CN104594316A - 一种水上垃圾清理收集装置 - Google Patents
一种水上垃圾清理收集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104594316A CN104594316A CN201410786188.7A CN201410786188A CN104594316A CN 104594316 A CN104594316 A CN 104594316A CN 201410786188 A CN201410786188 A CN 201410786188A CN 104594316 A CN104594316 A CN 104594316A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- garbage
- casing
- cylinder
- device waterborne
- cleaning gathering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
- E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
- E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B9/00—Machines or apparatus for drying solid materials or objects at rest or with only local agitation; Domestic airing cupboards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
一种水上垃圾清理收集装置,包括箱体,所述的箱体上安装有动力机构,自动定位机构,抓取卸放机构,排水烘干机构,导向收集机构,所述的动力机构包括手臂,所述的手臂上安装有叶轮和驱动叶轮旋转的电机,所述的自动定位机构包括安装在箱体底部的感应器,所述的抓取卸放机构包括伸缩气缸,所述的伸缩气缸下安装有气缸,所述的气缸下方安装有手爪,所述的箱体上安装有风扇。本发明具有以下有益效果:实现了由机械代替人工的打捞垃圾,减轻打捞垃圾人员的劳动强度,提高安全系数。
Description
技术领域
本发明涉及一种环保装置,特别涉及一种一种水上垃圾清理收集装置。
背景技术
我国的许多学校、大机关、城市公园都有一些小湖面、小溪河来美化环境,湖面、河上常漂浮有一些垃圾,有些垃圾可以被水中的微生物分解,有些不能被分解的垃圾会漂浮在水上,如塑料瓶等,通常清除它们的方法主要是靠人工用漏网沿着湖边打捞。湖边沿往往是斜坡,容易滑到水里,不安全。离湖边远一点的垃圾由清理人员划船前去打捞,这必须是有资质的专业人员才行,且麻烦,不方便。为减小清理湖面河上垃圾的难度,减轻打捞垃圾人员的劳动强度,提高安全系数。
发明内容
针对现有技术中的不足,本发明提供了一种水上垃圾清理收集装置,来解决水面垃圾清理难度大,人员劳动强度大,安全系数低的问题。
本发明通过以下技术方案实现。
一种水上垃圾清理收集装置,包括箱体,所述的箱体上安装有动力机构,自动定位机构,抓取卸放机构,排水烘干机构,导向收集机构,所述的动力机构包括手臂,所述的手臂上安装有叶轮和驱动叶轮旋转的电机,所述的自动定位机构包括安装在箱体底部的感应器,所述的抓取卸放机构包括伸缩气缸,所述的伸缩气缸下安装有气缸,所述的气缸下方安装有手爪,所述的箱体上安装有风扇。
作为优选,所述的气缸里的活塞带动推杆,所述的推杆与手爪为固定连接,所述的手爪与固定板为铰连接。铰连接可以有效的实现手爪的抓取和卸料。
作为优选,所述的手臂是一个铰接结构。手臂的垂直角度不同时张角不一样大,可以调节高度和大小,使收集的垃圾类型不同。
作为优选,所述的排水烘干机构上安装有电阻丝加热照明灯。一是可以加热烘干箱体,二是可以再夜间使用时不被船只打翻。
作为优选,所述的排水烘干机构包括安装在箱体底部的栅格板。栅格板可以有效的把垃圾带上的水分排掉,减轻船体重量,使船体能够稳定运行。
作为优选,所述的导向收集机构包括安装在箱体1底部的斜板。斜板可以使垃圾均匀的落入两边,保持船体平衡的同时,可实现多次抓取垃圾。
作为优选,所述的斜板上安装有伸缩板,所述的栅格板安装有平移板。伸缩板和平移板方便抓取和防止抓取卸放机构溅到水。
作为优选,所述的风扇面对斜板滑落方向吹风,且轮流吹风。用感应器来控制每一次卸放垃圾时,左边吹风然后右边吹风依次交替,使垃圾均匀的分布于箱体的底部,保持了箱体的稳定性。
与现有技术相比:实现了由机械代替人工的打捞垃圾,减轻打捞垃圾人员的劳动强度,提高安全系数。
附图说明
图1为本发明的结构剖视图。
图2为A-A剖面图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式,对本发明做进一步描述。
一种水上垃圾清理收集装置,包括箱体1,所述的箱体1上安装有动力机构,自动定位机构,抓取卸放机构,排水烘干机构,导向收集机构,所述的动力机构包括手臂2,所述的手臂2上安装有叶轮4和驱动叶轮4旋转的电机3,所述的自动定位机构包括安装在箱体1底部的感应器10,所述的抓取卸放机构包括伸缩气缸6,所述的伸缩气缸下安装有气缸7,所述的气缸7下方安装有手爪8,所述的气缸7里的活塞带动推杆71,所述的推杆71与手爪8为固定连接,所述的手爪8与固定板81为铰连接,所述的手臂2是一个铰接结构,所述的箱体1上安装有风扇13。所述的排水烘干机构上安装有电阻丝加热照明灯9,所述的排水烘干机构包括安装在箱体1底部的栅格板12,所述的导向收集机构包括安装在箱体1底部的斜板11,所述的斜板11上安装有伸缩板111,所述的栅格板12安装有平移板121。
使用时,打开驱动叶轮4旋转的电机3,叶轮4会在水面上旋转,在程序设定好的规定循环路线内行走,当水面上有垃圾刚好进入到感应器10内,所述的感应器10会迅速使箱体1正好位于垃圾的正中间。伸缩板111打开,平移板121打开,伸缩气缸6慢慢使抓取卸放机构放下,当到达与水面齐平的位置时,气缸7启动,气缸7里的活塞带动推杆71,使手爪8与固定板81发生转动实现夹取功能,伸缩气缸6慢慢使抓取卸放机构上升,到达指定位置时,伸缩板111关闭,平移板121关闭,气缸7关闭,手爪8与固定板81实现卸放功能,同时风扇13打开,实现轮流吹风功能。垃圾可以沿着斜板11均匀的落到两旁。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式,本发明的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1. 一种水上垃圾清理收集装置,包括箱体(1),所述的箱体(1)上安装有动力机构,自动定位机构,抓取卸放机构,排水烘干机构,导向收集机构,所述的动力机构包括手臂(2),所述的手臂(2)上安装有叶轮(4)和驱动叶轮(4)旋转的电机(3),所述的自动定位机构包括安装在箱体(1)底部的感应器(10),所述的抓取卸放机构包括伸缩气缸(6),所述的伸缩气缸下安装有气缸(7),所述的气缸(7)下方安装有手爪(8),所述的箱体(1)上安装有风扇(13)。
2. 根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理收集装置,其特征在于所述的气缸(7)里的活塞带动推杆(71),所述的推杆(71)与手爪(8)为固定连接,所述的手爪(8)与固定板(81)为铰连接。
3. 根据权利要求2所述的一种水上垃圾清理收集装置,其特征在于所述的手臂(2)是一个铰接结构。
4. 根据权利要求3所述的一种水上垃圾清理收集装置,其特征在于所述的排水烘干机构上安装有电阻丝加热照明灯(9)。
5. 根据权利要求4所述的一种水上垃圾清理收集装置,其特征在于所述的排水烘干机构包括安装在箱体(1)底部的栅格板(12)。
6. 根据权利要求5所述的一种水上垃圾清理收集装置,其特征在于所述的导向收集机构包括安装在箱体(1)底部的斜板(11)。
7. 根据权利要求6所述的一种水上垃圾清理收集装置,其特征在于所述的斜板(11)上安装有伸缩板(111),所述的栅格板(12)安装有平移板(121)。
8. 根据权利要求7所述的一种水上垃圾清理收集装置,其特征在于所述的风扇(13)面对斜板(11)滑落方向吹风,且轮流吹风。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410786188.7A CN104594316A (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种水上垃圾清理收集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410786188.7A CN104594316A (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种水上垃圾清理收集装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104594316A true CN104594316A (zh) | 2015-05-06 |
Family
ID=53120343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410786188.7A Pending CN104594316A (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种水上垃圾清理收集装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104594316A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107100154A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-29 | 徐帆 | 一种用于清理河面垃圾的智能机器人 |
CN108951567A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-07 | 扬州市慧宇科技有限公司 | 一种上翻式翻板闸门 |
CN109019720A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-18 | 金庆波 | 一种污水处理用水槽打捞装置 |
-
2014
- 2014-12-18 CN CN201410786188.7A patent/CN104594316A/zh active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107100154A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-29 | 徐帆 | 一种用于清理河面垃圾的智能机器人 |
CN107100154B (zh) * | 2017-06-21 | 2019-01-29 | 刘帅男 | 一种用于清理河面垃圾的智能机器人 |
CN108951567A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-07 | 扬州市慧宇科技有限公司 | 一种上翻式翻板闸门 |
CN108951567B (zh) * | 2018-08-21 | 2021-03-26 | 扬州市慧宇科技有限公司 | 一种上翻式翻板闸门 |
CN109019720A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-18 | 金庆波 | 一种污水处理用水槽打捞装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104594316A (zh) | 一种水上垃圾清理收集装置 | |
CN103907574B (zh) | 水下海珍品采捕装置 | |
CN104631405A (zh) | 全自动水上垃圾清理收集装置 | |
CN207106812U (zh) | 一种水利工程河流垃圾收捡船 | |
CN203952177U (zh) | 水下海珍品采捕装置 | |
CN107014169A (zh) | 一种电热照射烘干装置 | |
CN208039209U (zh) | 一种水面垃圾清除装置 | |
CN209448254U (zh) | 防尘通风散热型配电柜 | |
CN104631403A (zh) | 水上垃圾清理收集机 | |
CN207530341U (zh) | 一种能够预防恶劣天气破坏的伸缩功能配电柜 | |
CN114362007A (zh) | 一种电气接线箱 | |
CN203996815U (zh) | 一种太阳能水面清洁船 | |
CN104631404A (zh) | 水上垃圾处理机 | |
CN107611903A (zh) | 一种高空线缆除雪装置 | |
CN209709497U (zh) | 一种具有防水保护机构的配电箱 | |
CN205044919U (zh) | 一种池塘垃圾清理船 | |
CN109594540B (zh) | 一种湖面清扫机 | |
CN207904895U (zh) | 一种河道垃圾清理装置 | |
CN206803679U (zh) | 一种土木建筑用废料烘干装置 | |
CN109263737A (zh) | 一种水下娱乐设备检测去污车 | |
CN205469688U (zh) | 一种遥控电动清洁船 | |
WO2021017005A1 (zh) | 洪涝地区动物尸体的清理系统及方法 | |
CN207006732U (zh) | 一种电热照射烘干装置 | |
CN211488230U (zh) | 一种配电柜板材表面防腐蚀剂喷涂后风干装置 | |
CN104374173B (zh) | 一种小型加工零件自动吹干装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150506 |