CN104596038B - 空调器的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法及装置，控制方法包括以下步骤：控制空调器的压缩机启动以制热模式运行；在压缩机运行第一预设时间之后，获取压缩机的运行频率、空调器的室内换热器的温度以及室内温度；根据压缩机的运行频率、室内换热器的温度以及室内温度判断空调器的节流部件是否发生堵塞；如果判断节流部件发生堵塞，则先控制压缩机停止运行，再控制空调器以制冷模式运行以进行化霜。从而，通过不停地切换制冷模式和制热模式，可避免空调器中节流部件被低温机油堵塞，降低压缩机底部温度，提高空调器的使用舒适性，保证了压缩机和空调器的使用寿命，并且也为今后研究新型压缩机机油更好的匹配新型制冷剂提供了一种参考依据。

Description

空调器的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法以及一种空调器的控制装置。

背景技术

在空调制冷技术领域中大多使用R410a冷媒，但是由于R410a冷媒的GWP(GlobalWarming Potential，全球变暖潜能值)值偏高，在当前全球温室效应日益严重、世界各国应对全球气候变迁日益重视的背景下，R410a冷媒将会被逐渐淘汰。因此，目前更专注研究以R32、R290为代表的低GWP制冷剂。其中，基于安全性考虑，R290制冷剂充注量较少，使用R290制冷剂的空调器的压力比使用R410a制冷剂的空调器的压力小很多。

另外，空调器压缩机内的机油对空调器的正常运行是极其重要的，机油起着对气缸和转子进行润滑、密封和冷却的作用，如果机油不足，将会导致压缩机气缸与转子间磨损加大，内部温度过高，最终导致电机烧毁，系统崩溃。其中，相关空调器中压缩机所用机油在低温下粘度会急剧增加，

对于使用R290制冷剂的相关空调器，当化霜结束四通阀换向时，室内机换热器中的超低温的R290制冷剂和机油需要通过节流部件进入室外机换热器。此时，由于机油粘度比较大，并且R290空调器的压力比R410a空调器的压力小，节流部件两端的压差在四通阀换向后不能及时建立起来，因此，节流部件很容易被低温机油堵塞，导致R290制冷剂无法参与循环，从而造成压缩机空转，能力和功率下降，空调器缺油缺氟，并且长时间运转后压缩机电机过度发热，大大降低了压缩机和空调器的使用寿命，影响用户的使用感受。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该控制方法避免空调器中节流部件被低温机油堵塞，保证了压缩机和空调器的使用寿命。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器的控制装置。

根据本发明一方面实施例提出的一种空调器的控制方法，包括以下步骤：控制空调器的压缩机启动以制热模式运行；在所述压缩机运行第一预设时间之后，获取所述压缩机的运行频率、所述空调器的室内换热器的温度以及室内温度；根据所述压缩机的运行频率、所述室内换热器的温度以及所述室内温度判断所述空调器的节流部件是否发生堵塞；如果判断所述节流部件发生堵塞，则先控制所述压缩机停止运行，再控制所述空调器以制冷模式运行以进行化霜。

根据本发明实施例提出的空调器的控制方法，根据压缩机的运行频率、室内换热器的温度以及室内温度判断空调器的节流部件是否发生堵塞，并在节流部件发生堵塞时，先控制压缩机停止运行，再控制空调器以制冷模式运行以进行化霜，从而，通过不停地切换制冷模式和制热模式，可避免空调器中节流部件被低温机油堵塞，例如避免使用R290制冷剂的空调器在化霜结束后节流部件被机油堵塞，降低压缩机底部温度，提高空调器的使用舒适性，保证了压缩机和空调器的使用寿命，并且也为今后研究新型压缩机机油更好的匹配新型制冷剂提供了一种参考依据。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述压缩机的运行频率、所述室内换热器的温度以及所述室内温度判断所述空调器的节流部件是否发生堵塞具体包括：计算所述室内换热器的温度与所述室内温度之间的差值；如果所述压缩机的运行频率大于或等于预设频率且所述差值小于或等于预设阈值，则连续获取N个所述差值；如果所述N个差值中大于所述预设阈值的个数小于M，则判断所述节流部件发生堵塞，其中，M、N均为正整数，且M小于N；如果所述压缩机的运行频率小于所述预设频率或所述差值大于所述预设阈值，或者如果所述N个差值中大于所述预设阈值的个数大于等于M，则判断所述节流部件未发生堵塞。

进一步地，根据本发明的一些实施例，所述连续获取N个所述差值具体包括：每隔第二预设时间获取一次所述室内换热器的温度和室内温度，并计算所述室内换热器的温度与所述室内温度之间的差值，直至获取所述N个差值。

根据本发明的一些实施例，在判断所述节流部件未发生堵塞之后，还包括：控制所述空调器继续以制热模式运行，并进一步判断所述空调器是否进入所述制冷模式以进行化霜；如果进入所述制冷模式，则在化霜结束第三预设时间后，再次判断所述节流部件是否发生堵塞。

根据本发明的一些实施例，在判断所述节流部件发生堵塞并控制所述空调器以制冷模式运行以进行化霜之后，还包括：判断所述节流部件是否连续Q次发生堵塞；如果是，则控制所述空调器关机；如果否，则在化霜结束第三预设时间后，再次判断所述节流部件是否发生堵塞，其中，Q为正整数。

根据本发明另一方面实施例提出的一种空调器的控制装置，包括：第一温度检测器，用于检测室内换热器的温度；第二温度检测器，用于检测室内温度；控制器，用于控制空调器的压缩机启动以制热模式运行，在所述压缩机运行第一预设时间之后，获取所述压缩机的运行频率、所述空调器的室内换热器的温度以及室内温度，并根据所述压缩机的运行频率、所述室内换热器的温度以及所述室内温度判断所述空调器的节流部件是否发生堵塞，如果判断所述节流部件发生堵塞，则先控制所述压缩机停止运行，再控制所述空调器以制冷模式运行以进行化霜。

根据本发明实施例提出的空调器的控制装置，控制器根据压缩机的运行频率、室内换热器的温度以及室内温度判断空调器的节流部件是否发生堵塞，并在节流部件发生堵塞时，先控制压缩机停止运行，再控制空调器以制冷模式运行以进行化霜，从而，通过不停地切换制冷模式和制热模式，可避免空调器中节流部件被机油堵塞，例如避免使用R290制冷剂的空调器在化霜结束后节流部件被机油堵塞，降低压缩机底部温度，提高空调器的使用舒适性，保证了压缩机和空调器的使用寿命，并且可为今后研究新型压缩机机油更好的匹配新型制冷剂提供了一种参考依据。

根据本发明的一些实施例，所述控制器具体用于：计算所述室内换热器的温度与所述室内温度之间的差值，如果所述压缩机的运行频率大于或等于预设频率且所述差值小于或等于预设阈值，则连续获取N个所述差值，如果所述N个差值中大于所述预设阈值的个数小于M，则所述控制器判断所述节流部件发生堵塞，如果所述压缩机的运行频率小于所述预设频率或所述差值大于所述预设阈值，或者如果所述N个差值中大于所述预设阈值的个数大于等于M，则所述控制器判断所述节流部件未发生堵塞，其中，M、N均为正整数，且M小于N。

进一步地，根据本发明的一些实施例，所述控制器具体用于：每隔第二预设时间获取一次所述室内换热器的温度和室内温度，并计算所述室内换热器的温度与所述室内温度之间的差值，直至获取所述N个差值。

根据本发明的一些实施例，在判断所述节流部件未发生堵塞之后，所述控制器还用于：控制所述空调器继续以制热模式运行，并进一步判断所述空调器是否进入所述制冷模式以进行化霜，如果进入所述制冷模式，则所述控制器在化霜结束第三预设时间后，再次判断所述节流部件是否发生堵塞。

根据本发明的一些实施例，在判断所述节流部件发生堵塞并控制所述空调器以制冷模式运行以进行化霜之后，所述控制器还用于：判断所述节流部件是否连续Q次发生堵塞，如果是，则控制所述空调器关机，如果否，则在化霜结束第三预设时间后，再次判断所述节流部件是否发生堵塞，其中，Q为正整数。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个优选实施例的空调器的控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。

附图标记：

第一温度检测器1、第二温度检测器2和控制器3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

S1：控制空调器的压缩机启动以制热模式运行。

S2：在压缩机运行第一预设时间t1之后，获取压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器的温度T1以及室内温度T2。

也就是说，在空调器开机并以制热模式连续运行第一预设时间t1后，记录一次压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器T1的温度以及室内温度T2。

其中，可通过安装在室内换热器外表面铜管处的温度传感器检测室内换热器的温度T1，并可通过安装在室内机进风口处的温度传感器检测室内温度T2。

另外，需要进行说明的是，第一预定时间t1的值不能过大，需保证空调器在开机后直接发生了油堵(即节流部件被机油堵塞)的情况下，压缩机不会因长时间运行而烧损。根据本发明的一个具体实施例，第一预设时间t1的范围可为10-40分钟，优选地，第一预设时间t1可为20分钟。

S3：根据压缩机的运行频率F、室内换热器的温度T1以及室内温度T2判断空调器的节流部件是否发生堵塞。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，根据压缩机的运行频率F、室内换热器的温度T1以及室内温度T2判断空调器的节流部件是否发生堵塞即步骤S3具体包括：

S31：计算室内换热器的温度T1与室内温度T2之间的差值△T。

其中，△T＝T2-T1。

S32：如果压缩机的运行频率F大于或等于预设频率F0且差值△T小于或等于预设阈值Z，则连续获取N个差值△T。

根据本发明的一个具体示例，预设频率F0的范围可为40-70Hz。优选地，预设频率F0可为50Hz。

根据本发明的一个具体示例，预设阈值Z的范围可为3-5摄氏度。优选地，预设阈值Z可为3摄氏度。

根据本发明的一个实施例，连续获取N个差值具体包括：每隔第二预设时间t2获取一次室内换热器的温度T1和室内温度T2，并计算室内换热器的温度T1与室内温度T2之间的差值△T，直至获取N个差值△T。

也就是说，每隔第二预设时间t2采集一次室内换热器的温度T1和室内温度T2，并连续采集N次T1和T2，并且每次采集后计算出差值△T。这样，可连续获取N个差值。

根据本发明的一个具体示例，第二预设时间t2的范围可为0.5-10秒。优选地，第二预设时间t2可为5秒。

根据本发明的一个具体示例，连续获取差值△T的个数N的范围可为10-1000。优选地，N可为100。

S33：如果N个差值△T中大于预设阈值Z的个数小于M，则判断节流部件发生堵塞，其中，M、N均为正整数，且M小于N。

其中，根据本发明的一个实施例，M可为次数阈值，次数阈值M可根据N获取，具体地，M＝N*a％，其中，a为预设百分比。

根据本发明的一个具体示例，预设百分比a的范围可为51-100。优选地，a可为90，这样，M可为100*90％。

S34：如果压缩机的运行频率F小于预设频率F0或差值△T大于预设阈值Z，或者如果N个差值△T中大于预设阈值的个数大于等于M，则判断节流部件未发生堵塞。

具体而言，在获取室内换热器的温度T1和室内温度T2之后，即可计算室内温度T2减去室内换热器的温度T1的差值。之后，将压缩机的运行频率F与预设频率F0进行比较，同时将差值△T与预设阈值Z进行比较。如果F小于F0或者△T大于Z，则判断节流部件未发生堵塞；如果F大于或等于F0且△T小于或等于Z，则每隔t2时间获取一次T1和T2，连续获取N个T1和T2，并计算出N个△T，进一步根据连续获取的N个差值△T判断节流部件是否发生堵塞。如果N个差值△T中超过N*a％的差值△T大于预设阈值，则判断节流部件未发生堵塞；如果N个差值△T中低于N*a％的差值△T大于预设阈值，则判断节流部件发生堵塞。

S4：如果判断节流部件发生堵塞，则先控制压缩机停止运行，再控制空调器以制冷模式运行以进行化霜。

也就是说，如果节流部件已经发生堵塞，则控制压缩机停止运行，并且控制四通阀换向以进行强制化霜，这样，流过节流部件的制冷剂的温度升高，机油粘度降低，制冷剂和机油可顺利通过节流部件，有效解决节流部件油堵的问题。

由此，本发明实施例提出的空调器的控制方法，根据压缩机的运行频率、室内换热器的温度以及室内温度判断空调器的节流部件是否发生堵塞，并在节流部件发生堵塞时，先控制压缩机停止运行，再控制空调器以制冷模式运行以进行化霜，从而，通过不停地切换制冷模式和制热模式，可避免空调器中节流部件被低温机油堵塞，例如避免使用R290制冷剂的空调器在化霜结束后节流部件被机油堵塞，降低压缩机底部温度，提高空调器的使用舒适性，保证了压缩机和空调器的使用寿命，并且也为今后研究新型压缩机机油更好的匹配新型制冷剂提供了一种参考依据。

根据本发明的一个实施例，在判断节流部件未发生堵塞之后，还包括：控制空调器继续以制热模式运行，并进一步判断空调器是否进入制冷模式以进行化霜；如果进入制冷模式，则在化霜结束第三预设时间t3后，再次判断节流部件是否发生堵塞。

具体而言，如果压缩机的运行频率F小于预设频率F0或者差值△T大于预设阈值Z，则判断节流部件未发生堵塞，空调器继续按照制热模式的当前参数正常运行直至本控制周期内的化霜结束，化霜结束即控制空调器重新以制热模式运行，在化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3后，再次从步骤S2开始执行，即再次获取压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器的温度T1以及室内温度T2，进入下一个控制周期，如此循环。

或者如果N个差值△T中大于预设阈值的个数大于等于M，则判断节流部件未发生堵塞，空调器继续按照制热模式的当前参数正常运行直至本控制周期内的化霜结束，化霜结束即控制空调器重新以制热模式运行，在化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3后，再次从步骤S2开始执行，即再次获取压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器的温度T1以及室内温度T2，进入下一个控制周期，如此循环。

其中，需要说明的是，第三预设时间t3的取值需适中，因为油堵现象的产生具有不确定性，第三预设时间t3太大会导致压缩机烧损，第三预设时间t3太小会室内换热器的温度T1和室内温度T2不稳定而发生误判。

根据本发明的一个具体示例，第三预设时间t3的范围可为5-10分钟。优选地，第三预设时间t3可为5分钟。

根据本发明的另一个实施例，在判断节流部件发生堵塞并控制空调器以制冷模式运行以进行化霜之后，还包括：判断节流部件是否连续Q次发生堵塞；如果是，则控制空调器关机；如果否，则在化霜结束第三预设时间后，再次判断节流部件是否发生堵塞，其中，Q为正整数。

如上所述，在化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3后，均会再次从步骤S2开始执行，即均会再次获取压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器的温度T1以及室内温度T2。如此循环，在判断节流部件发生堵塞之后，如果节流部件连续Q次都发生堵塞，则判断空调器发生故障，可控制空调器室内机的显示器显示故障代码，并控制空调器关机；如果节流部件未连续Q次都发生堵塞，则在化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3后，再次从步骤S2开始执行，即再次获取压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器的温度T1以及室内温度T2，进入下一个控制周期。

根据本发明的一个具体示例，连续次数Q的范围可为10-20。优选地，Q可为5分钟。

综上所述，如图3所示，根据本发明一个优选实施例的空调器的控制方法包括以下步骤：

S101：控制空调器开机、压缩机启动并以制热模式运行。

S102：压缩机运行第一预设时间t1例如20分钟。

S103：获取压缩机的运行频率F、室内换热器的温度T1以及室内温度T2，并判断压缩机的运行频率F是否大于或等于预设频率F0例如50Hz且差值△T是否小于或等于预设阈值Z例如3摄氏度。

如果是，即压缩机的运行频率F大于或等于例如50Hz且差值△T小于或等于3摄氏度，则执行步骤S104；如果否，即压缩机的运行频率F小于50Hz或差值△T大于3摄氏度，则执行步骤S108。

S104：每隔第二预设时间t2例如5秒采集一次室内换热器的温度T1和室内温度T2，并连续采集N次例如100次T1和T2，并且每次采集后计算出差值△T。

S105：判断N个差值△T中大于预设阈值Z的个数小于M，例如判断100个差值△T中是否有超过100*90％个的差值△T大于3摄氏度。

如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S106。

S106：控制压缩机停止运行，并控制四通阀换向以进行化霜，并且节流部件的堵塞次数加1。

S107：判断是否连续Q次发生堵塞而进行强制化霜。

如果是，则执行步骤S111；如果否，则执行步骤S110。

S108：空调器继续按照制热模式运行直至本控制周期内的化霜结束，在化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3例如5分钟后，重新返回步骤S103。

S109：空调器继续按照制热模式运行直至本控制周期内的化霜结束，在化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3例如5分钟后，重新返回步骤S103。

S110：化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3例如5分钟后，重新返回步骤S103。

S111：空调器发生故障，可控制室内机的显示器显示故障代码，并控制空调器关机。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种空调器的控制装置。

图4是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图4所示，该空调器的控制装置包括：第一温度检测器1、第二温度检测器2和控制器3。

其中，第一温度检测器1用于检测室内换热器的温度T1，根据本发明的一个具体示例，第一温度检测器1可为温度传感器，第一温度检测器1安装在室内换热器外表面铜管处。第二温度检测器2用于检测室内温度T2，根据本发明的一个具体示例，第二温度检测器2可为温度传感器，第二温度检测器2安装在室内机进风口处。

控制器3分别与第一温度检测器1和第二温度检测器2相连，控制器3用于控制空调器的压缩机启动以制热模式运行，在压缩机运行第一预设时间t1之后，获取压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器的温度T1以及室内温度T2，并根据压缩机的运行频率F、室内换热器的温度T1以及室内温度T2判断空调器的节流部件是否发生堵塞，如果判断节流部件发生堵塞，则先控制压缩机停止运行，再控制空调器以制冷模式运行以进行化霜。

需要进行说明的是，第一预定时间t1的值不能过大，需保证空调器在开机后直接发生了油堵(即节流部件被机油堵塞)的情况下，压缩机不会因长时间运行而烧损。根据本发明的一个具体实施例，第一预设时间t1的范围可为10-40分钟，优选地，第一预设时间t1可为20分钟。

也就是说，在空调器开机并以制热模式连续运行第一预设时间t1后，控制器3记录一次压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器T1的温度以及室内温度T2，并根据压缩机的运行频率F、室内换热器的温度T1以及室内温度T2判断空调器的节流部件是否发生堵塞。如果节流部件已经发生堵塞，则控制器3控制压缩机停止运行，并且控制四通阀换向以进行强制化霜，这样，流过节流部件的制冷剂的温度升高，机油粘度降低，制冷剂和机油可顺利通过节流部件，有效解决节流部件油堵的问题。

由此，本发明实施例提出的空调器的控制装置，控制器根据压缩机的运行频率、室内换热器的温度以及室内温度判断空调器的节流部件是否发生堵塞，并在节流部件发生堵塞时，先控制压缩机停止运行，再控制空调器以制冷模式运行以进行化霜，从而，通过不停地切换制冷模式和制热模式，可避免空调器中节流部件被机油堵塞，例如避免使用R290制冷剂的空调器在化霜结束后节流部件被机油堵塞，降低压缩机底部温度，提高空调器的使用舒适性，保证了压缩机和空调器的使用寿命，并且可为今后研究新型压缩机机油更好的匹配新型制冷剂提供了一种参考依据。

根据本发明的一个具体实施例，控制器3具体用于：计算室内换热器的温度T1与室内温度T2之间的差值，如果压缩机的运行频率F大于或等于预设频率F0且差值△T小于或等于预设阈值Z，则连续获取N个差值△T，如果如果N个差值△T中大于预设阈值Z的个数小于M，则控制器3判断节流部件发生堵塞，如果压缩机的运行频率F小于预设频率F0或差值△T大于预设阈值Z，或者如果N个差值△T中大于预设阈值的个数大于等于M，则控制器3判断节流部件未发生堵塞，其中，M、N均为正整数，且M小于N。

根据本发明的一个具体示例，预设频率F0的范围可为40-70Hz。优选地，预设频率F0可为50Hz。

根据本发明的一个具体示例，预设阈值Z的范围可为3-5摄氏度。优选地，预设阈值Z可为3摄氏度。

根据本发明的一个实施例，M可为次数阈值，次数阈值M可根据N获取，具体地，M＝N*a％，其中，a为预设百分比。根据本发明的一个具体示例，预设百分比a的范围可为51-100。优选地，a可为90，这样，M可为100*90％。

进一步地，根据本发明的一个具体实施例，控制器3具体用于：每隔第二预设时间t2获取一次室内换热器的温度T1和室内温度T2，并计算室内换热器的温度T1与室内温度T2之间的差值△T，直至获取N个差值△T。

也就是说，控制器3每隔第二预设时间t2采集一次室内换热器的温度T1和室内温度T2，并连续采集N次T1和T2，并且每次采集后计算出差值△T。这样，控制器3可连续获取N个差值。

根据本发明的一个具体示例，第二预设时间t2的范围可为0.5-10秒。优选地，第二预设时间t2可为5秒。

根据本发明的一个具体示例，连续获取差值△T的个数N的范围可为10-1000。优选地，N可为100。

具体而言，控制器3在通过第一温度检测器1和第二温度检测器2获取室内换热器的温度T1和室内温度T2之后，即可计算室内温度T2减去室内换热器的温度T1的差值。之后，控制器3将压缩机的运行频率F与预设频率F0进行比较，同时将差值△T与预设阈值Z进行比较。如果F小于F0或者△T大于Z，则控制器3判断节流部件未发生堵塞；如果F大于或等于F0且△T小于或等于Z，则控制器3每隔t2时间获取一次T1和T2，连续获取N个T1和T2，并计算出N个△T，控制器3进一步根据连续获取的N个差值△T判断节流部件是否发生堵塞。如果N个差值△T中超过N*a％的差值△T大于预设阈值，则控制器3判断节流部件未发生堵塞；如果N个差值△T中低于N*a％的差值△T大于预设阈值，则控制器3判断节流部件发生堵塞。

根据本发明的一个实施例，在判断节流部件未发生堵塞之后，控制器3还用于：控制空调器继续以制热模式运行，并进一步判断空调器是否进入制冷模式以进行化霜，如果进入制冷模式，则控制器在化霜结束第三预设时间t3后，再次判断节流部件是否发生堵塞。

具体而言，如果压缩机的运行频率F小于预设频率F0或者差值△T大于预设阈值Z，则控制器3判断节流部件未发生堵塞，控制空调器继续按照制热模式的当前参数正常运行直至本控制周期内的化霜结束，化霜结束控制器3即控制空调器重新以制热模式运行，在化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3后，控制器3再次获取压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器的温度T1以及室内温度T2，进入下一个控制周期，如此循环。

或者如果N个差值△T中大于预设阈值的个数大于等于M，则控制器3判断节流部件未发生堵塞，控制空调器继续按照制热模式的当前参数正常运行直至本控制周期内的化霜结束，化霜结束即控制器3控制空调器重新以制热模式运行，在化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3后，控制器3再次获取压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器的温度T1以及室内温度T2，进入下一个控制周期，如此循环。

其中，需要说明的是，第三预设时间t3的取值需适中，因为油堵现象的产生具有不确定性，第三预设时间t3太大会导致压缩机烧损，第三预设时间t3太小会室内换热器的温度T1和室内温度T2不稳定而发生误判。

根据本发明的一个具体示例，第三预设时间t3的范围可为5-10分钟。优选地，第三预设时间t3可为5分钟。

根据本发明的另一个实施例，在判断节流部件发生堵塞并控制空调器以制冷模式运行以进行化霜之后，控制器3还用于：判断节流部件是否连续Q次发生堵塞，如果是，则控制空调器关机，如果否，则在化霜结束第三预设时间t3后，再次判断节流部件是否发生堵塞，其中，Q为正整数。

如上所述，在化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3后，控制器3均会再次获取压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器的温度T1以及室内温度T2。如此循环，在判断节流部件发生堵塞之后，如果节流部件连续Q次都发生堵塞，则控制器3判断空调器发生故障，可控制空调器室内机的显示器显示故障代码，并控制空调器关机；如果节流部件未连续Q次都发生堵塞，则在化霜结束且压缩机运行第三预设时间t3后，控制器3再次获取压缩机的运行频率F、空调器的室内换热器的温度T1以及室内温度T2，进入下一个控制周期。

根据本发明的一个具体示例，连续次数Q的范围可为10-20。优选地，Q可为5分钟。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制空调器的压缩机启动以制热模式运行；

在所述压缩机运行第一预设时间之后，获取所述压缩机的运行频率、所述空调器的室内换热器的温度以及室内温度；

根据所述压缩机的运行频率、所述室内换热器的温度以及所述室内温度判断所述空调器的节流部件是否发生堵塞；

如果判断所述节流部件发生堵塞，则先控制所述压缩机停止运行，再控制所述空调器以制冷模式运行以进行化霜；

其中，所述根据所述压缩机的运行频率、所述室内换热器的温度以及所述室内温度判断所述空调器的节流部件是否发生堵塞具体包括：

计算所述室内换热器的温度与所述室内温度之间的差值；

如果所述压缩机的运行频率大于或等于预设频率且所述差值小于或等于预设阈值，则连续获取N个所述差值；

如果所述N个差值中大于所述预设阈值的个数小于M，则判断所述节流部件发生堵塞，其中，M、N均为正整数，且M小于N。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，

如果所述压缩机的运行频率小于所述预设频率或所述差值大于所述预设阈值，或者如果所述N个差值中大于所述预设阈值的个数大于等于M，则判断所述节流部件未发生堵塞。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述连续获取N个所述差值具体包括：

每隔第二预设时间获取一次所述室内换热器的温度和室内温度，并计算所述室内换热器的温度与所述室内温度之间的差值，直至获取所述N个差值。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在判断所述节流部件未发生堵塞之后，还包括：

控制所述空调器继续以制热模式运行，并进一步判断所述空调器是否进入所述制冷模式以进行化霜；

如果进入所述制冷模式，则在化霜结束第三预设时间后，再次判断所述节流部件是否发生堵塞。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在判断所述节流部件发生堵塞并控制所述空调器以制冷模式运行以进行化霜之后，还包括：

判断所述节流部件是否连续Q次发生堵塞，其中，Q为正整数；

如果是，则控制所述空调器关机；

如果否，则在化霜结束第三预设时间后，再次判断所述节流部件是否发生堵塞。

6.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

第一温度检测器，用于检测室内换热器的温度；

第二温度检测器，用于检测室内温度；

控制器，用于控制空调器的压缩机启动以制热模式运行，在所述压缩机运行第一预设时间之后，获取所述压缩机的运行频率、所述空调器的室内换热器的温度以及室内温度，并根据所述压缩机的运行频率、所述室内换热器的温度以及所述室内温度判断所述空调器的节流部件是否发生堵塞，如果判断所述节流部件发生堵塞，则先控制所述压缩机停止运行，再控制所述空调器以制冷模式运行以进行化霜；

其中，所述控制器具体用于，计算所述室内换热器的温度与所述室内温度之间的差值，如果所述压缩机的运行频率大于或等于预设频率且所述差值小于或等于预设阈值，则连续获取N个所述差值，如果所述N个差值中大于所述预设阈值的个数小于M，则所述控制器判断所述节流部件发生堵塞，其中，M、N均为正整数，且M小于N。

7.如权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，如果所述压缩机的运行频率小于所述预设频率或所述差值大于所述预设阈值，或者如果所述N个差值中大于所述预设阈值的个数大于等于M，则所述控制器判断所述节流部件未发生堵塞。

8.如权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

每隔第二预设时间获取一次所述室内换热器的温度和室内温度，并计算所述室内换热器的温度与所述室内温度之间的差值，直至获取所述N个差值。

9.如权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，在判断所述节流部件未发生堵塞之后，所述控制器还用于：

控制所述空调器继续以制热模式运行，并进一步判断所述空调器是否进入所述制冷模式以进行化霜，如果进入所述制冷模式，则所述控制器在化霜结束第三预设时间后，再次判断所述节流部件是否发生堵塞。

10.如权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，在判断所述节流部件发生堵塞并控制所述空调器以制冷模式运行以进行化霜之后，所述控制器还用于：

判断所述节流部件是否连续Q次发生堵塞，如果是，则控制所述空调器关机，如果否，则在化霜结束第三预设时间后，再次判断所述节流部件是否发生堵塞，其中，Q为正整数。