CN104598953A - 稠油环境工作设备编码与识别方法及管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有标识的稠油环境工作设备及在稠油环境工作设备上标识的制造方法，包括在工作设备上刻录回字形定位图标和长条形图标。以及一种标识的识别方法和设备，包括利用二维搜索与匹配识别算法，对编码进行多信息合成和识别，实现工作设备的数字化管理。以及一种油管身份识别管理系统。本发明通过设计回字形图标，便于定位识别，又易于刻录；设计长条形图标则易于刻录清理、易识别，且与二进制码原理吻合；本发明的识别算法以二维搜索及匹配为原则，通过对特定采样点的采样，减少了采样次数，有效提高了识别范围和增加了编码信息集成，极大提高了识别率。

Description

稠油环境工作设备编码与识别方法及管理系统

技术领域

本发明涉及一种编码和识别技术，尤其是一种稠油环境工作设备的编码与识别方法及管理系统。

背景技术

目前在石油生产领域，由于井下作业环境复杂(高温、稠油、腐蚀等)，对井下工作设备(如油管、生产工具等)的管理还处于非数字化阶段。传统的一维或二维码标识在井下工作环境下无法生存，使得传统的识别方法识别率低，无法正确读取标识码信息，影响设备数字化管理。

例如，采油厂准备大队的油管修复线工艺如图1所示，主要工序为清洗、校直、探伤、刷漆打标记、车扣、换接箍、试压、通径、排放，最后检验出厂。整个修复线采用流水线作业方式，在油管接箍处做标记，工作人员按照标记作出判别进行最后的分拣，油管按颜色分为四个矿区和不合格成品，每个矿区包含两种尺寸的管径，分为2.5寸和3寸，不合格成品分为报废区、车扣区、校直区三个区，共计11个区。整个分拣区长度约为130m，当各矿区油管以及不合格成品进入分拣区域，工作人员观察到相应颜色和管径时，按下操作室控制箱的相应按钮，按钮开关将信号传递给相应矿区的挡板，挡板动作，待电容式传感器感应到油管的到来，把信号告知给执行机构气缸，气缸动作，将油管托举到对应的分拣区。

上述工艺中，由于分拣技术人工参与较多，加上分拣区较长，存在以下的主要问题：(1)不能区分油管来源、使用年限、生产厂家等(新旧管混杂，造成安全生产隐患)；(2)长时间的人眼观察，造成工作人员相当疲惫，劳动强度很大；(3)工作时间要求控制室的操作人员任何情况不得离岗；由于分拣区太长，人眼的局限性，导致容易对油管所属矿区误判断，从而增加了纠错的工作量，降低了工作效率；(4)随着科技的发展，人工操作逐步被机器所取代，自动化程度也越来越高，人工识别已经不能适应当代经济的发展。基于以上原因，对准备大队油管分拣工艺进行自动化改造迫在眉睫。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种稠油环境下工作设备的编码与识别方法，以提高编码的生存能力和识别率，达到井下工作设备数字化管理的要求。

为了实现上述目的，作为本方面的一个方面，本发明提供了一种带有标识的稠油环境工作设备，其特征在于，所述标识形成在所述稠油环境工作设备上，且所述标识采用二进制表示，包括：

两个回字形定位图标，均为方框形凹槽；

编码区域，位于所述左右两个回字形定位图标之间，分成依次排列的若干位；以及

N个长条形图标，均为长条形的凹槽，所述N个长条形图标位于所述编码区域中，每一个长条形图标与所述若干位中的某一位对应，表示该编码区域对应位的数值为1，而所述编码区域中不存在所述长条形图标的位则表示为0，从而所述编码区域构成一个二进制码；其中，N为大于等于0的整数。

其中所述标识各凹槽的深度为0.5-0.7mm。

其中所述标识各凹槽的宽度为2-4mm。

其中所述标识中基本单位为2mm，从而所述回字形定位图标的尺寸为外框10mm×10mm，内框6mm×6mm，所述长条形图标的尺寸为12mm×2mm，所述标识区域的尺寸为72mm×12mm。

其中所述编码区域与所述左、右回字形定位图标分别间距一个起始位置和一个结束位置。

其中所述编码区域包括20个位，从而形成20位的标识。

作为本方面的另一个方面，本发明提供了一种稠油环境工作设备上标识的制作方法，包括以下步骤：

对所述稠油环境工作设备进行固定和定位；以及

在所述稠油环境工作设备上形成如权利要求1-6任意一项中所述的标识。

其中所述在稠油环境工作设备上形成标识的步骤包括：通过高速旋转钻头在所述稠油环境工作设备上形成凹槽，从而组成所述标识。

还包括将制作的设备标识编码发送到中央控制系统的步骤。

作为本方面的再一个方面，本发明提供了一种稠油环境工作设备上标识的制作设备，包括：

夹持装置，用于夹持并固定所述稠油环境工作设备；

定位装置，用于将所述稠油环境工作设备定位；以及

刻标头组件，用于在所述稠油环境工作设备上形成如权利要求1-6任意一项中所述的标识。

其中所述刻标头组件包括高速旋转的钻头。

作为本方面的再一个方面，本发明提供了一种稠油环境工作设备上标识的识别方法，包括以下步骤：

对所述稠油环境工作设备进行定位；

对所述稠油环境工作设备的标识区域进行图像采样；以及

对所述采样结果进行识别。

在对所述稠油环境工作设备进行定位的步骤之前，还包括对所述稠油环境工作设备进行预处理的步骤。

所述预处理步骤包括对所述稠油环境工作设备进行局部或全局清理的步骤。

其中所述预处理步骤还包括对所述标识进行着色的步骤。

其中对所述稠油环境工作设备的标识区域进行图像采样的步骤包括：

采集所述稠油环境工作设备的标识区域局部或全部的图像。

其中在采集完图像的步骤之后还包括对采集到的图像进行图像增强处理的步骤。

其中所述图像增强处理的步骤包括将所述采集到的图像进行平滑、滤波和二值化处理。

其中对所述采样结果进行识别的步骤包括：对所述采集到的图像采用二维横向和纵向搜索，并对可能的标识进行匹配。

其中对所述采样结果进行识别的步骤包括：对所述采集到的图像进行匹配、去噪、定位搜索、边缘提取、冗余补偿、标识码读取验证处理。

其中对所述采样结果进行识别的步骤包括：

通过模式匹配识别出所述标识的左右两个回字形定位图标；

在每个所述回字形定位图标的任意边上采集多个点计算平均值，确定每个边的横坐标或纵坐标；

根据识别出的所述左右两个回字形定位图标，确定编码区域和所述编码区域每一位对应的区域；

对所述编码区域每一位对应的区域选取分散的多个点进行采样比对，如果每个采样点结果一致即可确定检测结果，用“1”表示有凹槽，用“0”表示无凹槽。

其中对所述采样结果进行识别的步骤还包括：

在采样结果不一致时，通过校验码来确定所述位的数值。

作为本方面的再一个方面，本发明提供了一种稠油环境工作设备上标识的识别设备，包括：

定位装置，用于对所述稠油环境工作设备进行定位；

图像采集装置，用于对所述稠油环境工作设备的标识区域进行图像采样；以及

控制装置，用于根据如上任意一项所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法对所述采样结果进行识别。

作为本方面的还一个方面，本发明提供了一种油管身份识别管理系统，包括：

如上所述的稠油环境工作设备上标识的识别设备，用于对油管上的标识进行识别；

油管自动分拣系统：用于根据所述稠油环境工作设备上标识的识别设备识别的结果控制分拣系统各工位的运行，实现油管自动分拣到各区；以及

控制系统，用于对油管身份标识指令和识别信息进行处理，对所述油管自动分拣系统各工位的运行进行控制。

所述油管身份识别管理系统还包括报警系统，用于在监测到错误时发出警报，并将所述油管自动分拣系统由自动模式切换到手动模式。

基于上述技术方案可知，本发明通过设计回字形凹槽图标，便于定位识别，又易于刻录；设计长条形凹槽图标则易于刻录、易清理、易识别，且与二进制码原理吻合；经过多次试验，刻槽深度定为0.5-0.7mm时，既能保证清晰识别，又能保证工作设备，例如油管的安全强度。本发明的识别算法以二维搜索及匹配为原则，通过对特定采样点的采样，减少了采样次数，有效提高了识别范围和增加了编码信息集成，极大提高了识别率。

附图说明

图1是现有技术中采油厂准备大队的油管修复线主要工序的流程图；

图2是本发明的设备上标识编码设计的示意图；

图3是本发明的油管识别方法的流程图；

图4是本发明的标识识别装置的示意图；

图5是设备上标识的制造设备的立体示意图；

图6是油管身份标识和识别系统的立体示意图；

图7是油管身份标识和识别方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。为了描述的方便，下文中将以油管作为稠油环境工作设备的示例进行说明，本领域技术人员可以根据上述示例而将本发明的方法和技术推广到其它设备和零部件上。

作为本发明的一个方面，本发明提供了一种带有标识的稠油环境工作设备。相对于传统的刷漆形成标识，本发明中的标识是以特定规则编码的凹槽的形式形成在工作设备上，从而可以避免标识被轻易地磨损，或者被高温或溶剂侵蚀。特定规则的编码即标识码。如图2所示，标识码采用二进制表示，由回字形定位图标和长条形二进制码图标组成。长条形二进制码以刻槽代表二进制的1，无刻槽部分代表0，二进制标识信息主体夹在左右回字形图标中间。在回字形定位图标中也可以进一步形成其它图案，以方便该图标的识别和定位，例如在该回字形图标中形成对角线、标记中心点位置等。为了加工的方便，即为了减少更换刻标头的次数，回字形图标和长条形码图标优选采用统一的标准来形成，例如都采用同一直径的钻头作为刻标头进行加工，该钻头的直径即该编码的基本单位。经多次对比试验，优选采用基本单位为2mm的设计方案，由此可得到如下方案：回字形图标的尺寸为外框10mm×10mm，内框6mm×6mm，长条形凹槽尺寸为12mm×2mm。标识码区域尺寸为72mm×12mm。标识信息区域是由左回字形图标后面6mm处作为起始位置，右回字形图标前面6mm处作为结束位置。当然，只要机器能够识别，采用基本单位为1～50mm的设计方案也能实现本发明的目的，起始位置和结束位置也可以根据不同环境和状况进行调整。

设计回字形凹槽图标便于定位识别，又易于刻录；设计长条形凹槽图标则易于刻录、易清理、易识别，且与二进制码原理吻合；经过多次试验，刻槽深度定为0.5-0.7mm时，既能保证清晰识别，又能保证工作设备，例如油管的安全强度。

作为一个优选实施例，设定检测到回字形图标作为开始，直至再次检测到回字形图标作为标识码结束，共计20位，即最多可以产生1百万个不同身份号码，每个号码对应一件设备，例如一根油管。

以油管为例，为区分粗细油管，例如可以以最后一位用于标识粗管和细管，以1(刻道)标识粗管，以0(无刻道)标识细管。如果油管最长使用年限为15年的话，例如可以用前面第一到第四位表示年份，如1001，表示09年生产的管子。第5到第7位例如可以表示矿区(共区分8个矿区)等。具体的编码规则可以根据设备的具体要求和实际需要进行设定，例如易消耗的油管涉及粗细、矿区、年份等，而固定设备的采油机涉及工作区域、安装年份、功率等。

为了提高识别的精度，上述编码中还可以含有校验位，例如奇偶校验、CRC校验等，从而即使部分位置被污物遮盖或无法识别时仍然能够保证一定的识别精度。

作为本发明的另一个方面，本发明还提供了一种稠油环境工作设备上标识码的制作方法和设备。

结合使用环境和本发明的标识码结构特点，如图5所示，本发明专门设计了一套标识刻录装置，主要包括底座、定位装置、夹持装置、刻标头组件、传送装置、控制系统等。以油管为例，油管通过传送装置送到标识刻录装置中，由定位装置进行定位，夹持装置进行夹持固定，然后刻标头组件在油管上特定位置进行刻录，形成所需的标识码。刻标头例如为特定直径的钻头，通过高速旋转在工作设备，例如油管上形成凹槽。在一个优选实施例中，直接选取2mm直径的钻头作为刻标头，一次性形成所述2mm宽度的凹槽。控制系统还可以将刻制完成的油管身份信息记录(标识码)传送至中央控制系统内，以便于统一管理。刻标的特定位置例如为靠近管箍一端，距离管箍外端面30cm处，当然也可以选取其他易于定位和识别的位置。标识刻录装置的控制由机位处的控制系统，如PLC系统接受中央控制系统的身份指令后执行，也可设独立的计算机系统，如单片机系统来进行控制。

以油管刻录设备为例，标识刻录装置的立体示意图参见附图5。油管标识刻录装置的动作流程例如为：

接到刻标信号——定位挡杆(定位装置)伸出——油管传输到位停机——夹持组件(夹持装置)夹持油管——刻标机构按照指令刻标——刻标完成刻标机构(刻标头组件)复位——夹持组件复位——定位挡杆复位——油管继续传输。

作为本发明的再一个方面，本发明还提供了一种稠油环境工作设备上标识码的识别方法和设备。

结合使用环境和本发明的标识码结构特点，如图4所示，本发明专门设计了一套标识识别装置。该装置集成了标识部位深度清理和着色、定位夹持旋转、图像采集等功能，其控制系统包含了装置驱动、识别算法及识别软件等单元。摄像头(或照相机)将采集到的标识图像传递给计算机，由识别算法软件进行识别，读出设备身份号码，输出到中央控制系统。

图像采集前的准备工作主要包括局部清洗、定位、夹持、旋转等。局部清洗是为了洗去凹槽中残留的脏物，着色是将凹槽染上与工作设备其它部分颜色反差大的颜色，目的都是增大凹槽与其他部分的反差，提高识别的精确度。定位是确定工作设备的识别区域，对于标识位于易于定位的设备上的情况，图像采集前直接将设备上的标识区定位到图象采集设备前；对于标识位于不易于定位的设备上的情况，例如圆筒形的油管，图像采集前只能将图象采集设备对准设备上可能包含标识区的位置，然后通过夹持所述油管并旋转，而图象采集设备通过连续或间歇拍摄一张或多张图像来将可能含有标识区的所有区域进行拍摄。对于多张图像可以通过拼图软件进行拼接成为一张图像。图像采集完后可以对采集到的图像进行图像增强处理和图像识别。图像增强处理包括将图像采集设备获取的图像平滑、滤波和二值化处理。图像识别算法基本原理是采用二维横向和纵向搜索并匹配的方法，基本步骤包括图像匹配、去噪、定位搜索、边缘提取、冗余补偿(针对污染缺失部分)、标识码读取验证等。，经过图像识别判别码位，得到当前设备的编码。

本发明的标识识别方法例如参见附图3。由于本发明采用双回字形布局，而回字形的图案规整，与周边反差规则，分界清晰，因此很容易通过模式匹配识别出来。由于加工工艺的问题，回字形图案的每条边可以制作的非常的直，但四个角不一定是锐角，而可能是圆角，因此在判别码位时可以在每个回字方框的任意边上采集多个点计算平均值，再确定每个边的横坐标或纵坐标，而不是通过四个角的位置坐标来判断。这样可以避免加工工艺的原因导致的定位偏差，精确的确定每一条凹槽的坐标位置。先后识别出左右回字形码，就可以确定长条形码分布的区域。对于编码中的长条形码，并不需要把该长条形码凹槽区域的所有点都校验一遍，而只需要根据回字形方框确定的横坐标和纵坐标，根据编码规则计算在什么位置可能有长条形码，然后对其中分散的多个点进行采样比对，每个点结果一致即可确定检测结果，用“1”表示有凹槽，用“0”表示无凹槽。如果编码中含有校验码，结果不一致也可以通过校验码来再次确定。

作为本发明的一个优选实施例，针对油管专门开发了一套油管身份识别系统，包括数字图像采集、图像识别算法及软件等部分组成。如图6所示，该系统包括：

数据采集准备

图像采集前的准备工作主要包括局部清洗、着色等。由于油管在常规清洗时是整体浸泡冲洗，管面很可能未清洗干净，影响图像识别精度，故设置二次清洗，以图码部分段为重点。清洗干净的图码部位通过着色进一步增大反差。

图像采集系统

对清洗干净和着色的油管图码部位照相(焦距固定)，由于不能确定图码的圆周位置，图像采集时需将油管旋转一周(图像采集一圈)，通过网络(或其他数据传输方式)传递给服务器，实现图像采集任务。

图像识别原理与算法

图像获取：利用监控设备在作业现场对油管进行指令性监控，并根据设定的算法从监控画面中捕捉包含油管标识信息的图像，并自动传输到计算机系统中进行存储，便于下一步进行图像识别。

信号识别：利用自动信号识别系统对油管标识图像进行识别。该信号识别系统例如是基于JAVA语言开发的一款针对油管标识图像识别的系统。基本原理包括图像匹配、定位搜索、冗余补偿(针对污染缺失部分)、标识码读取验证等步骤。图像匹配、定位搜索和标识码读取验证等步骤与前面介绍相同，不再赘述，下面着重介绍一下冗余补偿。同上文所述，为了提高采样效率，可以只通过分散的多个点进行采样比对，如果部分点的位置被污染或者磨损缺失，有可能导致该点的结果与其他点不一致，此时可以有以下几种应对方案：一是补充采样点，采样点的位置均匀分布在可能存在该长条形码凹槽的区域内，然后根据所有采样点的平均值，或者方差、概率等来确定该区域是否存在凹槽；再一是在整体编码中增加校验码，通过对所有长条形码的分析和校对来纠错。

将得到的油管身份识别码与数据库里确定的不同矿区、年限、规格的标识码进行匹配，确定油管所属矿区、年限及规格。身份信息数据库里还可附加探伤、车扣、换箍、试压、校直等各种状态信息。

作为本发明的还一个方面，本发明还提供了一种稠油环境工作设备的识别和管理系统，包括：

油管自动分拣系统：在修复线终端位置(分拣线起始位置)，设置一套本发明的标识识别装置，将经过的油管一一身份识别，并将身份信息传至中央控制系统。由中央控制系统根据油管身份信息和各节点传感器信号控制分拣系统的各工位的运行，实现油管自动分拣到各区。

整个系统分为自动和手动部分。自动部分设置了报警系统，当自动部分失效，系统发出报警，人工切换为手动部分。手动部分可沿用目前现场的现有的设备。此设置增加了系统可靠性，进一步保证了生产的正常运行。

油管管理和控制系统(中央控制系统)：中央控制系统为整个油管修复及分拣系统的控制中心。整个修复线上油管身份标识指令和识别信息处理，以及最后分拣系统的各工位的运行控制，系统时序控制、数据信息入库管理都由控制中心的计算机进行控制。

如图7所示，本发明的稠油环境工作设备的识别和管理系统的工作流程例如如下所示：

接到识别启动信号——水平移动缸推动移动旋转座到位——油管传输到位停机——定位夹持转盘夹持油管——定位夹持转盘旋转——清理着色机启动——升降台上升——油管旋转2周——升降台下降——清理着色机停止——摄像头启动扫描一周——油管旋转停于零位——定位夹持转盘松开——移动旋转座复位——油管继续传输。

效果验证

为了保证系统解决方案的可靠性，开展了以油管为示范性试验样品的部分验证实验，重点体现在码标的制作(油管身份标识)和标识识别技术的应用实验。结果表明，第一、在油管上打码刻标的时间稳定在1-2分钟；第二、码标深度达到或超过0.5mm时，经过磨顺实验和腐蚀实验后的样品，识别系统仍然可以达到100％识别；当码标深度为0.3mm时，需要经过一定的清洗才能保证系统100％识别。因此，系统中包含的专门的局部清洗的方案及清洗效果是保证识别系统100％的关键。局部清洗的目的是清除标识码上的油污或者锈迹遮挡。

根据系统现场工作状况，分别对样品进行了标识制作、磨损实验和腐蚀实验，采用开发的识别软件进行识别，结果如下：

综上所述，本发明的系统和方法可以极大提高油管的标示和识别工作效率，有利于自动化的大生产。同时，油管的身份标识、识别、状态记录等管理模式同样适用于油田其他各种设备的精细化管理，是符合于中石化‘四化’建设思路，实现清查家底、合理统筹、减员增效的建设方向的有效手段。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种带有标识的稠油环境工作设备，其特征在于，所述标识形成在所述稠油环境工作设备上，且所述标识采用二进制表示，包括：

两个回字形定位图标，均为方框形凹槽；

编码区域，位于所述左右两个回字形定位图标之间，分成依次排列的若干位；以及

N个长条形图标，均为长条形的凹槽，所述N个长条形图标位于所述编码区域中，每一个长条形图标与所述若干位中的某一位对应，表示该编码区域对应位的数值为1，而所述编码区域中不存在所述长条形图标的位则表示为0，从而所述编码区域构成一个二进制码；其中，N为大于等于0的整数。

2.根据权利要求1所述的带有标识的稠油环境工作设备，其中所述标识各凹槽的深度为0.5-0.7mm。

3.根据权利要求1所述的带有标识的稠油环境工作设备，其中所述标识各凹槽的宽度为2-4mm。

4.根据权利要求1所述的带有标识的稠油环境工作设备，其中所述标识中基本单位为2mm，从而所述回字形定位图标的尺寸为外框10mm×10mm，内框6mm×6mm，所述长条形图标的尺寸为12mm×2mm，所述标识区域的尺寸为72mm×12mm。

5.根据权利要求1所述的带有标识的稠油环境工作设备，其中所述编码区域与所述左、右回字形定位图标分别间距一个起始位置和一个结束位置。

6.根据权利要求1所述的带有标识的稠油环境工作设备，其中所述编码区域包括20个位，从而形成20位的标识。

7.一种稠油环境工作设备上标识的制作方法，包括以下步骤：

对所述稠油环境工作设备进行固定和定位；以及

在所述稠油环境工作设备上形成如权利要求1-6任意一项中所述的标识。

8.根据权利要求7所述的稠油环境工作设备上标识的制作方法，其中所述在稠油环境工作设备上形成标识的步骤包括：通过高速旋转钻头在所述稠油环境工作设备上形成凹槽，从而组成所述标识。

9.根据权利要求7所述的稠油环境工作设备上标识的制作方法，还包括将制作的设备标识编码发送到中央控制系统的步骤。

10.一种稠油环境工作设备上标识的制作设备，包括：

夹持装置，用于夹持并固定所述稠油环境工作设备；

定位装置，用于将所述稠油环境工作设备定位；以及

刻标头组件，用于在所述稠油环境工作设备上形成如权利要求1-6任意一项中所述的标识。

11.根据权利要求10所述的一种稠油环境工作设备上标识的制作设备，其中所述刻标头组件包括高速旋转的钻头。

12.一种稠油环境工作设备上标识的识别方法，包括以下步骤：

对所述稠油环境工作设备进行定位；

对所述稠油环境工作设备的标识区域进行图像采样；以及

对所述采样结果进行识别。

13.根据权利要求12所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法，在对所述稠油环境工作设备进行定位的步骤之前，还包括对所述稠油环境工作设备进行预处理的步骤。

14.根据权利要求13所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法，所述预处理步骤包括对所述稠油环境工作设备进行局部或全局清理的步骤。

15.根据权利要求13所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法，其中所述预处理步骤还包括对所述标识进行着色的步骤。

16.根据权利要求12所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法，其中对所述稠油环境工作设备的标识区域进行图像采样的步骤包括：

采集所述稠油环境工作设备的标识区域局部或全部的图像。

17.根据权利要求16所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法，其中在采集完图像的步骤之后还包括对采集到的图像进行图像增强处理的步骤。

18.根据权利要求17所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法，其中所述图像增强处理的步骤包括将所述采集到的图像进行平滑、滤波和二值化处理。

19.根据权利要求12所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法，其中对所述采样结果进行识别的步骤包括：对所述采集到的图像采用二维横向和纵向搜索，并对可能的标识进行匹配。

20.根据权利要求19所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法，其中对所述采样结果进行识别的步骤包括：对所述采集到的图像进行匹配、去噪、定位搜索、边缘提取、冗余补偿、标识码读取验证处理。

21.根据权利要求12所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法，其中对所述采样结果进行识别的步骤包括：

通过模式匹配识别出所述标识的左右两个回字形定位图标；

在每个所述回字形定位图标的任意边上采集多个点计算平均值，确定每个边的横坐标或纵坐标；

根据识别出的所述左右两个回字形定位图标，确定编码区域和所述编码区域每一位对应的区域；

对所述编码区域每一位对应的区域选取分散的多个点进行采样比对，如果每个采样点结果一致即可确定检测结果，用“1”表示有凹槽，用“0”表示无凹槽。

22.根据权利要求21所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法，其中对所述采样结果进行识别的步骤还包括：

在采样结果不一致时，通过校验码来确定所述位的数值。

23.一种稠油环境工作设备上标识的识别设备，包括：

定位装置，用于对所述稠油环境工作设备进行定位；

图像采集装置，用于对所述稠油环境工作设备的标识区域进行图像采样；以及

控制装置，用于根据如权利要求12至22任意一项所述的稠油环境工作设备上标识的识别方法对所述采样结果进行识别。

24.一种油管身份识别管理系统，包括：

如权利要求23所述的稠油环境工作设备上标识的识别设备，用于对油管上的标识进行识别；

油管自动分拣系统：用于根据所述稠油环境工作设备上标识的识别设备识别的结果控制分拣系统各工位的运行，实现油管自动分拣到各区；以及

控制系统，用于对油管身份标识指令和识别信息进行处理，对所述油管自动分拣系统各工位的运行进行控制。

25.根据权利要求24所述的油管身份识别管理系统，还包括报警系统，用于在监测到错误时发出警报，并将所述油管自动分拣系统由自动模式切换到手动模式。