CN104602983A - 用于接收、处理和生成用于自动控制轨道车辆的信号的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的对象是一种装置，该装置用于接收、处理和生成用于自动控制轨道车辆的信号，以便沿着计划路线安全引导该轨道车辆。根据本发明，用于接收、处理和生成用于自动控制轨道车辆的信号的装置包括连接到接收模块和传输模块的控制器(1)。该装置的特征在于，其具有GPS接收器形式的第一接收模块(2)，具有GSM调制解调器形式的第二接收模块(4)，具有测速计形式的第三接收模块(8)，具有RFID天线形式的第四接收模块(9)以及具有制动单元形式的第五接收模块(12)，其中第一、第四和第五接收模块(2、9和12)同时作为执行模块。

Description

用于接收、处理和生成用于自动控制轨道车辆的信号的装置
技术领域
本发明的对象是一种装置，该装置用于接收、处理和生成用于自动控制轨道车辆的信号，以便沿着计划路线安全引导该轨道车辆。
背景技术
为了沿着计划路线安全引导列车，简单标志为ETCS的欧洲列车控制系统(European Train Control System)已被开发为用于自动控制列车的系统。今后，该系统将使轨道线区段和轨道车辆的设备以及使用用于自动控制列车的不同的系统的国家之间的过境处标准化和简单化。欧洲应答器数据传输系统用在进入阶段或过渡阶段，也用在给定国家专用的用于自动控制列车的现有系统中。
已知一种用于接收和处理信号的装置和方法，该信号用于自动控制轨道车辆中的列车以及EP 2181908专利说明书中描述的接收装置。这种装置包括用于从轨道侧传输装置接收信号的接收装置、用于控制列车的第一系统的第一车载计算机和用于自动控制列车的第二系统的第二车载计算机，第一车载计算机通过第一通讯接口与接收装置相连。这种装置的特征在于，其包括用于连接第二车载计算机和接收装置并用于从第二车载计算机进行模拟的仿真器，和通过第二通讯接口与第二车载计算机相连的第二接收装置。接收装置适于将与所接收的信号有关的信息传输到第一车载计算机和第二车载计算机。然而，该仿真器适于将传输至第二车载计算机的信息调谐到第二通讯接口。
接收和处理用于自动控制轨道车辆中的列车的信号的方法，其中来自轨道侧传输装置的信号被接收装置接收，并且与所接收的信号有关的信息通过该接收装置传输至用于自动控制列车的第一系统的第一车载计算机。该计算机通过第一通讯装置连接到该接收装置，并且信息也被传输至用于自动控制列车的第二系统的第二车载计算机。该系统通过第二通讯接口连接到该接收装置。传输至第二车载计算机的信息在传输之前被调谐至第二通讯接口。
发明内容
根据本发明，用于接收、处理和生成用于自动控制轨道车辆的信号的装置包括连接到接收模块和传输模块的控制器。该装置的特征在于，其具有GPS接收器形式的第一接收模块，具有GSM调制解调器形式的第二接收模块，具有测速计形式的第三接收模块，具有RFID天线形式的第四接收模块以及具有制动单元形式的第五接收模块，其中第二、第四和第五接收模块同时作为执行模块，但是所有模块都连接到PLC控制器上。该控制器通过信号分支接头和RS232转换器形式的转换器连接到GSM调制解调器。该控制器通过RS232转换器形式的信号转换器连接到GPS接收器。该控制器通过包括连接到RS232转换器的RFID读取器的箱体连接到RFID天线。该分支接头连接到两个单独的终端。
根据本发明的装置确保引导列车沿着计划路线行驶的轨道车辆的安全无碰撞行程。根据本发明的装置检测距可能是在同样路线上行驶的另一个轨道车辆的障碍物的危险距离，并且启动列车制动系统，即便列车操作人员没有进行该操作。此外，该装置检测列车的与给定区段设置的容许速度相关的超速和与预期制动距离相关的超速。
附图说明
根据本发明的装置将通过附图1中的实施例进行详细解释，该装置在图1中以示意方式示出。
具体实施方式
如图1所示，本装置包括控制器1，所述控制器1是PLC控制器，其与包括接收模块和传输模块的多个模块相连。GPS接收器形式的第一接收模块2通过RS232转换器形式的信号转换器3连接到控制器1，信号转换器3放大信号并以PLC控制器1接收该信号的形式将该信号调谐至装置。GPS接收器接收来自卫星系统的与轨道车辆位置有关的信号。PLC控制器每1秒读取一次来自GPS接收器的信息，使其能持续地接收与车辆位置有关的信息。第二接收模块4为GSM调制解调器，其从交通调度工作站处的服务器5接收信号并通过RS232转换器形式的信号转换器6和分支接头7传输至控制器1。第三接收模块8是测速计，其测量轨道车辆的速度并将该速度值传输至控制器1。第四接收模块9是RFID天线，其也是执行模块，因为它从控制器1接收信号并从而启动定位于轨道之间的、TAGRFID形式的轨道侧传输装置10。启动的轨道侧传输装置10将信号传输至定位于轨道车辆上的RFID天线，并且接收到的信号通过包括连接到RS232转换器的RFID读取器的箱体11传输至控制器1。第五接收模块12是制动单元，其接收来自轨道车辆的制动器的信号，尤其是与主线路中空气压力值有关的信号，并将其传输至控制器1。同时，制动单元12接收来自控制器1的信号并影响主线路中的空气压力值，即通过列车或不通过列车制动。此外，控制器1通过分支接头7与两个终端13和14相连。
根据本发明的装置负责主动辅助列车驾驶员从启动到停在目标车站。在沿着路线出发之前，驾驶员将在车站接收到的信息，例如没有列车、没有班线、列车的实际重量输入终端。将已将所有必需数据保存在其中的USB记忆棒笔式驱动器插入到控制器1的USB插口而非所述信息输入是可能的。出发后，控制器1为列车驾驶员将与距同一轨道驱动器上前方列车的空闲路线的长度有关的信息显示在终端14上。同样的信息显示在为驾驶员助手提供的终端13上。可以放弃使用终端13并从而也放弃分支接头7。此外，对于列车运动速度的制动距离的长度显示在终端14上。在超速并且列车驾驶员没有做出反应的情况下，控制器1向制动单元12发送信号，信号打开主线路上的相应放气阀，从而打开列车制动系统。本发明装置将列车的重量和当前速度考虑在内，计算列车在给定轨道线的特定位置处的制动距离，例如到限速点或列车停车处剩余的最后的千米数。当列车超速时，"减速"信息显示在终端14上。如果本发明装置未确定列车速度降低，控制器1向制动单元12发送信号，制动单元执行达到控制器1要求的速度或者停止列车的程序。
配有根据本发明的装置的列车经由GSM系统将其位置信息发送至服务器5。通过GPS系统从服务器5下载与前面列车有关的信息并发送到控制器1。如果确认距离小于预设最小值，控制器1在终端14上发警报信号。如果列车驾驶员在10秒内没有对所提供信息正确地做出反应，控制器1将适当的信号发送至制动单元12，其将使列车开始制动。

Claims (5)

1.一种用于接收、处理和生成用于自动控制轨道车辆的信号的装置，包括连接到接收模块和传输模块的控制器，其特征在于，其具有GPS接收器形式的第一接收模块(2)，具有GSM调制解调器形式的第二接收模块(4)，具有测速计形式的第三接收模块(8)，具有RFID天线形式的第四接收模块(9)以及具有制动单元形式的第五接收模块(12)，其中第二、第四和第五接收模块(4、9和12)同时作为执行模块，但是所有模块(2、4、8、9和12)都连接到PLC控制器(1)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，控制器(1)通过分支接头(7)和RS232转换器形式的信号转换器(6)连接到GSM调制解调器。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，控制器(1)通过RS232转换器形式的信号转换器(3)连接到GPS接收器上。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，控制器(1)通过包括连接到RS232转换器的RFID读取器的箱体(11)连接到RFID天线。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，分支接头(7)连接到两个单独的终端(13，14)。
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