CN104598026A - 一种传感器数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种传感器数据处理方法及装置，其中所述传感器数据处理方法包括：通过预设传感器检测本地传感器数据；接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据；根据环境传感器数据对本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据；根据用户传感器数据，生成相应的操作指令。采用本发明实施例，可有效获取用户操作终端的用户传感器数据，提高传感器数据的可靠性。

Description

一种传感器数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种传感器数据处理方法及装置。

背景技术

现有终端可以通过重力传感器检测该终端的本地传感器数据，根据检测到的本地传感器数据生成相应的操作指令。例如，用户在乘车或者行走的过程中经常会操作终端，用户乘坐的交通工具在运行的过程中会出现转弯等情况，用户在行走过程中也会出现晃动，导致终端检测到的终端的运动状态与用户操作终端的运动状态误差较大，检测到的用户操作终端的用户传感器数据不精确。

发明内容

本发明实施例提供一种传感器数据处理方法及装置，可有效获取用户操作终端的用户传感器数据，提高传感器数据的可靠性。

本发明实施例提供了一种传感器数据处理方法，包括：

通过预设传感器检测本地传感器数据；

接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据；

根据所述环境传感器数据对所述本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据；

根据所述用户传感器数据，生成相应的操作指令。

相应地，本发明实施例还提供了一种传感器数据处理装置，包括：

传感器数据检测单元，用于通过预设传感器检测本地传感器数据；

传感器数据接收单元，用于接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据；

传感器数据去噪单元，用于根据所述环境传感器数据对所述本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据；

操作指令生成单元，用于根据所述用户传感器数据，生成相应的操作指令。

实施本发明实施例，通过预设传感器检测本地传感器数据，并接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据，根据环境传感器数据对本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据，根据用户传感器数据，生成相应的操作指令，可有效获取用户操作终端的用户传感器数据，提高传感器数据的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例中提供的一种传感器数据处理方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例中提供的一种传感器数据处理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中提供的一种传感器数据处理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种传感器数据处理方法，通过预设传感器检测本地传感器数据，并接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据，根据环境传感器数据对本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据，根据用户传感器数据，生成相应的操作指令。相对已有传感器数据处理装置根据检测到的本地传感器数据生成相应的操作指令，本发明实施例可有效获取用户操作终端的用户传感器数据，提高传感器数据的可靠性。

本发明实施例提及到的预设传感器可以包括加速度传感器、线加速度传感器、角速度传感器、重力传感器或者声音传感器等，本发明实施例不做限定。

本发明实施例提及到的本地传感器数据可以包括在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度、或者与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角、或者包括噪声和有效音频信号的音频信号等。

本发明实施例提及到的环境传感器数据可以包括在X轴、Y轴或者Z轴的环境加速度、或者与X轴、Y轴或者Z轴之间的环境相对夹角、或者噪声等。

本发明实施例提及到的用户传感器数据可以包括在X轴、Y轴或者Z轴的用户加速度、或者与X轴、Y轴或者Z轴之间的用户相对夹角、或者有效音频信号等。

本发明实施例中的传感器数据处理装置可以运行在手机、平板电脑、PC(personal computer，个人计算机)或者佩戴式智能设备等移动终端中。

请参见图1，图1是本发明第一实施例中提供的一种传感器数据处理方法的流程示意图，如图所示本发明实施例中的传感器数据处理方法至少可以包括：

S101，通过预设传感器检测本地传感器数据。

移动终端可以通过预设传感器数据检测本地传感器数据。其中，预设传感器可以包括加速度传感器、线加速度传感器、角速度传感器、重力传感器或者声音传感器等。本地传感器数据可以包括移动终端在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度、或者移动终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角、或者包括噪声和有效音频信号的音频信号等。

例如，移动终端对应的用户在乘车或者步行等过程中，移动终端可以通过内置的加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等检测本地传感器数据，本地传感器数据可以包括移动终端在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度。又如，移动终端对应的用户在乘车或者步行等过程中，移动终端可以通过内置的角速度传感器、重力传感器、加速度传感器或者线加速度传感器等检测本地传感器数据，本地传感器数据可以包括移动终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角。又如，移动终端在喧闹环境中，可以通过内置的声音传感器检测本地传感器数据，本地传感器数据可以包括噪声和有效音频信号的音频信号，其中有效音频信号即非噪声，可以为移动终端对应的用户输入的音频信号。

S102，接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据。

移动终端可以接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据。环境传感器数据可以包括参考终端在X轴、Y轴或者Z轴的环境加速度、或者参考终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的环境相对夹角、或者检测到的噪声等。参考终端可以包括与移动终端处于同一环境中的手机、平板电脑或者佩戴式智能设备等移动设备。

例如，移动终端对应的用户在乘车过程中操作移动终端进行赛车游戏，交通工具在行驶过程中通常会出现刹车或者转弯等情况，由于惯性作用，导致移动终端检测到的本地传感器数据与用户操作移动终端的用户传感器数据不相同。示例性的，用户操作移动终端从左向右甩动的过程中，用户乘坐的交通工具向右转弯，交通工具中的移动终端由于惯性会向左倾斜，则移动终端检测到的本地传感器数据包括用户操作对应的用户传感器数据和环境传感器数据，用户传感器数据即用户操作移动终端从左向右甩动的过程中检测到的传感器数据，环境传感器数据即移动终端向左倾斜的过程中检测到的传感器数据。则参考终端可以通过预设传感器检测环境传感器数据，用户未操作参考终端，参考终端检测到的环境传感器数据即参考终端向左倾斜的过程中检测到的传感器数据。

具体的，移动终端和参考终端之间可以建立Wi-Fi或者蓝牙等通信连接，参考终端检测到环境传感器数据之后，可以通过建立的与移动终端之间的通信连接，向移动终端发送环境传感器数据。

需要指出的是，步骤S101和步骤S102可以同时进行，也可以执行步骤S102之后，执行步骤S101，具体不受本发明实施例的限定。

S103，根据环境传感器数据对本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据。

移动终端可以根据环境传感器数据对本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据。

作为一种可选的实施方式，移动终端可以将本地传感器数据减去环境传感器数据，得到用户传感器数据。

进一步可选的，预设传感器可以包括加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等，若本地传感器数据包括移动终端在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度，环境传感器数据包括参考终端在X轴、Y轴或者Z轴的环境加速度，则移动终端可以将移动终端在X轴的本地加速度减去参考终端在X轴的环境加速度，以获取移动终端在X轴的用户加速度。或者将移动终端在Y轴的本地加速度减去参考终端在Y轴的环境加速度，以获取移动终端在Y轴的用户加速度。或者将移动终端在Z轴的本地加速度减去参考终端在Z轴的环境加速度，以获取移动终端在Z轴的用户加速度。

需要指出的是，若环境传感器包括参考终端在X轴和Y轴的环境加速度，则移动终端可以将移动终端在X轴的本地加速度减去参考终端在X轴的环境加速度，以获取移动终端在X轴的用户加速度；并将移动终端在Y轴的本地加速度减去参考终端在Y轴的环境加速度，以获取移动终端在Y轴的用户加速度。本发明实施例中的环境传感器包含但不局限于参考终端在X轴和Y轴的环境加速度，例如环境传感器包括参考终端在X轴和Z轴的环境加速度，参考终端在Y轴和Z轴的环境加速度，具体不受本发明实施例的限制。

若环境传感器数据包括参考终端在X轴、Y轴以及Z轴的环境加速度，则移动终端可以将移动终端在X轴的本地加速度减去参考终端在X轴的环境加速度，以获取移动终端在X轴的用户加速度；将移动终端在Y轴的本地加速度减去参考终端在Y轴的环境加速度，以获取移动终端在Y轴的用户加速度；并将移动终端在Z轴的本地加速度减去参考终端在Z轴的环境加速度，以获取移动终端在Z轴的用户加速度。

进一步可选的，预设传感器可以包括角速度传感器、加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等，若本地传感器包括移动终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角，环境传感器数据包括参考终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的环境相对夹角，则移动终端可以将移动终端与X轴之间的本地相对夹角减去参考终端与X轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与X轴之间的用户相对夹角。或者将移动终端与Y轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Y轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Y轴之间的用户相对夹角。或者将移动终端与Z轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Z轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Z轴之间的用户相对夹角。

需要指出的是，若环境传感器包括参考终端与X轴和Y轴之间的环境相对夹角，则移动终端可以将移动终端与X轴之间的本地相对夹角减去参考终端与X轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与X轴之间的用户相对夹角；并将移动终端与Y轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Y轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Y轴之间的用户相对夹角。本发明实施例中的环境传感器包含但不局限于参考终端与X轴和Y轴之间的环境相对夹角，例如环境传感器包括参考终端与X轴和Z轴之间的环境相对夹角，参考终端与Y轴和Z轴之间的环境相对夹角，具体不受本发明实施例的限制。

若环境传感器数据包括参考终端与X轴、Y轴以及Z轴之间的环境相对夹角，则移动终端可以将移动终端与X轴之间的本地相对夹角减去参考终端与X轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与X轴之间的用户相对夹角；将移动终端与Y轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Y轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Y轴之间的用户相对夹角；将移动终端与Z轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Z轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Z轴之间的用户相对夹角。

作为一种可选的实施方式，当环境传感器数据的检测强度小于预设阈值时，移动终端可以对环境传感器数据进行放大，将本地传感器数据减去经过放大的环境传感器数据，得到用户传感器数据。例如，预设传感器包括声音传感器时，参考终端检测到的环境传感器数据的检测强度小于预设阈值，移动终端可以对参考终端发送的环境传感器数据进行放大，将本地传感器数据减去经过放大的环境传感器数据，得到用户传感器数据。

S104，根据用户传感器数据，生成相应的操作指令。

移动终端可以根据用户传感器数据，生成相应的操作指令。例如用户操作终端进行赛车游戏，用户传感器数据仅包括移动终端在X轴的用户加速度，则移动终端从左向右甩动，进而可以生成向右转弯的操作指令，赛车可根据该操作指令向右转弯。

在图1所示的传感器数据处理方法中，通过预设传感器检测本地传感器数据，并接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据，根据环境传感器数据对本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据，根据用户传感器数据，生成相应的操作指令，可有效获取用户操作终端的用户传感器数据，提高传感器数据的可靠性。

请参见图2，图2是本发明第二实施例中提供的一种传感器数据处理方法的流程示意图，如图所示本发明实施例中的传感器数据处理方法至少可以包括：

S201，通过预设传感器检测本地传感器数据。

移动终端可以通过预设传感器数据检测本地传感器数据。其中，预设传感器可以包括加速度传感器、线加速度传感器、角速度传感器或者重力传感器等。本地传感器数据可以包括移动终端在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度、或者移动终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角等。

例如，移动终端对应的用户在乘车或者步行等过程中，移动终端可以通过内置的加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等检测本地传感器数据，本地传感器数据可以包括移动终端在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度。又如，移动终端对应的用户在乘车或者步行等过程中，移动终端可以通过内置的角速度传感器、重力传感器、加速度传感器或者线加速度传感器等检测本地传感器数据，本地传感器数据可以包括移动终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角。

S202，接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据。

移动终端可以接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据。环境传感器数据可以包括参考终端在X轴、Y轴或者Z轴的环境加速度、或者参考终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的环境相对夹角等。参考终端可以包括与移动终端处于同一环境中的手机、平板电脑或者佩戴式智能设备等移动设备。

例如，移动终端对应的用户在乘车过程中操作移动终端进行赛车游戏，交通工具在行驶过程中通常会出现刹车或者转弯等情况，由于惯性作用，导致移动终端检测到的本地传感器数据与用户操作移动终端的用户传感器数据不相同。示例性的，用户操作移动终端从左向右甩动的过程中，用户乘坐的交通工具向右转弯，交通工具中的移动终端由于惯性会向左倾斜，则移动终端检测到的本地传感器数据包括用户操作对应的用户传感器数据和环境传感器数据，用户传感器数据即用户操作移动终端从左向右甩动的过程中检测到的传感器数据，环境传感器数据即移动终端向左倾斜的过程中检测到的传感器数据。则参考终端可以通过预设传感器检测环境传感器数据，用户未操作参考终端，参考终端检测到的环境传感器数据即参考终端向左倾斜的过程中检测到的传感器数据。

具体的，移动终端和参考终端之间可以建立Wi-Fi或者蓝牙等通信连接，参考终端检测到环境传感器数据之后，可以通过建立的与移动终端之间的通信连接，向移动终端发送环境传感器数据。

需要指出的是，步骤S201和步骤S202可以同时进行，也可以执行步骤S202之后，执行步骤S201，具体不受本发明实施例的限定。

S203，将本地传感器数据减去环境传感器数据，得到用户操作对应的用户传感器数据。

移动终端可以将本地传感器数据减去环境传感器数据，得到用户操作对应的用户传感器数据。

在可选实施例中，预设传感器可以包括加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等，若本地传感器数据包括移动终端在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度，环境传感器数据包括参考终端在X轴、Y轴或者Z轴的环境加速度，则移动终端可以将移动终端在X轴的本地加速度减去参考终端在X轴的环境加速度，以获取移动终端在X轴的用户加速度。或者将移动终端在Y轴的本地加速度减去参考终端在Y轴的环境加速度，以获取移动终端在Y轴的用户加速度。或者将移动终端在Z轴的本地加速度减去参考终端在Z轴的环境加速度，以获取移动终端在Z轴的用户加速度。

需要指出的是，若环境传感器包括参考终端在X轴和Y轴的环境加速度，则移动终端可以将移动终端在X轴的本地加速度减去参考终端在X轴的环境加速度，以获取移动终端在X轴的用户加速度；并将移动终端在Y轴的本地加速度减去参考终端在Y轴的环境加速度，以获取移动终端在Y轴的用户加速度。本发明实施例中的环境传感器包含但不局限于参考终端在X轴和Y轴的环境加速度，例如环境传感器包括参考终端在X轴和Z轴的环境加速度，参考终端在Y轴和Z轴的环境加速度，具体不受本发明实施例的限制。

若环境传感器数据包括参考终端在X轴、Y轴以及Z轴的环境加速度，则移动终端可以将移动终端在X轴的本地加速度减去参考终端在X轴的环境加速度，以获取移动终端在X轴的用户加速度；将移动终端在Y轴的本地加速度减去参考终端在Y轴的环境加速度，以获取移动终端在Y轴的用户加速度；并将移动终端在Z轴的本地加速度减去参考终端在Z轴的环境加速度，以获取移动终端在Z轴的用户加速度。

在可选实施例中，预设传感器可以包括角速度传感器、加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等，若本地传感器包括移动终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角，环境传感器数据包括参考终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的环境相对夹角，则移动终端可以将移动终端与X轴之间的本地相对夹角减去参考终端与X轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与X轴之间的用户相对夹角。或者将移动终端与Y轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Y轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Y轴之间的用户相对夹角。或者将移动终端与Z轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Z轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Z轴之间的用户相对夹角。

需要指出的是，若环境传感器包括参考终端与X轴和Y轴之间的环境相对夹角，则移动终端可以将移动终端与X轴之间的本地相对夹角减去参考终端与X轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与X轴之间的用户相对夹角；并将移动终端与Y轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Y轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Y轴之间的用户相对夹角。本发明实施例中的环境传感器包含但不局限于参考终端与X轴和Y轴之间的环境相对夹角，例如环境传感器包括参考终端与X轴和Z轴之间的环境相对夹角，参考终端与Y轴和Z轴之间的环境相对夹角，具体不受本发明实施例的限制。

若环境传感器数据包括参考终端与X轴、Y轴以及Z轴之间的环境相对夹角，则移动终端可以将移动终端与X轴之间的本地相对夹角减去参考终端与X轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与X轴之间的用户相对夹角；将移动终端与Y轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Y轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Y轴之间的用户相对夹角；将移动终端与Z轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Z轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Z轴之间的用户相对夹角。

S204，根据用户传感器数据，生成相应的操作指令。

移动终端可以根据用户传感器数据，生成相应的操作指令。例如用户操作终端进行赛车游戏，用户传感器数据仅包括移动终端在X轴的用户加速度，则移动终端从左向右甩动，进而可以生成向右转弯的操作指令，赛车可根据该操作指令向右转弯。

在图2所示的传感器数据处理方法中，通过预设传感器检测本地传感器数据，接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据，将本地传感器数据减去环境传感器数据，得到用户操作对应的用户传感器数据，根据用户传感器数据，生成相应的操作指令，可有效获取用户操作终端的用户传感器数据，提高传感器数据的可靠性。

请参见图3，图3是本发明实施例中提供的一种传感器数据处理装置的结构示意图，其中本发明实施例提供的传感器数据处理装置与图1所示的方法相对应，为基于图1所示的传感器数据处理方法的执行主体，如图所示本发明实施例中的传感器数据处理装置至少可以包括传感器数据检测单元301、传感器数据接收单元302、传感器数据去噪单元303以及操作指令生成单元304，其中：

传感器数据检测单元301，用于通过预设传感器检测本地传感器数据。其中，预设传感器可以包括加速度传感器、线加速度传感器、角速度传感器、重力传感器或者声音传感器等。本地传感器数据可以包括移动终端在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度、或者移动终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角、或者包括噪声和有效音频信号的音频信号等。

例如，传感器数据处理装置对应的用户在乘车或者步行等过程中，传感器数据接收单元302可以通过内置的加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等检测本地传感器数据，本地传感器数据可以包括移动终端在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度。又如，传感器数据处理装置对应的用户在乘车或者步行等过程中，传感器数据接收单元302可以通过内置的角速度传感器、重力传感器、加速度传感器或者线加速度传感器等检测本地传感器数据，本地传感器数据可以包括移动终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角。又如，传感器数据处理装置对应的用户在喧闹环境中，传感器数据接收单元302可以通过内置的声音传感器检测本地传感器数据，本地传感器数据可以包括噪声和有效音频信号的音频信号，其中有效音频信号即非噪声，可以为移动终端对应的用户输入的音频信号。

传感器数据接收单元302，用于接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据。环境传感器数据可以包括参考终端在X轴、Y轴或者Z轴的环境加速度、或者参考终端与X轴、Y轴或者Z轴之间的环境相对夹角、或者检测到的噪声等。参考终端可以包括与传感器数据处理装置处于同一环境中的手机、平板电脑或者佩戴式智能设备等移动设备。

传感器数据去噪单元303，用于根据环境传感器数据对本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据。

操作指令生成单元304，用于根据用户传感器数据，生成相应的操作指令。

作为一种可选的实施方式，传感器数据去噪单元303，用于将本地传感器数据减去环境传感器数据，得到用户传感器数据。

作为一种可选的实施方式，预设传感器可以包括加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等。

传感器数据检测单元301，用于通过预设传感器获取在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度。

传感器数据接收单元302，用于接收参考终端发送的检测到的在X轴、Y轴或者Z轴的环境加速度。

传感器数据去噪单元303，用于将在X轴的本地加速度减去在X轴的环境加速度，以获取在X轴的用户加速度；或者将在Y轴的本地加速度减去在Y轴的环境加速度，以获取在Y轴的用户加速度；或者将在Z轴的本地加速度减去在Z轴的环境加速度，以获取在Z轴的用户加速度。

需要指出的是，若传感器数据接收单元302接收到的环境传感器包括参考终端在X轴和Y轴的环境加速度，则传感器数据去噪单元303可以将移动终端在X轴的本地加速度减去参考终端在X轴的环境加速度，以获取移动终端在X轴的用户加速度；传感器数据去噪单元303还可以将移动终端在Y轴的本地加速度减去参考终端在Y轴的环境加速度，以获取移动终端在Y轴的用户加速度。本发明实施例中的环境传感器包含但不局限于参考终端在X轴和Y轴的环境加速度，例如环境传感器包括参考终端在X轴和Z轴的环境加速度，参考终端在Y轴和Z轴的环境加速度，具体不受本发明实施例的限制。

若传感器数据接收单元302接收到的环境传感器数据包括参考终端在X轴、Y轴以及Z轴的环境加速度，则传感器数据去噪单元303可以将移动终端在X轴的本地加速度减去参考终端在X轴的环境加速度，以获取移动终端在X轴的用户加速度；传感器数据去噪单元303还可以将移动终端在Y轴的本地加速度减去参考终端在Y轴的环境加速度，以获取移动终端在Y轴的用户加速度；传感器数据去噪单元303还可以将移动终端在Z轴的本地加速度减去参考终端在Z轴的环境加速度，以获取移动终端在Z轴的用户加速度。

作为一种可选的实施方式，预设传感器可以包括角速度传感器、加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等。

传感器数据检测单元301，用于通过预设传感器获取与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角。

传感器数据接收单元302，用于接收参考终端发送的检测到的与X轴、Y轴或者Z轴之间的环境相对夹角。

传感器数据去噪单元303，用于将与X轴之间的本地相对夹角减去与X轴之间的环境相对夹角，以获取与X轴之间的用户相对夹角；或者将与Y轴之间的本地相对夹角减去与Y轴之间的环境相对夹角，以获取与Y轴之间的用户相对夹角；或者将与Z轴之间的本地相对夹角减去与Z轴之间的环境相对夹角，以获取与Z轴之间的用户相对夹角。

需要指出的是，若传感器数据接收单元302接收到的环境传感器包括参考终端与X轴和Y轴之间的环境相对夹角，则传感器数据去噪单元303可以将移动终端与X轴之间的本地相对夹角减去参考终端与X轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与X轴之间的用户相对夹角；传感器数据去噪单元303还可以将移动终端与Y轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Y轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Y轴之间的用户相对夹角。本发明实施例中的环境传感器包含但不局限于参考终端与X轴和Y轴之间的环境相对夹角，例如环境传感器包括参考终端与X轴和Z轴之间的环境相对夹角，参考终端与Y轴和Z轴之间的环境相对夹角，具体不受本发明实施例的限制。

若传感器数据接收单元302接收到的环境传感器数据包括参考终端与X轴、Y轴以及Z轴之间的环境相对夹角，则传感器数据去噪单元303可以将移动终端与X轴之间的本地相对夹角减去参考终端与X轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与X轴之间的用户相对夹角；传感器数据去噪单元303还可以将移动终端与Y轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Y轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Y轴之间的用户相对夹角；传感器数据去噪单元303还可以将移动终端与Z轴之间的本地相对夹角减去参考终端与Z轴之间的环境相对夹角，以获取移动终端与Z轴之间的用户相对夹角。

作为一种可选的实施方式，传感器数据去噪单元303，用于当环境传感器数据的检测强度小于预设阈值时，对环境传感器数据进行放大；将本地传感器数据减去经过放大的环境传感器数据，得到用户传感器数据。

在图3所示的传感器数据处理装置中，传感器数据检测单元301通过预设传感器检测本地传感器数据，传感器数据接收单元302接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据，传感器数据去噪单元303根据环境传感器数据对本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据，操作指令生成单元304根据用户传感器数据，生成相应的操作指令，可有效获取用户操作终端的用户传感器数据，提高传感器数据的可靠性。

请参见图4，图4为本发明实施例中提供的一种移动终端的结构示意图，用于执行本发明实施例中提供的传感器数据处理方法。如图4所示，该移动终端包括：至少一个处理器401，例如CPU，至少一个网络接口403，用户接口404，存储器405，至少一个通信总线402。其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。其中，网络接口403可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，用户接口404可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口404还可以包括标准的有线接口、无线接口。其中，存储器405可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器405可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。处理器401可以结合图3所示的传感器数据处理装置。存储器405中存储一组程序代码，且处理器401调用存储器405中存储的程序代码，用于执行以下操作：

通过预设传感器检测本地传感器数据。

接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据。

根据环境传感器数据对本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据。

根据用户传感器数据，生成相应的操作指令。

作为一种可选的实施方式，处理器401根据环境传感器数据对所述本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据，具体可以为：

将本地传感器数据减去环境传感器数据，得到用户传感器数据。

作为一种可选的实施方式，预设传感器可以包括加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等。

处理器401通过预设传感器检测本地传感器数据，具体可以为：

通过预设传感器获取在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度。

进一步的，处理器401接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据，具体可以为：

接收参考终端发送的检测到的在X轴、Y轴或者Z轴的环境加速度。

进一步的，处理器401将本地传感器数据减去环境传感器数据，得到用户传感器数据，具体可以为：

将在X轴的本地加速度减去在X轴的环境加速度，以获取在X轴的用户加速度。或者

将在Y轴的本地加速度减去在Y轴的环境加速度，以获取在Y轴的用户加速度。或者

将在Z轴的本地加速度减去在Z轴的环境加速度，以获取在Z轴的用户加速度。

作为一种可选的实施方式，预设传感器可以包括角速度传感器、加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器等。

处理器401通过预设传感器检测本地传感器数据，具体可以为：

通过预设传感器获取与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角。

进一步的，处理器401接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据，具体可以为：

接收参考终端发送的检测到的与X轴、Y轴或者Z轴之间的环境相对夹角。

进一步的，处理器401将本地传感器数据减去环境传感器数据，得到所述用户传感器数据，具体可以为：

将与X轴之间的本地相对夹角减去与X轴之间的环境相对夹角，以获取与X轴之间的用户相对夹角。或者

将与Y轴之间的本地相对夹角减去与Y轴之间的环境相对夹角，以获取与Y轴之间的用户相对夹角。或者

将与Z轴之间的本地相对夹角减去与Z轴之间的环境相对夹角，以获取与Z轴之间的用户相对夹角。

作为一种可选的实施方式，处理器401根据环境传感器数据对本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据，具体可以为：

当环境传感器数据的检测强度小于预设阈值时，对环境传感器数据进行放大。

将本地传感器数据减去经过放大的环境传感器数据，得到用户传感器数据。

具体的，本发明实施例中介绍的移动终端可以用以实施本发明结合图1～图2介绍的传感器数据处理方法实施例中的部分或全部流程。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明实施例所必须的。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的模块或者单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明实施例中所述模块或者单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)来实现。

以上对本发明实施例所提供的传感器数据处理方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种传感器数据处理方法，其特征在于，包括：

通过预设传感器检测本地传感器数据；

接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据；

根据所述环境传感器数据对所述本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据；

根据所述用户传感器数据，生成相应的操作指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境传感器数据对所述本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据包括：

将所述本地传感器数据减去所述环境传感器数据，得到所述用户传感器数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设传感器包括加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器；

所述通过预设传感器检测本地传感器数据包括：

通过所述预设传感器获取在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度；

所述接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据包括：

接收所述参考终端发送的检测到的在X轴、Y轴或者Z轴的环境加速度；

所述将所述本地传感器数据减去所述环境传感器数据，得到所述用户传感器数据包括：

将所述在X轴的本地加速度减去所述在X轴的环境加速度，以获取在X轴的用户加速度；或者

将所述在Y轴的本地加速度减去所述在Y轴的环境加速度，以获取在Y轴的用户加速度；或者

将所述在Z轴的本地加速度减去所述在Z轴的环境加速度，以获取在Z轴的用户加速度。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设传感器包括角速度传感器、加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器；

所述通过预设传感器检测本地传感器数据包括：

通过所述预设传感器获取与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角；

所述接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据包括：

接收所述参考终端发送的检测到的与X轴、Y轴或者Z轴之间的环境相对夹角；

所述将所述本地传感器数据减去所述环境传感器数据，得到所述用户传感器数据包括：

将所述与X轴之间的本地相对夹角减去所述与X轴之间的环境相对夹角，以获取与X轴之间的用户相对夹角；或者

将所述与Y轴之间的本地相对夹角减去所述与Y轴之间的环境相对夹角，以获取所述与Y轴之间的用户相对夹角；或者

将所述与Z轴之间的本地相对夹角减去所述与Z轴之间的环境相对夹角，以获取所述与Z轴之间的用户相对夹角。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境传感器数据对所述本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据包括：

当所述环境传感器数据的检测强度小于预设阈值时，对所述环境传感器数据进行放大；

将所述本地传感器数据减去经过放大的环境传感器数据，得到所述用户传感器数据。

6.一种传感器数据处理装置，其特征在于，包括：

传感器数据检测单元，用于通过预设传感器检测本地传感器数据；

传感器数据接收单元，用于接收参考终端发送的检测到的环境传感器数据；

传感器数据去噪单元，用于根据所述环境传感器数据对所述本地传感器数据去噪，得到用户操作对应的用户传感器数据；

操作指令生成单元，用于根据所述用户传感器数据，生成相应的操作指令。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述传感器数据去噪单元，用于将所述本地传感器数据减去所述环境传感器数据，得到所述用户传感器数据。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设传感器包括加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器；

所述传感器数据检测单元，用于通过所述预设传感器获取在X轴、Y轴或者Z轴的本地加速度；

所述传感器数据接收单元，用于接收所述参考终端发送的检测到的在X轴、Y轴或者Z轴的环境加速度；

所述传感器数据去噪单元，用于将所述在X轴的本地加速度减去所述在X轴的环境加速度，以获取在X轴的用户加速度；或者将所述在Y轴的本地加速度减去所述在Y轴的环境加速度，以获取在Y轴的用户加速度；或者将所述在Z轴的本地加速度减去所述在Z轴的环境加速度，以获取在Z轴的用户加速度。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设传感器包括角速度传感器、加速度传感器、线加速度传感器或者重力传感器；

所述传感器数据检测单元，用于通过所述预设传感器获取与X轴、Y轴或者Z轴之间的本地相对夹角；

所述传感器数据接收单元，用于接收所述参考终端发送的检测到的与X轴、Y轴或者Z轴之间的环境相对夹角；

所述传感器数据去噪单元，用于将所述与X轴之间的本地相对夹角减去所述与X轴之间的环境相对夹角，以获取与X轴之间的用户相对夹角；或者将所述与Y轴之间的本地相对夹角减去所述与Y轴之间的环境相对夹角，以获取所述与Y轴之间的用户相对夹角；或者将所述与Z轴之间的本地相对夹角减去所述与Z轴之间的环境相对夹角，以获取所述与Z轴之间的用户相对夹角。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述传感器数据去噪单元，用于当所述环境传感器数据的检测强度小于预设阈值时，对所述环境传感器数据进行放大；将所述本地传感器数据减去经过放大的环境传感器数据，得到所述用户传感器数据。