CN104607529A - 一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，包括机床模具机构、推进机构、旋转机构、翻转机构、夹紧机构和电器控制系统。夹紧机构和该旋转机构连接为一体装配于翻板座的轨道内，在第二气缸的作用下前后滑动。夹紧机构、旋转机构和推进机构组装成一体，通过销轴固定于支撑边板上，在第三气缸推动下，以销轴为支点上下翻转。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，解决了工件摆放不端正造成剪切尺寸偏差大以及剪切角度不稳定的问题，可以与机械手配合联动，进而提高了产品的品质和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置。
背景技术
电磁阀体是新型动力汽车变速箱控制模块中的重要零件，目前国内还没有厂家生产该产品，该产品外形圆周方向有两个缺口,两个缺口有角度关系，通常加工工艺是用数控铣床加工或者在冲床上人工上下料以及转向操作，工件是否摆放到位也无法识别，进而影响产品的装配。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，解决了通常方式加工效率低、工件摆放不端正造成剪切尺寸偏差大以及剪切角度不稳定的问题，进而提高了产品的品质和工作效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，包括机床模具机构、推进机、旋转机构、翻转机构、夹紧机构和电器控制系统，该夹紧机构、旋转机构和该推进机构组装成一体，固定于该翻转机构上，且该夹紧机构置于该旋转机构内部，
该机床模具机构包括上冲头、下凹模、和下模板，该下凹模置于下模板上；
推进机构包括第二气缸和连接座，该第二气缸设于翻转机构的翻板座的上盖板上，该连接座与该第二气缸相连，且固定在旋转机构的轴承座上；
该旋转机构包括旋转芯轴、安装在芯轴上的两个轴承、固定两个轴承的轴承座、用螺栓固定在芯轴上的固定压板以及与固定压板依次相连接的连接轴、减速机、伺服电机，该旋转芯轴穿过轴承，通过轴承座定位于翻转机构的翻板座的轨道内；
该夹紧机构包括工件夹头、工件压紧轴、夹头拉杆和第一气缸，该夹紧机构安装于该旋转机构的旋转芯轴内，该夹紧机构和该旋转机构连接为一体装配于翻板座的轨道内，在第二气缸的作用下前后滑动；
该翻转机构包括依次连接的翻板座、连接块、第三气缸、支撑脚以及固定在下模板上的支撑边板，还包括穿过支撑边板的销轴，翻转机构设于下模板上，夹紧机构、旋转机构和推进机构组装成一体，通过销轴固定于支撑边板上，在第三气缸推动下，以销轴为支点上下翻转。
作为上述方案的进一步优化，该下凹模上设有一对铜触点，用于检测工件装配到位。
作为上述方案的进一步优化，该翻转机构还包括两个减震弹簧，且该两个减震弹簧设在该下模板上。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，把翻转机构、旋转机构、夹紧机构、剪切模具等有机的组合在一起，实现了圆周缺口自动剪切的机械装置，解决了工件摆放不端正造成剪切尺寸偏差大以及剪切角度不稳定的问题，可以与机械手配合联动，进而提高了产品的品质和工作效率。
附图说明
图1是本发明的一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置结构示意图。
图2为本发明的一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置开机前状态示意图。
图3为图1中的下凹模的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1和图2，一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，包括机床模具机构1、推进机构2、旋转机构3、翻转机构4、夹紧机构5和电器控制系统6。夹紧机构5、旋转机构3和推进机构2组装成一体，固定于该翻转机构4，且夹紧机构5置于该旋转机构3内部。
机床模具机构1包括上冲头11、下凹模12、和下模板14，该下凹模12置于冲床机身的下模板14上。参见图3，下凹模12上设有一对铜触点13，用于检测工件装配到位。当工件安装到位后，触点接触，电路线路接通，表明工件摆放位置正确。
推进机构2包括第二气缸21和连接座22，第二气缸21设于翻转机构4的翻板座43的上盖板上。连接座22与该第二气缸21相连，且固定在旋转机构3的轴承座32上。
该旋转机构3包括旋转芯轴33、安装在芯轴上的两个轴承31、固定两个轴承的轴承座32、用螺栓34固定在芯轴上的固定压板35以及与固定压板35依次相连接的连接轴36、减速机37、伺服电机38。该旋转芯轴33穿过轴承31，通过轴承座32定位于翻转机构4的翻板座43的轨道内。
夹紧机构5包括工件夹头51、工件压紧轴52、夹头拉杆53和第一气缸54，该夹紧机构5安装于该旋转机构3的旋转芯轴33内，该夹紧机构5和该该旋转机构3连接为一体装配于翻板座43的轨道内，在第二气缸21的作用下前后滑动。
该翻转机构4包括依次连接的翻板座43、连接块41、第三气缸44、支撑脚46以及固定在下模板14上的支撑边板47。还包括穿过支撑边板47的销轴42。翻转机构4设于下模板14上。夹紧机构5、旋转机构3和该推进机构2组装成一体，通过销轴42固定于支撑边板47上，在第三气缸44推动下，以销轴42为支点上下翻转。优化的，翻转机构4还包括两个减震弹簧45，且该两个减震弹簧45设在该下模板14上。翻转机构带动其它机构整体与下模板接触时不会产生撞击力，保证整个机构的精确度和使用寿命。
工作原理：将工件摆放到下凹模12上，第三气缸44动作，翻转装置到水平位置，使工件夹头51对准工件，然后第二气缸21的带动下，旋转机构3和工件夹紧机构5整体向左边工件移动，接触工件后把工件与铜触点13压紧，电路接通，与此同时，压紧机构的第一气缸54动作，通过拉杆53和压紧轴52把工件夹紧，安装在机床上的上冲头11往下运动，剪切工件，完成后，上冲头11上升，推进机构的第二气缸21推动旋转机构3和夹紧机构5整体向右运动，这时，旋转机构伺服电机38旋转，转动规定角度后，第二气缸21动作，把旋转机构和夹紧机构整体向左运动，工件再次装入下凹模12，工件位置正确后，铜触点13接触，电路接通，上冲头11往下运动，剪切工件，完成后，上冲头11上升，夹紧机构第一气缸54动作，松开工件，推进机构第二气缸21动作，推动旋转机构3和夹紧机构5整体向右运动，此时翻转机构第三气缸44动作，带动旋转机构3和夹紧机构5整体翻转，腾出空间后便于机械手取出产品，这样就完成了整个剪切动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，其特征在于：包括机床模具机构(1)、推进机构(2)、旋转机构(3)、翻转机构(4)、夹紧机构(5)和电器控制系统(6)，该夹紧机构(5)、旋转机构(3)和推进机构(2)组装成一体，固定于该翻转机构(4)上，且该夹紧机构(5)置于该旋转机构(3)内部，
该机床模具机构(1)包括上冲头(11)、下凹模(12)、和下模板(14)，该下凹模(12)置于下模板(14)上；
该推进机构(2)包括第二气缸(21)和连接座(22)，该第二气缸(21)设于翻转机构(4)的翻板座(43)的上盖板上，该连接座(22)与该第二气缸(21)相连，且固定在旋转机构(3)的轴承座(32)上；
该旋转机构(3)包括旋转芯轴(33)、安装在芯轴上的两个轴承(31)、固定两个轴承的轴承座(32)、用螺栓(34)固定在芯轴上的固定压板(35)以及与固定压板(35)依次相连接的连接轴(36)、减速机(37)、伺服电机(38)，该旋转芯轴(33)穿过轴承(31)，通过轴承座(32)定位于翻转机构(4)的翻板座(43)的轨道内；
该夹紧机构(5)包括工件夹头(51)、工件压紧轴(52)、夹头拉杆(53)和第一气缸(54)，该夹紧机构(5)安装于该旋转机构(3)的旋转芯轴(33)内，该夹紧机构(5)和该旋转机构(3)连接为一体装配于翻板座(43)的轨道内，在第二气缸(21)的作用下前后滑动；
该翻转机构(4)包括依次连接的翻板座(43)、连接块(41)、第三气缸(44)、支撑脚(46)以及固定在下模板(14)上的支撑边板(47)，还包括穿过支撑边板(47)的销轴(42)，翻转机构(4)设于下模板(14)上，夹紧机构(5)、旋转机构(3)和推进机构(2)组装成一体，通过销轴(42)固定于支撑边板(47)上，在第三气缸(44)推动下，以销轴(42)为支点上下翻转。
2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，其特征在于：该下凹模(12)上设有一对铜触点(13)，用于检测工件装配到位。
3.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，其特征在于：该翻转机构(4)还包括两个减震弹簧(45)，且该两个减震弹簧(45)设在该下模板(14)上。
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