CN104589391A - 一种用于手盘面的定量供盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手盘面的定量供盘机，包括运面机构、分面机构及控制机构；该分面机构包括两个平行间隔设置的辊刀、带动两个辊刀同步转动的传动机构以及带动传动机构运动的切面电机，在其中一个辊刀上设置有一个刀片，在两个辊刀的间隙处下方安装有若干等距设置的分面刀具，该分面刀具的截面为尖锥状；该运面机构用以运送通过挂面杆挂起的挂面，该控制机构控制运面机构将挂面从分面机构两辊刀间隙处穿过，并在挂面穿过两辊刀间隙时控制两辊刀完成切面动作。本发明能够自动对挂面进行分面及切面，实现自动化控制手盘面定量供盘，配合运面及存面机构，可以完全实现自动化，大大提高生产效率，减少了人工成本。

Description

一种用于手盘面的定量供盘机

技术领域

本发明属于食品加工机械的技术领域，尤其涉及一种用于手盘面的定量供盘机。

背景技术

挂面的制作过程可分为带状面片成型和面条成型两部分，这两部分的成型通常采用压辊式结构机械成型；成型后的挂面还需要放入蒸炉中使用蒸汽蒸熟，蒸熟后的挂面还要进行烘干包装，最后才制成出售时的挂面。

手盘面是利用蒸熟后烘干前的挂面制作而成的，挂面在成型时，被挂在挂面杆上，然后将挂面杆连同其上的挂面一起放入蒸炉中蒸熟，挂面蒸熟后，将所有挂面从挂面杆上取下，形成散放状态，然后由人工分装到各个安装盒中，再连同包装盒一同进行烘干处理，制成出售时的手盘面。

然而，成型蒸熟后的挂面制作成手盘面却面临以下难题；

1．由于挂面具有一这长度，分装时需要人工将面扯断，而又由于面条已经被蒸熟，蒸熟后面条弹性好，手工扯面费时费力，容易造成员工疲劳，面条装盘效率低下；

2．手工分面所分面的重量不均匀，难以达到指定要求，并且卫生难以保证；

3．手工分面动作单一枯燥，员工积极性低，不愿就职，工厂也面临着员工不足，招工难的问题。

以上问题导致生产手盘面加工成本提高，利润低，导致许多面厂倒闭，而且目前食品加工机械很少有现成的自动化分面机械设备。

中国实用新型专利授权公告号CN203181900U公开了一种“面条自动均分装置”，该装置通过面条分栏条可以将靠重力向下散落的面条分隔开来，以此达到自动均分的目的。然而该装置仅限于自上向下散落的面条的分隔，也就是说其前一道工序是面条成型，而非蒸熟后的面条。因此，对于上述通过挂面杆蒸熟的一挂挂的挂面来说并不适用，如果先将挂面从挂面杆上取下，依靠人工散落，那么散落的过程本身就无法保证各处均匀，也就无法保证分隔的均匀。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可将挂面杆上的挂面自动分隔定量包装为手盘面的定量供盘机。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种用于手盘面的定量供盘机，包括运面机构、分面机构及控制机构；该分面机构包括两个平行间隔设置的辊刀、带动两个辊刀同步转动的传动机构以及带动传动机构运动的切面电机，在其中一个辊刀上设置有一个刀片，在两个辊刀的间隙处下方安装有若干等距设置的分面刀具，该分面刀具的截面为尖锥状；该运面机构用以运送通过挂面杆挂起的挂面，该控制机构控制运面机构将挂面从分面机构两辊刀间隙处穿过，并在挂面穿过两辊刀间隙时控制两辊刀完成切面动作。

优选地，所述的运面机构包括运面支架，该运面支架上安装有两个平行设置的运面传送带，两个运面传送带由运面电机同步带动；在该运面传送带上设置有若干等距的用于钩挂挂面杆的挂钩；该运面传送带的一端为自下而上的倾斜状，另一端即位于分面机构的一端为竖直状；并且在该运面传送带竖直段的外侧设置有导轨，在运面传送带上靠近所述挂钩设置有挡块，挡块的高度比挂钩的高度矮；该导轨、运面传送带以及挡块一起配合可卡住挂挂面的挂面杆，使挂面保持由运面传送带进行传送。

优选地，所述运面机构靠近分面机构一端的适当位置设置有一个传感器，即第五接近开关传感器，且所述的运面电机采用带编码器的电机，所述的切面电机具有电子凸轮功能，并在所述的控制机构设置伺服驱动器；当第五接近开关传感器检测到挂面经过时，伺服驱动器颉取这个信号，电子凸轮进入前置量区域，过了前置量区域到达同步区域，切面电机工作，传动机构带动辊刀动作进行切面；而所述编码器使运面电机及切面电机始终保持同步，保证挂面向下运动的速度与两个辊刀相切时速度相同。

优选地，进一步存面机构，该存面机构包括存面支架、安装在存面支架上的两个平行设置的存面传送带以及带动两个存面传送带同步运动的存面电机。

优选地，所述的控制机构进一步设置有控制存面电机速度的存面机变频器；并在存面机构的中段靠前位置设置有第一接近开关传感器，在该第一接近开关传感器之前一定距离设置有第二接近开关传感器，在存面机构的最前端左右各设置一个接近开关传感器，即第三接近开关传感器及第四接近开关传感器。

优选地，所述存面机构的前端设置有挡台；且该存面机构前端位于两个存面传送带上方各设置一个横向设置的压杆弹簧。

优选地，进一步包括一称重机构，该称重机构包括两个称重传感器；所述控制机构包括称重模块控制器。

优选地，进一步包括推杆机构，该推杆机构包括挂面杆接盘及气缸，该挂面杆接盘的一端底部铰接在支架上，另一端底部与该气缸连接；所述的导轨下方设置有可引导挂面杆掉落于所述挂面杆接盘的滑轨。

优选地，进一步包括流水线机构，该流水线机构包括流水线并设置有若干可对工人包装进行计数的光电开关传感器。

优选地，所述的刀片初始位置一侧设置有可对刀片初始位置进行定位的第六接近开关传感器。

采用上述方案后，本发明能够自动对挂面进行分面及切面，实现自动化控制手盘面定量供盘，配合运面及存面机构，可以完全实现自动化，大大提高生产效率，减少了人工成本。

附图说明

图1是本发明的整机结构安装图；

图2是本发明的控制框图；

图3是本发明所述称重机构的安装图；

图4是本发明所述存面机构的安装图；

图5是本发明所述存面机构的主视图；

图6是本发明所述存面机构的左视图；

图7是本发明所述存面机构的俯视图；

图8是本发明所述运面机构的安装图；

图9是本发明所述分面机构的安装图；

图10是本发明所述分面机构的主视图；

图11是本发明所述分面机构的左视图；

图12是本发明所述分面机构的俯视图；

图13是本发明所述推杆机构的安装图；

图14是本发明所述流水线计件系统机构的安装图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

本发明所揭示的是一种用于手盘面的定量供盘机，如图1和图2所示，为本发明的较佳实施例。所述的用于手盘面的定量供盘机包括称重机构1、存面机构2、运面机构3、分面机构4、推杆机构5、流水线机构6和控制机构。本发明的关键及重点在于所述的分面机构4，其他机构均为辅助设置，或为了实现全程自动化而设计，并非必须设置。

所述的称重机构1如图3所示，其包括两个称重传感器11，两个称重传感器11可以安装在所述存面机构2的支架上。所述的控制机构可包括可编程控制器71及人机界面78，还进一步包括称重模块控制器72。将挂在挂面杆81上的挂面8挂在两个称重传感器11上，传感器采集的信号发给称重模块控制器72，再由可编程控制器71处理把采集到数据显示到显示屏上。通过称重机构1可以抽检一挂挂面的重量，以达到定量的目的。

所述的存面机构2如图4至图7所示，其包括存面支架21、安装在存面支架21上的两个平行设置的存面传送带22以及带动两个存面传送带22同步运动的存面电机23。该存面机构2的运行过程为：将一批挂面8通过挂面杆81挂在两个存面传送带22之间，启动存面电机23，即可令挂面8向前运行。为了防止挂面8掉落，在存面机构2的前端可以设置一个挡台24。

由于挂面被放置的位置不同，如果传送带始终匀速，则会出现后道工序空等的情形，或者出现挂面已经挤在前端，传送带还不断运行的情况。为了解决这一问题，可以采用可调速结构。本发明在所述的控制机构进一步设置存面机变频器73，通过该存面机变频器73控制存面电机23的速度大小，并配合多个接近开关传感器控制存面机变频器73的频率。本发明在存面机构2的中段靠前位置设置有第一接近开关传感器25，在该第一接近开关传感器25之前一定距离设置有第二接近开关传感器26，在存面机构2的最前端左右各设置一个接近开关传感器，即第三接近开关传感器27及第四接近开关传感器28。上述方位词“前”是指挂面运行方向。这样，当一批挂面8放在存面传送带22上后，通过存面电机23驱动，调节其速度大小由存面机变频器73控制，而可编程控制器71根据不同接近开关传感器的信号控制存面机变频器73的频率。当几个接近开关传感器均没有检测到位时，存面电机23处于快速运挂面8状态；当第一接近开关传感器25检测到位，存面电机23处于中速运挂面状态；当第二接近开关传感器26检测到位或者第三、第四接近开关传感器27、28中有一个检测到位，存面电机23处于慢速运挂面8状态；当第三、第四接近开关传感器27、28都检测到位，存面电机23处于停止运挂面状态。

所述的运面机构3用以将一挂一挂的挂面8从上方放入到后续的分面机构4的上方，该运面机构3可以采用多种结构实现，例如，当没有设置存面机构2时，可以简单的设置竖直导轨，将挂面杆安装在竖直导轨上，通过丝杆等机构令挂面自上向下移动。本实施例中，该运面机构3位于存面机构2及分面机构4之间，其具体结构如图8所示，包括运面支架31，该运面支架31上安装有两个平行设置的运面传送带32，两个运面传送带32由运面电机33同步带动。在所述运面传送带32上设置有若干等距间隔排列的挂钩34。为了可以使挂面被抬高并由上方放下，所述的运面传送带32位于存面机构2的一端为自下而上的倾斜状，而位于分面机构4的一端为竖直状，并且在该运面传送带32竖直段的外侧设置有导轨35，在运面传送带32上靠近所述挂钩34设置有挡块36，挡块36的高度比挂钩34的高度矮。该导轨35、运面传送带32以及挡块36一起配合，可卡住挂挂面的挂面杆81，防止挂面8脱离传送带而快速掉落，并使挂面保持由运面传送带32进行传送。在所述的导轨35下方还可进一步设置滑轨37，以引导与挂面8脱离的挂面杆81至后续的挂面杆接盘51内。

该运面机构3的动作过程为：所述的运面传送带32在运面电机33的驱动下旋转，当一处的挂钩34运动到存面机构2的最前端时，把最前端的挂面杆81钩起来，带动挂面杆81上的挂面8一起运动，当该挂面8移动到运面机构3的前端后，进入到导轨35内，此时所述挡块36位于挂钩34的下方挡住挂面杆81防止其下落，使挂面8仍然保持由运面传送带32带动，并向下运动到所述分面机构4上方。

进一步的，为了防止所述挂钩34同时将两挂挂面钩起，可以在所述存面机构2的前端位于两个存面传送带22上方各设置一个横向设置的压杆弹簧29，该压杆弹簧29对下一个挂面杆81具有向下的压力，从而可以起到防止两个挂面8同时被钩起的目的。而横向设置的压杆弹簧29又具有一定弹性，即使其前端有部分压住了前一根挂面杆，也可以通过其弹性让位使该挂面杆可以顺利被钩起，进而确保每挂挂面8依次被运到分面机构4。

所述的分面机构4如图9至图12所示，其包括两个平行间隔设置的辊刀41、带动两个辊刀41同步转动的传动机构42以及带动传动机构42运动的切面电机43，在其中一个辊刀41上设置有一个刀片44，在两个辊刀41的间隙处下方安装有若干等距设置的分面刀具45，该分面刀具45的截面为尖锥状。

该分面机构4的工作过程为：前述由运面机构3带动向下的一挂挂面8正好位于两个辊刀41的间隙上方，当挂面8在运面机构3的带动下继续向下，其下方穿过两辊刀41的间隙时，挂面下方被分面刀具45分开成若干等分；挂面继续向下，当达到设定量时，由控制机构控制切面电机43动作，带动两个辊刀41旋转，使其中一个辊刀41上的刀片44与另一个辊刀41配合将挂面切断，切断的挂面被分面刀具45分开掉落到下方的流水线上；整挂挂面8继续下降，下方被分面刀具45分开，到达另一个设定量后进行切面动作，直到整挂挂面全部切完，挂面杆81沿着滑轨37掉落到下方的挂面杆接盘51内。

为了实现自动化动作，可以在所述运面机构3靠近分面机构4一端的适当位置设置一个传感器，即第五接近开关传感器38，且所述的运面电机33采用带编码器的电机，所述的切面电机43具有电子凸轮功能，并在所述的控制机构设置伺服驱动器74。当第五接近开关传感器38检测到挂面8经过时，由于电子凸轮采用同步飞剪，伺服驱动器74颉取这个信号，电子凸轮进入前置量区域，过了前置量区域到达同步区域，切面电机43工作，传动机构42带动辊刀41动作进行切面，从而达到自动控制的目的。而编码器使运面电机33及切面电机43始终保持同步， 从而使挂面向下运动的速度与两个辊刀41相切时速度相同，使切面动作顺利完成。

所述的推杆机构5如图13所示，其包括挂面杆接盘51及气缸52，该挂面杆接盘51的一端底部铰接在支架（可以是流水线的支架）上，另一端底部与该气缸52连接。当挂面杆数量达到一定值时（可通过第五接近开关传感器38实现计数），气缸52向上运动，使拉面杆接盘51向上翻转，把挂面杆81推到存放空杆位置处。

所述的流水线机构6如图14所示，均分好的面条，掉落到流水线机构6的流水线61上，由工人抓取面条装在指定的盒子里，完成面条的装盘，之后将装盘好的面条进行烘干处理成为手盘面成品。为了对工人的工作量进行计数，可以在流水线机构6上的每个工人旁设置一个光电开关传感器62，工人每装好一个盒子，在光电开关传感器62处停留一两秒，把数据传到可编程控制器71，上位机75通过串口通讯方式读取可编程控制器数据，在上位机上显示每位员工完成件数。

此外，所述的控制机构还可以进一步设置运面机变频器76或流水线变频器77，以调节运面机或者流水线的运行速度。

再者，在所述刀片44初始位置一侧可以进一步设置一个第六接近开关传感器46，这样本设备在操作运行前，可以通过第六接近开关传感器46进行定位，控制由伺服驱动器74复归原点，从而完成对辊刀41的机械原点复位动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于手盘面的定量供盘机，其特征在于：包括运面机构（3）、分面机构（4）及控制机构；该分面机构包括两个平行间隔设置的辊刀（41）、带动两个辊刀同步转动的传动机构（42）以及带动传动机构运动的切面电机（43），在其中一个辊刀上设置有一个刀片（44），在两个辊刀的间隙处下方安装有若干等距设置的分面刀具（45），该分面刀具的截面为尖锥状；该运面机构用以运送通过挂面杆挂起的挂面，该控制机构控制运面机构将挂面从分面机构两辊刀间隙处穿过，并在挂面穿过两辊刀间隙时控制两辊刀完成切面动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于手盘面的定量供盘机，其特征在于：所述的运面机构（3）包括运面支架（31），该运面支架上安装有两个平行设置的运面传送带（32），两个运面传送带由运面电机（33）同步带动；在该运面传送带上设置有若干等距的用于钩挂挂面杆的挂钩（34）；该运面传送带的一端为自下而上的倾斜状，另一端即位于分面机构的一端为竖直状；并且在该运面传送带竖直段的外侧设置有导轨（35），在运面传送带上靠近所述挂钩设置有挡块（36），挡块的高度比挂钩的高度矮；该导轨、运面传送带以及挡块一起配合可卡住挂挂面的挂面杆（81），使挂面保持由运面传送带进行传送。

3.根据权利要求2所述的一种用于手盘面的定量供盘机，其特征在于：所述运面机构（3）靠近分面机构（4）一端的适当位置设置有一个传感器，即第五接近开关传感器（38），且所述的运面电机（33）采用带编码器的电机，所述的切面电机（43）具有电子凸轮功能，并在所述的控制机构设置伺服驱动器（74）；当第五接近开关传感器检测到挂面（8）经过时，伺服驱动器颉取这个信号，电子凸轮进入前置量区域，过了前置量区域到达同步区域，切面电机工作，传动机构带动辊刀动作进行切面；而所述编码器使运面电机及切面电机始终保持同步，保证挂面向下运动的速度与两个辊刀相切时速度相同。

4.根据权利要求2所述的一种用于手盘面的定量供盘机，其特征在于：进一步存面机构（2），该存面机构包括存面支架（21）、安装在存面支架上的两个平行设置的存面传送带（22）以及带动两个存面传送带同步运动的存面电机（23）。

5.根据权利要求4所述的一种用于手盘面的定量供盘机，其特征在于：所述的控制机构进一步设置有控制存面电机速度的存面机变频器（73）；并在存面机构（2）的中段靠前位置设置有第一接近开关传感器（25），在该第一接近开关传感器之前一定距离设置有第二接近开关传感器（26），在存面机构的最前端左右各设置一个接近开关传感器，即第三接近开关传感器（27）及第四接近开关传感器（28）。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于手盘面的定量供盘机，其特征在于：所述存面机构（2）的前端设置有挡台（24）；且该存面机构前端位于两个存面传送带（22）上方各设置一个横向设置的压杆弹簧（29）。

7.根据权利要求1-5之一所述的一种用于手盘面的定量供盘机，其特征在于：进一步包括一称重机构（1），该称重机构包括两个称重传感器（11）；所述控制机构包括称重模块控制器（72）。

8.根据权利要求1-5之一所述的一种用于手盘面的定量供盘机，其特征在于：进一步包括推杆机构（5），该推杆机构包括挂面杆接盘（51）及气缸（52），该挂面杆接盘的一端底部铰接在支架上，另一端底部与该气缸连接；所述的导轨（35）下方设置有可引导挂面杆掉落于所述挂面杆接盘的滑轨（37）。

9.根据权利要求1-5之一所述的一种用于手盘面的定量供盘机，其特征在于：进一步包括流水线机构（6），该流水线机构包括流水线（61）并设置有若干可对工人包装进行计数的光电开关传感器（62）。

10.根据权利要求1-5之一所述的一种用于手盘面的定量供盘机，其特征在于：所述的刀片（44）初始位置一侧设置有可对刀片初始位置进行定位的第六接近开关传感器（46）。