纸箱模切机
技术领域
本发明涉及纸箱模切机,特别涉及在自动化生产线上使用的并能够连续性切割纸板形成纸箱的机器。该种纸箱机器能够采用平口刀切割纸板,从而不仅能够得到平直的纸箱刀口(切割边)而且能够大幅地提高了平口刀纸箱的生产效率。
背景技术
现有的自动化纸箱生产机器,按采用的刀具类型或纸箱切割边的类型划分,主要包括锯齿刀和平口刀。所述锯齿刀是指具有锯齿一样刀刃的刀具,而所述平口刀就是一种没有锯齿而刀口呈一字型的刀具。现有的平口刀纸箱的刀口(切割边)平整但成本高从而只能应用到高档的礼盒产品,而锯齿刀纸箱的刀口(切割边)比较粗糙从而主要应用到低档的包装盒如啤酒箱、水果箱、货物中转箱等。两种刀型的纸箱生产的成本之所以出现明显的成本高低,主要是由于它们需要采用不同的工艺及其纸箱机器造成的。
现有纸箱生产机器,主要分为两种,第一种是采用辊压式模切技术即纸箱模切技术,第二种是采用模压式技术。
所述辊压式模切技术,主要利用两个上下分布的辊轮即上辊轮和下辊轮相对旋转而实现模切,模切速度目前可以达到250米/分钟左右,为此生产效率比较高成本低。在所述下辊轮上通过刀模板安装有锯齿刀,在所述上辊轮上安装有高强度的橡胶类的软垫,所述软垫相当于砧板但不易被割坏,当纸板穿过所述上辊轮和下辊轮之间时,所述锯齿刀扎切纸板形成纸箱的切割边,同时所述锯齿刀的刀刃部分也部分地插入到所述软垫之中从而完全地切断纸板的切割边。现有的这种辊压式模切机器虽然生产速度快效率高但全部都是采用锯齿刀而未采用平口刀,而且需要经常更换价格昂贵的软垫部件;之所以出现这种情况,主要的原因在于如果采用平口刀,会因在所述软垫上留下的连续的长条状刀口伤更加容易地损坏所述软垫部件而且平口刀具本身也无法在软垫上裁切纸板,至少可以说切割非常艰难。为此如果将所述锯齿刀更换为平口刀则不仅需要取消所述软垫让所述平口刀直接顶压所述上辊轮的金属棍部分,但如此又对平口刀的刀刃与上辊轮之间的间距要求非常严格,最佳模式是它们之间的间距为零或基本接近零,从而既不会损坏平口刀的刀刃也不会刮花所述上辊轮,也容易切断纸板。然而,这种切割原理虽然容易想到但具体的实现方案至今也没有找到恰当的简单方法予以实现,导致行业内至今没有人在模切机器上采用平口刀生产纸箱。
为了解决利用平口刀生产纸箱的问题,现有技术主要采用模压式技术。所述模压式技术,主要是采用上下模具上下运动而实现顶压的方式切割纸板,即在将平口刀安装在上模上,下模是质地相对较软的金属板如铝板或铅板,当人工或机器将纸板铺设到所述下模上后,所述平口刀在所述上模的带动下再向下移顶压纸板及下模从而切割纸板形成纸箱。这种工艺最大的问题不能实现不间断地输送纸板,模压速度目前仅仅只能达到120米/分钟左右,为此生产效率显著低于辊压式生产工艺,导致生产成本非常高,而且也容易出现安全事故,刀具也由于每次都需要直接顶撞下模而非常容易变钝和损坏。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明希望解决能够在辊压式的模切机上使用平口刀。而解决该问题的关键是在工作时能够让相对旋转的所述模切辊与安装在所述刀模棍上的刀具之刀刃之间具有基本为零的间距,而且需要让这种基本为零的间距尽可能地具有稳定性,否则就非常容易出现切割不到位或刀具损坏进而导致生产效率低下或基本不能生产使用。
为此,本发明提出一种新型的纸箱模切机,包括位于两侧的主机架,平行设置在两侧的所述主机架之间的模切辊、刀模棍,所述模切辊两端的轴伸端能够转动地定位在所述主机架上,所述刀模棍转动设置在所述模切辊的侧边;其特征在于,所述模切辊的裁切工作区域是金属光棍;在所述刀模棍两端的轴伸端上分别设置有径向位移调整装置;所述调整装置包括内套,所述内套具有内套内孔和内套定位外缘,所述内套通过所述内套定位外缘能够转动地设置到所述主机架上,所述刀模棍的轴伸端通过轴承机构转动设置在所述内套的内套内孔中;所述内套内孔的旋转中心轴线与所述内套定位外缘的旋转中心轴线平行错位;还包括能够驱动所述内套转动的第一偏转驱动器,所述第一偏转驱动器设置在所述主机架上。
其中,由于所述内套具有内套内孔和内套定位外缘,为此所述内套大致呈环状。
其中,所述模切辊也可以称为硬棍或上辊,主要起到类似砧板的作用;所述刀模棍主要通过刀模板安装刀具,其中,所述刀模板一般是呈半圆形的木板,其上安装定位有刀具,一对半圆形的所述刀模板对扣到所述刀模棍的金属棍上。所述模切辊与所述刀模棍相互平行地设置但它们之间预留有能够设置刀具进而也具有能够让纸板通过的间距,此处提及的相互平行,主要是指它们的旋转中心轴线是平行的。切割纸板的刀具通过刀模板能够安装定位到所述刀模棍上,从而在所述刀模棍与所述模切辊相对旋转时能够切割位于其中的纸板进而形成可以利用的纸箱。在具体的实施方案中,所述刀模棍可以位于所述模切辊的下方、上方或它们之间左右布置。但作为比较容易的控制方式最好是将所述刀模棍设置在所述模切辊的正下方。在所述刀模棍的裁切工作区域上安装有平口刀,将所述模切辊的裁切工作区域设置为金属光棍,并且为了提高所述模切辊的使用寿命,在所述金属光棍的外表面镀硬金属层如金属铬Cr。当然,本发明方案的所述刀模棍上仍然还可以安装锯齿刀,不过锯齿刀的锯齿高度应当尽可能地小。
其中,所述内套内孔的旋转中心轴线与所述内套定位外缘的旋转中心轴线平行错位,是指两者的旋转中心轴线是平行的但它们之间具有间距而不同心。
其中,所述内套通过所述内套定位外缘,可以直接转动设置在所述主机架上,还可以是借助于其它支撑件例如下面将要提及的所述外套间接地转动设置在所述主机架上。
其中,所述刀模棍的轴伸端与所述内套的内套内孔之间设置的所述轴承机构,可以是它们之间直接采用滑动轴承结构,也可以是专门设置的滑动轴承、滚动轴承或类似的支撑配合机构。
其中,所述第一偏转驱动器,是能够驱动所述内套转动的动力机构,它可以是油缸或气缸,也可以是包含有齿轮、齿条机构的驱动电机总成,还可以是一种简易的人工操作手柄,所述操作手柄连接到所述内套上。在机器调试时,能够通过所述第一偏转驱动器推动所述内套在一定的角度范围内转动,即让所述刀模棍存在一定角度的偏转移动,进而能够准确地调节和确定刀刃与所述模切棍之间的间隙,调试确定完成后就可以投入正式的生产。所述第一偏转驱动器中还可以设置编码器或类似的位移传感器等自动控制器,从而借助于所述自动控制器不仅在机器调试时能够准确地确定刀刃的上下位移距离或者说所述内套的旋转角度或者说所述刀模棍的偏转角度,而且能够在自动化的生产过程中也能够自动地控制和调节所述第一偏转驱动器的行程或者说自动地控制所述内套的旋转角度进而自动地实现间隙基本为零的临界工作状态。
根据上述技术方案,由于所述刀模棍的轴伸端转动设置在所述内套的内套内孔中,并且由于所述内套内孔的旋转中心轴线与所述内套定位外缘的旋转中心轴线平行错位,为此当利用所述第一偏转驱动器同时驱动位于两侧所述主机架上的所述内套旋转时,能够带动安装在所述内套上的所述刀模棍径向移动,进而能够让安装在所述刀模棍上的刀具之刀刃基本抵接所述模切辊,达到使它们的间隙基本为零的临界位置。这种基本为零的基本抵接状态不仅可以在生产前的调试阶段首先实现和确定,而且调试完成后就可以直接投入生产;如果生产过程中出现间隙不稳定的情况,还可以在生产过程中予以再次的适配性调整。在此种状态下,所述刀模棍上所安装刀具的刀刃基本上不会用力地抵顶所述模切辊,而通过其中的纸板能够轻易地被切断,从而不仅能够使用平口刀作为切刀,而且保护了刀具及所述模切辊,又能够在使用平口刀的情况下实现连续性的纸箱生产,大大地提高了模切生产效率。
进一步的技术方案还可以是,所述调整装置还包括外套,所述外套具有外套内孔和外套定位外缘,所述外套通过所述外套定位外缘能够转动地设置在所述主机架上,所述内套的内套定位外缘通过轴承机构转动设置在所述外套内孔中,所述外套内孔的旋转中心轴线与所述外套定位外缘的旋转中心轴线平行错位;还包括能够驱动所述外套旋转的第二偏转驱动器,所述第二偏转驱动器设置在所述主机架上。
其中,由于所述外套具有外套内孔和外套定位外缘,为此所述外套也大致呈环状。其中,所述内套与外套之间设置的所述轴承机构,可以是它们之间直接采用滑动轴承结构,也可以是专门设置的滑动轴承、滚动轴承或类似的支撑配合机构。根据该技术方案,由于所述外套内孔的旋转中心轴线与所述外套定位外缘的旋转中心轴线平行错位,为此,当利用所述第二偏转驱动器同时驱动位于两侧所述主机架上的所述外套旋转时,也能够带动安装在所述内套上的所述刀模棍径向移动,进而能够让安装在所述刀模棍上的刀具之刀刃基本抵接所述模切辊,达到使它们的间隙基本为零的临界位置。
在上述利用所述外套和所述内套所实现的两种调节间隙的方案中,可以互补性或适配性利用,例如可以先让所述内套带动所述刀模棍径向移动并使刀刃基本抵接所述模切辊,并将此种状态作为调试时的基准状态,在此基准状态下,可以再次通过所述第二偏转驱动器驱动所述外套反向转动,从而让刀刃离开所述模切辊并留出微小的间隙,便于空转时防止意外碰刀,当检测到有纸板进入时再自动地驱动所述外套正向旋转,使刀刃基本工作抵接所述模切辊,这样,两种调节间隙的方案类似于粗调和微调的关系或二次调整关系。
在将所述外套作为微调机构的情况下,进一步的技术方案还可以是,两个所述主机架上的所述第二偏转驱动器通过同一调节驱动器驱动实现同步转动。进而能够对所述刀模棍的两端同时予以调节,让刀刃与所述模切辊之间的间隙(无论是基本为零的状态还是大于零的待料状态)在所述模切辊的轴线方向上具有一致性和稳定性。
进一步的技术方案还可以是,所述外套与所述第二偏转驱动器之间设置传动齿轮副。所述传动齿轮副是指所述外套与所述第二偏转驱动器上分别设置啮合传动的齿实现啮合传动,这样能够大大提高传动的精度和平稳性。
进一步的技术方案还可以是,所述调节驱动器包含有能够控制位移量的自动控制器,所述自动控制器可以是编码器或类似的位移传感器,让其在调试时或者在自动化生产时都能够非常准确控制和确定刀刃与所述模切辊之间的间隙或者说是所述刀模棍的偏转移动距离,自动地实现间隙基本为零的临界工作状态。所述自动控制器可以设置在所述调节驱动器之内,也可以设置在机器的中央控制器之内。
进一步的技术方案还可以是,在所述刀模棍的其中一个轴伸端部所在的所述主机架上还转动设置有传动连接外部主驱动器的主驱动齿轮,所述主驱动齿轮的中央具有避让所述刀模棍轴伸端部的中央孔,所述刀模棍的所述其中一个轴伸端部穿过所述中央孔后,通过联轴器传动连接所述主驱动齿轮。这样所述刀模棍轴伸端部穿过所述主驱动齿轮中央的中央孔后连接所述联轴器,即使所述刀模棍在径向上存在浮动,所述联轴器也能够将所述主驱动齿轮的驱动力传递给所述刀模棍并驱动所述刀模棍转动。由于所述刀模棍存在径向上的浮动,为此所述中央孔的内径远大于所述刀模棍轴伸端的外径。所述联轴器可以采用结构简单的十字联轴器或具有类似结构的联轴器,所述联轴器具有能够将不同轴线的转轴之间的力矩予以传递的功能。
进一步的技术方案还可以是,所述外部主驱动器通过齿轮传动机构驱动所述主驱动齿轮及与所述模切辊的轴伸端连接的齿轮。这样能够借助于所述外部主驱动器及齿轮传动机构同时控制所述刀模棍及所述模切辊的旋转线速度。
进一步的技术方案还可以是,还包括安装在所述主机架上的顶压装置,所述顶压装置包括能够滚动的滑轮,所述滑轮顶压在所述模切辊的两个轴伸端上,所述模切棍位于所述顶压装置与所述刀模棍之间。由于在切割动作时,所述模切辊因轴承所存在的间隙特别是因磨损而加大的间隙被纸板顶起而出现的间隙漂移现象也即间隙不稳定的现象,为此,通过所述顶压装置顶压住所述模切辊的两个轴伸端,限定了所述模切棍的漂移范围,避免纸板不易被切断的问题。其次,由于所述模切棍位于所述顶压装置与所述刀模棍之间,为此纸板的顶力方向与所述顶压装置的压力方向相反。
由于本发明具有上述特点和优点,为此能够应用到安装有平口刀的纸箱模切机中。
附图说明
图1是应用本发明技术方案的所述纸箱模切机的立体示意图;
图2是应用本发明技术方案的所述纸箱模切机的正面示意图;
图3是图2中A-A方向的剖视结构示意图;
图4是图2中B-B方向的剖视结构示意图;
图5是图3中C-C方向的剖视结构示意图;
图6是图5中D区域的局部放大示意图;
图7是所述内套51的正面结构示意图;
图8是所述外套54的正面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对应用本发明的所述纸箱模切机的结构作进一步的说明。
如图1、图2、图3和图5所示,本发明提出一种新型的纸箱模切机,包括位于两侧的主机架,即左机架11和右机架12,平行设置在所述左机架11和右机架12之间的模切辊2、刀模棍3,所述刀模棍3设置在所述模切辊2的侧边。在具体的实施方案中,所述刀模棍3可以位于所述模切辊2的下方、上方或它们之间左右布置。但作为比较容易的控制方式,本实施例将所述刀模棍3设置在所述模切辊2的正下方。
其中,所述模切辊2也可以称为硬棍或上辊,主要起到类似砧板的作用;所述模切辊2两端的轴伸端(21、22)能够转动地定位在所述主机架(11,12)上,在所述模切辊2的轴伸端22上套装有能够驱动所述模切辊2旋转的齿轮41。所述模切辊2的裁切工作区域2a设置为金属光棍,并且为了提高所述模切辊2的使用寿命,在所述金属光棍的外表面镀硬金属层如金属铬Cr。
其中,所述刀模棍3主要包括金属棍34,以及一对半圆形的木质刀模板35。一对半圆形的所述刀模板35对扣到所述刀模棍3的金属棍34上。借助一对半圆形的所述刀模板35把刀具33安装在所述刀模棍3的裁切工作区域上。本实施例中所述刀具33采用平口刀。当然,所述刀模棍3上仍然可以安装锯齿刀,不过锯齿刀的锯齿高度应当尽可能地小。另外,所述刀模棍3两端的轴伸端(31、32)能够转动地定位在所述主机架(11,12)上。如图6所示,在所述刀模棍3的其中一个轴伸端部,在本实施例中为所述轴伸端32所在的所述右机架12上还设置有安装座9。所述安装座9设置有避让所述刀模棍轴伸端部32的中心通孔。在所述安装座9上转动设置有传动连接外部主驱动器(图中未画出)的主驱动齿轮42。所述主驱动齿轮42的中央同样具有避让所述刀模棍轴伸端部32的中央孔。所述主驱动齿轮42的中央孔与所述安装座9之间设置有滚动轴承91。所述刀模棍3的轴伸端部32穿过安装座9的中心通孔,即穿过所述主驱动齿轮42的中央孔后,通过联轴器7传动连接所述主驱动齿轮42。所述联轴器7为可移式联轴器,包括连接块71和连接块72,所述连接块71固定连接到所述主驱动齿轮42上,而所述连接块72连接到所述轴伸端部32上。这样所述联轴器7能够将外部的驱动力传递给所述刀模棍3,又不会影响所述刀模棍3在径向上浮动。
进一步的技术方案是,所述外部主驱动器通过齿轮传动机构驱动所述主驱动齿轮42及与所述模切辊2的轴伸端22连接的齿轮41。这样能够借助于所述外部主驱动器及齿轮传动机构同时控制所述刀模棍3及所述模切辊2的旋转线速度。
这样,所述模切辊2与所述刀模棍3相互平行地设置但它们之间预留有能够设置所述刀具33进而也具有能够让纸板通过的间距,此处提及的相互平行,主要是指它们的旋转中心轴线是平行的。切割纸板的刀具33通过所述刀模板35能够安装定位到所述刀模棍3上,从而在所述刀模棍3与所述模切辊2相对旋转时能够切割位于其中的纸板进而形成可以利用的纸箱。
为了能够在辊压式的模切机上使用平口刀,需要解决的问题关键在于,工作时能够让相对旋转的所述模切辊2与安装在所述刀模棍3上的刀具33之刀刃33a之间具有基本为零的间距,而且需要让这种基本为零的间距尽可能地具有稳定性,否则就非常容易出现切割不到位或刀具损坏进而导致生产效率低下或基本不能生产使用。为此本实施列中,在所述刀模棍3两端的轴伸端(31、32)上分别设置有径向位移调整装置(5a、5b)。由于调整装置(5a、5b)的结构基本相同,下面以位于所述右机架12的调整装置5b为例作详细的介绍。
如图3、图6和图7所示,所述调整装置5b包括内套51和驱动所述内套51旋转的第一偏转驱动器53。
其中,所述内套51大致呈环状具有内套内孔510和内套定位外缘511,在所述内套定位外缘511上还设置径向凸出的连接耳513。所述内套内孔510的旋转中心轴线A1与所述内套定位外缘511的旋转中心轴线A2平行错位,也就是说旋转中心轴线A1和旋转中心轴线A2是平行的但它们之间具有间距而不同心。另外,所述内套51通过所述内套定位外缘511能够转动地设置在所述右机架12上,所述刀模棍3的轴伸端32通过轴承机构52转动设置在所述内套51的内套内孔510中。其中,所述轴承机构52可以是所述轴伸端32与所述内套内孔510之间直接采用滑动轴承结构,也可以是专门设置的滑动轴承、滚动轴承或类似的支撑配合机构。所述内套51通过所述内套定位外缘511直接转动设置在所述右机架12上。
其中,所述第一偏转驱动器53设置在所述右机架12上。所述第一偏转驱动器53是能够驱动所述内套51旋转的动力机构,在本实施例中,所述第一偏转驱动器53是气缸。所述气缸的输出端530铰接于第一连接杆531和第二连接杆532的重叠端533,而第一连接杆531的首端531a与所述内套定位外缘511上的连接耳513铰接,第二连接杆532的首端532a通过转轴转动设置在所述右机架12上。这样,在机器调试时,所述第一偏转驱动器53借助所述第一连接杆531和所述第二连接杆532协同推动所述内套51在一定的角度范围内转动,即让所述刀模棍3存在一定角度的偏转移动,进而能够准确地调节和确定刀刃33a与所述模切棍2之间的间隙,调试确定完成后就可以投入正式的生产。所述第一偏转驱动器53中还可以设置编码器或类似的传感器等能够控制位移量的自动控制器,从而借助于所述自动控制器不仅能够准确地确定刀刃33a的上下位移距离或者说所述内套51的旋转角度或者说所述刀模棍3的偏转,而且能够在自动化的生产过程中自动地控制所述第一偏转驱动器53的行程或者说自动地控制所述内套51的旋转角度进而自动地实现间隙基本为零的临界工作状态。
作为另一种等同的实施方式,第一偏转驱动器53还可以是油缸,也可以是包含有齿轮、齿条机构的驱动电机总成,还可以是一种简易的人工操作手柄,所述操作手柄连接到所述内套51上。
根据上述技术方案,由于所述刀模棍3的轴伸端(31、32)转动设置在所述内套51的内套内孔510中,并且由于所述内套内孔510的旋转中心轴线A1与所述内套定位外缘511的旋转中心轴线A2平行错位,为此当利用所述第一偏转驱动器53同时驱动位于两侧所述主机架(11、12)上的所述内套51旋转时,能够带动安装在所述内套51上的所述刀模棍3径向移动,进而能够让安装在所述刀模棍3上的刀具之刀刃33a基本抵接所述模切辊2,达到使它们的间隙基本为零的临界位置。这种基本为零的基本抵接状态至少可以在安装调试时通过调试实现确定。在此种状态下,所述刀模棍3上所安装刀具的刀刃33a基本上不会用力地抵顶所述模切辊2,而通过其中的纸板能够轻易地被切断,从而不仅能够使用平口刀作为切刀,而且保护了刀具及所述模切辊2,又能够在使用平口刀的情况下实现连续性的纸箱生产,大大地提高了模切生产效率。
这样,上述方案利用所述内套51实现了第一种调节间隙的方案,为了能够实现第二调节间隙的方案,进一步的技术方案是,所述调整装置5b还包括外套54和能够驱动所述外套54在所述右机架12上旋转的第二偏转驱动器。此时,所述内套51借助所述外套54间接地转动设置在所述主机架(11、12)上。
其中,所述外套54的结构同样大致呈环状具有外套内孔540和外套定位外缘541,所述外套54通过所述外套定位外缘541能够转动地设置在所述右机架12上,所述内套51的内套定位外缘511通过轴承机构55转动设置在所述外套内孔540中。在本实施例中,所述轴承机构55是所述内套51的内套定位外缘511与外套54之间直接采用的滑动轴承结构。当然所述轴承机构55也可以是专门设置的滑动轴承、滚动轴承或类似的支撑配合机构。另外,所述外套内孔540的旋转中心轴线B1与所述外套定位外缘541的旋转中心轴线B2平行错位,即是指旋转中心轴线B1和旋转中心轴线B2是平行的但它们之间具有间距而不同心,但是所述内套定位外缘511的旋转中心轴线A2与所述外套内孔540的旋转中心轴线B1是重合的。为此当利用所述第二偏转驱动器同时驱动位于两侧所述右机架12上的所述外套54旋转时,也能够带动安装在所述内套51上的所述刀模棍3径向移动,进而能够让安装在所述刀模棍3上的刀具之刀刃33a基本抵接所述模切辊2,达到使它们的间隙基本为零的临界位置。
其中,所述第二偏转驱动器设置在所述右机架12上。所述第二偏转驱动器与所述外套54之间设置传动齿轮副。所述传动齿轮副是指所述外套54与所述第二偏转驱动器上分别设置啮合传动的齿实现啮合传动,这样能够大大提高传动的精度和平稳性。
在上述利用所述外套54和所述内套51所实现的两种调节间隙的方案中,可以互补性或适配性利用,例如可以先让所述内套51带动所述刀模棍3径向移动并使刀刃33a基本抵接所述模切辊2,并将此种状态作为调试时的基准状态,再在基准状态下,再次通过所述第二偏转驱动器驱动所述外套54反向转动,从而让刀刃33a离开所述模切辊2并留出微小的间隙,便于空转时防止意外碰刀,当检测到有纸板进入时再自动地驱动所述外套54正向旋转,使刀刃33a基本工作抵接所述模切辊2,这样,两种调节间隙的方案类似于粗调和微调的关系。
在将所述外套54作为微调机构的情况下,进一步的技术方案是,两个所述主机架(11、12)上的所述第二偏转驱动器通过同一调节驱动器(图中未画出)驱动实现同步转动。进而能够让刀刃33a与所述模切辊2之间的间隙(无论是基本为零的状态还是大于零的状态)在轴线方向上具有一致性和稳定性。所述调节驱动器包含有能够控制位移量的自动控制器,所述自动控制器可以是编码器或类似的位置传感器,这样无论在调试或生产时都能够非常准确控制和确定所述刀刃33a与所述模切辊2之间的间隙基本为零的临界状态。
其中,所述自动控制器可以设置在所述调节驱动器之内,也可以设置在机器的中央控制器之内。为了实现同步调节,一种方案是,所述调节驱动器还包含有受同一驱动器如齿轮箱驱动的驱动轴(图中未画出),所述驱动器可以安装在任何一个所述主机架(11、12)上,所述驱动轴横跨在两侧的所述主机架(11、12)之间,在所述驱动轴的两端分别连接所述第二偏转驱动器,而所述自动控制器可以设置在驱动所述驱动器转动的驱动电机中。
最后,为了防止在切割动作时所述模切辊2因轴承所存在的间隙特别是因磨损而加大的间隙而被刀片及纸板顶起,出现纸板不能被切断的问题,进一步的技术方案是,在所述主机架(11、12)上分别安装的顶压装置(8a、8b)。所述顶压装置(8a、8b)的结构基本相同,下面以所述顶压装置8b的结构为例作介绍。如图4所示,所述顶压装置8b包括支架体81以及设置在所述支架体81上的一对滑轮80。其中,所述支架体81为壳体,在壳体内设置有能够上下移动的移动架(图中未画出)。一对所述滑轮80设置在所述移动架的尾端。在所述支架体81上还设置有驱动螺杆82,所述驱动螺杆82旋接在所述支架体81的顶部并能够顶压所述移动架从而驱动所述移动架下移。这样,所述滑轮80滚动顶压在所述模切辊2的轴伸端22上,所述模切棍2位于所述顶压装置8b与所述刀模棍3之间。由于在切割动作时,所述模切辊2因轴承所存在的间隙,特别是因磨损而加大的间隙被纸板顶起而出现的间隙漂移现象也即间隙不稳定的现象,为此,通过所述顶压装置(8a、8b)顶压住所述模切辊2的两个轴伸端(21、22),限定了所述模切棍2的漂移范围,避免纸板不易被切断的问题。