CN104597818B - 一种高层救援逃生设备的智能控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高层救援逃生设备的智能控制方法及系统，包括以下步骤：按下启动按钮后，控制器控制自动锁定及释放救生平台装置释放救生平台，救生平台释放后触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器；控制器接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置；自动移平台装置将救生平台移出至救生位置；救生平台移出后触发移出位置检测装置发送移出信号到控制器；控制器接收到移出信号后发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置、自动移平台装置和软轨道自动释放装置；控制自动锁定及释放救生平台装置锁定救生平台，自动移平台装置停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；软轨道自动释放装置释放软轨道。本发明可以广泛应用于高层救援逃生设备中。

Description

一种高层救援逃生设备的智能控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种智能控制方法及系统，特别是关于一种高层救援逃生设备的智能控制方法及系统。

背景技术

高层救援逃生设备是一种用于将被困人员从发生灾难的高层建筑物上解救下来的不使用动力电驱动的设备。高层救援逃生设备在非使用状态，即待机状态时处于楼侧面的内部，在开始实际救生过程时，需要首先完成准备工作，即将救生平台轿厢下降的部分移出至楼侧面的外部,然后放下软轨道。首先需要手动释放用于防止救生平台移动的定位装置，然后转动移动平台手轮使得救生平台移出至救生位置，其次再手动锁定定位装置防止救生平台移动，最后手动启动软轨道手柄释放软轨道才可进入实际救生过程。此过程并不复杂，但是对于未使用过高层救援逃生设备的被困人员，需要在简单学习后才能操作，这间接增大了一部分准备时间，减少了将被困人员运送至地面或逃生层的实际救援时间。同时由于发生灾情时人比较慌张，导致逃生人员无法冷静使用高层救援逃生设备，容易发生误操作，进一步耽误宝贵的救援时间。

另外，救生过程完成后，在将两轿厢回收至救生平台以及将软轨道完全收入平台后，需要对高层救援逃生设备的救生平台进行移回。移回救生平台时，首先手动释放用于防止救生平台移动的定位装置，反向转动移动平台手轮将救生平台移回至待机位置后，手动锁定定位装置防止救生平台移动，移回救生平台的过程同样需要一定的专业性。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种操作简便、有效节省救援准备时间的高层救援逃生设备的智能控制方法及系统。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种高层救援逃生设备的智能控制方法，包括以下步骤：1)设置一智能控制系统，包括一控制器、一电池及其管理系统、一自动锁定及释放救生平台装置、一救生平台锁定及释放检测装置、一自动移平台装置、两移出位置检测装置、两移回位置检测装置、四个软轨道自动释放装置、两启动按钮和一移回按钮；2)其中一启动按钮按下后，发送启动信号到控制器，控制器进入设备准备阶段；3)控制器发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置，自动锁定及释放救生平台装置将高层救援逃生设备的救生平台定位装置释放后，触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器；4)控制器接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置，自动移平台装置断开高层救援逃生设备的移平台手轮与救生平台的连接，并将救生平台从待机位置自动移出至救生位置；5)救生平台移至救生位置后触发移出位置检测装置发送移出信号到控制器；6)控制器接收到移出信号后，分别发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置、自动移平台装置和软轨道自动释放装置；7)自动锁定及释放救生平台装置锁定救生平台；自动移平台装置停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；软轨道自动释放装置自动释放软轨道；8)控制器内预设有软轨道下降时间，当软轨道下降时间截止时，控制器发送控制信号到软轨道自动释放装置，软轨道自动释放装置失电锁闭，手动将软轨道锚钩勾住地面上设置好的勾点，张紧软轨道钢丝绳，设备准备阶段结束，进入实际逃生阶段；9)逃生阶段结束后，由控制器控制高层救援逃生设备的回收。

所述步骤9)中，高层救援逃生设备的回收阶段包括以下步骤：1)移回按钮按下后，发送移回信号到控制器，控制器进入设备回收阶段；2)控制器判断移回按钮是否一直按下，若移回按钮一直按下，则发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置；若移回按钮不是一直按下，则持续检测，不进行任何动作；3)自动锁定及释放救生平台装置释放移动平台后，触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器；4)控制器接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置，自动移平台装置断开移平台手轮与救生平台的连接，并将救生平台从救生位置自动移回至待机位置；5)救生平台移至待机位置后触发移回位置检测装置发送移回信号到控制器；6)控制器接收到移回信号后，发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置和自动移平台装置；自动锁定及释放救生平台装置锁定救生平台；自动移平台装置停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接，设备回收阶段结束。

一种高层救援逃生设备的智能控制系统，其特征在于：它包括一控制器、一电池及其管理系统、一自动锁定及释放救生平台装置、一救生平台锁定及释放检测装置、一自动移平台装置、两移出位置检测装置、四个软轨道自动释放装置和两启动按钮；所述控制器设置在高层救援逃生设备的控制柜内；所述电池及其管理系统设置在所述高层救援逃生设备的救生平台后部或所述高层救援逃生设备外部，用于为上述各装置供电；两所述启动按钮分别设置在所述高层救援逃生设备底架上和大楼的中控室内，且两所述启动按钮并联后与所述控制器连接；任一所述启动按钮按下后，发送启动信号到所述控制器，所述控制器发送控制信号到所述自动锁定及释放救生平台装置自动释放救生平台，所述救生平台释放后触发所述救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到所述控制器；所述控制器接收到释放信号后发送控制信号到所述自动移平台装置，所述自动移平台装置接收到控制信号后，断开移平台手轮与救生平台的连接，将救生平台从待机位置移动至救生位置；救生平台移出至救生位置后触发两所述移出位置检测装置发送移出信号到所述控制器；所述控制器接收到移出信号后，分别发送控制信号到所述自动锁定及释放救生平台装置、自动移平台装置和软轨道自动释放装置；所述自动锁定及释放救生平台装置接收到控制信号后锁定救生平台，防止救生平台移动；所述自动移平台装置接收到控制信号后停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；所述软轨道自动释放装置接收到控制信号后自动释放软轨道。

该智能控制系统还包括一移回按钮和两移回位置检测装置，所述移回按钮设置在所述高层救援逃生设备底架上；所述移回按钮按下后，发送移回信号到所述控制器，所述控制器发送控制信号到所述自动锁定及释放救生平台装置自动释放所述救生平台，所述救生平台释放后触发所述救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到所述控制器；所述控制器接收到释放信号后发送控制信号到所述自动移平台装置，断开移平台手轮与救生平台的连接，将救生平台从救生位置移动至待机位置；救生平台移回至待机位置后触发两所述移回位置检测装置发送移回信号到所述控制器；所述控制器接收到移回信号后，分别发送控制信号到所述自动锁定及释放救生平台装置和自动移平台装置；所述自动锁定及释放救生平台装置接收到控制信号后锁定所述救生平台，防止救生平台移动；所述自动移平台装置接收到控制信号后停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接。

所述自动锁定及释放救生平台装置包括一由定子线圈和动子铁芯构成的电磁铁及一用于锁定及释放平台的定位销，所述定子线圈设置在所述定位销后部，所述动子铁芯同轴连接所述定位销的锁舌且锁舌一端连接一L型钣金件；所述救生平台锁定及释放检测装置设置在所述定位销框架后部，保证所述定位销拔出后能够触碰到所述救生平台锁定及释放检测装置。

两所述移回位置检测装置分别设置在救生平台下部对称的两根工字钢上，且两所述移回位置检测装置的检测方向朝后，保证救生平台移回至待机位置时能够触碰到两所述移回位置检测装置。

所述自动移平台装置包括一移平台手轮与救生平台离合装置和一直流电机，所述移平台手轮与救生平台离合装置设置在移平台手轮一端，所述直流电机的输出端通过链轮与移平台手轮连接；两所述移出位置检测装置分别设置在救生平台下部对称的两根工字钢上，且两所述移出位置检测装置的检测方向朝前，保证救生平台移出至救生位置时能够触碰到两所述移出位置检测装置。

四个所述软轨道自动释放装置分别设置在所述高层救援逃生设备两轿厢两侧软轨道机台内，用于控制所述软轨道绳轮盘的锁死或转动。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于设置了控制器、自动锁定及释放救生平台装置和救生平台锁定及释放检测装置来自动完成救生平台的锁定或释放，增加了高层救援逃生设备的操作便利性。2、本发明由于设置了控制器、自动移平台装置和两移出位置检测装置，使得救生平台能够自动移动至救生位置，节省了逃生人员的操作时间，简化了高层救援逃生设备的操作过程。3、本发明由于在软轨道机台内设置有软轨道自动释放装置，可通过控制器控制软轨道自动释放装置自动释放软轨道，简化了高层救援逃生设备的操作过程，节省了操作时间。4、本发明由于设置了两启动按钮，地面指挥人员或楼顶逃生人员均可按下启动按钮启动高层救援逃生设备，特别是地面工作人员可在发生灾难的第一时间便按下启动按钮，在逃生人员还未到达楼顶时完成高层救援逃生设备的准备过程，增加了逃生人员宝贵的实际逃生时间。5、本发明由于还设置了移回按钮和移回位置检测装置，按下移回按钮便可完成高层救援逃生设备的回收过程，极大的增加了回收高层救援逃生设备的操作便利性。6、本发明由于在高层救援逃生设备上设置智能操作系统，其对高层救援逃生设备本身的手动操作并不影响，有效的提高了本发明的适用性。因而本发明可以广泛应用于高层救援逃生设备中。

附图说明

图1是本发明设备准备阶段方法流程图

图2是本发明设备回收阶段方法流程图

图3是本发明智能操作系统结构示意图

图4是本发明高层救援逃生设备的结构示意图

图5是图4中A-A向剖视图

图6是图4中B-B向剖视图

图7是图4中C-C向剖视图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

本发明高层救援逃生设备的智能控制方法包括以下步骤：

1)设置一智能控制系统，包括一控制器1、一电池及其管理系统2、一自动锁定及释放救生平台装置3、一救生平台锁定及释放检测装置4、一自动移平台装置5、两移出位置检测装置6、两移回位置检测装置7、四个软轨道自动释放装置8、两启动按钮9和一移回按钮10。

2)如图1所示，其中一启动按钮9按下后，发送启动信号到控制器1，控制器1进入设备准备阶段。

3)控制器1发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置3，自动锁定及释放救生平台装置3将高层救援逃生设备的救生平台释放后，救生平台锁定及释放检测装置4发送释放信号到控制器1。

4)控制器1接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置5，自动移平台装置5断开高层救援逃生设备的移平台手轮与救生平台的连接，防止自动移动平台时，移平台手轮转动打伤使用者，并将救生平台从待机位置自动移出至救生位置。

5)救生平台移至救生位置后触发两移出位置检测装置6发送移出信号到控制器1。

6)控制器1接收到移出信号后，分别发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置3、自动移平台装置5和软轨道自动释放装置8。

7)自动锁定及释放救生平台装置3锁定救生平台；自动移平台装置5停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；软轨道自动释放装置8通电打开，使得软轨道绳轮盘可以转动，软轨道钢丝绳在软轨道锚钩的自重带动下，自动释放软轨道。

8)控制器1内预设有软轨道下降时间，当软轨道下降时间截止时，控制器1发送控制信号到软轨道自动释放装置8，软轨道自动释放装置8失电锁闭，使得软轨道绳盘轮锁死不能转动，软轨道钢丝绳停止下降。地面人员手动将软轨道锚钩挂在地面上设置的勾点，收紧软轨道钢丝绳，设备准备过程结束，进入实际逃生阶段。

9)逃生阶段结束后，由控制器1控制高层救援逃生设备的回收。

上述步骤9)中，如图2所示，高层救援逃生设备的回收阶段包括以下步骤：

1)移回按钮10按下后，发送移回信号到控制器1，控制器1进入设备移回阶段。

2)控制器1判断移回按钮10是否一直按下，若移回按钮10一直按下，则发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置3。若移回按钮10不是一直按下，则持续检测，不进行任何动作。

3)自动锁定及释放救生平台装置3将高层救援逃生设备的救生平台定位装置释放后，触发救生平台锁定及释放检测装置4发送释放信号到控制器1。

4)控制器1接收到拔出信号后发送控制信号到自动移平台装置5，自动移平台装置5断开移平台手轮与救生平台的连接，并将救生平台从救生位置自动移回至待机位置。

5)救生平台移至待机位置后触发两移回位置检测装置7发送移回信号到控制器1。

6)控制器1接收到移回信号后，发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置3和自动移平台装置5。自动锁定及释放救生平台装置3锁定救生平台；自动移平台装置5停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接。设备回收阶段结束。

如图3所示，为实现本发明高层救援逃生设备的智能控制方法，本发明还提供一种高层救援逃生设备的智能控制系统，其包括一控制器1、一电池及其管理系统2、一自动锁定及释放救生平台装置3、一救生平台锁定及释放检测装置4、一自动移平台装置5、两移出位置检测装置6、两移回位置检测装置7、四个软轨道自动释放装置8、两启动按钮9和一移回按钮10。控制器1设置在高层救援逃生设备的控制柜内。电池及其管理系统2设置在高层救援逃生设备救生平台后部或高层救援逃生设备外部。电池及其管理系统2为上述各装置供电。

两启动按钮9分别设置在高层救援逃生设备底架上和大楼的中控室内，两启动按钮9并联后与控制器1连接。任一启动按钮9按下后，发送启动信号到控制器1，控制器1发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置3自动释放救生平台，定位销拔出后触发救生平台锁定及释放检测装置4发送拔出信号到控制器1。控制器1接收到拔出信号后发送控制信号到自动移平台装置5，自动移平台装置5接收到控制信号后，断开移平台手轮与救生平台的连接，将救生平台从待机位置移动至救生位置。救生平台移出至救生位置后触发两移出位置检测装置6发送移出信号到控制器1。控制器1接收到移出信号后，分别发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置3、自动移平台装置5和软轨道自动释放装置8。自动锁定及释放救生平台装置3接收到控制信号后锁定救生平台；自动移平台装置5接收到控制信号后停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；软轨道自动释放装置8接收到控制信号后自动释放软轨道。

移回按钮10设置在高层救援逃生设备底架上。移回按钮10按下后，发送移回信号到控制器1，控制器1发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置3自动释放救生平台，救生平台释放后触发救生平台锁定及释放检测装置4发送拔出信号到控制器1。控制器1接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置5，断开移平台手轮与救生平台的连接，将救生平台从救生位置移动至待机位置。救生平台移出至待机位置后触发两移回位置检测装置7发送移回信号到控制器1。控制器1接收到移回信号后，分别发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置3和自动移平台装置5。自动锁定及释放救生平台装置3接收到控制信号后锁定救生平台；自动移平台装置5接收到控制信号后停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接。

如图4～图7所示，自动锁定及释放救生平台装置3包括一由定子线圈和动子铁芯构成的电磁铁及一用于锁定及释放救生平台的定位销。定子线圈设置在高层救援逃生设备的定位销后部，动子铁芯同轴连接定位销的锁舌，且锁舌一端连接一L型钣金件。救生平台锁定及释放检测装置4设置在高层救援逃生设备的定位销框架后部，保证定位销拔出后能够触碰到救生平台锁定及释放检测装置4。

自动移平台装置5包括一移平台手轮与救生平台离合装置51和一直流电机52，移平台手轮与救生平台离合装置51设置在移平台手轮一端，直流电机52的输出端通过链轮与移平台手轮连接。两移出位置检测装置6分别设置在救生平台下部对称的两根工字钢上，且两移出位置检测装置6的检测方向朝前，保证救生平台移出至救生位置时能够触碰到两移出位置检测装置6。两移回位置检测装置7分别设置在救生平台下部对称的两根工字钢上，且两移回位置检测装置7的检测方向朝后，保证救生平台移回至待机位置时能够触碰到两移回位置检测装置7。

四个软轨道自动释放装置8分别设置在高层救援逃生设备的两轿厢两侧软轨道机台内，用于控制软轨道绳轮盘锁死或转动。

上述实施例中，控制器1采用可编程控制器或单片机。

上述实施例中，救生平台锁定及释放检测装置4还可以采用液压、弹簧、摩擦等方式。

上述实施例中，救生平台锁定及释放检测装置4、两移出位置检测装置6和两移回位置检测装置7可以采用限位开关、接近开关或光电传感器。

上述实施例中，移平台手轮与救生平台离合装置51可以采用电磁制动器、电磁抱刹或电磁离合器。直流电机52采用直流减速电机。

上述实施例中，软轨道自动释放装置8可以采用软轨道电磁制动器、软轨道电磁铁、软轨道电磁铁与棘轮相结合或其他通过电磁力来控制软轨道绳轮盘锁死或转动的装置。其中，软轨道电磁制动器分别设置在高层救援逃生设备两轿厢两侧软轨道机台内的软轨道绳轮盘上，且与绳轮盘同轴连接，软轨道电磁制动器通电打开，使得软轨道绳轮盘可以转动；软轨道电磁制动器失电锁闭，使得软轨道绳轮盘锁死。软轨道电磁铁分别设置在高层救援逃生设备两轿厢两侧软轨道机台内，其结构与电磁铁相同，包括定子线圈和动子铁芯，在软轨道机台内任意与软轨道绳轮盘联动的位置上设置一止动孔，将动子铁芯插入止动孔，当软轨道电磁铁通电时，定子线圈将动子铁芯拔出止动孔，软轨道绳轮盘可以转动；当软轨道电磁铁失电时，定子线圈失电，动子铁芯弹回止动孔，将软轨道绳轮盘锁死。另外，在软轨道绳轮盘同轴设置一棘轮，使得软轨道电磁铁的动子铁芯设置在棘轮的一棘爪上，且使得动子铁芯与该棘爪联动。当软轨道电磁铁通电时，定子线圈吸合动子铁芯，动子铁芯带动棘爪离开棘轮，使得软轨道绳轮盘可以转动；当软轨道电磁铁失电时，动子铁芯弹回，棘轮将软轨道绳轮盘锁死。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种高层救援逃生设备的智能控制方法，包括以下步骤：

1)设置一智能控制系统，包括一控制器、一电池及其管理系统、一自动锁定及释放救生平台装置、一救生平台锁定及释放检测装置、一自动移平台装置、两移出位置检测装置、两移回位置检测装置、四个软轨道自动释放装置、两启动按钮和一移回按钮；

2)其中一启动按钮按下后，发送启动信号到控制器，控制器进入设备准备阶段；

3)控制器发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置，自动锁定及释放救生平台装置将高层救援逃生设备的救生平台定位装置释放后，触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器；

4)控制器接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置，自动移平台装置断开高层救援逃生设备的移平台手轮与救生平台的连接，并将救生平台从待机位置自动移出至救生位置；

5)救生平台移至救生位置后触发移出位置检测装置发送移出信号到控制器；

6)控制器接收到移出信号后，分别发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置、自动移平台装置和软轨道自动释放装置；

7)自动锁定及释放救生平台装置锁定救生平台；自动移平台装置停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；软轨道自动释放装置自动释放软轨道；

8)控制器内预设有软轨道下降时间，当软轨道下降时间截止时，控制器发送控制信号到软轨道自动释放装置，软轨道自动释放装置失电锁闭，手动将软轨道锚钩勾住地面上设置好的勾点，张紧软轨道钢丝绳，设备准备阶段结束，进入实际逃生阶段；

9)逃生阶段结束后，由控制器控制高层救援逃生设备的回收。

2.如权利要求1所述的一种高层救援逃生设备的智能控制方法，其特征在于：所述步骤9)中，高层救援逃生设备的回收阶段包括以下步骤：

1)移回按钮按下后，发送移回信号到控制器，控制器进入设备回收阶段；

2)控制器判断移回按钮是否一直按下，若移回按钮一直按下，则发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置；若移回按钮不是一直按下，则持续检测，不进行任何动作；

3)自动锁定及释放救生平台装置释放移动平台后，触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器；

4)控制器接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置，自动移平台装置断开移平台手轮与救生平台的连接，并将救生平台从救生位置自动移回至待机位置；

5)救生平台移至待机位置后触发移回位置检测装置发送移回信号到控制器；

6)控制器接收到移回信号后，发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置和自动移平台装置；自动锁定及释放救生平台装置锁定救生平台；自动移平台装置停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接，设备回收阶段结束。

3.一种实现如权利要求1或2所述高层救援逃生设备的智能控制方法的智能控制系统，其特征在于：它包括一控制器、一电池及其管理系统、一自动锁定及释放救生平台装置、一救生平台锁定及释放检测装置、一自动移平台装置、两移出位置检测装置、四个软轨道自动释放装置和两启动按钮；所述控制器设置在高层救援逃生设备的控制柜内；所述电池及其管理系统设置在所述高层救援逃生设备的救生平台后部或所述高层救援逃生设备外部，用于为上述各装置供电；两所述启动按钮分别设置在所述高层救援逃生设备底架上和大楼的中控室内，且两所述启动按钮并联后与所述控制器连接；

任一所述启动按钮按下后，发送启动信号到所述控制器，所述控制器发送控制信号到所述自动锁定及释放救生平台装置自动释放救生平台，所述救生平台释放后触发所述救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到所述控制器；所述控制器接收到释放信号后发送控制信号到所述自动移平台装置，所述自动移平台装置接收到控制信号后，断开移平台手轮与救生平台的连接，将救生平台从待机位置移动至救生位置；救生平台移出至救生位置后触发两所述移出位置检测装置发送移出信号到所述控制器；所述控制器接收到移出信号后，分别发送控制信号到所述自动锁定及释放救生平台装置、自动移平台装置和软轨道自动释放装置；所述自动锁定及释放救生平台装置接收到控制信号后锁定救生平台，防止救生平台移动；所述自动移平台装置接收到控制信号后停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；所述软轨道自动释放装置接收到控制信号后自动释放软轨道。

4.如权利要求3所述的一种智能控制系统，其特征在于：该智能控制系统还包括一移回按钮和两移回位置检测装置，所述移回按钮设置在所述高层救援逃生设备底架上；所述移回按钮按下后，发送移回信号到所述控制器，所述控制器发送控制信号到所述自动锁定及释放救生平台装置自动释放所述救生平台，所述救生平台释放后触发所述救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到所述控制器；所述控制器接收到释放信号后发送控制信号到所述自动移平台装置，断开移平台手轮与救生平台的连接，将救生平台从救生位置移动至待机位置；救生平台移出至待机位置后触发两所述移回位置检测装置发送移回信号到所述控制器；所述控制器接收到移回信号后，分别发送控制信号到所述自动锁定及释放救生平台装置和自动移平台装置；所述自动锁定及释放救生平台装置接收到控制信号后锁定所述救生平台，防止救生平台移动；所述自动移平台装置接收到控制信号后停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接。

5.如权利要求3所述的一种智能控制系统，其特征在于：所述自动锁定及释放救生平台装置包括一由定子线圈和动子铁芯构成的电磁铁及一用于锁定及释放平台的定位销，所述定子线圈设置在所述定位销后部，所述动子铁芯同轴连接所述定位销的锁舌且锁舌一端连接一L型钣金件；所述救生平台锁定及释放检测装置设置在所述定位销框架后部，保证所述定位销拔出后能够触碰到所述救生平台锁定及释放检测装置。

6.如权利要求4所述的一种智能控制系统，其特征在于：所述自动锁定及释放救生平台装置包括一由定子线圈和动子铁芯构成的电磁铁及一用于锁定及释放平台的定位销，所述定子线圈设置在所述定位销后部，所述动子铁芯同轴连接所述定位销的锁舌且锁舌一端连接一L型钣金件；所述救生平台锁定及释放检测装置设置在所述定位销框架后部，保证所述定位销拔出后能够触碰到所述救生平台锁定及释放检测装置。

7.如权利要求4所述的一种智能控制系统，其特征在于：两所述移回位置检测装置分别设置在救生平台下部对称的两根工字钢上，且两所述移回位置检测装置的检测方向朝后，保证救生平台移回至待机位置时能够触碰到两所述移回位置检测装置。

8.如权利要求3或4或5或6或7所述的一种智能控制系统，其特征在于：所述自动移平台装置包括一移平台手轮与救生平台离合装置和一直流电机，所述移平台手轮与救生平台离合装置设置在移平台手轮一端，所述直流电机的输出端通过链轮与移平台手轮连接；两所述移出位置检测装置分别设置在救生平台下部对称的两根工字钢上，且两所述移出位置检测装置的检测方向朝前，保证救生平台移出至救生位置时能够触碰到两所述移出位置检测装置。

9.如权利要求3或4或5或6或7所述的一种智能控制系统，其特征在于：四个所述软轨道自动释放装置分别设置在所述高层救援逃生设备两轿厢两侧软轨道机台内，用于控制所述软轨道绳轮盘的锁死或转动。

10.如权利要求8所述的一种智能控制系统，其特征在于：四个所述软轨道自动释放装置分别设置在所述高层救援逃生设备两轿厢两侧软轨道机台内，用于控制所述软轨道绳轮盘的锁死或转动。