）和弹簧（16）组成，在呈方管状的外壳（13）一端面中部连接有挡板（17），使该端面呈8字状，将设置有U形缺口的移动推块（14）套装在外壳（13）内，并呈滑动连接，移动推块（14）一端与缓冲油缸（4）另一端接触，移动推块（14）另一端与连杆机构（6）活动连接，在移动推块（14）U形缺口内安装有弹簧（16），使弹簧（16）一端与移动推块（14）U形缺口底部接触，弹簧（16）另一端与挡板（17）接触，在外壳（13）两端还设置有能定位在滑动箱（3）内的定位板（12），在外壳（13）外表面上安装有能控制移动推块（14）行程的限位件（15）。
3.根据权利要求2所述的分体式垃圾压缩机推拉机构，其特征在于：在设有U形缺口的所述移动推块（14）上设置有便于限位件（15）插入的长眼孔。
4.根据权利要求1所述的分体式垃圾压缩机推拉机构，其特征在于：将所述壳体（1）设置成横截面呈U状，在壳体（1）开口的两边上设置有限位滑轮杆（10）。
5.根据权利要求1所述的分体式垃圾压缩机推拉机构，其特征在于：将所述滑动箱（3）设置成横截面呈U状，在靠近缓冲油缸（4）的滑动箱（3）两边上设置有与限位滑轮杆（10）配合且限制滑动箱（3）行程的凸起（11）。
6.根据权利要求5所述的分体式垃圾压缩机推拉机构，其特征在于：将所述连杆销座（7）设置成U状，方便二个钩爪（9）张开，在呈U状的连杆销座（7）底部设置有便于连杆机构（6）运动的口，在呈U状的连杆销座（7）底部上还安装有能推动垃圾箱的挡块（8）。
7.根据权利要求1所述的分体式垃圾压缩机推拉机构，其特征在于：所述连杆机构（6）为呈棱形的四连杆机构，连杆机构（6）一端通过销轴与限位缓冲装置（5）活动连接，连杆机构（6）另一端通过销轴与连杆销座（7）活动连接，在靠近连杆销座（7）的连杆机构（6）上分别设置有钩爪（9）。
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