CN104595474B - 自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置 - Google Patents
自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置。所述方法包括:获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号;存储所述PRND每个档位的占空比信号;触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号;控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围。采用本发明提供的技术方案,能够避免现有技术中因为预先设定的固定的占空比范围没有覆盖霍尔式档位传感器本身存在的精度误差和换档系统存在的机械尺寸误差所造成的TCU控制自动变速器换档出现失误的情况。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域,尤其涉及自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置。
背景技术
自动变速器是相对于手动变速器而出现的一种能够自动根据引擎转速来换档的设备。自动变速器的问世,减轻了驾驶员驾驶汽车时的紧张感。由于在驾驶过程中无需换档,驾驶员可以全神贯注地观察车辆周围的情况,并且由于采用精确的电控装置,自动变速器不仅能适应各种行驶条件,而且也可适应不同的驾驶风格。这意味着换档时刻取决于驾驶方式、发动机负荷、车速及发动机转速,从而,充分利用了发动机的有效功率。
自动变速器的控制装置,称为TCU(Transmission Control Unit,自动变速箱控制单元)。自动变速器的换档操作由TCU来控制,因此,TCU关于换档的控制精度显得尤为重要。目前的技术中,TCU根据霍尔式档位传感器读取的占空比信号在一个预先设定的固定占空比范围内确定换档杆的位置。
但是,由于霍尔式档位传感器本身存在精度误差,换档系统也存在机械尺寸误差,而现有技术中预先设定的固定的占空比范围并没有覆盖这些误差,因此现有的技术方案,会出现TCU控制自动变速器换档出现失误的情况。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置,用以避免现有技术中因为预先设定的固定的占空比范围没有覆盖霍尔式档位传感器本身存在的精度误差和换档系统存在的机械尺寸误差所造成的TCU控制自动变速器换档出现失误的情况。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法,包括:
获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号;
存储所述PRND每个档位的占空比信号;
触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号;
控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围。
优选的,在下线测试仪EOL测试线上,测试所述自动变速器PRND每个档位的占空比信号。
优选的,所述测试自动变速器PRND每个档位的占空比信号包括:
在下线测试仪EOL测试线上,控制机械手拨动换档拉臂;
读取所述自动变速器PRND每个档位的占空比信号。
优选的,所述触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号之前,还包括:
控制所述自动变速器控制单元上电。
优选的,所述控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围之前,还包括:
触发所述自动变速器控制单元获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值。
优选的,所述以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围,包括:
在停车档P的基准值和倒车档R的基准值之间平均分为第一预设份数,依据液压手动阀停车档P油路闭合的位置标定停车档P的占空比上限值,依据液压手动阀倒车档R油路开启的位置标定倒车档R的占空比下限值;
在停车档R的基准值和空档N的基准值之间平均分为第二预设份数,依据液压手动阀倒车档油路闭合的位置标定倒车档R的占空比上限值,依据液压手动阀空档N油路开启的位置标定空档N的占空比下限值;
在空档N的基准值和前进档D的基准值之间平均分为第三预设份数,依据液压手动阀空档N油路闭合的位置标定空档N的占空比上限值,依据液压手动阀前进档D油路开启的位置标定前进档D的占空比下限值。
优选的,还包括:
触发所述自动变速器控制单元在接收到霍尔档位传感器发送的占空比信号后,对自动变速器执行与所述占空比信号相对应的档位控制操作。
一种自动变速器控制单元档位自学习控制装置,包括:
获取模块,用于获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号;
存储模块,用于存储所述PRND每个档位的占空比信号;
第一触发模块,用于触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号;
控制模块,用于控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围。
优选的,还包括:
上电模块,用于控制所述自动变速器控制单元上电。
优选的,还包括:
第二触发模块,用于触发所述自动变速器控制单元获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明提供了一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置。采用本发明提供的技术方案,首先获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号,存储所述PRND每个档位的占空比信号,然后触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号,最后控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围。通过测试自动变速器PRND每个档位的占空比信号,能够消除霍尔式档位传感器本身存在的精度误差和换档系统存在的机械尺寸误差,本发明提供的技术方案,获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号;然后所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,所计算出的PRND每个档位的占空比范围,能够实现覆盖这些误差,从而能够避免现有技术中因为预先设定的固定的占空比范围并没有覆盖这些误差所造成的TCU控制自动变速器换档出现失误的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的另外一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法的流程图;
图3为本发明实施例提供的另外一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法的流程图;
图4为本发明实施例提供的一种自动变速器控制单元档位自学习控制装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法的流程图。如图1所示,该方法包括:
步骤S101,获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;
具体的,所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号。
具体的,在EOL(End of Line Testing Tool,下线测试仪)测试线上,测试所述自动变速器PRND每个档位的占空比信号。
具体的,自动变速器PRND每个档位为:P(Parking,停车档),R(Reverse,倒档),N(Neutral,空档),D(Driving,前进档)。
进一步的,所述步骤S101(测试自动变速器PRND每个档位的占空比信号)包括:
在下线测试仪EOL测试线上,控制机械手拨动换档拉臂;
读取所述自动变速器PRND每个档位的占空比信号。
步骤S102,存储所述PRND每个档位的占空比信号;
步骤S103,触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号;
步骤S104,控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围;
具体的,所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围,包括:
在停车档P的基准值和倒车档R的基准值之间平均分为第一预设份数,依据液压手动阀停车档P油路闭合的位置标定停车档P的占空比上限值,依据液压手动阀倒车档R油路开启的位置标定倒车档R的占空比下限值;可选的,所述第一预设份数为6份。
在停车档R的基准值和空档N的基准值之间平均分为第二预设份数,依据液压手动阀倒车档油路闭合的位置标定倒车档R的占空比上限值,依据液压手动阀空档N油路开启的位置标定空档N的占空比下限值;可选的,所述第二预设份数为5份。
在空档N的基准值和前进档D的基准值之间平均分为第三预设份数,依据液压手动阀空档N油路闭合的位置标定空档N的占空比上限值,依据液压手动阀前进档D油路开启的位置标定前进档D的占空比下限值。可选的,所述第三预设份数为6份。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明提供了一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法。采用本发明提供的技术方案,首先获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号,存储所述PRND每个档位的占空比信号,然后触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号,最后控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围。通过测试自动变速器PRND每个档位的占空比信号,能够消除霍尔式档位传感器本身存在的精度误差和换档系统存在的机械尺寸误差,本发明提供的技术方案,获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号;然后所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,所计算出的PRND每个档位的占空比范围,能够实现覆盖这些误差,从而能够避免现有技术中因为预先设定的固定的占空比范围并没有覆盖这些误差所造成的TCU控制自动变速器换档出现失误的情况。
为了更加详细地阐述本发明提供的技术方案,本发明提供另外一个具体实施例。
实施例二
请参阅图2,图2为本发明实施例提供的另外一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法的流程图。如图2所示,该方法包括:
步骤S201,获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号;
步骤S202,存储所述PRND每个档位的占空比信号;
步骤S203,控制所述自动变速器控制单元上电;
具体的,触发所述自动变速器控制单元,控制所述自动变速器控制单元上电。
步骤S204,触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号;
步骤S205,触发所述自动变速器控制单元获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值;
具体的,停车档P的占空比下限值和前进档D的占空比上限值都采用默认值。可选的,停车档P的占空比下限值的默认值为0,前进档D的占空比上限值的默认值为100。
步骤S206,控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围;
实施例三
请参阅图3,图3为本发明实施例提供的另外一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法的流程图。如图3所示,该方法包括:
步骤S301,获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号;
步骤S302,存储所述PRND每个档位的占空比信号;
步骤S303,控制所述自动变速器控制单元上电;
步骤S304,触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号;
步骤S305,触发所述自动变速器控制单元获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值;
步骤S306,控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围;
步骤S307,触发所述自动变速器控制单元在接收到霍尔档位传感器发送的占空比信号后,对自动变速器执行与所述占空比信号相对应的档位控制操作。
具体的,触发所述自动变速器控制单元,在接收到霍尔档位传感器发送的占空比信号后,确定所述占空比信号位于PRND四个档位中哪一个档位的占空比范围,比如,确定所述占空比信号位于R档的占空比范围,则控制自动变速器执行R档档位控制操作。
为了更加全面的阐述本发明提供的技术方案,本发明还提供一种自动变速器控制单元档位自学习控制装置。
请参阅图4,图4为本发明实施例提供的一种自动变速器控制单元档位自学习控制装置的结构图。如图4所示,该装置包括:
获取模块401,用于获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号;
存储模块402,用于存储所述PRND每个档位的占空比信号;
第一触发模块403,用于触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号;
控制模块404,用于控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围。
进一步的,本发明实施例提供的自动变速器控制单元档位自学习控制装置,还包括:
上电模块,用于控制所述自动变速器控制单元上电。
进一步的,本发明实施例提供的自动变速器控制单元档位自学习控制装置,还包括:
第二触发模块,用于触发所述自动变速器控制单元获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值。
进一步的,本发明实施例提供的自动变速器控制单元档位自学习控制装置,还包括:
第二控制模块,用于触发所述自动变速器控制单元在接收到霍尔档位传感器发送的占空比信号后,对自动变速器执行与所述占空比信号相对应的档位控制操作。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法,其特征在于,包括:
获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号;
存储所述PRND每个档位的占空比信号;
触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号;
控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围;
其中,所述以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围,包括:
在停车档P的基准值和倒车档R的基准值之间平均分为第一预设份数,依据液压手动阀停车档P油路闭合的位置标定停车档P的占空比上限值,依据液压手动阀倒车档R油路开启的位置标定倒车档R的占空比下限值;
在停车档R的基准值和空档N的基准值之间平均分为第二预设份数,依据液压手动阀倒车档油路闭合的位置标定倒车档R的占空比上限值,依据液压手动阀空档N油路开启的位置标定空档N的占空比下限值;
在空档N的基准值和前进档D的基准值之间平均分为第三预设份数,依据液压手动阀空档N油路闭合的位置标定空档N的占空比上限值,依据液压手动阀前进档D油路开启的位置标定前进档D的占空比下限值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在下线测试仪EOL测试线上,测试所述自动变速器PRND每个档位的占空比信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述测试自动变速器PRND每个档位的占空比信号包括:
在下线测试仪EOL测试线上,控制机械手拨动换档拉臂;
读取所述自动变速器PRND每个档位的占空比信号。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号之前,还包括:
控制所述自动变速器控制单元上电。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围之前,还包括:
触发所述自动变速器控制单元获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
触发所述自动变速器控制单元在接收到霍尔档位传感器发送的占空比信号后,对自动变速器执行与所述占空比信号相对应的档位控制操作。
7.一种自动变速器控制单元档位自学习控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取对自动变速器PRND每个档位的测试结果;所述测试结果包括自动变速器PRND每个档位的占空比信号;
存储模块,用于存储所述PRND每个档位的占空比信号;
第一触发模块,用于触发所述自动变速器控制单元读取所述PRND每个档位的占空比信号;
控制模块,用于控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围;
其中,所述控制模块控制所述自动变速器控制单元以所述PRND每个档位的占空比信号为基准值,计算PRND每个档位的占空比范围,具体包括:
控制所述自动变速器控制单元:
在停车档P的基准值和倒车档R的基准值之间平均分为第一预设份数,依据液压手动阀停车档P油路闭合的位置标定停车档P的占空比上限值,依据液压手动阀倒车档R油路开启的位置标定倒车档R的占空比下限值;
在停车档R的基准值和空档N的基准值之间平均分为第二预设份数,依据液压手动阀倒车档油路闭合的位置标定倒车档R的占空比上限值,依据液压手动阀空档N油路开启的位置标定空档N的占空比下限值;
在空档N的基准值和前进档D的基准值之间平均分为第三预设份数,依据液压手动阀空档N油路闭合的位置标定空档N的占空比上限值,依据液压手动阀前进档D油路开启的位置标定前进档D的占空比下限值。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
上电模块,用于控制所述自动变速器控制单元上电。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
第二触发模块,用于触发所述自动变速器控制单元获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值。
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GR01 | Patent grant | ||
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